CN223832928U - 一种清料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种清料机构，属于物料清理设备领域。包括：机架；用于带动料盘翻转的翻转模组；用于带动翻转模组移动的直线移动模组；用于对料盘内物料进行直线移动刮料的第一清料模组；用于对料盘内物料进行滚动刷料的第二清料模组；所述翻转模组通过直线移动模组安装于所述机架上，所述第一清料模组、第二清料模组均相对所述翻转模组设置。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：能够通过翻转模组、直线移动模组、第一清料模组、第二清料模组的配合对料盘上残留的物料进行滚动刷料和直线刮料，从而实现料盘上残留物料的自动清理，能够大幅提高清料效率、降低人工成本。

Description

一种清料机构

技术领域

本实用新型属于物料清理设备领域，特别涉及一种清料机构。

背景技术

颗粒状的物料在进入烤箱内烘烤后会软化，会导致部分物料粘在料盘上，目前，主要是人工采用毛刷将料盘上粘的物料刷掉，存在效率低、成本高的问题。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种清料机构，可以自动清理料盘上粘连的物料，能够大幅提高清料效率、降低人工成本。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

本实用新型提供一种清料机构，包括：

机架；

用于带动料盘翻转的翻转模组；

用于带动翻转模组移动的直线移动模组；

用于对料盘内物料进行直线移动刮料的第一清料模组；

用于对料盘内物料进行滚动刷料的第二清料模组；

所述翻转模组通过直线移动模组安装于所述机架上，所述第一清料模组、第二清料模组均相对所述翻转模组设置。

进一步地，所述翻转模组包括旋转气缸、翻转轴、料盘夹爪，所述旋转气缸连接于所述直线移动模组，所述翻转轴的一端连接于所述旋转气缸的输出端，另一端与所述直线移动模组连接，所述料盘夹爪固定于所述翻转轴。

进一步地，所述直线移动模组包括直线电机、气缸连板、第一直线滑轨、第一直线滑块，所述直线电机、第一直线滑轨均固定于所述机架上，所述旋转气缸通过气缸连板连接于所述直线电机的动子上，所述翻转轴远离所述旋转气缸的一端通过所述第一直线滑块滑动连接于所述第一直线滑轨上。

进一步地，所述第一清料模组包括清料刮板、清料支撑架、第一旋转电机、主动轮、传动皮带、从动轮、第二直线滑轨、第二直线滑块、刮板连接板，所述第一旋转电机安装于所述清料支撑架，所述主动轮连接于所述第一旋转电机的输出端，且所述主动轮与从动轮通过所述传动皮带传动连接；所述第二直线滑轨安装于所述清料支撑架上，所述第二直线滑块固定于所述传动皮带上，并滑动连接于所述第二直线滑轨上；所述清料刮板通过刮板连接板连接于所述第二直线滑块上。第一旋转电机在工作时，能够通过主动轮、传动皮带、从动轮形成的传动结构带动第二直线滑块在第二直线滑轨上来回滑动，进而带动清料刮板来回移动，将料盘上的物料刮掉。

进一步地，所述第二清料模组包括清料滚刷，滚动轴、第二旋转电机、第一滚刷安装板，第二滚刷安装板，所述第一滚刷安装板，第二滚刷安装板均固定连接于所述机架上，所述滚动轴的两端通过轴承分别转动连接于所述第一滚刷安装板、第二滚刷安装板上；所述第二旋转电机安装于第一滚刷安装板上，所述滚动轴的其中一端贯穿第一滚刷安装板连接于所述第二旋转电机的输出端，所述清料滚刷安装于所述滚动轴上。

进一步地，所述机架上设置有围板，所述围板的中部设置有清料区域，所述料盘夹爪、清料滚刷均设置于所述清料区域内，所述围板还设置有避让所述翻转轴、清料刮板活动的通孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：能够通过翻转模组、直线移动模组、第一清料模组、第二清料模组的配合对料盘上残留的物料进行滚动刷料和直线刮料，从而实现料盘上残留物料的自动清理，能够大幅提高清料效率、降低人工成本。

附图说明

图1是清料机构的结构示意图。

图2是翻转模组、直线移动模组的结构示意图。

图3是第一清料模组的结构示意图。

图4是第二清料模组的结构示意图。

图中：1、机架；2、料盘；3、翻转模组；31、旋转气缸；32、翻转轴；33、料盘夹爪；4、直线移动模组；41、直线电机；42、气缸连板；43、第一直线滑轨；44、第一直线滑块；5、第一清料模组；51、清料刮板；52、清料支撑架；53、第一旋转电机；54、主动轮；55、传动皮带；56、从动轮；57、第二直线滑轨；58、第二直线滑块；59、刮板连接板；6、第二清料模组；61、清料滚刷；62、滚动轴；63、第二旋转电机；64、第一滚刷安装板；65、第二滚刷安装板；7、围板；71、通孔；8、清料区域。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

参见图1-4所示，本实施例提供一种清料机构，包括：

机架1；

用于带动料盘2翻转的翻转模组3；

用于带动翻转模组3移动的直线移动模组4；

用于对料盘2内物料进行直线移动刮料的第一清料模组5；

用于对料盘2内物料进行滚动刷料的第二清料模组6；

翻转模组3通过直线移动模组4安装于机架1上，第一清料模组5、第二清料模组6均相对翻转模组3设置。

在本申请中，翻转模组3在抓取料盘2后，能够带动料盘2翻转180度，使得料盘2内的物料掉落到下方的物料收集框内，然后通过第一清料模组5进行直线移动刮料，再然后在直线移动模组4的带动下经过第二清料模组6，通过第二清料模组6进行滚动刷料，使得料盘2内的物料能够自动掉落到下方的物料收集框，实现自动清料，能够大幅提高清料效率、降低人工成本。

进一步地，翻转模组3包括旋转气缸31、翻转轴32、料盘夹爪33，旋转气缸31连接于直线移动模组4，翻转轴32的一端连接于旋转气缸31的输出端，另一端与直线移动模组4连接，料盘夹爪33固定于翻转轴32。在本申请中，料盘夹爪33能够将料盘抓取固定住，在旋转气缸31的带动下翻转180度，使得料盘内的物料掉落到下方的物料收集框内。

进一步地，直线移动模组4包括直线电机41、气缸连板42、第一直线滑轨43、第一直线滑块44，直线电机41、第一直线滑轨43均固定于机架1上，旋转气缸31通过气缸连板42连接于直线电机41的动子上，翻转轴32远离旋转气缸31的一端通过轴承连接于第一直线滑块44上，第一直线滑块44滑动连接于第一直线滑轨43上。

进一步地，第一清料模组5包括清料刮板51、清料支撑架52、第一旋转电机53、主动轮54、传动皮带55、从动轮56、第二直线滑轨57、第二直线滑块58、刮板连接板59，第一旋转电机53安装于清料支撑架52，主动轮54连接于第一旋转电机53的输出端，且主动轮54与从动轮56通过传动皮带55传动连接；第二直线滑轨57安装于清料支撑架52上，第二直线滑块58固定于传动皮带55上，并滑动连接于第二直线滑轨57上；清料刮板51通过刮板连接板59连接于第二直线滑块58上。第一旋转电机53在工作时，能够通过主动轮54、传动皮带55、从动轮56形成的传动结构带动第二直线滑块58在第二直线滑轨57上来回滑动，进而带动清料刮板51来回移动，将料盘上的物料刮掉。

进一步地，第二清料模组6包括清料滚刷61，滚动轴62、第二旋转电机63、第一滚刷安装板64，第二滚刷安装板65，第一滚刷安装板64，第二滚刷安装板65均固定连接于机架1上，滚动轴62的两端通过轴承分别转动连接于第一滚刷安装板64、第二滚刷安装板65上；第二旋转电机63安装于第一滚刷安装板64上，滚动轴62的其中一端贯穿第一滚刷安装板64连接于第二旋转电机63的输出端，清料滚刷61安装于滚动轴62上。在本申请中，第二旋转电机63能够带动清料滚刷61自转，翻转模组3在直线移动模组4的带动下来回移动，使得料盘夹爪33上抓持的料盘通过清料滚刷61进行滚动刷料，将料盘上粘连的物料清理下来。

进一步地，机架1上设置有围板7，围板7的中部设置有清料区域8，料盘夹爪33、清料滚刷61均设置于清料区域8内，围板7还设置有避让翻转轴32、清料刮板51活动的通孔71。在本申请中，围板7位于物料收集框的上方，在清料时，能够对料盘上的物料进行阻挡，避免物料跑出清料区域8，使得物料能够顺利地进入到下方的物料收集框内；通孔能够对翻转轴32、清料刮板51的避让，避免围板7影响翻转轴32、清料刮板51的活动。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种清料机构，其特征在于，包括：

机架；

用于带动料盘翻转的翻转模组；

用于带动翻转模组移动的直线移动模组；

用于对料盘内物料进行直线移动刮料的第一清料模组；

用于对料盘内物料进行滚动刷料的第二清料模组；

所述翻转模组通过直线移动模组安装于所述机架上，所述第一清料模组、第二清料模组均相对所述翻转模组设置。

2.如权利要求1所述的一种清料机构，其特征在于，所述翻转模组包括旋转气缸、翻转轴、料盘夹爪，所述旋转气缸连接于所述直线移动模组，所述翻转轴的一端连接于所述旋转气缸的输出端，另一端与所述直线移动模组连接，所述料盘夹爪固定于所述翻转轴。

3.如权利要求2所述的一种清料机构，其特征在于，所述直线移动模组包括直线电机、气缸连板、第一直线滑轨、第一直线滑块，所述直线电机、第一直线滑轨均固定于所述机架上，所述旋转气缸通过气缸连板连接于所述直线电机的动子上，所述翻转轴远离所述旋转气缸的一端通过所述第一直线滑块滑动连接于所述第一直线滑轨上。

4.如权利要求2所述的一种清料机构，其特征在于，所述第一清料模组包括清料刮板、清料支撑架、第一旋转电机、主动轮、传动皮带、从动轮、第二直线滑轨、第二直线滑块、刮板连接板，所述第一旋转电机安装于所述清料支撑架，所述主动轮连接于所述第一旋转电机的输出端，且所述主动轮与从动轮通过所述传动皮带传动连接；所述第二直线滑轨安装于所述清料支撑架上，所述第二直线滑块固定于所述传动皮带上，并滑动连接于所述第二直线滑轨上；所述清料刮板通过刮板连接板连接于所述第二直线滑块上。

5.如权利要求4所述的一种清料机构，其特征在于，所述第二清料模组包括清料滚刷，滚动轴、第二旋转电机、第一滚刷安装板，第二滚刷安装板，所述第一滚刷安装板，第二滚刷安装板均固定连接于所述机架上，所述滚动轴的两端通过轴承分别转动连接于所述第一滚刷安装板、第二滚刷安装板上；所述第二旋转电机安装于第一滚刷安装板上，所述滚动轴的其中一端贯穿第一滚刷安装板连接于所述第二旋转电机的输出端，所述清料滚刷安装于所述滚动轴上。

6.如权利要求5所述的一种清料机构，其特征在于，所述机架上设置有围板，所述围板的中部设置有清料区域，所述料盘夹爪、清料滚刷均设置于所述清料区域内，所述围板还设置有避让所述翻转轴、清料刮板活动的通孔。