CN223829906U - 双向补偿式烟苗移栽机构 - Google Patents

Abstract

双向补偿式烟苗移栽机构，包括车体，车体上设动力组件、栽植器和井窖成穴钻头；动力组件包括主动力轴、第一非圆齿轮、第二非圆齿轮和齿轮箱壳体，第一非圆齿轮和第二非圆齿轮均设置于齿轮箱壳体内；第一非圆齿轮相对于车体固设；主动力轴带动齿轮箱壳体相对于车体转动；第二非圆齿轮与第一非圆齿轮啮合；第二非圆齿轮上连接有曲柄；曲柄上连接有第一/第二连杆，第一连杆和第二连杆的末端均滑动设置于骨架上，井窖成穴钻头和栽植器分别连接在第一连杆和第二连杆末端上。本申请公开了一种双向补偿式烟苗移栽机构提高成穴的质量和落苗成功率，井窖深度和穴口大小与烟苗生长农艺要求相符，可以保证烟苗在生长初期时的保温效果，提高烟苗的成活率。

Description

双向补偿式烟苗移栽机构

技术领域

本实用新型属于烟苗移栽技术领域，尤其涉及一种双向补偿式烟苗移栽机构。

背景技术

为进行烟草的种植，需要先进行烟苗的培育；培育好的烟苗再进行移栽，目前常用的移栽方法为井窖式移栽。在进行井窖式移栽时，需要先向烟田内打穴，随后向打好的穴内注水，最后，再将烟苗放置到孔穴内，完成移栽过程，通过井窖式移栽，烟苗成活率高。

但是井窖式移栽步骤繁琐，目前常用的井窖式移栽为人工打孔，人工注水，以及人工放苗，劳动强度大，且质量不能统一，效率极其低下。

为解决上述技术问题，现有技术提供了自动化的烟苗移栽方案，在授权公告号为：CN221449078U的专利文献中公开了一种烟苗井窖式移栽用牵引式打穴施肥浇水一体机，包括牵引车和与牵引车连接的牵引架；牵引架底部连接有地轮；牵引架上自前至后依次设有打穴单元、浇水单元和施肥单元；打穴单元包括移栽箱体和与移栽箱体连接的井窖成穴钻头连接架，井窖成穴钻头连接架上设有钻孔电机和与钻孔电机的输出轴连接的井窖成穴钻头，井窖成穴钻头朝下设置；移栽箱体内设有传动齿轮，地轮与传动齿轮传动连接；传动齿轮带动井窖成穴钻头连接架在竖直方向上往复移动。本发明所述的打穴、浇水、施肥一体机功能齐全，打穴的过程中是打孔和扩孔同步进行，打出的孔穴易于调整，适用范围更高，同时，本一体机作业效率高，效果更好，避免了人力工作时的人为因素，有效提高了烟苗井窖式移栽效果。

但是该方案在进行烟苗穴打孔时，会有刮垄现象，刮垄现象具体为：井窖成穴钻头在打穴时，井窖成穴钻头还未完全从井窖穴中纵向提升出就开始向水平方向前进；亦或水平方向还未达到打穴为止就开始纵向下降。这种情况井窖成穴钻头会对垄面造成破坏，使井窖穴口变大。

刮垄现象一方面会对垄面造成破坏，打完穴之后会造成土壤回流，之后烟苗落入井窖中时，并不是在井窖的最低处，后期可能会影响烟苗的根系发育和成活率。

其次，不符合井窖成穴移栽的农艺要求；穴口过大的话，前期烟苗生长出的叶片会贴地生长，在生长过程中贴地生长的叶片会因地面温度过高而坏死。

综上，亟需一种烟苗移栽机，可以有较好的移栽效果。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种结构简单、使用效果好的双向补偿式烟苗移栽机构。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：双向补偿式烟苗移栽机构，包括车体，车体上设有动力组件、栽植器、井窖成穴钻头和水平设置的骨架；

动力组件包括主动力轴、第一非圆齿轮、第二非圆齿轮和齿轮箱壳体，主动力轴转动设置于车体上，第一非圆齿轮和第二非圆齿轮均为非圆齿轮；第一非圆齿轮和第二非圆齿轮均设置于齿轮箱壳体内；

第一非圆齿轮相对于车体固定设置；

主动力轴带动齿轮箱壳体相对于车体转动；

第二非圆齿轮转动设置于齿轮箱壳体内，第二非圆齿轮与第一非圆齿轮啮合；

第二非圆齿轮上连接有水平设置的曲柄；

曲柄上连接有第一连杆和第二连杆，第一连杆所在平面和第二连杆所在平面平行，第一连杆和第二连杆的末端均滑动设置于骨架上，井窖成穴钻头和栽植器分别连接在第一连杆和第二连杆末端上。

骨架为平行四杆机构，在车体上设置有水平设置的第一动力轴和第一辅助轴，主动力轴带动第一动力轴转动，第一动力轴和第一辅助轴相互平行，且等高；第一动力轴和第一辅助轴均转动设置于车体上，第一动力轴和第一辅助轴分别连接在骨架的前部和后部。

第二动力轴与齿轮箱壳体通过销子连接，主动力轴带动第二动力轴转动，齿轮箱壳体在销子的带动下和第二动力轴一起转动。

主动力轴通过链传动将动力传递给第一动力轴。

骨架上设有第一摇杆、第二摇杆、第三摇杆和第四摇杆，同时，骨架上还设置有第二辅助轴和第三辅助轴；第一摇杆、第二摇杆、第三摇杆和第四摇杆的第一端分别与骨架转动连接，第一摇杆与第一动力轴、连接；且第一摇杆在第一动力轴的带动下转动；第二摇杆、第三摇杆和第四摇杆的第二端分别与第一辅助轴、第二辅助轴和第三辅助轴转动连接。

骨架包括纵向骨架和横向骨架，同时，骨架上设置有与纵向骨架平行的滑道。

第一连杆和第二连杆上分别设有水平设置的第一滑块和第二滑块，第一滑块和第二滑块均滑动设置于滑道上；栽植器和井窖成穴钻头分别连接在第一滑块和第二滑块上。

曲柄包括两个固连的分曲柄，两个分曲柄轴心相互平行，第一连杆和第二连杆的第一端分别转动连接在两个分曲柄上；第一连杆和第二连杆的第二端分别与第一滑块和第二滑块转动连接，第一滑块和第二滑块在纵向骨架上直线滑动。

齿轮箱壳体内设置有轴承，第二非圆齿轮通过轴承转动连接在齿轮箱壳体内；第二非圆齿轮在与第一非圆齿轮啮合的过程中，第一非圆齿轮和第二非圆齿轮的中心距不变。

还包括第二动力轴，主动力轴带动第二动力轴转动，第一非圆齿轮孔径内安装有轴承，第二动力轴通过轴承与第一非圆齿轮转动连接；齿轮箱壳体固定连接在第二动力轴上；第二动力轴带动齿轮箱壳体同轴同步转动。

通过以上技术方案，本实用新型的技术效果如下：1、本实用新型可以依次打烟苗穴、向烟苗穴内注水、向烟苗穴内放入烟苗，工作效率高；实现方便，可以前后补偿车体的移动，从而使得打出的烟苗穴呈上大下小状，不易有洞口塌陷的现象，同时，烟苗穴洞口大小与设计相符，保证了后续烟苗的保温保墒，提高了烟苗成活率。2、本烟苗移栽机构，栽植器在移动至提前打好的烟苗穴上方时，可以补偿车体的前进，使得烟苗相对于地面的速度为零，烟苗可以竖直落入到烟苗穴中，提高了烟苗移栽效果；3、设置的骨架稳定性高，动作流畅，不易出现卡死的情形；4、设置的第二非圆齿轮和第一非圆齿轮设计巧妙，两者相互配合，带动井窖成穴钻头和栽植器在水平方向上滑动，进行前后双向补偿，有效解决刮垄现象。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为骨架结构示意图；

图3为旋转后骨架结构示意图；

图4为非圆齿轮1和非圆齿轮2结构示意图；

图5为图4齿轮箱壳体打开后的轴测图；

图6为第二非圆齿轮与曲柄连接示意图；

图7为放料盘结构示意图；

图8井窖成穴钻头和栽植器工作过程运动轨迹图，其中，位于上方的为井窖成穴钻头的运动轨迹，位于下方的为栽植器的运动轨迹；

图9为常规移栽器工作过程井窖成穴钻头运动轨迹图；

其中，1-车体；2-履带；31-井窖成穴钻头；32-栽植器；33-拉线；4-骨架；41-纵向骨架；42-横向骨架；5-水箱；6-放料盘；7-水管；8-销子；9-壳体；10-曲柄；101-分曲柄；11-放料链条；12-第一连杆；13-第二连杆；14-第一滑块；15-第二滑块；16-第一非圆齿轮；17-第二非圆齿轮；18-法兰盘；19-第一摇杆；20-第二摇杆；21-第三摇杆；22-第四摇杆；23-输送苗杯；231-第一转轴；232-第二转轴；24-落苗口；25-挡苗板；26-辅助板；27-主动力轴；271-第一动力轴；272-第一辅助轴；273-第二动力轴；274-第二辅助轴；275-第三辅助轴；28-滑道。

具体实施方式

实施例1，双向补偿式烟苗移栽机构，本移栽机构可以在烟田内打烟苗穴、对烟苗穴浇水随后向烟苗穴内放入烟苗，步骤紧凑，设计巧妙，极大降低了人力劳动强度。

其中本双向补偿式烟苗移栽机构，如图1～7所示，包括车体1，为了进行车体1的移动，车体1上设有动力组件和履带2，动力组件包括电机和与电机相连的减速器，减速器带动履带2工作，履带2工作时，带动整个车体1在烟田内移动。本实施例中，履带包括驱动轮和引导轮，驱动轮和引导轮带动履带部分传动，从而使得车体移动，为了使得烟苗移栽机构可以与车体的移动同步，在驱动轮上通过链传动连接有主动力轴27，主动力轴27为后续烟苗移栽机构提供动力，同时，在主动力轴27上通过链传动连接有第一动力轴271和第二动力轴273。本实施例不涉及对履带本身的改进，提到的技术名称“驱动轮”、“引导轮”“履带”均为成熟的现有技术，直接引用现有技术即可。

为对车体1结构进行细化，本车体1包括骨架4，骨架4为平行四杆机构，骨架4在主动力轴27的带动下在竖直方向上转动，为了实现骨架4在竖直方向上的转动，具体方案如下：

在骨架4上转动连接有摇杆，其中，摇杆分别为第一摇杆19和第二摇杆20，第一摇杆19和第二摇杆20相互平行。

为确保第一摇杆19和第二摇杆20的转动，在车体1上转动连接有第一动力轴271和第一辅助轴272，第一动力轴271用于与第一摇杆19转动连接，第一辅助轴272用于与第二摇杆20转动连接。第一动力轴271的第一端与车体转动连接，第一动力轴271的第二端与第一摇杆19的第二端连接；且第一摇杆19在第一动力轴271的转动的带动下做圆周运动。同理，第一辅助轴272的第一端与车体1转动连接，第一辅助轴272的第二端与第二摇杆20的第二端转动连接，且第二摇杆绕第一辅助轴272做圆周运动。第一摇杆19和第二摇杆20一起带动整个骨架做圆周运动。第一摇杆19的转动带动了骨架4的转动，为保证骨架4转动的稳定性，在骨架4上还设置有第三摇杆21和第四摇杆22，一起带动整个骨架4做圆周平动；为进一步对第三摇杆21和第四摇杆22进行说明，在车体1上设有第二辅助轴274和第三辅助轴275，第二辅助轴274和第三辅助轴275与第一动力轴271以及第一辅助轴272平行，第二辅助轴274和第三辅助轴275一端转动连接在车体上，另外一端分别转动连接在第三摇杆21和第四摇杆22。

为给骨架的转动提供动力，在第一动力轴271上设有链轮，该链轮与主动力轴27通过链传动，从而主动力轴27给链轮传动动力，进而第一动力轴271转动，从而带动第一摇杆19绕第一动力轴271转动，带动第二摇杆绕第一辅助轴272转动，绕第三摇杆和第四摇杆绕第二辅助轴274和第三辅助轴275转动，进而带动骨架4做圆周平动。

骨架4在第一摇杆19和第二摇杆20转动的过程中为平动，也就是骨架4在升降过程中始终是保持水平的，从而保证了井窖成穴钻头31和栽植器32在升降过程中始终是竖直的，不会出现倾斜的情况。

其中，骨架4包括纵向骨架41和横向骨架42，纵向骨架41沿车体1长度方向设置；横向骨架42沿车体1宽度方向设置，且纵向骨架41连接在横向骨架42之间。在纵向骨架41上设置有滑道28，滑道28的长度方向与纵向骨架41的长度方向相同。

在滑道28上设第一滑块14和第二滑块15，第一滑块14和第二滑块15分别设有井窖成穴钻头31和栽植器32，随着骨架4的做圆周平动，井窖成穴钻头31和栽植器32会在水平方向上沿滑道28滑动；从而，随着骨架4的升降，井窖成穴钻头31和栽植器32一起升降的同时，会在水平方向上沿着纵向骨架41上的滑道滑动，具体实现方式为：在第二动力轴273上连接有第一非圆齿轮16，其中，第一非圆齿轮16与第二动力轴273为转动连接，而非圆齿轮16本身是固定的。对于第一非圆齿轮16的连接方式具体为：在车体1上设置有U型板，U型板上固定有法兰盘18，第一非圆齿轮16固定在法兰盘18上即可；而在第一非圆齿轮16的连接孔径上连接有轴承，第二动力轴273通过轴承与第一非圆齿轮16转动连接。

在第一非圆齿轮16上啮合有第二非圆齿轮17。随着第一非圆齿轮16的转动，第二非圆齿轮17绕第一非圆齿轮16转动。

在第一非圆齿轮16和第二非圆齿轮17的外侧套设有齿轮箱壳体9，齿轮箱壳体9通过销子连接第二动力轴273，从而齿轮箱壳体9随着第二动力轴273一起转动；在齿轮箱壳体9内设置有轴承，第二非圆齿轮17通过轴承与齿轮箱壳体9转动连接，从而工作的时候，齿轮箱壳体9与第二非圆齿轮17同轴同步绕第二动力轴273转动，而第二非圆齿轮17在齿轮箱壳体9内绕第一非圆齿轮16啮合转动，转动的过程中，第一非圆齿轮16和第二非圆齿轮17通过长半轴对着短半轴，从而使得两者之间的中心距保持不变，转动一周平均传动比为1。

在第二非圆齿轮17上连接有曲柄10，曲柄10实质连接在第二非圆齿轮17的转动轴心上，是偏心连接。曲柄10呈Z型，也就是曲柄10会包括两个相互平行的且固定连接的分曲柄101，两个分曲柄101之间通过一个纵杆连接，从而实现固接。第二非圆齿轮17的转动轴心至Z型曲柄10的两个分曲柄101轴心的距离均为一个曲柄；两个分曲柄101上分别转动连接第一连杆12和第二连杆13。

在第二动力轴273转动的带动下，第二非圆齿轮17带动曲柄10转动，曲柄10带动第一连杆12和第二连杆13转动，第一连杆12和第二连杆13由于两个分曲柄101的作用，两者的转动也不是同轴心的。

第一连杆12和第二连杆13末端均滑动设置于纵向骨架41上。具体的第一连杆12和第二连杆13与纵向骨架41的连接方式如下：第一连杆12和第二连杆13末端分别连接在第一滑块14和第二滑块15，第一滑块14和第二滑块15均滑动设置于滑道28上。

在第一滑块14和第二滑块15上分别连接有井窖成穴钻头31和栽植器32。本实施例中，栽植器32的高度在竖直方向上高于井窖成穴钻头31的高度，相对运动轨迹井窖成穴钻头31引入土打穴，栽植器32在穴口上方将烟苗投入穴中。

井窖成穴钻头31和栽植器32均竖直向下设置，且两者在同一平面内，也就是车体1在移动过程中，井窖成穴钻头31在前方打上烟苗穴，当该烟苗穴移动到栽植器32下方时，栽植器烟苗投入到该烟苗穴中。为实现井窖成穴钻头31和栽植器的动作，在井窖成穴钻头31上连接有井窖成穴钻头电机，井窖成穴钻头电机带动井窖成穴钻头31转动，从而进行烟苗穴的打孔，本实施例中，井窖成穴钻头电机为市售产品。

栽植器32上连接有拉线33，通过拉线33可以将栽植器32打开，从而使得其中的烟苗掉落到烟苗穴中。

本实施例中，栽植器32以及栽植器32上的拉线33均为成熟的现有技术，本实施例不涉及此部分内容的改进，仅仅是将购买过来的栽植器32安装在本车架上即可。

另外，本实施例中，对于拉线33使得栽植器32打开的实现方式为：拉线33一端固定于车体偏上位置，拉线33长度一定。工作时，栽植器32行至下半程，拉线33拉紧，栽植器32打开；栽植器32行至上半程，拉线33放松，栽植器32闭合。

工作的时候，第二动力轴273通过销子8带动齿轮箱壳体9转动，随着齿轮箱壳体9的转动，第二非圆齿轮17绕第一非圆齿轮16转动，第二非圆齿轮17绕第一非圆齿轮16转动的过程中会带动曲柄10转动，进而，以第二非圆齿轮17中心为基点，两个分曲柄101带动第一连杆12和第二连杆13转动，进而带动第一滑块14和第二滑块15在滑道28上水平滑动。

进一步工作方式如下：第一摇杆19、第二摇杆20、第三摇杆21和第四摇杆22带动骨架4在做圆周平动；第二动力轴273通过销子8带动齿轮箱壳体9，齿轮箱壳体9带动第二非圆齿轮17绕第一非圆齿轮16啮合转动，使得曲柄10随第二非圆齿轮17转动，曲柄10转动的过程中，将带动第一滑块14和第二滑块15在滑道28上做水平滑动，实现对车体1前进过程中的前后补偿；在此过程中，井窖成穴钻头31和栽植器32始终处于竖直状态，且相对运动轨迹呈“倒置水滴状”，绝对运动轨迹呈“Y”型，如图8所示，其中，井窖成穴钻头31轨迹位于栽植器32轨迹下方的部分为进入到土壤的部分，也可以看成是烟苗穴的形状，从图8可以看出，本方案的烟苗穴井窖成穴是圆柱形，最底部是圆锥状，井窖成穴钻头31在成穴过程中，对垄面破坏小，烟苗穴不易塌陷，不易有土壤回流入烟苗穴中，造成虚土，影响烟苗的生长。

本实施例中，随着骨架4的圆周平动，设置于第一滑块14和第二滑块15上的井窖成穴钻头31和栽植器32相对相对运动轨迹呈“倒置水滴状”，从而车体1前进的同时，井窖成穴钻头31和栽植器32，尤其是井窖成穴钻头31在水平方向上有一个补偿，该补偿用于消除车体移动过程造成的刮垄问题：补偿方式如下：对于井窖成穴钻头31，在到烟苗穴成穴的最低点之前，会逆着车体1移动方向再转动一段距离，从而抵消掉车体1向前移动带来的误差，减小烟苗穴洞口；在到达烟苗穴成穴最低点之后，会顺着车体1移动方向转动一定距离，也是减小烟苗穴洞口，避免因车体1移动使得烟苗穴洞口过大，出现刮垄现象，实现前后双向补偿，提高烟苗成活率。对于栽植器32在移动至提前打好的烟苗穴上方之前会逆着车体1的移动方向有一个速度，从而避免车体1会在烟苗下降过程中给一个水平方向上的速度。

本实施例中，通过在X方向，相对于车体1前进方向前后补偿，使得井窖成穴钻头31的相对运动轨迹呈“倒置的水滴状”，绝对运动轨迹呈“Y”型，防止出现刮垄情况的出现，提高井窖成穴钻头31在打烟苗穴时的井窖成穴质量。

本实施例中，骨架4的平行四杆机构做圆周运动，井窖成穴钻头31和栽植器32在滑道28上水平滑动，综合作用起来改变了移栽轨迹，补偿了车体的移动，使得原本正圆形的相对运动轨迹改变为“倒置的水滴形”轨迹，这样不容易出现空洞现象，且烟苗穴口大小与设计相符，不会出现因穴口塌陷造成穴口变大的问题。

同时，由于栽植器32相对于车体1的补偿，使得栽植器32移动至提前打好的烟苗穴上方时，需要有烟苗掉落到烟苗穴中时，烟苗的移动速度基本为零，从而使得烟苗可以竖直掉落到烟苗穴中。烟苗移动速度相对地面为零是因为，车体1有一个向前的移动速度，而栽植器32有一个向后的移动速度，两者的移动基本可以抵消掉。

另外，本实施例中，由于整个烟苗移栽机构的动力来源是车体的动力通过链传动传递过来，所以骨架的转动以及第一滑块和第二滑块的滑动均取决于车体的行进速度，与行进速度正相关，第二非圆齿轮17转动一周，可以钻一个烟苗穴，同时一个烟苗掉落到烟苗穴中。

实施例2，本实施例与实施例1的不同之处在于：主动力轴27的动力来源为电机，电机通过减速器带动履带工作的同时，也直接带动主动力轴27转动。

实施例3，本实施例与实施例1的不同之处在于：为保证向打过的烟苗穴中浇水，在车体1上还设有水箱5，水箱5上连接有水管7，水管7的末端朝下设置，水管7连接在井窖成穴钻头31和鸭嘴之间。水管7上设有电磁阀，电磁阀定时开启，其中，电磁阀定时开启为成熟的现有技术，本实施例不涉及此部分内容的改进，不对此部分内容做赘述。

实施例4，本实施例与实施例3的不同之处在于：在栽植器32上方设有放料盘6和输送苗杯23，放料盘6上设有循环传动的放料链条11，该放料链条11的传动是通过第二链条18连接主动力轴27实现的，主动力轴27的工作带动第二链条18传动，第二链条18的传动带动放料链条11在放料盘6内循环传动。

放料链条11之所以能够在放料盘6内循环传动，是因为：放料盘6内设有两个转轴，分别为第一转轴231和第二转轴232，第一转轴231和第二转轴232上均安装有齿轮，放料链条11两端相连后，一端啮合在第一转轴231的齿轮上，另外一端啮合在第二转轴232的齿轮上；第一转轴231通过第二链条18与主动力轴27传动，从而主动力轴27带动第二链条18工作，第二链条18带动第一转轴231转动，随着第一转轴231的转动，齿轮转动，放料链条11在第一转轴231和第二转轴232之间循环传动。

输送苗杯23连接在放料链条11上，放料链条11的传动带动输送苗杯23在放料盘6上传动；在输送苗杯23底部设有料口，料口上铰接有挡苗板25，挡苗板25和料口之间连接有压缩弹簧；同时，放料盘6上配合输送苗杯23的挡苗板25设有落苗口24。

放料链条11带动输送苗杯23在放料盘6上传动的时候，当移动到落苗口24处时，挡苗板25在压缩弹簧的作用下打开，输送苗杯23中的烟苗从料口出来，经过落苗口24进入到栽植器32内，当栽植器32移动至提前打好的烟苗穴上方时，栽植器32打开，使得其中的烟苗落入到烟苗穴中。为配合挡苗板25的打开，在落苗口24上设有沿链条传动方向设置的辅助板26，辅助板26倾斜设置，通过设置倾斜设置的辅助板26，传动链条带动输送苗杯23移动时，使得挡苗板25有缓冲的关闭。

本实施例工作过程为：车体1在烟田内移动，烟农站在车体1旁边，向输送苗杯23内放入烟苗；出现一个空的输送苗杯23就放入一个烟苗；车体1移动的时候，车体1移动的时候，第一动力轴271和第一辅助轴272带动骨架4圆周平动，第二非圆齿轮17上的曲柄10带动第一滑块14和第二滑块15在滑道28上水平滑动，连接在第一滑块14和第二滑块15上的井窖成穴钻头31和栽植器32相对运动轨迹呈“倒置水滴状”，绝对运动轨迹呈“Y”型；在车体1向前移动的时候，井窖成穴钻头31在到达烟苗穴成穴最低点之前会向逆着车体1的移动方向滑动，补偿掉车体1向前的移动；井窖成穴钻头31在到达烟苗穴成穴最低点之后，会顺着车体1的移动方向向前滑动，同样补偿车体1向前的移动，避免对垄在水平方向上有较大的破坏，使得烟苗穴呈“倒置水滴状”，避免其穴口过大，避免出现刮垄现象。同时，在打完孔后，水管7中流出水，流向烟苗穴，保证了移栽过来的烟苗的成活率。

为了验证本烟苗移栽机构的作用效果，划出3块试验田，分别为试验田1、试验田2和试验田3。试验田1、试验田2和试验田3的外界条件一致，从而确保了唯一变量，也就是移栽方式的不同。

1、在试验田1中，使用人工进行烟苗的移栽；

在试验田1中，由于每个试验田有10亩地，人工完成用了5天，工作效率极其低下，严重影响了烟苗生长的一致性，另外，在验收过程中发现人工移栽的方式烟苗整齐度较低。

2、在试验田2中，采用目前常见的烟苗移栽机构；

在试验田2中，由于试验田一样为10亩地，基本上半天的时间完成了移栽，效率大大提升，但是经过观察，由于井窖成穴钻头的轨迹呈正椭圆状，如图8所示，造成打出的烟苗穴出现刮垄现象，在试验台2中该现象出现在60％以上，最终导致烟苗穴的井窖成穴质量差，烟苗成活率低。此处需要注意：图9中，位于横线下方的为地面以下部分，车体在向前移动的过程中，井窖成穴钻头31容易破坏垄面，同时，容易造成烟苗穴的进一步扩大，不利于保温保墒。

3、在试验田3中，使用本烟苗移栽机构进行烟苗的移栽；

在试验田3中，由于试验田同样为10亩地，不到半天时间就完成了移栽，效率进一步获得了提高；在验收过程中发现，烟苗竖直落入到烟苗穴中，烟苗穴穴口大小合适，保证了烟苗的保温性和烟苗的成活率；后续成活率对比发现，采用本烟苗移栽机构的烟田，烟苗成活率大大高于常规烟苗移栽机构。

本实用新型公开了一种双向补偿式烟苗移栽机构，可以依次打烟苗穴、向烟苗穴内注水、向烟苗穴内放入烟苗；实现方便，同时，在工作的过程中，曲柄带动井窖成穴钻头和栽植器在纵向骨架上水平滑动，进行前后补偿，使得井窖成穴钻头和栽植器相对运动轨迹呈“倒置水滴状”，绝对运动轨迹呈“Y”型，不易出现刮垄现象，提高了打穴和移栽效果。

Claims (10)

1.双向补偿式烟苗移栽机构，其特征在于：包括车体，车体上设有动力组件、栽植器、井窖成穴钻头和水平设置的骨架；

动力组件包括主动力轴、第一非圆齿轮、第二非圆齿轮和齿轮箱壳体，主动力轴转动设置于车体上，第一非圆齿轮和第二非圆齿轮均为非圆齿轮；第一非圆齿轮和第二非圆齿轮均设置于齿轮箱壳体内；

第一非圆齿轮相对于车体固定设置；

主动力轴带动齿轮箱壳体相对于车体转动；

第二非圆齿轮转动设置于齿轮箱壳体内，第二非圆齿轮与第一非圆齿轮啮合；

第二非圆齿轮上连接有水平设置的曲柄；

曲柄上连接有第一连杆和第二连杆，第一连杆所在平面和第二连杆所在平面平行，第一连杆和第二连杆的末端均滑动设置于骨架上，井窖成穴钻头和栽植器分别连接在第一连杆和第二连杆末端上。

2.如权利要求1所述的双向补偿式烟苗移栽机构，其特征在于：骨架为平行四杆机构，在车体上设置有水平设置的第一动力轴和第一辅助轴，主动力轴带动第一动力轴转动，第一动力轴和第一辅助轴相互平行，且等高；第一动力轴和第一辅助轴均转动设置于车体上，第一动力轴和第一辅助轴分别连接在骨架的前部和后部。

3.如权利要求2所述的双向补偿式烟苗移栽机构，其特征在于：第二动力轴与齿轮箱壳体通过销子连接，主动力轴带动第二动力轴转动，齿轮箱壳体在销子的带动下和第二动力轴一起转动。

4.如权利要求3所述的双向补偿式烟苗移栽机构，其特征在于：主动力轴通过链传动将动力传递给第一动力轴。

5.如权利要求4所述的双向补偿式烟苗移栽机构，其特征在于：骨架上设有第一摇杆、第二摇杆、第三摇杆和第四摇杆，同时，骨架上还设置有第二辅助轴和第三辅助轴；第一摇杆、第二摇杆、第三摇杆和第四摇杆的第一端分别与骨架转动连接，第一摇杆与第一动力轴、连接；且第一摇杆在第一动力轴的带动下转动；第二摇杆、第三摇杆和第四摇杆的第二端分别与第一辅助轴、第二辅助轴和第三辅助轴转动连接。

6.如权利要求5所述的双向补偿式烟苗移栽机构，其特征在于：骨架包括纵向骨架和横向骨架，同时，骨架上设置有与纵向骨架平行的滑道。

7.如权利要求6所述的双向补偿式烟苗移栽机构，其特征在于：第一连杆和第二连杆上分别设有水平设置的第一滑块和第二滑块，第一滑块和第二滑块均滑动设置于滑道上；栽植器和井窖成穴钻头分别连接在第一滑块和第二滑块上。

8.如权利要求7所述的双向补偿式烟苗移栽机构，其特征在于：曲柄包括两个固连的分曲柄，两个分曲柄轴心相互平行，第一连杆和第二连杆的第一端分别转动连接在两个分曲柄上；第一连杆和第二连杆的第二端分别与第一滑块和第二滑块转动连接，第一滑块和第二滑块在纵向骨架上直线滑动。

9.如权利要求8所述的双向补偿式烟苗移栽机构，其特征在于：齿轮箱壳体内设置有轴承，第二非圆齿轮通过轴承转动连接在齿轮箱壳体内；第二非圆齿轮在与第一非圆齿轮啮合的过程中，第一非圆齿轮和第二非圆齿轮的中心距不变。

10.如权利要求1至9任意一项所述的双向补偿式烟苗移栽机构，其特征在于：还包括第二动力轴，主动力轴带动第二动力轴转动，第一非圆齿轮孔径内安装有轴承，第二动力轴通过轴承与第一非圆齿轮转动连接；齿轮箱壳体固定连接在第二动力轴上；第二动力轴带动齿轮箱壳体同轴同步转动。