CN223829968U - 一种割草机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及割草机技术领域，特别是涉及一种割草机，包括机架、升降机构、履带机构以及刀具，机架的后端两侧均设置有减速电机，减速电机的输出端均与履带机构连接，升降机构设置在机架的中部，升降机构连接有连接板，连接板上设置有驱动电机，驱动电机的输出端穿设于连接板，驱动电机的输出端与刀具连接，机架的前端两侧均设置有万向轮。本实用新型采用减速电机作为驱动源，显著降低了工作时的噪音水平和振动强度，不产生废气排放，符合现代环保要求，同时减少了对环境的影响，利用升降机构实现刀具高度的精准调节，能够适应不同草坪状况下的割草需求，通过控制两边履带机构的速度不同，可使割草机实现转向，有效地节省了电机资源以及能耗。

Description

一种割草机

技术领域

本实用新型涉及割草机技术领域，特别是涉及一种割草机。

背景技术

割草机作为草坪维护的重要工具，在园林绿化、高尔夫球场、住宅庭院等领域得到了广泛应用。传统的割草机主要采用旋转式刀片切割方式，其动力来源多为汽油发动机，通过皮带传动或齿轮传动驱动刀片高速旋转以切断草叶。然而，随着用户对草坪质量要求的提升和技术的进步，传统割草机在多个方面显现出一定的局限性。

在动力系统上，传统的汽油割草机由于内燃机的工作特性，通常伴随着较大的噪音和振动，不仅影响用户的使用体验，而且产生的废气排放对环境造成污染，同时燃油消耗带来的运行成本较高。在切割系统方面，传统的割草机在切割高度调节上的精度有限，无法满足对于草坪平整度有更高要求的应用场景。在智能化上，难以根据不同环境下的复杂地形进行调整，现有的割草机可能无法实现高效、精准的作业。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题。为此，本实用新型提出一种割草机，该割草机不产生废气排放，符合现代环保要求，同时减少了对环境的影响，能够适应不同草坪状况下的割草需求，并且有效地节省了电机资源以及能耗。

根据本实用新型一些实施例的一种割草机，包括机架、升降机构、履带机构以及刀具，所述机架的后端两侧均设置有减速电机，所述减速电机的输出端均与所述履带机构连接，所述升降机构设置在所述机架的中部，所述升降机构连接有连接板，所述连接板上设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端穿设于所述连接板，所述驱动电机的输出端与所述刀具连接，所述机架的前端两侧均设置有万向轮。

根据本实用新型一些实施例的一种割草机，至少具有如下有益效果：

本实用新型采用减速电机替代传统的汽油发动机作为驱动源，显著降低了工作时的噪音水平和振动强度，提升了用户的操作舒适度，由于取消了内燃机，该割草机不再产生废气排放，符合现代环保要求，同时减少了对环境的影响，利用升降机构实现刀具高度的精准调节，能够适应不同草坪状况下的割草需求，确保草坪表面平整美观，由于两侧的履带机构分别通过两个减速电机驱动，在行驶过程中，通过控制两边履带机构的速度不同，并和万向轮进行搭配，可使割草机实现转向，有效地节省了电机资源以及能耗。

根据本实用新型一些实施例的一种割草机，所述升降机构包括两个电动推杆以及两个连杆，所述机架的顶部两侧均设置有抬高架体，两个所述电动推杆分别设置在两个抬高架体上，所述电动推杆水平放置，所述连杆的上、下两端均分别于所述电动推杆的输出端以及所述连接板的顶部连接，所述连杆的中部与所述机架可转动连接。

根据本实用新型一些实施例的一种割草机，所述电动推杆的输出端均设置有连接件，所述连接件的底部均连接有水平横杆，所述水平横杆的前、后两端均可转动连接有所述连杆。

根据本实用新型一些实施例的一种割草机，所述机架的两侧均设置固定座，两个固定座之间设置有长轴，两个连杆均与所述长轴可转动连接。

根据本实用新型一些实施例的一种割草机，所述机架的前端设置有调节固定套筒，所述万向轮的顶部连接有调节杆，所述调节杆穿设于所述调节固定套筒。

根据本实用新型一些实施例的一种割草机，所述机架的两侧设置有固定板，所述履带机构均包括履带、主动轮以及两个传动轮，所述减速电机的输出端与所述主动轮传动连接，两个传动轮均与所述固定板可转动连接，所述主动轮与两个所述传动轮之间通过履带传动连接。

根据本实用新型一些实施例的一种割草机，所述减速电机的输出端设置有第一齿轮，所述主动轮的输入端的设置有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮之间通过链条传动。

根据本实用新型一些实施例的一种割草机，所述连接板的底部设置有连接架，所述连接架的底部穿设有连接件，所述连接件上设置有通孔，所述连接件的底部设置有固定架，所述通孔内壁的上、下两端分别设置有第一轴承以及第二轴承，所述刀具的顶部可拆卸设置有连接片，所述驱动电机的输出端依次穿设于第一轴承以及第二轴承，并于所述连接片的顶部连接。

根据本实用新型一些实施例的一种割草机，所述连接板的左、右两侧设置有均设置有防护板，所述防护板的外侧均设置有连接杆，所述连接杆的底部设置支撑轮，所述防护的内侧设置有尼龙切割刀。

根据本实用新型一些实施例的一种割草机，所述机架的前端两侧均可转动设置有防护轮。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

图2为本实用新型实施例的升降机构以及连接板的结构示意图。

图3为本实用新型实施例的机架的结构示意图。

图4为本实用新型实施例的减速电机以及履带机构的结构示意图。

图5为本实用新型实施例的驱动电机以及刀具的结构爆炸图。

附图标记：1、机架，2、升降机构，3、履带机构，4、刀具，5、减速电机，6、连接板，7、驱动电机，8、万向轮，9、电动推杆，10、连杆，11、抬高架体，12、连接件，13、水平横杆，14、固定座，15、长轴，16、调节固定套筒，17、调节杆，18、固定板，19、履带，20、主动轮，21、传动轮，22、第一齿轮，23、第二齿轮，24、链条，25、连接架，26、连接件，27、通孔，28、固定架，29、第一轴承，30、第二轴承，31、连接片，32、防护板，33、连接杆，34、支撑轮，35、尼龙切割刀，36、防护轮。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、左、右、前、后等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的模块或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

如图1-图5所示，本实用新型实施例提供了一种割草机。

一种割草机，包括机架1、升降机构2、履带机构3以及刀具4，所述机架1的后端两侧均设置有减速电机5，所述减速电机5的输出端均与所述履带机构3连接，所述升降机构2设置在所述机架1的中部，所述升降机构2连接有连接板6，所述连接板6上设置有驱动电机7，所述驱动电机7的输出端穿设于所述连接板6，所述驱动电机7的输出端与所述刀具4连接，所述机架1的前端两侧均设置有万向轮8。

本实用新型采用减速电机5替代传统的汽油发动机作为驱动源，显著降低了工作时的噪音水平和振动强度，提升了用户的操作舒适度，由于取消了内燃机，该割草机不再产生废气排放，符合现代环保要求，同时减少了对环境的影响，利用升降机构2实现刀具高度的精准调节，能够适应不同草坪状况下的割草需求，确保草坪表面平整美观，由于两侧的履带机构3分别通过两个减速电机5驱动，在行驶过程中，通过控制两边履带机构3的速度不同，并和万向轮8进行搭配，可使割草机实现转向，有效地节省了电机资源以及能耗。

本实施例所述的一种割草机，所述升降机构2包括两个电动推杆9以及两个连杆10，所述机架1的顶部两侧均设置有抬高架体11，两个所述电动推杆9分别设置在两个抬高架体11上，所述电动推杆9水平放置，所述连杆10的上、下两端均分别与所述电动推杆9的输出端以及所述连接板6的顶部连接，所述连杆10的中部与所述机架1可转动连接。具体的，升降机构2采用电动推杆9配合连杆10的方式，可以实现对刀具4高度的精细控制。抬高架体11和电动推杆9的水平放置设计，确保了在调整过程中力的传递更加平稳，电动推杆9带动连杆10转动，能够使得连杆10的下端摆动，进而带动连接板6进行升降。

可以理解的是，连杆10的形状为L型，所述连杆10的拐角处与所述机架1可转动连接。

本实施例所述的一种割草机，所述电动推杆9的输出端均设置有连接件12，所述连接件12的底部均连接有水平横杆13，所述水平横杆13的前、后两端均可转动连接有所述连杆10。具体的，连接件12底部连接水平横杆13，并且连杆10可转动连接，这种设计增加了系统的灵活性和响应速度，使得割草机在不同工作条件下都能保持良好的操作性能，同时也增强了各个部件之间的连接可靠性。

本实施例所述的一种割草机，所述机架1的两侧均设置固定座14，两个固定座14之间设置有长轴15，两个连杆10均与所述长轴15可转动连接。具体的，长轴15和固定座14的设计简化了连杆10与机架1之间的连接方式，减少了装配步骤，降低了故障率。同时，这种设计便于日常检查和维护，提升了设备的使用寿命。

可以理解的是，本实用新型中连杆10设置有四个，长轴15设置有两个。

本实施例所述的一种割草机，所述机架1的前端设置有调节固定套筒16，所述万向轮8的顶部连接有调节杆17，所述调节杆17穿设于所述调节固定套筒16。具体的，调节固定套筒16和调节杆17的组合允许用户根据实际需要调整万向轮8的高度，使割草机能够更好地适应不同的地面条件，如斜坡或不平地面，提高了作业的灵活性和安全性。

本实施例所述的一种割草机，所述机架1的两侧设置有固定板18，所述履带机构3均包括履带19、主动轮20以及两个传动轮21，所述减速电机5的输出端与所述主动轮20传动连接，两个传动轮21均与所述固定板18可转动连接，所述主动轮20与两个所述传动轮21之间通过履带19传动连接。具体的，履带机构3由减速电机5通过齿轮传动驱动主动轮20，再通过履带19带动两个传动轮21，形成了一个完整的传动链。这样的设计不仅提高了动力传输效率，还增强了履带机构3的牵引能力，适用于更多类型的草地环境。

本实施例所述的一种割草机，所述减速电机5的输出端设置有第一齿轮22，所述主动轮20的输入端设置有第二齿轮23，所述第一齿轮22与所述第二齿轮23之间通过链条24传动。具体的，第一齿轮22与第二齿轮23之间通过链条24传动，这种设计能够确保减速电机5输出的动力被准确无误地传递到主动轮20，从而保证了履带运动的一致性和稳定性，提高了割草机的工作效率。

本实施例所述的一种割草机，所述连接板6的底部设置有连接架25，所述连接架25的底部穿设有连接件26，所述连接件26上设置有通孔27，所述连接件26的底部设置有固定架28，所述通孔27内壁的上、下两端分别设置有第一轴承29以及第二轴承30，所述刀具4的顶部可拆卸设置有连接片31，所述驱动电机7的输出端依次穿设于第一轴承29以及第二轴承30，并于所述连接片31的顶部连接。具体的，连接架25、第一轴承29、第二轴承30以及连接片31的设计使得刀具4的安装和拆卸变得非常方便，同时保证了刀具4旋转时的稳定性和精度。这一改进大大缩短了刀具4更换的时间，降低了维护成本。

本实施例所述的一种割草机，所述连接板6的左、右两侧设置有均设置有防护板32，所述防护板32的外侧均设置有连接杆33，所述连接杆33的底部设置支撑轮34，所述防护板32的内侧设置有尼龙切割刀35。具体的，防护板32外侧设置支撑轮34，内侧配备尼龙切割刀35，既能有效保护刀具4不受外部物体的撞击，又能在遇到障碍物时自动抬起，避免损坏。这种设计不仅提高了工作的安全性，也增强了机器的耐用性。

本实施例所述的一种割草机，所述机架1的前端两侧均可转动设置有防护轮36。具体的，在机架1前端两侧设置可转动的防护轮36，可以在割草机前进时起到缓冲作用，防止机器与障碍物发生直接碰撞，保护了割草机和其他设施的安全，特别是在复杂环境中作业时尤为重要。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种割草机，其特征在于：包括机架、升降机构、履带机构以及刀具，所述机架的后端两侧均设置有减速电机，所述减速电机的输出端均与所述履带机构连接，所述升降机构设置在所述机架的中部，所述升降机构连接有连接板，所述连接板上设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端穿设于所述连接板，所述驱动电机的输出端与所述刀具连接，所述机架的前端两侧均设置有万向轮，所述升降机构包括两个电动推杆以及两个连杆，所述机架的顶部两侧均设置有抬高架体，两个所述电动推杆分别设置在两个抬高架体上，所述电动推杆水平放置，所述连杆的上、下两端均分别于所述电动推杆的输出端以及所述连接板的顶部连接，所述连杆的中部与所述机架可转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种割草机，其特征在于：所述电动推杆的输出端均设置有连接件，所述连接件的底部均连接有水平横杆，所述水平横杆的前、后两端均可转动连接有所述连杆。

3.根据权利要求1所述的一种割草机，其特征在于：所述机架的两侧均设置固定座，两个固定座之间设置有长轴，两个连杆均与所述长轴可转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种割草机，其特征在于：所述机架的前端设置有调节固定套筒，所述万向轮的顶部连接有调节杆，所述调节杆穿设于所述调节固定套筒。

5.根据权利要求1所述的一种割草机，其特征在于：所述机架的两侧设置有固定板，所述履带机构均包括履带、主动轮以及两个传动轮，所述减速电机的输出端与所述主动轮传动连接，两个传动轮均与所述固定板可转动连接，所述主动轮与两个所述传动轮之间通过履带传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种割草机，其特征在于：所述减速电机的输出端设置有第一齿轮，所述主动轮的输入端的设置有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮之间通过链条传动。

7.根据权利要求1所述的一种割草机，其特征在于：所述连接板的底部设置有连接架，所述连接架的底部穿设有连接件，所述连接件上设置有通孔，所述连接件的底部设置有固定架，所述通孔内壁的上、下两端分别设置有第一轴承以及第二轴承，所述刀具的顶部可拆卸设置有连接片，所述驱动电机的输出端依次穿设于第一轴承以及第二轴承，并于所述连接片的顶部连接。

8.根据权利要求1所述的一种割草机，其特征在于：所述连接板的左、右两侧设置有均设置有防护板，所述防护板的外侧均设置有连接杆，所述连接杆的底部设置支撑轮，所述防护的内侧设置有尼龙切割刀。

9.根据权利要求1所述的一种割草机，其特征在于：所述机架的前端两侧均可转动设置有防护轮。