CN223833264U - 一种扩平口一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种扩平口一体机，涉及铜管加工设备技术领域，旨在解决现有的铜管在进行扩平口加工过程中，费时费力，且效率较低的问题。包括机架和基座，基座上安装有机械臂，机械臂的自由端位于机架的上方；通过在机架的一侧设置基座，并在基座上设置机械臂，通过机架上的PLC控制中心，控制机械臂运行，实现对待加工铜管的自动上料操作；机架上通过移动组件安装有动力头，动力头在移动组件的作用下，可在机架上滑动；机架上还设有限位组件和支撑组件，限位组件和支撑组件对待加工的铜管限位；移动组件上还设有卸料组件，卸料组件将加工完成后的铜管从支撑组件上卸下，机架上还设有与卸料组件位置相对应的引料板。

Description

一种扩平口一体机

技术领域

本实用新型涉及铜管加工设备技术领域，特别涉及一种扩平口一体机。

背景技术

铜管在进行弯折后，需要对其端部进行扩口或平口加工，现有的设备需要工作人员手动上料，手动下料，此种方式虽然能够达到生产目的，但效率较低，且存在一定的安全隐患；对不同形状尺寸的扩平口加工，需要对动力头的输出端进行调整，对动力头的拆卸安装增加了工作人员的劳动强度。

因此，本申请提供了一种扩平口一体机来满足需求。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种扩平口一体机，旨在解决现有的铜管在进行扩平口加工过程中，费时费力，且效率较低的问题。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种扩平口一体机，包括机架和基座，所述基座上安装有机械臂，所述机械臂的自由端位于所述机架的上方；通过在机架的一侧设置基座，并在基座上设置机械臂，通过机架上的PLC控制中心，控制机械臂运行，实现对待加工铜管的自动上料操作；所述机架上通过移动组件安装有动力头，所述动力头在所述移动组件的作用下，可在机架上滑动；所述机架上还设有限位组件和支撑组件，所述限位组件和所述支撑组件对待加工的铜管限位；所述移动组件上还设有卸料组件，所述卸料组件将加工完成后的铜管从所述支撑组件上卸下，所述机架上还设有与所述卸料组件位置相对应的引料板。

优选地，所述支撑组件包括下托板和滑轨，所述滑轨安装在所述机架上，所述滑轨上滑动连接有下托板，所述下托板在伸缩缸的驱动下，在所述滑轨上滑动；所述机架上还设有对所述下托板防护的防护壳，在机架上设置限位组件和支撑组件，二者配合可对铜管进行压紧限位，且支撑组件上的伸缩缸，带动下托板在机架上滑动，实现自动上料限位，提高本设备的自动化程度。

优选地，所述限位组件包括安装架和上压板，所述安装架安装在所述机架上，且所述安装架上设有限位缸，所述限位缸的伸缩端上连接有所述上压板，所述上压板与所述安装架之间还设有用于限位的导柱，所述上压板与所述下托板位置相对应，且二者配合对铜管限位。

优选地，所述移动组件设有两组，且对称设置在所述支撑组件的两侧，所述移动组件包括移动板和导轨，所述导轨安装在所述机架上，所述导轨上滑动连接有所述移动板，所述移动板上还设有用于与所述机架之间限位的螺栓，动力头通过移动组件安装在机架上，通过移动组件，可对动力头在机架上的位置进行调整，适配不同规格尺寸的铜管扩平口，降低工作人员的劳动强度。

优选地，所述卸料组件包括卸料缸和卸料件，所述卸料缸通过安装板安装在所述移动组件上，所述卸料缸的伸缩端上连接有所述卸料件，所述卸料件采用楔形块，将铜管从所述支撑组件上推送至所述引料板上，机架上的卸料组件配合引料板，实现对加工完成后的铜管自动卸料，并将其引导至指定位置进行收集，提高加工效率。

综上，本实用新型的技术效果和优点：

本实用新型中，通过在机架的一侧设置基座，并在基座上设置机械臂，通过机架上的PLC控制中心，控制机械臂运行，实现对待加工铜管的自动上料操作；机架上的卸料组件配合引料板，实现对加工完成后的铜管自动卸料，并将其引导至指定位置进行收集，提高加工效率。

本实用新型中，在机架上设置限位组件和支撑组件，二者配合可对铜管进行压紧限位，且支撑组件上的伸缩缸，带动下托板在机架上滑动，实现自动上料限位，提高本设备的自动化程度。

本实用新型中，动力头通过移动组件安装在机架上，通过移动组件，可对动力头在机架上的位置进行调整，适配不同规格尺寸的铜管扩平口，降低工作人员的劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的机架和动力头结构示意图；

图3为本实用新型的机械臂和基座结构示意图；

图4为本实用新型的移动组件和卸料组件示意图；

图5为本实用新型的限位组件结构示意图；

图6为本实用新型的支撑组件结构示意图。

图中：1、机架；2、基座；3、机械臂；4、动力头；5、限位组件；6、支撑组件；7、引料板；8、移动组件；9、卸料组件；

51、上压板；52、安装架；53、导柱；54、限位缸；

61、伸缩缸；62、下托板；63、防护壳；64、滑轨；

81、导轨；82、移动板；

91、安装板；92、卸料缸；93、卸料件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：参考图1-6所示的一种扩平口一体机，包括机架1和基座2，所述基座2上安装有机械臂3，所述机械臂3的自由端位于所述机架1的上方；机架1上还设有PLC控制中心，通过PLC控制中心控制本设备中用电器件的启闭；

所述机架1上通过移动组件8安装有动力头4，所述动力头4在所述移动组件8的作用下，可在机架1上滑动；通过移动动力头4，可快速调整其在机架1上的位置，适配不同尺寸的铜管加工，所述移动组件8设有两组，且对称设置在所述支撑组件6的两侧，所述移动组件8包括移动板82和导轨81，所述导轨81安装在所述机架1上，所述导轨81上滑动连接有所述移动板82，所述移动板82上还设有用于与所述机架1之间限位的螺栓。

所述机架1上还设有限位组件5和支撑组件6，所述限位组件5和所述支撑组件6对待加工的铜管限位；

所述支撑组件6包括下托板62和滑轨64，所述滑轨64安装在所述机架1上，所述滑轨64上滑动连接有下托板62，所述下托板62在伸缩缸61的驱动下，在所述滑轨64上滑动；所述机架1上还设有对所述下托板62防护的防护壳63。

所述限位组件5包括安装架52和上压板51，所述安装架52安装在所述机架1上，且所述安装架52上设有限位缸54，所述限位缸54的伸缩端上连接有所述上压板51，所述上压板51与所述安装架52之间还设有用于限位的导柱53，在导柱53的作用下，上压板51只能够在竖直方向上滑动，所述上压板51与所述下托板62位置相对应，且二者配合对铜管限位。

所述移动组件8上还设有卸料组件9，所述卸料组件9将加工完成后的铜管从所述支撑组件6上卸下，所述机架1上还设有与所述卸料组件9位置相对应的引料板7。所述卸料组件9包括卸料缸92和卸料件93，所述卸料缸92通过安装板91安装在所述移动组件8上，所述卸料缸92的伸缩端上连接有所述卸料件93，所述卸料件93采用楔形块，将铜管从所述支撑组件6上推送至所述引料板7上。

本实用新型工作原理：使用时，将设备接电，通过机架1上的PLC控制中心，控制机械臂3对待加工的铜管进行移动，将铜管放置在支撑组件6的下托板62上，控制伸缩缸61回缩，带动下托板62在滑轨64上滑动，当下托板62滑动至上压板51正下方时，停止伸缩缸61的运行，控制限位缸54工作伸长，带动上压板51向下移动，与下托板62对铜管压紧限位，上压板51在导柱53的限位下，只能够在竖直方向上移动，避免下托板62与上压板51之间错位；

控制动力头4工作，对铜管进行扩平口加工，加工完成后，上压板51复位，控制卸料缸92工作伸长，带动卸料件93向铜管处移动，推动铜管从下托板62上滑落，使铜管穿过机架1上方的过孔，落在引料板7上，被收集，完成一组铜管的扩平口加工。

本实用新型涉及的机电连接为本领域技术人员采用的惯用手段，可通过有限次试验得到技术启示，属于公知常识。

本文中未详细说明的部件为现有技术。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种扩平口一体机，包括机架（1）和基座（2），所述基座（2）上安装有机械臂（3），所述机械臂（3）的自由端位于所述机架（1）的上方；

其特征在于：所述机架（1）上通过移动组件（8）安装有动力头（4），所述动力头（4）在所述移动组件（8）的作用下，可在机架（1）上滑动；

所述机架（1）上还设有限位组件（5）和支撑组件（6），所述限位组件（5）和所述支撑组件（6）对待加工的铜管限位；

所述移动组件（8）上还设有卸料组件（9），所述卸料组件（9）将加工完成后的铜管从所述支撑组件（6）上卸下，所述机架（1）上还设有与所述卸料组件（9）位置相对应的引料板（7）。

2.根据权利要求1所述的一种扩平口一体机，其特征在于：所述支撑组件（6）包括下托板（62）和滑轨（64），所述滑轨（64）安装在所述机架（1）上，所述滑轨（64）上滑动连接有下托板（62），所述下托板（62）在伸缩缸（61）的驱动下，在所述滑轨（64）上滑动；所述机架（1）上还设有对所述下托板（62）防护的防护壳（63）。

3.根据权利要求2所述的一种扩平口一体机，其特征在于：所述限位组件（5）包括安装架（52）和上压板（51），所述安装架（52）安装在所述机架（1）上，且所述安装架（52）上设有限位缸（54），所述限位缸（54）的伸缩端上连接有所述上压板（51），所述上压板（51）与所述安装架（52）之间还设有用于限位的导柱（53），所述上压板（51）与所述下托板（62）位置相对应，且二者配合对铜管限位。

4.根据权利要求1所述的一种扩平口一体机，其特征在于：所述移动组件（8）设有两组，且对称设置在所述支撑组件（6）的两侧，所述移动组件（8）包括移动板（82）和导轨（81），所述导轨（81）安装在所述机架（1）上，所述导轨（81）上滑动连接有所述移动板（82），所述移动板（82）上还设有用于与所述机架（1）之间限位的螺栓。

5.根据权利要求1所述的一种扩平口一体机，其特征在于：所述卸料组件（9）包括卸料缸（92）和卸料件（93），所述卸料缸（92）通过安装板（91）安装在所述移动组件（8）上，所述卸料缸（92）的伸缩端上连接有所述卸料件（93），所述卸料件（93）采用楔形块，将铜管从所述支撑组件（6）上推送至所述引料板（7）上。