CN223834172U - 一种竹木制品表面抛光装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种竹木制品表面抛光装置，包括机架、移动机构、移动架、升降机构、安装臂、摆臂、摆动推杆、砂轮、旋转机构以及升降旋转夹具，所述移动机构用于驱动移动架沿着机架的水平方向移动，所述升降机构用于驱动安装臂围绕第一转轴进行升降摆动，所述摆臂推杆用于驱动摆臂相对安装臂进行摆动，所述砂轮设于摆臂上，所述旋转机构与砂轮传动连接。本实用新型的升降旋转夹具可稳定夹持碗状竹木制品，移动机构可驱动移动架进行水平移动，使砂轮可对工件的不同部位进行加工；升降机构课调整安装臂的高度和角度，摆动推杆可通过摆臂带动砂轮进行摆动，以适应工件复杂的表面形状，整体结构紧凑，有效提高对工件的抛光效率和加工精度。

Description

一种竹木制品表面抛光装置

技术领域

本实用新型涉及抛光装置领域，尤其涉及一种竹木制品表面抛光装置。

背景技术

竹木制品是以竹子或木材为主要原材料，通过切割、加工、拼接等工艺制成的生活用品或工艺制品，如家具、餐具或装饰材料等，竹木制品在加工过程中容易产生毛刺、粗糙纹理和表面缺陷，因此需要通过抛光处理来提高产品的表面光滑度，以去除瑕疵，增强产品的美观性和触感。

现有技术中，传统的竹木制品抛光工序一般是通过人工手动操作的，不仅抛光效率低下，难以满足大规模生产的需求，而且抛光质量参差不齐，导致产品的光洁度较差；而市面上的一些自动抛光设备，难以针对形状复杂的碗状竹木制品进行稳定夹持加工，夹持装置的适应性较差，从而影响产品的加工精度。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种夹持稳定，可提高产品加工精度的竹木制品表面抛光装置。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：一种竹木制品表面抛光装置，包括机架、移动机构、移动架、升降机构、安装臂、摆臂、摆动推杆、砂轮、旋转机构及升降旋转夹具；

所述升降旋转夹具设于所述机架侧端，所述升降旋转夹具用于夹定待抛光的碗状竹木制品；

所述移动机构设于所述机架上，所述移动架与所述移动机构连接，所述移动机构用于驱动所述移动架沿着所述机架的水平方向移动；

所述安装臂通过第一转轴与所述移动架可活动连接，所述升降机构设于所述移动架上，其活动端与所述安装臂底部铰接，所述升降机构用于驱动所述安装臂围绕所述第一转轴进行升降摆动；

所述摆臂与所述安装臂可活动连接，所述摆臂推杆设于安装臂上，其活动端与所述摆臂连接，所述摆臂推杆用于驱动所述摆臂相对安装臂进行摆动；

所述砂轮设于所述摆臂上，所述旋转机构设于所述安装臂上，所述旋转机构与所述砂轮通过传动连接，以用于驱动所述砂轮对所述升降旋转夹具内的碗状竹木制品进行旋转抛光处理。

采用上述技术方案，所述的竹木制品表面抛光装置中，所述升降旋转夹具包括夹盘、升降气缸、连接轴、旋转轴套、旋转组件及限位压盘；

所述夹盘沿圆周方向设有多个承托块，所述承托块靠近所述夹盘中心的侧壁上设有支撑斜面，所述支撑斜面用于与碗状竹木制品的外侧壁抵接；

所述升降气缸设于所述机架底部，其活动端朝上设置，并通过所述连接轴与所述夹盘连接，所述限位压盘设于所述夹盘外部的所述机架上，所述升降气缸用于带动所述夹盘升降移动，以使碗状竹木制品的边沿与所述限位压盘抵接；

所述旋转轴套设于所述连接轴上，所述旋转轴套顶部与所述夹盘底部连接，所述旋转轴套可相对所述连接轴转动，所述旋转组件与所述旋转轴套连接，以带动所述夹盘旋转。

采用上述技术方案，所述的竹木制品表面抛光装置中，所述旋转组件包括第一电机、第一主动带轮、第一从动带轮以及第一传动带；

所述第一电机设于所述机架底部，其输出轴与所述第一主动带轮连接，所述第一从动带轮套设在所述旋转轴套上，所述第一主动带轮与所述第一从动带轮之间通过所述第一传动带连接。

采用上述技术方案，所述的竹木制品表面抛光装置中，所述支撑斜面上设有柔性压条。

采用上述技术方案，所述的竹木制品表面抛光装置中，所述夹盘上设有腰型槽，所述承托块位于所述腰型槽内，并可沿着所述腰型槽的延伸方向滑动，所述承托块底部通过螺栓与所述腰型槽定位连接。

采用上述技术方案，所述的竹木制品表面抛光装置中，所述旋转机构包括第二电机、第二主动带轮、双向带轮以及第二从动带轮；

所述第二电机设于所述安装臂一端，所述第二电机的输出轴与所述第二主动带轮连接，所述双向带轮设于所述安装臂另一端，所述第二主动带轮通过第二传动带与所述双向带轮的一端连接，所述第二从动带轮通过第二转轴与砂轮连接，所述第二从动带轮与所述双向带轮的另一端之间通过第三传动带连接。

采用上述技术方案，所述的竹木制品表面抛光装置中，所述移动机构包括第三电机、丝杆轴、螺纹座、滑轨以及滑块；

两根所述滑轨分别设于所述机架的两侧，所述移动架底部通过所述滑块与所述滑轨可活动连接，所述第三电机设于所述机架上，所述第三电机的输出轴与所述丝杆轴连接，所述第三电机用于驱动所述丝杆轴旋转，所述螺纹座套设于所述丝杆轴上，并与所述移动架底部连接，所述螺纹座用于随着所述丝杆轴的旋转而推动所述移动架沿着所述滑轨的延伸方向移动。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型的升降旋转夹具可稳定夹持碗状竹木制品，升降气缸可调整夹盘的高度，使工件边沿与限位压盘贴合，从而固定工件，防止其在抛光过程中发生晃动；旋转组件可驱动夹盘旋转，使工件围绕中心轴线旋转，从而改变工件的位置，以对工件的整个表面进行抛光处理；移动机构可驱动移动架沿水平方向进行移动，使砂轮对工件的不同部位进行加工，升降机构可调整安装臂的高度和角度，使砂轮适应不同的高度进行抛光；摆动推杆可通过摆臂带动砂轮摆动，增强砂轮对复杂表面形状的适应性，整体结构紧凑，有效提高了对碗状竹木制品的抛光效率和加工精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的旋转机构结构示意图；

图3为本实用新型的移动机构结构示意图；

图4为本实用新型的升降旋转夹具结构示意图。

具体实施方式

为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1至图4所示，本实用新型实施例提供了一种竹木制品表面抛光装置，包括机架1、移动机构2、移动架3、升降机构4、安装臂5、摆臂61、摆动推杆62、砂轮7、旋转机构8及升降旋转夹具9，所述升降旋转夹具9设于所述机架1侧端，所述升降旋转夹具9用于夹定待抛光的碗状竹木制品，所述移动机构2设于所述机架1上，所述移动架3与所述移动机构2连接，所述移动机构2用于驱动所述移动架3沿着所述机架1的水平方向移动，所述安装臂5通过第一转轴51与所述移动架3可活动连接，所述升降机构4设于所述移动架3上，其活动端与所述安装臂5底部铰接，所述升降机构4用于驱动所述安装臂5围绕所述第一转轴51进行升降摆动，所述摆臂61与所述安装臂5可活动连接，所述摆臂61推杆设于安装臂5上，其活动端与所述摆臂61连接，所述摆臂61推杆用于驱动所述摆臂61相对安装臂5进行摆动，所述砂轮7设于所述摆臂61上，所述旋转机构8设于所述安装臂5上，所述旋转机构8与所述砂轮7通过传动连接，以用于驱动所述砂轮7对所述升降旋转夹具9内的碗状竹木制品进行旋转抛光处理。升降旋转夹具9用于稳定夹持碗状竹木制品，并通过其升降功能将工件调整到适合抛光的位置，同时利用旋转功能使工件进行位置旋转，从而对工件的不同位置进行抛光加工，移动机构2可驱动移动架3沿机架1的水平方向移动，使砂轮7可在工件的对称两侧进行抛光操作，通过升降机构4的作用，可使安装臂5围绕第一转轴51上下摆动，以便调整砂轮7的高度和角度，使其贴合在不同部位的竹木制品表面；摆动推杆62可驱动摆臂61灵活摆动，使砂轮7可更好地适应工件表面的复杂形状加工需求；旋转机构8可驱动砂轮7高速旋转，使砂轮7实现稳定的在抛光加工。

如图4所示，进一步的，所述升降旋转夹具9包括夹盘91、升降气缸92、连接轴93、旋转轴套94、旋转组件95及限位压盘96，所述夹盘91沿圆周方向设有多个承托块911，所述承托块911靠近所述夹盘91中心的侧壁上设有支撑斜面912，所述支撑斜面912用于与碗状竹木制品的外侧壁抵接，所述升降气缸92设于所述机架1底部，其活动端朝上设置，并通过所述连接轴93与所述夹盘91连接，所述限位压盘96设于所述夹盘91外部的所述机架1上，所述升降气缸92用于带动所述夹盘91升降移动，以使碗状竹木制品的边沿与所述限位压盘96抵接，所述旋转轴套94设于所述连接轴93上，所述旋转轴套94顶部与所述夹盘91底部连接，所述旋转轴套94可相对所述连接轴93转动，所述旋转组件95与所述旋转轴套94连接，以带动所述夹盘91旋转。夹盘91通过设置在圆周方向上的多个承托块911，与碗状竹木制品的外侧壁贴合固定，从而提高碗状竹木制品的夹持稳定性；升降气缸92设于机架1底部，通过连接轴93驱动夹盘91沿垂直方向升降，以便调整工件的高度，使碗状竹木制品边沿与限位压盘96精准抵接，确保工件处于固定的加工位置，防止工件在抛光过程中发生晃动；旋转组件95可带动夹盘91进行旋转，使碗状竹木制品围绕中心轴线旋转，从而旋转切换工件的位置，使碗状竹木制品的整个表面实现抛光加工。

如图4所示，进一步的，所述旋转组件95包括第一电机951、第一主动带轮952、第一从动带轮953以及第一传动带，所述第一电机951设于所述机架1底部，其输出轴与所述第一主动带轮952连接，所述第一从动带轮953套设在所述旋转轴套94上，所述第一主动带轮952与所述第一从动带轮953之间通过所述第一传动带连接，当第一电机951启动时，可通过旋转轴套94带动夹盘91旋转，从而旋转碗状竹木制品的位置，满足抛光操作的需求。

如图4所示，进一步的，所述支撑斜面912上设有柔性压条913。柔性压条913采用聚氨酯材质制成，具有柔软的材质特性，可使碗状竹木制品在与承托块911的外侧壁接触时提供一定的缓冲作用，避免刚性接触导致的表面压痕或划伤问题。

如图4所示，进一步的，所述夹盘91上设有腰型槽910，所述承托块911位于所述腰型槽910内，并可沿着所述腰型槽910的延伸方向滑动，所述承托块911底部通过螺栓与所述腰型槽910定位连接，如此，可便于根据待抛光工件的具体尺寸调整承托块911的位置，从而实现对不同直径的碗状竹木制品进行稳定夹持。

如图1及图2所示，进一步的，所述旋转机构8包括第二电机81、第二主动带轮82、双向带轮83以及第二从动带轮84，所述第二电机81设于所述安装臂5一端，所述第二电机81的输出轴与所述第二主动带轮82连接，所述双向带轮83设于所述安装臂5另一端，所述第二主动带轮82通过第二传动带与所述双向带轮83的一端连接，所述第二从动带轮84通过第二转轴85与砂轮7连接，所述第二从动带轮84与所述双向带轮83的另一端之间通过第三传动带连接。当第二电机81启动时，可通过第二主动带轮82及第二传动带的配合作用，来驱动双向带轮83转动，而旋转的双向带轮83可通过第三传动带来驱动第二从动带轮84旋转，从而实现砂轮7的高速转动。

如图3所示，进一步的，所述移动机构2包括第三电机21、丝杆轴22、螺纹座23、滑轨24以及滑块25，两根所述滑轨24分别设于所述机架1的两侧，所述移动架3底部通过所述滑块25与所述滑轨24可活动连接，所述第三电机21设于所述机架1上，所述第三电机21的输出轴与所述丝杆轴22连接，所述第三电机21用于驱动所述丝杆轴22旋转，所述螺纹座23套设于所述丝杆轴22上，并与所述移动架3底部连接，所述螺纹座23用于随着所述丝杆轴22的旋转而推动所述移动架3沿着所述滑轨24的延伸方向移动，从而实现砂轮7的前后移动，使砂轮7对工件的特定部位进行抛光处理。

以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种竹木制品表面抛光装置，其特征在于，包括机架、移动机构、移动架、升降机构、安装臂、摆臂、摆动推杆、砂轮、旋转机构及升降旋转夹具；

所述升降旋转夹具设于所述机架侧端，所述升降旋转夹具用于夹定待抛光的碗状竹木制品；

所述移动机构设于所述机架上，所述移动架与所述移动机构连接，所述移动机构用于驱动所述移动架沿着所述机架的水平方向移动；

所述安装臂通过第一转轴与所述移动架可活动连接，所述升降机构设于所述移动架上，其活动端与所述安装臂底部铰接，所述升降机构用于驱动所述安装臂围绕所述第一转轴进行升降摆动；

所述摆臂与所述安装臂可活动连接，所述摆臂推杆设于安装臂上，其活动端与所述摆臂连接，所述摆臂推杆用于驱动所述摆臂相对安装臂进行摆动；

所述砂轮设于所述摆臂上，所述旋转机构设于所述安装臂上，所述旋转机构与所述砂轮通过传动连接，以用于驱动所述砂轮对所述升降旋转夹具内的碗状竹木制品进行旋转抛光处理。

2.根据权利要求1所述的竹木制品表面抛光装置，其特征在于，所述升降旋转夹具包括夹盘、升降气缸、连接轴、旋转轴套、旋转组件及限位压盘；

所述夹盘沿圆周方向设有多个承托块，所述承托块靠近所述夹盘中心的侧壁上设有支撑斜面，所述支撑斜面用于与碗状竹木制品的外侧壁抵接；

所述升降气缸设于所述机架底部，其活动端朝上设置，并通过所述连接轴与所述夹盘连接，所述限位压盘设于所述夹盘外部的所述机架上，所述升降气缸用于带动所述夹盘升降移动，以使碗状竹木制品的边沿与所述限位压盘抵接；

所述旋转轴套设于所述连接轴上，所述旋转轴套顶部与所述夹盘底部连接，所述旋转轴套可相对所述连接轴转动，所述旋转组件与所述旋转轴套连接，以带动所述夹盘旋转。

3.根据权利要求2所述的竹木制品表面抛光装置，其特征在于，所述旋转组件包括第一电机、第一主动带轮、第一从动带轮以及第一传动带；

所述第一电机设于所述机架底部，其输出轴与所述第一主动带轮连接，所述第一从动带轮套设在所述旋转轴套上，所述第一主动带轮与所述第一从动带轮之间通过所述第一传动带连接。

4.根据权利要求2所述的竹木制品表面抛光装置，其特征在于，所述支撑斜面上设有柔性压条。

5.根据权利要求2所述的竹木制品表面抛光装置，其特征在于，所述夹盘上设有腰型槽，所述承托块位于所述腰型槽内，并可沿着所述腰型槽的延伸方向滑动，所述承托块底部通过螺栓与所述腰型槽定位连接。

6.根据权利要求1所述的竹木制品表面抛光装置，其特征在于，所述旋转机构包括第二电机、第二主动带轮、双向带轮以及第二从动带轮；

所述第二电机设于所述安装臂一端，所述第二电机的输出轴与所述第二主动带轮连接，所述双向带轮设于所述安装臂另一端，所述第二主动带轮通过第二传动带与所述双向带轮的一端连接，所述第二从动带轮通过第二转轴与砂轮连接，所述第二从动带轮与所述双向带轮的另一端之间通过第三传动带连接。

7.根据权利要求1所述的竹木制品表面抛光装置，其特征在于，所述移动机构包括第三电机、丝杆轴、螺纹座、滑轨以及滑块；

两根所述滑轨分别设于所述机架的两侧，所述移动架底部通过所述滑块与所述滑轨可活动连接，所述第三电机设于所述机架上，所述第三电机的输出轴与所述丝杆轴连接，所述第三电机用于驱动所述丝杆轴旋转，所述螺纹座套设于所述丝杆轴上，并与所述移动架底部连接，所述螺纹座用于随着所述丝杆轴的旋转而推动所述移动架沿着所述滑轨的延伸方向移动。