CN223831693U - 一种护理康复锻炼力量恢复装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于康复锻炼技术领域，具体地说是包括底板，所述底板的顶部固定连接有滑轨，且滑轨的外壁安装有可调座椅组件，所述可调座椅组件的顶部设置有上肢锻炼组件，且可调座椅组件的边侧设置有下肢锻炼组件；所述上肢锻炼组件包括底部支撑壳，所述底部支撑壳的内部固定连接有第二轴承，且第二轴承的内部固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的顶部转动连接有滑块，且第一螺纹杆的固定连接有第一蜗轮，所述第一蜗轮的边侧啮合有第一蜗杆；保证了装置的结构强度和可靠性，提高了安全性，减少了因结构不稳定而导致的潜在安全隐患，并且通过伺服电机可以对装置进行循环升降，可以更好的对病人初期进行自动训练。

Description

一种护理康复锻炼力量恢复装置

技术领域

本实用新型涉及康复锻炼技术领域，具体地说是一种护理康复锻炼力量恢复装置。

背景技术

康复护理是康复医学不可分割的重要组成部分，随着康复医学的发展而发展。康复医学是一门新兴的学科，这一概念出现于20世纪中期。它是一门以消除和减轻人的功能障碍、弥补和重建人的功能缺失、设法改善和提高人的各方面的功能的医学学科，也就是功能障碍的预防、诊断、康复评估、治疗、训练和处理的医学学科。体育医疗、运动训练是现代康复医学的重要内容和手段。

在中国专利CN202420262554.8中，本实用新型涉及护理康复技术领域，且公开了一种护理康复锻炼力量恢复装置，包括安装板，所述安装板顶部四角均固定连接有第二气缸，所述第二气缸顶部固定连接有支撑板，所述第二气缸表面固定连接有固定件，所述固定件固定连接于安装板顶部，所述支撑板顶部左侧固定连接有头枕，所述支撑板顶部右侧设置有训练机构，所述安装板顶部两侧均设置有扶持机构。该护理康复锻炼力量恢复装置，通过设置的扶持机构，通过第一气缸对握把进行控制，能够实现对握把的收纳，避免该装置在不使用时，握把出现误碰患者的现象，降低了安全隐患，通过设置的训练机构，同时也对手臂进行了锻炼，提高了该装置的实用性。

现有的护理康复锻炼力量恢复装置在进行使用过程中在对上肢锻炼时往往是简单的支撑杆需要通过病人自身力量进行锻炼，但在康复初期病人无法进行自主进行锻炼，造成装置使用效率低下。

因此，针对上述问题提出一种护理康复锻炼力量恢复装置。

实用新型内容

为了弥补现有技术的不足，解决了现有的护理康复锻炼力量恢复装置在进行使用过程中在对上肢锻炼时往往是简单的支撑杆需要通过病人自身力量进行锻炼，但在康复初期病人无法进行自主进行锻炼，造成装置使用效率低下的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种护理康复锻炼力量恢复装置，包括底板，所述底板的顶部固定连接有滑轨，且滑轨的外壁安装有可调座椅组件，所述可调座椅组件的顶部设置有上肢锻炼组件，且可调座椅组件的边侧设置有下肢锻炼组件；所述上肢锻炼组件包括底部支撑壳，所述底部支撑壳的内部固定连接有第二轴承，且第二轴承的内部固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的顶部转动连接有滑块，且第一螺纹杆的固定连接有第一蜗轮，所述第一蜗轮的边侧啮合有第一蜗杆，且第一蜗杆的底端固定连接有第一轴承，并且第一蜗杆的顶端安装有伺服电机，所述第一蜗轮的顶部设置有第一螺母块，且第一螺母块的边侧固定连接有顶部支撑壳，所述顶部支撑壳的内部开设有第一滑槽，且顶部支撑壳的顶部固定连接有把手。

优选的，所述第一螺纹杆通过第二轴承与底部支撑壳构成转动结构，且第一蜗杆通过第一轴承与底部支撑壳构成转动结构，所述顶部支撑壳通过第一螺母块、第一螺纹杆与底部支撑壳构成升降结构。

优选的，所述伺服电机通过第一蜗杆、第一蜗轮与第一螺纹杆构成传动结构，且第一蜗杆与第一蜗轮相互啮合。

优选的，所述下肢锻炼组件包括支撑架，所述支撑架的顶部固定连接有腿部支撑卡，且支撑架的边侧固定连接有弹簧，所述弹簧的端部固定连接有卡扣，且卡扣的端部卡合连接有卡块，并且卡块的边侧固定连接有固定板。

优选的，所述支撑架与滑轨构成滑动结构，且支撑架通过弹簧、卡扣、卡块与固定板构成弹性结构。

优选的，所述可调座椅组件包括座椅本体，所述座椅本体的底部固定连接有第二螺母块，且第二螺母块的内部螺纹连接有第二螺纹杆，并且第二螺纹杆的端部固定连接有第二蜗轮，所述第二蜗轮的边侧啮合有第二蜗杆，且第二蜗杆的底端转动连接有支撑板，并且第二蜗杆的顶端固定连接有转盘。

优选的，所述第二蜗杆与第二蜗轮相互啮合，且第二蜗轮与第二螺纹杆为竖直中轴线重合设置，并且第二螺纹杆与第二螺母块构成螺纹结构，所述座椅本体与滑轨构成滑动结构。

本实用新型的有益之处在于：

1.本实用新型通过设置有上肢锻炼组件，通过伺服电机驱动第一蜗杆和第一蜗轮传动，进而带动螺纹杆转动，使得顶部支撑壳能够相对于底部支撑壳升降。这种结构设计使得上肢锻炼组件的高度调节非常便捷和精确。对于不同身高的患者或者在康复过程中需要不同高度的锻炼位置时，可以轻松地通过电机控制实现快速调整，无需手动繁琐操作，极大地提高了装置的适用性和使用便利性，螺纹杆通过第二轴承与底部支撑壳转动连接，第一蜗杆通过第一轴承与底部支撑壳转动连接，这种轴承连接方式确保了部件在转动过程中的稳定性，减少了晃动和摩擦，使得整个上肢锻炼组件在升降过程中更加平稳。同时，第一螺母块与螺纹杆的配合以及顶部支撑壳与底部支撑壳的相对运动结构设计，经过合理的力学计算，能够承受患者在锻炼过程中施加的各种力，保证了装置的结构强度和可靠性，提高了安全性，减少了因结构不稳定而导致的潜在安全隐患，并且通过伺服电机可以对装置进行循环升降，可以更好的对病人初期进行自动训练。

2.本实用新型通过设置有下肢锻炼组件，支撑架与滑轨构成滑动结构，这使得下肢锻炼组件能够根据患者的需求在底板上自由移动位置。对于不同体型的患者或者需要同时进行上肢和下肢不同组合训练的情况，可以方便地调整下肢锻炼组件的位置，使其与患者的身体位置适配，提高了训练的舒适性和有效性。患者在进行上肢锻炼的同时，可以轻松地将下肢放置在合适的位置进行腿部锻炼，无需大幅度挪动身体，减少了患者的体力消耗和不便，也增强了整个康复训练过程的连贯性和流畅性，支撑架通过弹簧、卡扣、卡块与固定板构成弹性结构，这种设计为下肢锻炼增添了弹性缓冲功能。在患者进行腿部屈伸等锻炼动作时，弹簧可以吸收部分冲击力，减轻腿部关节在运动过程中受到的压力，特别是对于一些关节较为脆弱或者处于康复初期的患者，能够有效避免因过度冲击导致的关节损伤，起到保护作用。同时，弹性结构也使得锻炼过程更加贴近人体自然运动的力学特性，增加了训练的适应性和多样性。患者可以根据自身的力量和恢复情况，通过弹簧的弹性形变来调整锻炼的阻力和难度，实现个性化的康复训练，有助于逐步增强腿部肌肉力量和关节灵活性，促进康复进程。

3.本实用新型通过设置有可调座椅组件，通过第二蜗杆与第二蜗轮的啮合传动，带动第二螺纹杆转动，进而使第二螺母块上下移动，实现座椅本体的高度调节。这种蜗轮蜗杆传动方式具有较高的传动精度，能够准确地将转动转化为线性位移，从而可以精确地调整座椅到患者所需的高度。对于不同身高的患者或者在康复训练的不同阶段需要不同座椅高度的情况，这种精确调节功能可以确保患者始终处于舒适且符合人体工程学的坐姿位置，有助于提高康复训练的效果和患者的参与度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型整体正视的立体结构示意图；

图2为本实用新型上肢锻炼组件的剖面结构示意图；

图3为本实用新型图2中A处的放大结构示意图；

图4为本实用新型样下肢锻炼组件的立体结构示意图；

图5为本实用新型可调座椅组件的立体结构示意图；

图6为本实用新型图5中B处的放大结构示意图。

图中：1、上肢锻炼组件；2、下肢锻炼组件；3、可调座椅组件；4、滑轨；5、底板；101、底部支撑壳；102、第一蜗杆；103、第一轴承；104、第二轴承；105、第一蜗轮；106、第一螺纹杆；107、第一螺母块；108、滑块；109、第一滑槽；110、顶部支撑壳；111、伺服电机；112、把手；201、支撑架；202、腿部支撑卡；203、弹簧；204、卡扣；205、卡块；206、固定板；301、座椅本体；302、第二螺母块；303、第二螺纹杆；304、支撑板；305、转盘；306、第二蜗轮；307、第二蜗杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

如图1所示一种护理康复锻炼力量恢复装置，包括上肢锻炼组件1、下肢锻炼组件2、可调座椅组件3、滑轨4、底板5。

请参阅图1至图5所示一种护理康复锻炼力量恢复装置，包括底板5，底板5的顶部固定连接有滑轨4，且滑轨4的外壁安装有可调座椅组件3，可调座椅组件3的顶部设置有上肢锻炼组件1，且可调座椅组件3的边侧设置有下肢锻炼组件2；上肢锻炼组件1包括底部支撑壳101，底部支撑壳101的内部固定连接有第二轴承104，且第二轴承104的内部固定连接有第一螺纹杆106，第一螺纹杆106的顶部转动连接有滑块108，且第一螺纹杆106的固定连接有第一蜗轮105，第一蜗轮105的边侧啮合有第一蜗杆102，且第一蜗杆102的底端固定连接有第一轴承103，并且第一蜗杆102的顶端安装有伺服电机111，第一蜗轮105的顶部设置有第一螺母块107，且第一螺母块107的边侧固定连接有顶部支撑壳110，顶部支撑壳110的内部开设有第一滑槽109，且顶部支撑壳110的顶部固定连接有把手112；第一螺纹杆106通过第二轴承104与底部支撑壳101构成转动结构，且第一蜗杆102通过第一轴承103与底部支撑壳101构成转动结构，顶部支撑壳110通过第一螺母块107、第一螺纹杆106与底部支撑壳101构成升降结构；伺服电机111通过第一蜗杆102、第一蜗轮105与第一螺纹杆106构成传动结构，且第一蜗杆102与第一蜗轮105相互啮合。

请参阅图4与所示一种护理康复锻炼力量恢复装置，下肢锻炼组件2包括支撑架201，支撑架201的顶部固定连接有腿部支撑卡202，且支撑架201的边侧固定连接有弹簧203，弹簧203的端部固定连接有卡扣204，且卡扣204的端部卡合连接有卡块205，并且卡块205的边侧固定连接有固定板206；支撑架201与滑轨4构成滑动结构，且支撑架201通过弹簧203、卡扣204、卡块205与固定板206构成弹性结构。

请参阅图5所示一种护理康复锻炼力量恢复装置，可调座椅组件3包括座椅本体301，座椅本体301的底部固定连接有第二螺母块302，且第二螺母块302的内部螺纹连接有第二螺纹杆303，并且第二螺纹杆303的端部固定连接有第二蜗轮306，第二蜗轮306的边侧啮合有第二蜗杆307，且第二蜗杆307的底端转动连接有支撑板304，并且第二蜗杆307的顶端固定连接有转盘305；第二蜗杆307与第二蜗轮306相互啮合，且第二蜗轮306与第二螺纹杆303为竖直中轴线重合设置，并且第二螺纹杆303与第二螺母块302构成螺纹结构，座椅本体301与滑轨4构成滑动结构。

工作原理：首先是上肢锻炼组件1，其高度调节通过伺服电机111驱动实现。当启动伺服电机111后，电机带动第一蜗杆102转动，由于第一蜗杆102与第一蜗轮105相互啮合，第一蜗杆102的旋转会促使第一蜗轮105转动，而第一蜗轮105固定于第一螺纹杆106上，所以第一螺纹杆106也随之转动。在第一螺纹杆106转动过程中，与其螺纹配合的第一螺母块107会沿着第一螺纹杆106上下移动，因为第一螺母块107的边侧连接着顶部支撑壳110，所以顶部支撑壳110便会随着第一螺母块107的移动而实现升降动作，进而带动固定在顶部支撑壳110上的把手112到达合适的高度位置。患者握住把手112，即可针对自身情况进行上肢力量训练，如通过上下拉动把手112进行拉伸练习，或者前后推动把手进行112行推举练习等，精准锻炼不同的上肢肌肉群，且可随时根据训练需求通过电机调节把手高度，以达到最佳的训练效果，与此同时，下肢锻炼组件2也为患者的下肢康复训练提供了便利。支撑架201与滑轨4的滑动结构设计，使其能够轻松在滑轨4上左右移动，方便患者根据自身腿部位置将其调整到合适的位置。在训练时，患者将腿部放置在腿部支撑卡202上，开始进行腿部屈伸动作。此时，由弹簧203、卡扣204、卡块205与固定板206组成的弹性结构发挥作用。随着腿部的屈伸，弹簧203会相应地伸缩，提供一定的弹性阻力，这不仅增加了训练的难度和强度，有效锻炼腿部肌肉力量和耐力，而且在腿部运动过程中，弹簧203还能起到缓冲作用，减少腿部关节受到的冲击力，保护关节，特别适合康复初期或关节较为脆弱的患者。此外，通过调整弹簧203的弹性系数，或者改变卡扣204与卡块205的卡合位置，能够灵活地调节训练阻力大小，满足不同患者在不同康复阶段的个性化训练需求，可调座椅组件3同样在整个康复训练过程中起着关键作用。通过转动转盘305，带动与之相连的第二蜗杆307转动，由于第二蜗杆307与第二蜗轮306相互啮合，第二蜗杆307的转动会驱动第二蜗轮306旋转，而第二蜗轮306与第二螺纹杆303同轴心设置，且第二螺纹杆303与第二螺母块302构成螺纹传动结构，所以第二螺纹杆303会随着第二蜗轮306的转动而转动，进而使第二螺母块302上下移动，最终实现座椅本体301的高度调节。这样的设计确保患者在训练过程中能够保持舒适、符合人体工程学的坐姿，有效减少长时间训练带来的疲劳和不适。同时，座椅本体301与滑轨4的滑动配合，使其能够在滑轨4上前后移动，方便患者快速、便捷地调整与上肢锻炼组件1和下肢锻炼组件2之间的相对位置，使整个康复训练过程更加流畅、高效，进一步提升康复训练的质量和效果，满足不同患者多样化的康复训练需求。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (7)

1.一种护理康复锻炼力量恢复装置，其特征在于：包括底板(5)，所述底板(5)的顶部固定连接有滑轨(4)，且滑轨(4)的外壁安装有可调座椅组件(3)，所述可调座椅组件(3)的顶部设置有上肢锻炼组件(1)，且可调座椅组件(3)的边侧设置有下肢锻炼组件(2)；

所述上肢锻炼组件(1)包括底部支撑壳(101)，所述底部支撑壳(101)的内部固定连接有第二轴承(104)，且第二轴承(104)的内部固定连接有第一螺纹杆(106)，所述第一螺纹杆(106)的顶部转动连接有滑块(108)，且第一螺纹杆(106)的固定连接有第一蜗轮(105)，所述第一蜗轮(105)的边侧啮合有第一蜗杆(102)，且第一蜗杆(102)的底端固定连接有第一轴承(103)，并且第一蜗杆(102)的顶端安装有伺服电机(111)，所述第一蜗轮(105)的顶部设置有第一螺母块(107)，且第一螺母块(107)的边侧固定连接有顶部支撑壳(110)，所述顶部支撑壳(110)的内部开设有第一滑槽(109)，且顶部支撑壳(110)的顶部固定连接有把手(112)。

2.根据权利要求1所述的一种护理康复锻炼力量恢复装置，其特征在于：所述第一螺纹杆(106)通过第二轴承(104)与底部支撑壳(101)构成转动结构，且第一蜗杆(102)通过第一轴承(103)与底部支撑壳(101)构成转动结构，所述顶部支撑壳(110)通过第一螺母块(107)、第一螺纹杆(106)与底部支撑壳(101)构成升降结构。

3.根据权利要求1所述的一种护理康复锻炼力量恢复装置，其特征在于：所述伺服电机(111)通过第一蜗杆(102)、第一蜗轮(105)与第一螺纹杆(106)构成传动结构，且第一蜗杆(102)与第一蜗轮(105)相互啮合。

4.根据权利要求1所述的一种护理康复锻炼力量恢复装置，其特征在于：所述下肢锻炼组件(2)包括支撑架(201)，所述支撑架(201)的顶部固定连接有腿部支撑卡(202)，且支撑架(201)的边侧固定连接有弹簧(203)，所述弹簧(203)的端部固定连接有卡扣(204)，且卡扣(204)的端部卡合连接有卡块(205)，并且卡块(205)的边侧固定连接有固定板(206)。

5.根据权利要求4所述的一种护理康复锻炼力量恢复装置，其特征在于：所述支撑架(201)与滑轨(4)构成滑动结构，且支撑架(201)通过弹簧(203)、卡扣(204)、卡块(205)与固定板(206)构成弹性结构。

6.根据权利要求1所述的一种护理康复锻炼力量恢复装置，其特征在于：所述可调座椅组件(3)包括座椅本体(301)，所述座椅本体(301)的底部固定连接有第二螺母块(302)，且第二螺母块(302)的内部螺纹连接有第二螺纹杆(303)，并且第二螺纹杆(303)的端部固定连接有第二蜗轮(306)，所述第二蜗轮(306)的边侧啮合有第二蜗杆(307)，且第二蜗杆(307)的底端转动连接有支撑板(304)，并且第二蜗杆(307)的顶端固定连接有转盘(305)。

7.根据权利要求6所述的一种护理康复锻炼力量恢复装置，其特征在于：所述第二蜗杆(307)与第二蜗轮(306)相互啮合，且第二蜗轮(306)与第二螺纹杆(303)为竖直中轴线重合设置，并且第二螺纹杆(303)与第二螺母块(302)构成螺纹结构，所述座椅本体(301)与滑轨(4)构成滑动结构。