CN223833743U - 一种焊接机器人柔性工作站 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种柔性工作站，属于焊接设备技术领域，具体涉及一种焊接机器人柔性工作站，包括：机架、工装台、气泵、电柜、电箱和多轴焊接机器人；所述工装台、所述气泵、所述电柜、所述电箱和所述多轴焊接机器人固定安装于所述机架内；所述工装台同时与所述气泵、所述电柜和所述电箱连接；所述多轴焊接机器人同时与所述气泵、所述电柜和所述电箱连接，本实用新型结合了机器人自动化技术与灵活性设计的焊接生产线，它能够适应不同尺寸、形状和材质的工件，提高生产效率和焊接质量，机器人可以连续工作，减少人工干预，实现24小时不间断生产，极大地提高了产量，同时，机器人可以精确控制焊接过程，减少了停机时间和工艺调整时间。

Description

一种焊接机器人柔性工作站

技术领域

本实用新型公开了一种柔性工作站，属于焊接设备技术领域，具体涉及一种焊接机器人柔性工作站。

背景技术

超声波焊接是一种利用高频声波振动能量将两种材料(通常是塑料或金属)进行连接的工艺。该技术常用于制造精密产品，尤其是在汽车、电子、医药和包装行业中。超声波焊接利用高频振动(通常在20kHz到40kHz之间)产生摩擦热，使材料在接触点熔化并融合，从而实现两者的连接。与传统焊接方法相比，超声波焊接具有非常高的速度，可以在几秒钟内完成焊接过程，显著提高生产效率。与其他焊接方法不同，超声波焊接不需要外加填充材料或粘合剂。它通过高频振动产生的局部高温将接触界面的材料直接熔化，从而形成焊接点。这一特点特别适合塑料和薄金属件的连接，减少了额外材料的使用和成本。传统的超声波焊接多采用三轴机械臂进行工作，这种工作方式需要工作人员进行看管，且传统的焊接设备多采用固定式产线，产线与三轴机械臂是配合使用，从而无法灵活性配合焊接生产线，不能够适应不同尺寸、形状和材质的工件，从而导致生产效率和焊接质量下降。

实用新型内容

实用新型目的：提供一种焊接机器人柔性工作站，解决上述提到的问题。

技术方案：一种焊接机器人柔性工作站，包括：机架、工装台、气泵、电柜、电箱和多轴焊接机器人；

所述工装台、所述气泵、所述电柜、所述电箱和所述多轴焊接机器人固定安装于所述机架内；

所述工装台同时与所述气泵、所述电柜和所述电箱连接；

所述多轴焊接机器人同时与所述气泵、所述电柜和所述电箱连接。

在进一步的实施例中，所述机架的底座设有支撑底脚。

在进一步的实施例中，所述机架面板上设有控制台，所述控制台同时与所述气泵、所述电柜、所述电箱和所述多轴焊接机器人连接。

在进一步的实施例中，所述多轴焊接机器人包括：底座，固定安装于所述机架内；旋转座，转动安装于所述底座上；第一旋转部；安装于所述旋转座内以带动所述旋转座旋转；第一摆臂，一端与所述旋转座的顶部转动连接；第二旋转部，安装于所述旋转座的顶部且与所述第一摆臂连接以带动第一摆臂旋转；第二摆臂，一端与所述第一摆臂的另一端转动连接；第三旋转部，安装于所述第二摆臂的一端且与所述第一摆臂的另一端连接以带动第二摆臂旋转；旋转臂，转动安装于所述第二摆臂的另一端；第四旋转部，安装于所述第二摆臂的另一端且与所述旋转臂连接以带动旋转臂旋转；焊接座，安装于所述旋转臂的另一端；双向气缸，通过连接杆与所述焊接座固定连接；焊针，通过连接座与所述双向气缸连接。

有益效果：本实用新型结合了机器人自动化技术与灵活性设计的焊接生产线，它能够适应不同尺寸、形状和材质的工件，提高生产效率和焊接质量，柔性工作站能够通过机器人自动化焊接过程来显著提高生产效率。机器人可以连续工作，减少人工干预，实现24小时不间断生产，极大地提高了产量。同时，机器人可以精确控制焊接过程，减少了停机时间和工艺调整时间；焊接机器人能够提供非常高的焊接精度，确保每一个焊接点都符合设计要求，避免人工操作可能带来的误差。这种高精度的焊接确保了焊接质量的一致性，尤其对于复杂形状和高要求的焊接接头，机器人能够始终如一地提供高质量的焊接效果。

附图说明

图1是本实用新型的轴测图。

图2是本实用新型的俯视图。

图3是本实用新型的多轴焊接机器人轴测图。

图4是本实用新型的多轴焊接机器人主视图。

附图标记：机架1、工装台2、气泵3、电柜4、电箱5、多轴焊接机器人6、支撑底脚7、控制台8、底座9、旋转座61、第一旋转部62、第一摆臂63、第二旋转部64、第二摆臂65、第三旋转部66、旋转臂67、第四旋转部68、焊接座69、双向气缸70、焊针71。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

一种焊接机器人柔性工作站，包括：机架1、工装台2、气泵3、电柜4、电箱5、多轴焊接机器人6。

在一个实施例中，如图1至图2所示，所述工装台2、所述气泵3、所述电柜4、所述电箱5和所述多轴焊接机器人6固定安装于所述机架1内；

所述工装台2同时与所述气泵3、所述电柜4和所述电箱5连接；

所述多轴焊接机器人6同时与所述气泵3、所述电柜4和所述电箱5连接。

在一个实施例中，如图1至图2所示，所述机架1的底座9设有支撑底脚7。

在一个实施例中，如图1至图2所示，所述机架1面板上设有控制台8，所述控制台8同时与所述气泵3、所述电柜4、所述电箱5和所述多轴焊接机器人6连接。

在一个实施例中，如图3至图4所示，所述多轴焊接机器人6包括：底座9，固定安装于所述机架1内；旋转座61，转动安装于所述底座9上；第一旋转部62；安装于所述旋转座61内以带动所述旋转座61旋转；第一摆臂63，一端与所述旋转座的顶部转动连接；第二旋转部64，安装于所述旋转座的顶部且与所述第一摆臂63连接以带动第一摆臂63旋转；第二摆臂65，一端与所述第一摆臂63的另一端转动连接；第三旋转部66，安装于所述第二摆臂65的一端且与所述第一摆臂63的另一端连接以带动第二摆臂65旋转；旋转臂67，转动安装于所述第二摆臂65的另一端；第四旋转部68，安装于所述第二摆臂65的另一端且与所述旋转臂67连接以带动旋转臂67旋转；焊接座69，安装于所述旋转臂67的另一端；双向气缸70，通过连接杆与所述焊接座69固定连接；焊针71，通过连接座与所述双向气缸70连接。

工作原理：当本实用新型进行工作时，首先工件通过外部输送线移动至工装台2中，随后工装台2进行固定工件，根据控制台8的指令多轴焊接机器人6进行工作，随后随着第一旋转部62工作，带动旋转座61旋转，随后第二旋转部64工作带动第一摆臂63工作，随后第三旋转部66工作带动第二摆臂65工作，随后第四旋转部68工作带动旋转臂67工作，随后双向气缸70工作带动焊头展开，移动至指定焊接位置进行焊接工作。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (4)

1.一种焊接机器人柔性工作站，其特征在于，包括：机架、工装台、气泵、电柜、电箱和多轴焊接机器人；

所述工装台、所述气泵、所述电柜、所述电箱和所述多轴焊接机器人固定安装于所述机架内；

所述工装台同时与所述气泵、所述电柜和所述电箱连接；

所述多轴焊接机器人同时与所述气泵、所述电柜和所述电箱连接。

2.根据权利要求1所述一种焊接机器人柔性工作站，其特征在于，所述机架的底座设有支撑底脚。

3.根据权利要求1所述一种焊接机器人柔性工作站，其特征在于，所述机架面板上设有控制台，所述控制台同时与所述气泵、所述电柜、所述电箱和所述多轴焊接机器人连接。

4.根据权利要求1所述一种焊接机器人柔性工作站，其特征在于，所述多轴焊接机器人包括：底座，固定安装于所述机架内；旋转座，转动安装于所述底座上；第一旋转部；安装于所述旋转座内以带动所述旋转座旋转；第一摆臂，一端与所述旋转座的顶部转动连接；第二旋转部，安装于所述旋转座的顶部且与所述第一摆臂连接以带动第一摆臂旋转；第二摆臂，一端与所述第一摆臂的另一端转动连接；第三旋转部，安装于所述第二摆臂的一端且与所述第一摆臂的另一端连接以带动第二摆臂旋转；旋转臂，转动安装于所述第二摆臂的另一端；第四旋转部，安装于所述第二摆臂的另一端且与所述旋转臂连接以带动旋转臂旋转；焊接座，安装于所述旋转臂的另一端；双向气缸，通过连接杆与所述焊接座固定连接；焊针，通过连接座与所述双向气缸连接。