CN223822205U - 盖板放置设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于包装领域，尤其涉及一种盖板放置设备，通过盖板抓取装置抓取位于其下方的盖板存放区上的盖板后提升到位，同时盖板转运装置向盖板抓取装置移动，移动到位后盖板抓取装置将盖板放置在盖板转运装置上，然后盖板转运装置移动到盖板摆放装置，盖板摆放装置将盖板抓取后放置在货物顶部，完成盖板的自动放置。由于从盖板存放区抓取盖板和将盖板摆放至货物顶部分别由两个装置(即盖板抓取装置、盖板摆放装置)实现，当盖板摆放装置在摆放盖板的过程中，盖板抓取装置可同时进行下一张盖板的抓取，盖板抓取装置、盖板摆放装置和盖板转运装置三者相互配合，提高了盖板的放置节拍，进而提高后续货物的包装效率。

Description

盖板放置设备

技术领域

本实用新型涉及包装生产线技术领域，尤其涉及一种盖板放置设备。

背景技术

在造纸行业及纸加工二级行业的输送包装生产线中，盖板常与缠绕膜、绑带等固定材料配合使用，盖板放置在货物顶部，用于防止运输过程中货物(尤其是纸制品表面易受划伤或变形)顶部直接受压或受外力撞击，同时阻挡灰尘、水汽等环境污染物，避免纸材受潮或污染。此外，托盘货物多层堆叠时，盖板还能够提供平整的支撑面，减少因表面不平导致的滑动风险，提升整体结构稳定性，这对自动化仓储中高层货架的安全性尤为重要。实际应用中需根据货物尺寸、重量及运输环境选择木质、塑料或复合材质的盖板。

目前包装生产线中的盖板放置机中，抓取盖板和放置盖板由同一机构实现，存在节拍慢、效率低的问题。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种盖板放置设备，旨在提高盖板的放置节拍，进而提高货物包装效率。

为实现上述目的，本实用新型提供一种盖板放置设备，包括机架、盖板抓取装置、盖板摆放装置和盖板转运装置；

所述机架包括立柱和设置在所述立柱上的横梁，所述横梁的下方设有盖板存放区和货物放置区，所述盖板存放区用于存放盖板，所述货物放置区用于放置待包装的货物；所述盖板抓取装置设置于所述横梁上并位于所述盖板存放区的上方，所述盖板摆放装置设置于所述横梁上并位于所述货物放置区的上方，所述盖板转运装置设置于所述横梁上并能够在所述盖板抓取装置和所述盖板摆放装置之间运动，所述盖板抓取装置用于抓取位于所述盖板存放区的盖板并放置于所述盖板转运装置上，所述盖板转运装置用于将盖板由所述盖板抓取装置转运至所述盖板摆放装置，所述盖板摆放装置用于抓取位于所述盖板转运装置上的盖板并放置于下方的货物顶部。

可选地，所述盖板存放区内沿所述横梁的长度方向设置有多个存放位，多个所述存放位分别用于存放规格尺寸不同的盖板，所述盖板抓取装置滑动设置于所述横梁上并与所述横梁之间设有驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述盖板抓取装置沿所述横梁的长度方向运动，以在不同的所述存放位上方切换。

可选地，各所述存放位上均设置有导轨，所述导轨上滑动设置有移动小车，所述移动小车用于承载堆叠放置的盖板。

可选地，所述驱动机构包括齿条、驱动电机和齿轮，所述齿条固定于所述横梁上并沿所述横梁的长度方向延伸，所述驱动电机安装在所述盖板抓取装置上，所述齿轮固定在所述驱动电机的输出轴上并啮合于所述齿条。

可选地，所述盖板抓取装置包括设置于所述横梁上的载架、设置于所述载架上的第一升降机构、设置于所述第一升降机构下端的第一升降架以及均布于所述第一升降架下端的多个第一真空吸盘，所述第一升降机构用于驱动所述第一升降架上下运动，所述第一真空吸盘用于吸取盖板。

可选地，所述盖板摆放装置包括固定于所述横梁上的安装架、设置于所述安装架上的第二升降机构、设置于所述第二升降机构下端的第二升降架以及均布于所述第二升降架下端的多个第二真空吸盘，所述第二升降机构用于驱动所述第二升降架上下运动，所述第二真空吸盘用于吸取盖板。

可选地，所述第二升降架的前、后、左、右四个侧面均横向设置有直线模组，各所述直线模组上均设置有夹板，四块夹板在四个所述直线模组的带动下能够相互靠拢，以对放置在货物顶部的盖板进行矫正对齐。

可选地，所述盖板转运装置包括安装座、托板以及连接在所述安装座与所述托板之间的连接架，所述托板的高度低于所述安装座，所述托板与所述安装座在竖直方向上相互错开，所述托板用于承托盖板，所述安装座滑动设置在所述横梁上并与所述横梁之间设有传动机构，所述传动机构用于驱动所述安装座沿所述横梁的长度方向运动，以使所述托板在所述盖板抓取装置和所述盖板摆放装置之间转运盖板。

可选地，所述机架包括两根所述横梁，两根所述横梁平行且间隔设置在所述立柱上。

可选地，所述货物放置区设置有用于输送货物的输送机构，所述输送机构的输送方向垂直于所述横梁的长度方向。

本实用新型提供的盖板放置设备的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型的盖板放置设备使用时，盖板抓取装置抓取位于其下方的盖板存放区上的盖板后提升到位，同时盖板转运装置向盖板抓取装置移动，移动到位后盖板抓取装置将盖板放置在盖板转运装置上，然后盖板转运装置移动到盖板摆放装置，盖板摆放装置将盖板抓取后放置在货物顶部，完成盖板的自动放置。由于从盖板存放区抓取盖板和将盖板摆放至货物顶部分别由两个装置(即盖板抓取装置、盖板摆放装置)实现，当盖板摆放装置在摆放盖板的过程中，盖板抓取装置可同时进行下一张盖板的抓取，盖板抓取装置、盖板摆放装置和盖板转运装置三者相互配合，提高了盖板的放置节拍，进而提高后续货物的包装效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1是本实用新型一实施例示出的盖板放置设备的整体结构示意图；

图2是本实用新型一实施例示出的盖板放置设备的俯视图；

图3是本实用新型一实施例示出的盖板放置设备中盖板抓取装置的俯视图；

图4是本实用新型一实施例示出的盖板放置设备中盖板抓取装置的左视图；

图5是本实用新型一实施例示出的盖板放置设备中盖板抓取装置的主视图；

图6是本实用新型一实施例示出的盖板放置设备中盖板摆放装置的俯视图；

图7是本实用新型一实施例示出的盖板放置设备中盖板摆放装置的主视图；

图8是本实用新型一实施例示出的盖板放置设备中盖板摆放装置的右视图；

图9是图1的部分结构示意图；

图10是本实用新型一实施例示出的盖板放置设备中盖板转运装置的左视图。

主要元件符号说明：

100、机架；110、立柱；120、横梁；

200、盖板抓取装置；210、载架；220、第一升降机构；221、转轴；222、卷筒；2221、提升带；223、带传动机构；224、电机；230、第一升降架；240、第一真空吸盘；

300、盖板摆放装置；310、安装架；320、第二升降机构；321、导向柱；322、竖向齿条；323、旋转电机；324、驱动齿轮；330、第二升降架；340、第二真空吸盘；350、直线模组；360、夹板；

400、盖板转运装置；410、安装座；420、托板；430、连接架；440、传动机构；

500、导轨；

600、移动小车；

700、驱动机构；710、齿条；720、驱动电机；730、齿轮。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以通过许多其他不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

还需说明的是，本申请实施例中以同一附图标记表示同一组成部分或同一零部件，对于本申请实施例中相同的零部件，图中可能仅以其中一个零件或部件为例标注了附图标记，应理解的是，对于其他相同的零件或部件，附图标记同样适用。

本实用新型的实施例提供了一种盖板放置设备，如图1-图3所示，该盖板放置设备包括机架100、盖板抓取装置200、盖板摆放装置300和盖板转运装置400。机架100包括立柱110和设置在立柱110上的横梁120，横梁120的下方设有盖板存放区和货物放置区，盖板存放区用于存放盖板，货物放置区用于放置待包装的货物；盖板抓取装置200设置于横梁120上并位于盖板存放区的上方，盖板摆放装置300设置于横梁120上并位于货物放置区的上方，盖板转运装置400设置于横梁120上并能够在盖板抓取装置200和盖板摆放装置300之间运动，盖板抓取装置200用于抓取位于盖板存放区的盖板并放置于盖板转运装置400上，盖板转运装置400用于将盖板由盖板抓取装置200转运至盖板摆放装置300，盖板摆放装置300用于抓取位于盖板转运装置400上的盖板并放置于下方的货物顶部。

优选地，机架100包括两根横梁120，两根横梁120平行且间隔设置在立柱110上。

使用时，事先在盖板存放区放置成垛的盖板，将待包装的货物搬运/输送至货物放置区，盖板抓取装置200抓取位于其下方的盖板后提升到位，同时盖板转运装置400向盖板抓取装置200移动，移动到位后盖板抓取装置200将盖板放置在盖板转运装置400上，然后盖板转运装置400移动到盖板摆放装置300，将盖板由盖板抓取装置200转运至盖板摆放装置300，盖板摆放装置300将盖板抓取后放置在货物顶部，完成盖板的自动放置。

由于从盖板存放区抓取盖板和将盖板摆放至货物顶部分别由两个装置(即盖板抓取装置200、盖板摆放装置300)实现，当盖板摆放装置300在摆放盖板的过程中，盖板抓取装置200可同时进行下一张盖板的抓取，盖板抓取装置200、盖板摆放装置300和盖板转运装置400三者相互配合，提高了盖板的放置节拍，进而提高后续货物的包装效率。

在一种实施例中，如图1-图2所示，盖板存放区内沿横梁120的长度方向设置有多个存放位，多个存放位分别用于存放规格尺寸不同的盖板，盖板抓取装置200滑动设置于横梁120上并与横梁120之间设有驱动机构700，驱动机构700用于驱动盖板抓取装置200沿横梁120的长度方向运动，以在不同的存放位上方切换。

通过如上设置，将盖板存放区划分为多个存放位，分别存放不同规格尺寸的盖板，可以满足不同规格货物的不停机在线自动放置盖板。

具体来说，盖板抓取装置200的载架210可通过直线导轨(包括固定在横梁120下端的导向轨道和固定在盖板抓取装置200的载架210上并与导向轨道滑动连接的滑块)实现滑动设置于横梁120上。

进一步的，为便于将盖板运送至各存放位，各存放位上均设置有两条平行且间隔布置的导轨500，导轨500的长度方向垂直于横梁120的长度方向，导轨500上滑动设置有移动小车600，移动小车600用于承载堆叠放置的盖板。

其中，驱动机构700包括齿条710、驱动电机720和齿轮730，齿条710固定于横梁120上并沿横梁120的长度方向延伸，结合图3-图5所示，驱动电机720安装在盖板抓取装置200的载架210上，齿轮730固定在驱动电机720的输出轴上并啮合于齿条710。

在一种实施例中，如图1和图3-图5所示，盖板抓取装置200包括设置于横梁120上的载架210、设置于载架210上的第一升降机构220、设置于第一升降机构220下端的第一升降架230以及均布于第一升降架230下端的多个第一真空吸盘240，第一升降机构220用于驱动第一升降架230上下运动，第一真空吸盘240用于吸取盖板。

可以理解的是，第一升降机构220可采用竖向布置的气缸或电缸等结构，在一种实现方式中，如图3-图5所示，第一升降机构220包括两根转轴221、四个卷筒222、带传动机构223和电机224，两根转轴221平行且转动设置在载架210上，两根转轴221的端部均设置有卷筒222，卷筒222上缠绕有提升带2221，提升带2221的活动端与第一升降架230连接，电机224驱动其中一根转轴221转动，两根转轴221之间通过带传动机构223传动，实现同步转动。工作原理：通过电机224驱动两根转轴221同步转动，利用卷筒222收放提升带2221，进而实现第一升降架230的上下运动。

在一种实施例中，如图1和图6-图8所示，盖板摆放装置300包括固定于横梁120上的安装架310、设置于安装架310上的第二升降机构320、设置于第二升降机构320下端的第二升降架330以及均布于第二升降架330下端的多个第二真空吸盘340，第二升降机构320用于驱动第二升降架330上下运动，第二真空吸盘340用于吸取盖板。

可以理解的是，第二升降机构320可采用竖向布置的气缸或电缸。在一种实现方式中，如图7所示，第二升降机构320包括导向柱321、竖向齿条322、旋转电机323和驱动齿轮324。导向柱321的下端固定在第二升降架330上，导向柱321与安装架310之间通过直线导轨滑动连接，竖向齿条322固定在导向柱321的一侧，旋转电机323固定在安装架310上，驱动齿轮324固定在旋转电机323的输出轴上并与竖向齿条322啮合。工作原理：旋转电机323带动驱动齿轮324转动，驱动齿轮324的转动带动竖向齿条322上下运动，进而带动导向柱321上下运动，实现第二升降架330的上下运动。

进一步的，第二升降架330的前、后、左、右四个侧面均横向设置有直线模组350，四个直线模组350呈十字形布置，各直线模组350上均设置有夹板360，四块夹板360在四个直线模组350的带动下能够相互靠拢，对放置在货物顶部的盖板进行矫正对齐。

在一种实施例中，如图9-图10所示，盖板转运装置400包括安装座410、托板420以及连接在安装座410与托板420之间的连接架430，托板420的高度低于安装座410，托板420与安装座410在竖直方向上相互错开，托板420用于承托盖板，安装座410通过沿横梁120长度方向布置的直线导轨滑动设置在横梁120上，并与横梁120之间设有传动机构440，传动机构440用于驱动安装座410沿横梁120的长度方向运动，以使托板420在盖板抓取装置200和盖板摆放装置300之间转运盖板。

具体来说，传动机构440包括齿条、驱动电机和齿轮，齿条固定于盖板抓取装置200和盖板摆放装置300之间的横梁120上，驱动电机安装在安装座410上，齿轮固定在驱动电机的输出轴上并啮合于齿条。驱动电机驱动齿轮转动，由于齿轮与齿条啮合，进而带动安装座410沿横梁120的长度方向在盖板抓取装置200和盖板摆放装置300之间运动。

在一种实施例中，货物放置区设置有用于输送货物的输送机构，输送机构的输送方向垂直于横梁120的长度方向。

利用输送机构可将待包装的货物随托盘自动输送至盖板摆放装置300的正下方，然后将放置盖板后的货物输送至下一工位，连续输送货物，提高包装效率。

具体来说，输送机构可采用辊筒输送机或链板输送机等等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种盖板放置设备，其特征在于，包括机架、盖板抓取装置、盖板摆放装置和盖板转运装置；

所述机架包括立柱和设置在所述立柱上的横梁，所述横梁的下方设有盖板存放区和货物放置区，所述盖板存放区用于存放盖板，所述货物放置区用于放置待包装的货物；所述盖板抓取装置设置于所述横梁上并位于所述盖板存放区的上方，所述盖板摆放装置设置于所述横梁上并位于所述货物放置区的上方，所述盖板转运装置设置于所述横梁上并能够在所述盖板抓取装置和所述盖板摆放装置之间运动，所述盖板抓取装置用于抓取位于所述盖板存放区的盖板并放置于所述盖板转运装置上，所述盖板转运装置用于将盖板由所述盖板抓取装置转运至所述盖板摆放装置，所述盖板摆放装置用于抓取位于所述盖板转运装置上的盖板并放置于下方的货物顶部。

2.根据权利要求1所述的盖板放置设备，其特征在于，所述盖板存放区内沿所述横梁的长度方向设置有多个存放位，多个所述存放位分别用于存放规格尺寸不同的盖板，所述盖板抓取装置滑动设置于所述横梁上并与所述横梁之间设有驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述盖板抓取装置沿所述横梁的长度方向运动，以在不同的所述存放位上方切换。

3.根据权利要求2所述的盖板放置设备，其特征在于，各所述存放位上均设置有导轨，所述导轨上滑动设置有移动小车，所述移动小车用于承载堆叠放置的盖板。

4.根据权利要求2所述的盖板放置设备，其特征在于，所述驱动机构包括齿条、驱动电机和齿轮，所述齿条固定于所述横梁上并沿所述横梁的长度方向延伸，所述驱动电机安装在所述盖板抓取装置上，所述齿轮固定在所述驱动电机的输出轴上并啮合于所述齿条。

5.根据权利要求1所述的盖板放置设备，其特征在于，所述盖板抓取装置包括设置于所述横梁上的载架、设置于所述载架上的第一升降机构、设置于所述第一升降机构下端的第一升降架以及均布于所述第一升降架下端的多个第一真空吸盘，所述第一升降机构用于驱动所述第一升降架上下运动，所述第一真空吸盘用于吸取盖板。

6.根据权利要求1所述的盖板放置设备，其特征在于，所述盖板摆放装置包括固定于所述横梁上的安装架、设置于所述安装架上的第二升降机构、设置于所述第二升降机构下端的第二升降架以及均布于所述第二升降架下端的多个第二真空吸盘，所述第二升降机构用于驱动所述第二升降架上下运动，所述第二真空吸盘用于吸取盖板。

7.根据权利要求6所述的盖板放置设备，其特征在于，所述第二升降架的前、后、左、右四个侧面均横向设置有直线模组，各所述直线模组上均设置有夹板，四块夹板在四个所述直线模组的带动下能够相互靠拢，以对放置在货物顶部的盖板进行矫正对齐。

8.根据权利要求1所述的盖板放置设备，其特征在于，所述盖板转运装置包括安装座、托板以及连接在所述安装座与所述托板之间的连接架，所述托板的高度低于所述安装座，所述托板与所述安装座在竖直方向上相互错开，所述托板用于承托盖板，所述安装座滑动设置在所述横梁上并与所述横梁之间设有传动机构，所述传动机构用于驱动所述安装座沿所述横梁的长度方向运动，以使所述托板在所述盖板抓取装置和所述盖板摆放装置之间转运盖板。

9.根据权利要求1-8任一项所述的盖板放置设备，其特征在于，所述机架包括两根所述横梁，两根所述横梁平行且间隔设置在所述立柱上。

10.根据权利要求1所述的盖板放置设备，其特征在于，所述货物放置区设置有用于输送货物的输送机构，所述输送机构的输送方向垂直于所述横梁的长度方向。