CN223833952U - 一种具有交换台的立式加工中心 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有交换台的立式加工中心，其包括用于进行工件托盘交换的工作台和交换台、以及用于对工件进行加工的立式加工机构，工件托盘用于装夹工件；所述工作台设置在立式加工机构的加工区中；所述交换台与工作台相邻设置且交换台处于立式加工机构的加工区外。本实用新型通过工作台和交换台的配合，使得本实用新型的一种具有交换台的立式加工中心能同步进行工件的加工和工件的拆装，有助于提高生产效率。

Description

一种具有交换台的立式加工中心

技术领域

本实用新型涉及工件加工领域，特别是指一种具有交换台的立式加工中心。

背景技术

现有的立式加工中心会在加工区设置用于固定工件托盘的工作台并由于立式加工机构来对工件进行加工，工件托盘用于装夹工件；目前一般的立式加工中心是采用人工来进行工件的拆装，少数的立式加工中心通过机械手来进行工件的装夹和拆卸。

但是，由于工作台是设置在立式加工中心的加工区，这样在进行一个工件的拆装时，立式加工中心是无法对另一个工件同时进行加工的，这样影响了生产效率。

有鉴于上述问题的存在，有必要研究一种具有交换台的立式加工中心，其能实现工件的加工和工件的拆装可以同步进行，有助于提高生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有交换台的立式加工中心，其能实现工件的加工和工件的拆装可以同步进行，有助于提高生产效率。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种具有交换台的立式加工中心，其包括用于进行工件托盘交换的工作台和交换台、以及用于对工件进行加工的立式加工机构，工件托盘用于装夹工件；所述工作台设置在立式加工机构的加工区中；工作台包括可转动的回转座、可升降的配合于回转座上侧的压板、驱动压板进行升降的升降驱动装置、以及驱动回转座、压板和升降驱动装置进行转动的转动驱动装置，压板用于与工件托盘水平滑接配合，回转座设有至少两个用于与工件托盘上下插接配合的定位销；所述交换台与工作台相邻设置且交换台处于立式加工机构的加工区外，交换台包括可旋转的旋转座、至少两个配合在旋转座上的推拉机构、以及驱动旋转座旋转的旋转驱动装置，推拉机构包括推拉座以及驱动推拉座平移的推拉驱动装置，推拉座能与工件托盘上下插接配合。

所述工件托盘设有弯折的托盘勾；所述推拉座具有用于与托盘勾上下插接配合的推拉勾部，推拉勾部能与工件托盘水平限位配合。

所述交换台具有两个推拉机构，两个推拉机构呈中心对称设置。

所述工件托盘设有下侧开口的托盘通槽，托盘通槽的两侧分别形成限位通槽；所述压板具有用于分别与托盘通槽两侧的限位通槽滑接配合的两个限位边。

所述压板的限位边的顶面配合有用于与限位通槽的内顶面滑动配合的上滑轮；所述压板的限位边的侧面配合有用于与限位通槽的内侧面滑动配合的侧滑轮。

所述工件托盘设有下侧开口的托盘通槽，托盘通槽的两侧分别形成限位通槽；所述旋转座设有至少一组与托盘通槽滑接的导轨而使得工件托盘可以准确的被推拉座带动，每组导轨包括具有导向边的两个导轨，每组导轨的两个导轨的导向边用于分别与托盘通槽两侧的限位通槽滑接配合。

所述导轨的导向边的顶面配合有用于与限位通槽的内顶面滑动配合的上导轮；所述导轨的导向边的侧面配合有用于与限位通槽的内侧面滑动配合的侧导轮。

所述工作台还包括工作台底座；所述转动驱动装置包括主轴、以及与主轴传动配合的驱动电机，主轴可转动的安装于工作台底座，驱动电机固定于工作台底座，主轴的上端与回转座连接。

所述升降驱动装置可采用伸缩式液压缸；所述主轴和回转座可为中空结构，该升降驱动装置设置于主轴和回转座中，该升降驱动装置的缸头与压板相连。

所述交换台还包括交换台底座；所述旋转驱动装置采用旋转电机，旋转驱动装置固定于交换台底座，交换台底座设有支撑旋转座的圆形轨道，旋转座可配合有与圆形轨道滑接的滚轮；所述推拉驱动装置采用伸缩式液压缸或线性滑轨。

采用上述方案后，本实用新型的工作台和交换台的配合能实现两个工件托盘在工作台和交换台之间的交换，且工作台设置在立式加工机构的加工区中，交换台处于立式加工机构的加工区外；这样本实用新型的一种具有交换台的立式加工中心在工作时，立式加工机构对工作台上的工件托盘装夹的工件进行加工，且同时通过人工或机械手对交换台上的工件托盘进行加工完成的工件的拆卸和待加工的工件的装夹；此后，待工作台上的工件托盘装夹的工件加工完成后，工作台和交换台进行各自配合的工件托盘的交换，使得交换台上的工件托盘转移到工作台以及使得工作台上的工件托盘转移到交换台，从而使得加工完成的工件转移到交换台和待加工的工件转移到工作台；接着，立式加工机构再对工作台上的工件托盘装夹的工件进行加工，且同时通过人工或机械手对交换台上的工件托盘进行加工完成的工件的拆卸和待加工的工件的装夹。

由上述可见，本实用新型通过工作台和交换台的配合，使得本实用新型的一种具有交换台的立式加工中心能同步进行工件的加工和工件的拆装，有助于提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的工作台与工件托盘的配合示意图。

图3为本实用新型的工作台的结构分解图。

图4为本实用新型的工作台的结构示意图。

图5为本实用新型的压板的结构示意图。

图6为本实用新型的交换台与工件托盘的配合示意图。

图7为本实用新型的交换台的结构示意图。

图8为本实用新型的交换台的局部结构示意图一。

图9为本实用新型的交换台的局部结构示意图二。

图10为本实用新型的交换台的局部结构示意图三。

图11为本实用新型的导轨的结构示意图。

图12为本实用新型的工件托盘的结构示意图一。

图13为本实用新型的工件托盘的结构示意图二。

标号说明：

工作台1，

回转座11，定位销111，

压板12，限位边121，上滑轮122，侧滑轮123，

升降驱动装置13，

转动驱动装置14，主轴141，驱动电机142，

工作台底座15，

交换台2，

旋转座21，滚轮211，

推拉机构22，推拉座221，推拉勾部2211，推拉驱动装置222，

旋转驱动装置23，

导轨24，导向边241，上导轮242，侧导轮243，

交换台底座25，

圆形轨道26，

滑轨27，

工件托盘3，托盘通槽31，限位通槽311，托盘勾32，定位碗33，

立式加工机构4。

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。

如图1至图13所示，本实用新型揭示了一种具有交换台的立式加工中心，其包括用于进行工件托盘3交换的工作台1和交换台2、以及用于对工件进行加工的立式加工机构4，工件托盘3用于装夹工件。其中，所述工作台1设置在立式加工机构4的加工区中，而所述交换台2与工作台1相邻设置且交换台2处于立式加工机构4的加工区外。

由于本实用新型的工作台1和交换台2的配合能实现两个工件托盘3在工作台1和交换台2之间的交换，且工作台1设置在立式加工机构4的加工区中，交换台2处于立式加工机构4的加工区外；这样本实用新型的一种具有交换台的立式加工中心在工作时，立式加工机构4对工作台1上的工件托盘3装夹的工件进行加工，且同时通过人工或机械手对交换台2上的工件托盘3进行加工完成的工件的拆卸和待加工的工件的装夹；此后，待工作台1上的工件托盘3装夹的工件加工完成后，工作台1和交换台2进行各自配合的工件托盘3的交换，使得交换台2上的工件托盘3转移到工作台1以及使得工作台1上的工件托盘3转移到交换台2，从而使得加工完成的工件转移到交换台2和待加工的工件转移到工作台1；接着，立式加工机构4再对工作台1上的工件托盘3装夹的工件进行加工，且同时通过人工或机械手对交换台2上的工件托盘3进行加工完成的工件的拆卸和待加工的工件的装夹。由前述可见，本实用新型通过工作台1和交换台2的配合，使得本实用新型的一种具有交换台的立式加工中心能同步进行工件的加工和工件的拆装，有助于提高生产效率。

在本实用新型的实施例中，所述工作台1可包括可转动的回转座11、可升降的配合于回转座11上侧的压板12、驱动压板12进行升降的升降驱动装置13、以及驱动回转座11、压板12和升降驱动装置13进行转动的转动驱动装置14，转动驱动装置14通过回转座11带动工件托盘3和工件进行转动而使得加工中心可以对工件进行多方位加工，压板12用于与工件托盘3水平滑接配合而能限制工件托盘3相对于压板12进行上下移动，回转座11设有至少两个用于与工件托盘3上下插接配合的定位销111而能限制工件托盘3相对于回转座11进行转动和平移；而所述交换台2包括可旋转的旋转座21、至少两个配合在旋转座21上的推拉机构22、以及驱动旋转座21旋转的旋转驱动装置23，推拉机构22包括推拉座221以及驱动推拉座221平移的推拉驱动装置222，推拉座221能与工件托盘3上下插接配合。

为便于理解本实用新型，以下具体介绍工作台1和交换台2进行工件托盘3的交换的工作原理：

第一步，工作台1的升降驱动装置13驱动压板12带动工件托盘3上移，使得工件托盘3脱离与回转座11上的定位销111的配合，且使得工件托盘3高于推拉座221；

第二步，交换台2的一个空置的推拉机构22（下称用于取工件的推拉机构22）的推拉驱动装置222驱动该用于取工件的推拉机构22的推拉座221平移至工件托盘3下方；

第三步，工作台1的升降驱动装置13驱动装置压板12带动工件托盘3下移至工件托盘3与用于取工件的推拉机构22的推拉座221上下插接配合；

第四步，用于取工件的推拉机构22的推拉驱动装置222驱动该用于取工件的推拉机构22的推拉座221带动工件托盘3平移至交换台2的旋转座21上；

第五步，交换台2的旋转驱动装置23的旋转座21旋转至交换台2的一个配合有工件托盘3的推拉机构22（下称用于放工件的推拉机构22）与工作台1相对；

第六步，用于放工件的推拉机构22的推拉驱动装置222驱动该用于放工件的推拉机构22的推拉座221带动工件托盘3平移至工件托盘3与压板12滑接；

第七步，工作台1的升降驱动装置13驱动压板12带动工件托盘3上移至工件托盘3与推拉座221脱离；

第八步，用于放工件的推拉机构22的推拉驱动装置222驱动该用于放工件的推拉机构22的推拉座221平移复位；

第九步，工作台1的升降驱动装置13驱动压板12带动工件托盘3下移至工件托盘3与回转座11上的定位销111插接配合。

在本实用新型的实施例中，所述交换台2具体可具有两个推拉机构22，两个推拉机构22呈中心对称设置；如此设置，使得交换台2的机构较为齐整和简单。

在本实用新型的实施例中，所述工件托盘3设有弯折的托盘勾32；所述推拉座221具有用于与托盘勾32上下插接配合的推拉勾部2211，推拉勾部2211能与工件托盘3水平限位配合而使得推拉座221能带动工件托盘3平移；其中，推拉勾部2211和托盘勾32的设置，使得工件托盘3与推拉座221上下插接配合后，推拉座221能带动工件托盘3平移，而且有助于降低工件托盘3在推拉座221上的高度。

在本实用新型的实施例中，所述工件托盘3设有下侧开口的托盘通槽31，托盘通槽31的两侧分别形成限位通槽311；工件托盘3底部设有用于与定位销111上下插接配合的定位碗33。所述压板12具有用于分别与托盘通槽31两侧的限位通槽311滑接配合的两个限位边121，压板12的两个限位边121与托盘通槽31的两个限位通槽311的配合可以限制工件托盘3上下移动；压板12的限位边121的顶面可配合有用于与限位通槽311的内顶面滑动配合的上滑轮122，压板12的限位边121的侧面可配合有用于与限位通槽311的内侧面滑动配合的侧滑轮123，上滑轮122和侧滑轮123的设置可以使得限位边121与限位通槽311顺畅滑接。而所述旋转座21则设有至少一组与托盘通槽31滑接的导轨24而使得工件托盘3可以准确的被推拉座221带动，每组导轨24包括具有导向边241的两个导轨24，每组导轨24的两个导轨24的导向边241用于分别与托盘通槽31两侧的限位通槽311滑接配合；导轨24的导向边241的顶面可配合有用于与限位通槽311的内顶面滑动配合的上导轮242，导轨24的导向边241的侧面可配合有用于与限位通槽311的内侧面滑动配合的侧导轮243，上导轮242和侧导轮243的设置可以使得导向边241与限位通槽311顺畅滑接。

在本实用新型的实施例中，所述工作台1还包括工作台底座15；而所述转动驱动装置14可包括主轴141、以及与主轴141传动配合的驱动电机142，主轴141可转动的安装于工作台底座15，驱动电机142固定于工作台底座15，主轴141的上端与回转座11连接；所述主轴141和回转座11可为中空结构，该升降驱动装置13设置于主轴141和回转座11中而使得工作台1结构紧凑，升降驱动装置13可采用伸缩式液压缸，该升降驱动装置13的缸头与压板12相连而能驱动压板12上下移动。

在本实用新型的实施例中，所述交换台2还包括交换台底座25；所述旋转驱动装置23采用旋转电机，旋转驱动装置23固定于交换台底座25，交换台底座25设有支撑旋转座21的圆形轨道26而使得旋转座21旋转顺畅，旋转座21可配合有与圆形轨道26滑接的滚轮211；所述推拉驱动装置222采用伸缩式液压缸或线性滑轨27；旋转座21可对应于推拉驱动装置222设有与推拉座221滑接的滑轨27而使得推拉座221移动平稳。

需要说明的是，本实用新型的立式加工机构4可以是现有的各类立式加工机构（如立式车削加工机构、立式磨削加工机构、立式铣削加工机构、立式钻削加工机构），在此不对立式加工机构4的具体结构展开赘述。而上滑轮122、侧滑轮123、上导轮242、侧导轮243和滚轮211可均采用轴承，轴承能顺畅转动且成本低。

上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。

Claims (10)

1.一种具有交换台的立式加工中心，其特征在于：包括用于进行工件托盘交换的工作台和交换台、以及用于对工件进行加工的立式加工机构，工件托盘用于装夹工件；

所述工作台设置在立式加工机构的加工区中；工作台包括可转动的回转座、可升降的配合于回转座上侧的压板、驱动压板进行升降的升降驱动装置、以及驱动回转座、压板和升降驱动装置进行转动的转动驱动装置，压板用于与工件托盘水平滑接配合，回转座设有至少两个用于与工件托盘上下插接配合的定位销；

所述交换台与工作台相邻设置且交换台处于立式加工机构的加工区外，交换台包括可旋转的旋转座、至少两个配合在旋转座上的推拉机构、以及驱动旋转座旋转的旋转驱动装置，推拉机构包括推拉座以及驱动推拉座平移的推拉驱动装置，推拉座能与工件托盘上下插接配合。

2.如权利要求1所述的一种具有交换台的立式加工中心，其特征在于：所述工件托盘设有弯折的托盘勾；所述推拉座具有用于与托盘勾上下插接配合的推拉勾部，推拉勾部能与工件托盘水平限位配合。

3.如权利要求1所述的一种具有交换台的立式加工中心，其特征在于：所述交换台具有两个推拉机构，两个推拉机构呈中心对称设置。

4.如权利要求1所述的一种具有交换台的立式加工中心，其特征在于：所述工件托盘设有下侧开口的托盘通槽，托盘通槽的两侧分别形成限位通槽；所述压板具有用于分别与托盘通槽两侧的限位通槽滑接配合的两个限位边。

5.如权利要求4所述的一种具有交换台的立式加工中心，其特征在于：所述压板的限位边的顶面配合有用于与限位通槽的内顶面滑动配合的上滑轮；所述压板的限位边的侧面配合有用于与限位通槽的内侧面滑动配合的侧滑轮。

6.如权利要求1所述的一种具有交换台的立式加工中心，其特征在于：所述工件托盘设有下侧开口的托盘通槽，托盘通槽的两侧分别形成限位通槽；所述旋转座设有至少一组与托盘通槽滑接的导轨而使得工件托盘可以准确的被推拉座带动，每组导轨包括具有导向边的两个导轨，每组导轨的两个导轨的导向边用于分别与托盘通槽两侧的限位通槽滑接配合。

7.如权利要求6所述的一种具有交换台的立式加工中心，其特征在于：所述导轨的导向边的顶面配合有用于与限位通槽的内顶面滑动配合的上导轮；所述导轨的导向边的侧面配合有用于与限位通槽的内侧面滑动配合的侧导轮。

8.如权利要求1所述的一种具有交换台的立式加工中心，其特征在于：所述工作台还包括工作台底座；所述转动驱动装置包括主轴、以及与主轴传动配合的驱动电机，主轴可转动的安装于工作台底座，驱动电机固定于工作台底座，主轴的上端与回转座连接。

9.如权利要求8所述的一种具有交换台的立式加工中心，其特征在于：所述升降驱动装置可采用伸缩式液压缸；所述主轴和回转座可为中空结构，该升降驱动装置设置于主轴和回转座中，该升降驱动装置的缸头与压板相连。

10.如权利要求1所述的一种具有交换台的立式加工中心，其特征在于：所述交换台还包括交换台底座；

所述旋转驱动装置采用旋转电机，旋转驱动装置固定于交换台底座，交换台底座设有支撑旋转座的圆形轨道，旋转座可配合有与圆形轨道滑接的滚轮；

所述推拉驱动装置采用伸缩式液压缸或线性滑轨。