CN223829527U - 一种用于hsk的自动锁紧组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于HSK的自动锁紧组装设备，应用在HSK自动锁紧组装设备技术领域，其技术方案要点是：包括基座；所述基座上固定连接有用于存储HSK料盘的料仓组件以及用于实现PCB板与HSK定位并进行组装的定位组装组件，所述基座上固定连接有用于将HSK自所述料仓组件内夹取至所述定位组装组件内的HSK上料组件，所述基座上固定连接有用于带动PCB板进行翻转的翻转组件，同时所述基座上还设有至少一组用于实现PCB板取放并进行螺丝锁紧的取放锁紧机械；具有的技术效果是：提升了组装效率，降低了组装锁紧成本。

Description

一种用于HSK的自动锁紧组装设备

技术领域

本实用新型涉及HSK自动锁紧组装设备技术领域，特别涉及一种用于HSK的自动锁紧组装设备。

背景技术

HSK(HeatSink)是一种用于实现散热的散热片组件，常常用于PCB板上以实现快速散热，在将HSK组装到PCB板上时需要首先将HSK定位在PCB板的正面，随后从PCB板的背面对HSK进行锁付，该种组装方式为自动化锁紧组装带来了一定的难度。

目前，在将HSK锁紧组装到PCB板上时通常采用人工手动锁紧方式进行，但是这样组装效率较低的同时也大大提升了人工组装的成本，具有改进的必要。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于HSK的自动锁紧组装设备，其优点是提升了组装效率，降低了组装锁紧成本。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于HSK的自动锁紧组装设备，包括基座；所述基座上固定连接有用于存储HSK料盘的料仓组件以及用于实现PCB板与HSK定位并进行组装的定位组装组件，所述基座上固定连接有用于将HSK自所述料仓组件内夹取至所述定位组装组件内的HSK上料组件，所述基座上固定连接有用于带动PCB板进行翻转的翻转组件，同时所述基座上还设有至少一组用于实现PCB板取放并进行螺丝锁紧的取放锁紧机械手。

本实用新型进一步设置为：所述定位组装组件包括用于实现PCB板定位的PCB板定位载具以及用于实现HSK定位的HSK定位载具，所述基座上设有用于将HSK输送至所述PCB板定位载具底部并向上推动所述HSK定位载具抵接PCB板底面以进行组装的滑移升降组件。

本实用新型进一步设置为：所述PCB板定位载具包括固定连接于所述基座上的定位固定座以及若干固定连接于所述定位固定座上，用于支撑PCB板底面的支撑杆，所述定位固定座四周固定连接有用于抵接PCB板四周从而实现定位的定位块，所述定位块上开设有向上倾斜扩张设置的倾斜定位面，所述定位固定座四角固定连接有旋转升降气缸，所述旋转升降气缸的伸缩端固定连接有用于将PCB板压紧固定于所述支撑杆上的压紧块，所述定位固定座上开设有供所述HSK定位载具通过的贯通孔。

本实用新型进一步设置为：所述滑移升降组件包括对称固定连接于所述基座上的第一滑轨以及基于第一丝杆滑台滑动连接于所述第一滑轨上的第一滑座，所述第一滑座两端沿着竖直方向固定连接有第一升降气缸，所述HSK定位载具包括固定连接于所述第一升降气缸上的定位升降座以及若干固定连接于所述定位升降座上，用于定位固定HSK的定位套。

本实用新型进一步设置为：所述料仓组件包括并列固定连接于所述基座上，用于存储HSK料盘的储料仓以及用于收纳空的HSK料盘的收料仓，所述收料仓底部固定连接有入料输送线，所述基座上沿着竖直方向固定连接有用于带动所述储料仓内的HSK料盘上料的上料伺服升降滑台，所述储料仓以及所述收料仓上滑动连接有用于将空的HSK料盘自所述储料仓输送至所述收料仓内的料盘输送组件。

本实用新型进一步设置为：所述料盘输送组件包括固定连接于所述储料仓以及所述收料仓上的第二滑轨以及滑动连接于所述第二滑轨上的第二滑座，所述储料仓以及所述收料仓上转动连接有带动所述第二滑座进行滑移的滑移丝杆，所述第二滑座上开设有与所述滑移丝杆配合的丝杆孔，所述第二滑座上基于第二升降气缸沿着竖直方向活动连接有输送座，所述输送座上固定连接有若干用于吸附HSK料盘的第一吸嘴。

本实用新型进一步设置为：所述HSK上料组件包括固定连接于所述基座上的上料机械手以及固定连接于所述上料机械手上的夹持气缸，所述夹持气缸上固定连接有用于夹持HSK的夹块，所述上料机械手上固定连接有用于检测HSK的取料相机。

本实用新型进一步设置为：所述翻转组件包括沿着水平方向固定连接于所述基座上的第二丝杆滑台以及沿着竖直方向固定连接于所述第二丝杆滑台的滑移端的升降丝杆滑台，所述升降丝杆滑台的滑移端固定连接有翻转电机，所述翻转电机的旋转轴上固定连接有用于吸附PCB板的翻转吸附板，所述翻转吸附板上固定连接有若干用于吸附PCB板的第二吸嘴。

本实用新型进一步设置为：所述取放锁紧机械手包括固定连接于所述基座上的取放料机械手以及固定连接于所述取放料机械手上的安装座，所述安装座一端基于取放料气缸滑动连接有取放料板，所述取放料板上固定连接有若干用于吸附PCB板的第三吸嘴，所述安装座另一端基于取料丝杆滑台并列活动连接有用于锁紧螺丝的电批，所述电批末端设有用于吸取螺丝的螺丝吸嘴，所述安装座上固定连接有用于检测PCB板的视觉检测相机，所述基座在靠近所述取放锁紧机械手的位置设有用于实现螺丝供料的螺丝供料器。

本实用新型进一步设置为：所述基座上固定连接有用于放置不良PCB板的不良品放置台。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.通过在基座上设置料仓组件以及用于实现PCB板以及HSK定位的PCB板定位载具以及HSK定位载具，同时在基座上设置用于带动PCB翻转的翻转组件以及用于实现PCB板取放以及螺丝锁紧的取放锁紧机械手，首先通过取放锁紧机械手吸取PCB板并放置到翻转组件的翻转吸附板上并进行吸附固定，通过翻转电机带动翻转吸附板旋转180度以使得PCB板安装面朝下，并通过第二丝杆滑台以及升降丝杆滑台配合从而将PCB板倒扣定位放置在PCB板定位载具上，随后通过HSK上料组件的上料机械手带动夹持气缸以及夹块从HSK料盘中夹取HSK并放置到HSK定位载具的定位套内，并通过滑移升降组件带动装有HSK的HSK定位载具运动到PCB板定位载具的正下方并通过第一升降气缸带动HSK定位载具上升穿过贯通孔使得HSK抵接贴合PCB板的安装面，最后通过取放机械手带动螺丝吸嘴从螺丝供料器内吸取螺丝并运动至PCB板定位载具正上方，并通过视觉检测相机定位螺丝锁紧点位从而在PCB板背部进行螺丝锁紧操作，避免需要人工锁紧，大大提升了锁紧组装的效率，降低了锁紧组装的成本。

附图说明

图1是本实施例的整体的结构示意图；

图2是本实施例的料仓组件的结构示意图；

图3是图2的A部分放大示意图；

图4是图2的B部分放大示意图；

图5是本实施例的定位组装组件的结构示意图；

图6是图5的C部分放大示意图；

图7是图5的D部分放大示意图；

图8是本实施例的翻转组件的结构示意图；

图9是本实施例的取放锁紧机械手的结构示意图。

附图标记：1、基座；2、料仓组件；21、储料仓；22、收料仓；23、入料输送线；24、上料伺服升降滑台；25、料盘输送组件；251、第二滑轨；252、第二滑座；253、滑移丝杆；254、第二升降气缸；255、输送座；256、第一吸嘴；3、定位组装组件；31、PCB板定位载具；311、定位固定座；312、支撑杆；313、定位块；314、倾斜定位面；315、旋转升降气缸；316、压紧块；317、贯通孔；32、HSK定位载具；321、定位升降座；322、定位套；33、滑移升降组件；331、第一滑轨；332、第一丝杆滑台；333、第一滑座；334、第一升降气缸；4、HSK上料组件；41、上料机械手；42、夹持气缸；43、夹块；44、取料相机；5、翻转组件；51、第二丝杆滑台；52、升降丝杆滑台；53、翻转电机；54、翻转吸附板；55、第二吸嘴；6、取放锁紧机械手；61、取放料机械手；62、安装座；63、取放料气缸；64、取放料板；65、第三吸嘴；66、取料丝杆滑台；67、电批；68、螺丝吸嘴；69、视觉检测相机；7、螺丝供料器；8、不良品放置台。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：

参考图1至图9，一种用于HSK的自动锁紧组装设备，包括基座1，在基座1上固定连接有用于存储HSK料盘的料仓组件2以及用于实现PCB板与HSK定位并进行组装的定位组装组件3，在基座1上固定连接有用于将HSK自料仓组件2内夹取至定位组装组件3内的HSK上料组件4，在基座1上固定连接有用于带动PCB板进行翻转的翻转组件5，同时基座1上还设有至少一组用于实现PCB板取放并进行螺丝锁紧的取放锁紧机械手6。

参考图1和图8，具体的，翻转组件5包括沿着水平方向固定连接在基座1上的第二丝杆滑台51以及沿着竖直方向固定连接在第二丝杆滑台51的滑移端的升降丝杆滑台52，在升降丝杆滑台52的滑移端固定连接有翻转电机53，在翻转电机53的旋转轴上固定连接有用于吸附PCB板的翻转吸附板54，在翻转吸附板54上固定连接有若干用于吸附PCB板的第二吸嘴55，通过取放锁紧机械手6吸取PCB板并放置到翻转吸附板54上，通过设置在翻转吸附板54上的第二吸嘴55从而将PCB板吸附固定在翻转吸附板54上，随后翻转电机53带动翻转吸附板54以及PCB板旋转180度从而使得PCB板的正面朝下。

参考图5至图7，具体的，定位组装组件3包括用于实现PCB板定位的PCB板定位载具31以及用于实现HSK定位的HSK定位载具32，在基座1上设有用于将HSK输送至PCB板定位载具31底部并向上推动HSK定位载具32抵接PCB板底面以进行组装的滑移升降组件33。PCB板定位载具31包括固定连接在基座1上的定位固定座311以及若干固定连接在定位固定座311上，用于支撑PCB板底面的支撑杆312，在定位固定座311四周固定连接有用于抵接PCB板四周从而实现定位的定位块313，在定位块313上开设有向上倾斜扩张设置的倾斜定位面314，定位固定座311四角固定连接有旋转升降气缸315，在旋转升降气缸315的伸缩端固定连接有用于将PCB板压紧固定于支撑杆312上的压紧块316，当翻转组件5将PCB板翻转后，通过第二丝杆滑台51以及升降丝杆滑台52带动翻转吸附板54运动到PCB板定位载具31的正上方并释放PCB板，PCB板通过定位块313被定位在定位固定座311上并通过旋转升降气缸315带动压紧块316下压抵接PCB板从而将PCB板定位固定在支撑杆312上，在定位固定座311上开设有供HSK定位载具32通过的贯通孔317。滑移升降组件33包括对称固定连接在基座1上的第一滑轨331以及基于第一丝杆滑台332滑动连接在第一滑轨331上的第一滑座333，在第一滑座333两端沿着竖直方向固定连接有第一升降气缸334，HSK定位载具32包括固定连接在第一升降气缸334上的定位升降座321以及若干固定连接在定位升降座321上，用于定位固定HSK的定位套322，通过第一丝杆滑台332带动定位升降座321以及定位套322运动到PCB板的正下方并通过第一升降气缸334带动HSK定位载具32上升穿过贯通孔317使得HSK抵接贴合PCB板的安装面从而完成PCB板与HSK的初步定位组装。

参考图2至图4，具体的，料仓组件2包括并列固定连接在基座1上，用于存储HSK料盘的储料仓21以及用于收纳空的HSK料盘的收料仓22，在收料仓22底部固定连接有入料输送线23，在基座1上沿着竖直方向固定连接有用于带动储料仓21内的HSK料盘上料的上料伺服升降滑台24，在储料仓21以及收料仓22上滑动连接有用于将空的HSK料盘自储料仓21输送至收料仓22内的料盘输送组件25，料盘输送组件25包括固定连接在储料仓21以及收料仓22上的第二滑轨251以及滑动连接在第二滑轨251上的第二滑座252，在储料仓21以及收料仓22上转动连接有带动第二滑座252进行滑移的滑移丝杆253，滑移丝杆263基于电机驱动，在第二滑座252上开设有与滑移丝杆253配合的丝杆孔，在第二滑座252上基于第二升降气缸254沿着竖直方向活动连接有输送座255，在输送座255上固定连接有若干用于吸附HSK料盘的第一吸嘴256，通过上料伺服升降滑台24带动堆叠的HSK料盘上升以便于HSK上料组件4进行夹取上料，当HSK料盘内的所有HSK料盘被夹取完成后，第二升降气缸254带动输送座255下降并吸附HSK料盘，随后通过滑移丝杆253带动输送座255进行滑移从而将空的HSK料盘输送至收料仓22进行存储。

参考图2和图4，具体的，HSK上料组件4包括固定连接在基座1上的上料机械手41以及固定连接在上料机械手41上的夹持气缸42，在夹持气缸42上固定连接有用于夹持HSK的夹块43，上料机械手41上固定连接有用于检测HSK的取料相机44，通过取料相机44对HSK的位置进行定位后上料机械手41带动夹持气缸42以及夹块43从HSK料盘中夹取HSK并放置到HSK定位载具32的定位套322。

参考图1和图9，具体的，取放锁紧机械手6包括固定连接于基座1再的取放料机械手61以及固定连接再取放料机械手61上的安装座62，在安装座62一端基于取放料气缸63滑动连接有取放料板64，在取放料板64上固定连接有若干用于吸附PCB板的第三吸嘴65，在安装座62另一端基于取料丝杆滑台66并列活动连接有用于锁紧螺丝的电批67，在电批67末端设有用于吸取螺丝的螺丝吸嘴68，安装座62上固定连接有用于检测PCB板的视觉检测相机69，基座1在靠近取放锁紧机械手6的位置设有用于实现螺丝供料的螺丝供料器7。基座1上固定连接有用于放置不良PCB板的不良品放置台8，通过取放机械手带动螺丝吸嘴68从螺丝供料器7内吸取螺丝并运动至PCB板定位载具31正上方，并通过视觉检测相机69定位螺丝锁紧点位从而在PCB板背部进行螺丝锁紧操作，同时视觉检测相机69能够对PCB板进行检测，当发现PCB板损坏时直接放置到不良品放置台8处进行收集。

使用过程简述：首先通过取放锁紧机械手6吸取PCB板并放置到翻转组件5的翻转吸附板54上并进行吸附固定，通过翻转电机53带动翻转吸附板54旋转180度以使得PCB板安装面朝下，并通过第二丝杆滑台51以及升降丝杆滑台52配合从而将PCB板倒扣定位放置在PCB板定位载具31上，随后通过HSK上料组件4的上料机械手41带动夹持气缸42以及夹块43从HSK料盘中夹取HSK并放置到HSK定位载具32的定位套322内，并通过滑移升降组件33带动装有HSK的HSK定位载具32运动到PCB板定位载具31的正下方并通过第一升降气缸334带动HSK定位载具32上升穿过贯通孔317使得HSK抵接贴合PCB板的安装面，最后通过取放机械手带动螺丝吸嘴68从螺丝供料器7内吸取螺丝并运动至PCB板定位载具31正上方，并通过视觉检测相机69定位螺丝锁紧点位从而在PCB板背部进行螺丝锁紧操作。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出具有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种用于HSK的自动锁紧组装设备，包括基座(1)；其特征在于，所述基座(1)上固定连接有用于存储HSK料盘的料仓组件(2)以及用于实现PCB板与HSK定位并进行组装的定位组装组件(3)，所述基座(1)上固定连接有用于将HSK自所述料仓组件(2)内夹取至所述定位组装组件(3)内的HSK上料组件(4)，所述基座(1)上固定连接有用于带动PCB板进行翻转的翻转组件(5)，同时所述基座(1)上还设有至少一组用于实现PCB板取放并进行螺丝锁紧的取放锁紧机械手(6)。

2.根据权利要求1所述的一种用于HSK的自动锁紧组装设备，其特征在于，所述定位组装组件(3)包括用于实现PCB板定位的PCB板定位载具(31)以及用于实现HSK定位的HSK定位载具(32)，所述基座(1)上设有用于将HSK输送至所述PCB板定位载具(31)底部并向上推动所述HSK定位载具(32)抵接PCB板底面以进行组装的滑移升降组件(33)。

3.根据权利要求2所述的一种用于HSK的自动锁紧组装设备，其特征在于，所述PCB板定位载具(31)包括固定连接于所述基座(1)上的定位固定座(311)以及若干固定连接于所述定位固定座(311)上，用于支撑PCB板底面的支撑杆(312)，所述定位固定座(311)四周固定连接有用于抵接PCB板四周从而实现定位的定位块(313)，所述定位块(313)上开设有向上倾斜扩张设置的倾斜定位面(314)，所述定位固定座(311)四角固定连接有旋转升降气缸(315)，所述旋转升降气缸(315)的伸缩端固定连接有用于将PCB板压紧固定于所述支撑杆(312)上的压紧块(316)，所述定位固定座(311)上开设有供所述HSK定位载具(32)通过的贯通孔(317)。

4.根据权利要求3所述的一种用于HSK的自动锁紧组装设备，其特征在于，所述滑移升降组件(33)包括对称固定连接于所述基座(1)上的第一滑轨(331)以及基于第一丝杆滑台(332)滑动连接于所述第一滑轨(331)上的第一滑座(333)，所述第一滑座(333)两端沿着竖直方向固定连接有第一升降气缸(334)，所述HSK定位载具(32)包括固定连接于所述第一升降气缸(334)上的定位升降座(321)以及若干固定连接于所述定位升降座(321)上，用于定位固定HSK的定位套(322)。

5.根据权利要求1所述的一种用于HSK的自动锁紧组装设备，其特征在于，所述料仓组件(2)包括并列固定连接于所述基座(1)上，用于存储HSK料盘的储料仓(21)以及用于收纳空的HSK料盘的收料仓(22)，所述收料仓(22)底部固定连接有入料输送线(23)，所述基座(1)上沿着竖直方向固定连接有用于带动所述储料仓(21)内的HSK料盘上料的上料伺服升降滑台(24)，所述储料仓(21)以及所述收料仓(22)上滑动连接有用于将空的HSK料盘自所述储料仓(21)输送至所述收料仓(22)内的料盘输送组件(25)。

6.根据权利要求5所述的一种用于HSK的自动锁紧组装设备，其特征在于，所述料盘输送组件(25)包括固定连接于所述储料仓(21)以及所述收料仓(22)上的第二滑轨(251)以及滑动连接于所述第二滑轨(251)上的第二滑座(252)，所述储料仓(21)以及所述收料仓(22)上转动连接有带动所述第二滑座(252)进行滑移的滑移丝杆(253)，所述第二滑座(252)上开设有与所述滑移丝杆(253)配合的丝杆孔，所述第二滑座(252)上基于第二升降气缸(254)沿着竖直方向活动连接有输送座(255)，所述输送座(255)上固定连接有若干用于吸附HSK料盘的第一吸嘴(256)。

7.根据权利要求1所述的一种用于HSK的自动锁紧组装设备，其特征在于，所述HSK上料组件(4)包括固定连接于所述基座(1)上的上料机械手(41)以及固定连接于所述上料机械手(41)上的夹持气缸(42)，所述夹持气缸(42)上固定连接有用于夹持HSK的夹块(43)，所述上料机械手(41)上固定连接有用于检测HSK的取料相机(44)。

8.根据权利要求1所述的一种用于HSK的自动锁紧组装设备，其特征在于，所述翻转组件(5)包括沿着水平方向固定连接于所述基座(1)上的第二丝杆滑台(51)以及沿着竖直方向固定连接于所述第二丝杆滑台(51)的滑移端的升降丝杆滑台(52)，所述升降丝杆滑台(52)的滑移端固定连接有翻转电机(53)，所述翻转电机(53)的旋转轴上固定连接有用于吸附PCB板的翻转吸附板(54)，所述翻转吸附板(54)上固定连接有若干用于吸附PCB板的第二吸嘴(55)。

9.根据权利要求1所述的一种用于HSK的自动锁紧组装设备，其特征在于，所述取放锁紧机械手(6)包括固定连接于所述基座(1)上的取放料机械手(61)以及固定连接于所述取放料机械手(61)上的安装座(62)，所述安装座(62)一端基于取放料气缸(63)滑动连接有取放料板(64)，所述取放料板(64)上固定连接有若干用于吸附PCB板的第三吸嘴(65)，所述安装座(62)另一端基于取料丝杆滑台(66)并列活动连接有用于锁紧螺丝的电批(67)，所述电批(67)末端设有用于吸取螺丝的螺丝吸嘴(68)，所述安装座(62)上固定连接有用于检测PCB板的视觉检测相机(69)，所述基座(1)在靠近所述取放锁紧机械手(6)的位置设有用于实现螺丝供料的螺丝供料器(7)。

10.根据权利要求9所述的一种用于HSK的自动锁紧组装设备，其特征在于，所述基座(1)上固定连接有用于放置不良PCB板的不良品放置台(8)。