CN223820953U - 一种镜片成型加工装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种镜片成型加工装置，其包括：控制器、模具、机架、旋转机构、成型机构、下模上料机构、上模上料机构和出料机构。机架上设有沿周向依次布设的下模上料工位、注塑工位、上模上料工位和出料工位；成型机构在旋转机构上圆周均布，且旋转机构驱动成型机构依次通过上述工位并循环；成型机构包括成型座、下模座、上模座和下压驱动件，下模座相对成型座上下滑动，下压驱动件驱动上模座相对下模座移动；机架上设有导向组件，导向组件、下模座和旋转机构配合将模具于出料工位被顶出成型座。本实用新型能够在镜片成型过程中消除内应力，有效缩短塑形镜片的加工成型周期，连续性强，效率高。

Description

一种镜片成型加工装置

技术领域

本实用新型涉及镜片加工技术领域，尤其涉及镜片成型加工装置。

背景技术

目前，塑性镜片的成型工艺主要还是注塑成型，在注塑成型过程热物料进入模具中遇冷而迅速降温塑化，而后续的热物料仍不断注入模具，会造成前后物料间产生剪切应力，此外，由于物料注入的压力较大，会造成塑化过程中分子取向不一，导致产品内部存留有较大的内应力。为了消除内应力，通常在注塑完成后还需要进行消除应力的工序。这就使得现有的塑形镜片加工成型周期较长，生产工艺较繁琐，效率偏低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种镜片成型加工装置，其能够在镜片成型过程中消除内应力，有效缩短塑形镜片的加工成型周期，连续性强，效率高。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种镜片成型加工装置，其包括：

若干模具，包括下模和上模；

机架，所述机架上设有沿周向依次布设的下模上料工位、注塑工位、上模上料工位和出料工位；

旋转机构，设置在所述机架上；

若干成型机构，在所述旋转机构上圆周均布，且所述旋转机构驱动成型机构依次通过下模上料工位、注塑工位、上模上料工位和出料工位并循环；所述成型机构包括成型座、下模座、上模座和下压驱动件，所述成型座锁紧在旋转机构上，用于定位下模和上模；所述下模座相对成型座上下滑动，所述下压驱动件驱动上模座相对下模座移动；所述机架上设有导向组件，所述导向组件、下模座和旋转机构配合将模具于出料工位被顶出成型座；所述成型座上设有加热件；所述旋转机构上还设有加热上模座和/或下模座的预热机构；

下模上料机构，设置在所述下模上料工位，用于向位于所述下模上料工位的成型座上料下模；

上模上料机构，设置在所述上模上料工位，用于向位于所述上模上料工位的成型座上料上模；

出料机构，设置在所述出料工位，用于将位于所述出料工位的模具带离成型机构；

控制器，连接所述旋转机构、下压驱动件、加热件、预热机构、下模上料机构、上模上料机构和出料机构。

所述旋转机构包括转台和旋转电机，所述旋转电机连接控制器；所述转台转动连接在机架上，所述转台的外沿设有齿圈；所述旋转电机的座体安装在机架上，所述旋转电机的输出轴上设有第一齿轮，所述第一齿轮与齿圈啮合。

还包括一编码器，所述编码器的座体安装在机架上，所述编码器的旋转轴上设有第二齿轮，所述第二齿轮与齿圈啮合；所述编码器连接控制器。

所述成型座上设有定位槽；所述下模座滑动连接在定位槽中，所述下模座的底部设有延伸杆，所述延伸杆的底部设有与导向组件配合的滚轮；所述下压驱动件为气缸，所述上模座设置在下压驱动件的推动杆末端，且所述上模座和下压驱动件的推动杆之间设置有缓冲弹簧。

所述导向组件具有环向上依次连接的出料段、下模上料段、注塑段和上模上料段，所述出料段的高度大于下模上料段的高度，所述下模上料段的高度大于注塑段的高度，所述注塑段的高度大于上模上料段的高度；所述出料段位于出料工位，所述下模上料段位于下模上料工位，所述注塑段位于注塑工位，所述上模上料段位于上模上料工位；所述滚轮行走在出料段、下模上料段、注塑段和上模上料段。

所述机架上设有下模定位工位；所述下模上料机构包括下模上料驱动组件和至少一下模夹爪，所述下模上料驱动组件驱动下模夹爪往返于下模定位工位和下模上料工位；所述下模上料驱动组件和下模夹爪连接控制器。

所述机架上设有上模定位工位；所述上模上料机构包括上模定位座、上模避让驱动组件、上模翻转组件和上模夹爪，所述上模避让驱动组件驱动上模定位座往返于第一位置和第二位置，所述上模定位座位于第一位置时，所述上模定位座置于上模定位工位，或者，所述上模定位座对接并连通上模定位工位，所述上模翻转组件驱动上模夹爪旋转，所述上模翻转组件未驱动上模夹爪翻转时，所述上模夹爪置于第二位置，所述上模翻转组件驱动上模夹爪翻转时，所述上模夹爪置于上模上料工位；所述上模避让驱动组件、上模翻转组件和上模夹爪连接控制器。

还包括缓冲组件，所述缓冲组件包括缓冲气缸、延长杆以及缓冲件，所述缓冲气缸连接控制器；所述缓冲气缸驱动延长杆升降，所述缓冲件连接延长杆，所述缓冲件置于上模上料工位，且所述缓冲件不高于上模夹爪设置；所述成型座上设有用于限制上模的若干限位柱，所述缓冲件与限位柱错位设置。

所述出料机构包括出料转盘、导向件和出料输送组件，所述出料转盘的外周均布有若干取料豁口，所述取料豁口与模具的外形相适配，所述出料转盘带动取料豁口依次移动至出料工位和出料输送组件的进口端并循环；所述导向件置于出料转盘的外周且两者同轴心设置，所述导向件、出料转盘和取料豁口配合将位于出料工位的模具推动至出料输送组件的进口端；所述出料输送组件包括安装架、出料电机和循环传动件，所述循环传动件设置在安装架上，所述出料电机驱动循环传动件运转；所述循环传动件上均布有若干拨块，所述安装架上设有导向沿，所述导向沿和循环传动件配合构成出料通道，所述拨块、循环传动件和导向沿配合将出料转盘上的模具推入出料通道；所述出料转盘和出料电机连接控制器。

还包括原料自动挤出机、上模自动供料流水线和下模自动供料流水线，所述原料自动挤出机设置，所述上模自动供料流水线用于向上模上料机构持续供应上模，所述下模自动供料流水线用于向下模上料机构持续供应下模，所述上模自动供料流水线和下模自动供料流水线上均设有加热模块；所述原料自动挤出机、上模自动供料流水线、下模自动供料流水线和加热模块连接控制器。

采用上述方案后，本实用新型通过先下模上料机构上料下模，然后在下模上注入原料，之后通过上模上料机构上料上模，随后通过成型机构挤压上模和下模，同时成型机构在挤压模具时加热，使得原料在压缩成型为镜片的过程中可以消除内应力，镜片成型后，随着旋转机构的持续运转，下模座与导向组件配合直接将携带镜片的模具于出料工位顶出成型座，出料机构可以方便地将成型作业完成的模具带离成型机构，完成卸料。产品在成型过程中就消除了内应力，产品成型后无需再进行应力消除工序，有效缩短塑形镜片的加工成型周期。另外，本实用新型通过旋转机构携带若干成型机构循环使用，可以实现连续作业，效率更高。

附图说明

图1为本实用新型的示意图。

图2为本实用新型的俯视图。

图3为本实用新型的布置参考图。

图4为旋转机构和成型机构装配示意图。

图5为成型机构的示意图。

图6为下模座的示意图。

图7为导向组件的示意图。

图8为下模上料机构的示意图。

图9为下模上料机构的工作状态图。

图10为上模定位座和上模避让驱动组件的示意图。

图11为上模翻转组件、上模夹爪和缓冲组件的示意图。

图12为上模上料机构的工作状态图。

图13为出料机构的示意图。

标记说明：

机架10，导向组件11，出料段111，下模上料段112，注塑段113，上模上料段114；

旋转机构20，转台21，齿圈211，旋转电机22，第一齿轮221，编码器23，第二齿轮231；

成型机构30，成型座31，定位槽311，限位柱312，下模座32，延伸杆321，滚轮322，上模座33，下压驱动件34，缓冲弹簧341，预热机构35；

下模上料机构40，下模夹爪41，第一升降气缸模组42，第一水平气缸模组43；

上模上料机构50，上模定位座51，第二升降气缸模组52，第二水平气缸模组53，第三升降腔模组54，旋转气缸55，上模夹爪56，缓冲气缸57，延长杆58，缓冲件59；

出料机构60，出料转盘61，取料豁口611，导向件62，出料输送组件63，安装架631，循环传动件632，拨块633，导向沿634；

上模71，下模72；

下模自动供料流水线81，上模自动供料流水线82，原料自动挤出机83。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请实施例的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”、“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。

如图1-13所示，本实用新型揭示了一种镜片成型加工装置，其包括：控制器、机架10、旋转机构20、下模上料机构40、上模上料机构50、出料机构60、若干成型机构30和若干模具。控制器采用PLC。模具包括下模72和上模71。在机架10上设有沿周向依次布设的下模上料工位、注塑工位、上模上料工位和出料工位。

旋转机构20包括转台21和旋转电机22，转台21转动连接在机架10上，在转台21的外沿设有齿圈211。旋转电机22的座体安装在机架10上，旋转电机22的输出轴上设有第一齿轮221，第一齿轮221与齿圈211啮合，旋转电机22驱动转台21旋转，旋转电机22连接控制器。为了保证转台21转动的精度控制，设置了编码器23，编码器23的座体安装在机架10上，在编码器23的旋转轴上设有第二齿轮231，该第二齿轮231与齿圈211啮合，编码器23连接控制器。编码器23是现有技术，不再赘述。通过编码器23检测转动的转动幅度，可以有效控制转动的转动精度，保证后续机构功能的实现。

成型机构30在转台21上圆周均布，且旋转机构20驱动成型机构30依次通过下模上料工位、注塑工位、上模上料工位和出料工位并循环。成型机构30包括成型座31、下模座32、上模座33和下压驱动件34，成型座31锁紧在转台21上，成型座31上设有定位槽311，用于定位限位下模72和上模71，定位槽311的外周布设有四根限位柱312，可以对上模71和下模72起到限位和导向作用。在成型座31上还设有加热件，用于加热模具、下模座32和原料，该加热件连接控制器。

下模座32相对成型座31上下滑动，具体地，下模座32滑动连接在定位槽311中，在下模座32底部设有延伸杆321，且延伸杆321伸出成型座31和转台21，在延伸杆321的底部设有滚轮322。在机架10上设有导向组件11，滚轮322行走在导向组件11上，可以防止卡死的问题出现。导向组件11包括环向上依次连接的出料段111、下模上料段112、注塑段113和上模上料段114，出料段111的高度大于下模上料段112的高度，下模上料段112的高度大于注塑段113的高度，注塑段113的高度大于上模上料段114的高度，且出料段111位于出料工位，下模上料段112位于下模上料工位，注塑段113位于注塑工位，上模上料段114位于上模上料工位。滚轮322一次行走在出料段111、下模上料段112、注塑段113和上模上料段114并循环，沿行走方向，各段之间尽可能的平滑过渡或者通过斜坡过渡，避免下模座32高度落差过大。

下压驱动件34驱动上模座33相对下模座32移动，下压驱动件34为气缸，其连接控制器。上模座33设置在下压驱动件34的推动杆末端，且在上模座33和下压驱动件34的推动杆之间设置有缓冲弹簧341，以避免刚性碰撞而导致模具损坏，因为镜片的模具通常采用玻璃制成。常态下，下压驱动件34为收缩状态，上模座33与下模座32之间具有一定的距离，以便于模具上料和原料注塑，在需要压缩成型时，下压驱动件34伸出，上模座33和下模座32配合支撑并抵紧模具。在转台21上还设有加热上模座33的预热机构35，常态下，上模座33置于预热机构35位置进行预热，这般设置后，上模座33可以统一加热，温度控制会更简单，上模座33的结构也能更简单，利于加工。

当滚轮322行走在出料段111时，下模座32也可以将模具顶出成型座31的定位槽311且高处限位柱312，此时平推模具即可脱离成型机构30。当滚轮322自出料段111行走至下模上料段112时，下模座32下降一段距离，以使得下模上料机构40上料的下模72可以被限位定位。当滚轮322自下模上料段112行走至注塑段113时，下模座32再下降一段距离，以便于原料挤出至下模。当滚轮322自注塑段113行走至上模上料段114时，下模座32又下降一段距离，以便于上模放入，同时上模上料段114支撑下模座32，滚轮322行走在上模上料段114且上模71上料完成时，上模座33挤压上模71进行产品的压缩成型。产品成型后，滚轮322自上模上料段114行走至出料段111，携带产品的模具被顶出，进入下一循环。

下模上料机构40设置在下模上料工位，用于向位于下模上料工位的成型座31上料下模。具体地，在机架10上设有下模定位工位，用于人工放置下模，或者对接下模自动供料流水线81，优选后者，以提高自动化生产进程。下模定位工位可以看成是下模自动供料流水线81的出口，该出口设置挡板进行下模拦截。下模上料机构40包括下模上料驱动组件和一下模夹爪41，下模上料驱动组件驱动下模夹爪41往返于下模定位工位和下模上料工位。本案中，下模夹爪41设置两个，同时在机架10上还设有一个中转台21，其中一下模夹爪41将下模定位工位的下模抓至中转台21，另一下模夹爪41则将中转台21的下模抓只下模上料工位，以提高效率。下模上料驱动组件包括第一升降气缸模组42和第一水平气缸模组43，第一升降气缸模组42、第一水平气缸模组43和下模夹爪41连接控制器。

下模上料后，需要先进行注塑，即将原料挤出至下模中，可以采用人工挤料，也可以通过原料自动挤出机83进行注塑，优选后者，该原料自动挤出机83连接控制器。

上模上料机构50设置在上模上料工位，用于向位于上模上料工位的成型座31上料上模71。具体地，在机架10上设有上模定位工位，其用于人工放置上模71，或者对接上模71自动供料流水线，优选后者，以提高自动化生产进程。上模定位工位可以看做是上模自动供料流水线82的出口端，通过一个阀或气缸进行控制拦截，该阀或气缸连接控制器。上模上料机构50包括上模定位座51、上模避让驱动组件、上模翻转组件和上模夹爪56，上模避让驱动组件包括第二升降气缸模组52和第二水平气缸模组53，第二升降气缸模组52和第二水平气缸模组53连接控制器。上模避让驱动组件驱动上模定位座51往返于第一位置和第二位置，上模定位座51位于第一位置时，上模定位座51置于上模定位工位，进行人工上料，或者，上模定位座51对接并连通上模定位工位（上模自动供料流水线82的出口端），进行自动上料。

上模翻转组件驱动上模夹爪56旋转，其包括第三升降腔模组54和旋转气缸55，第三升降腔模组54、旋转气缸55和上模夹爪56连接控制器。上模翻转组件未驱动上模夹爪56翻转时，上模夹爪56置于第二位置，可以将位于第二位置的上模定位座51上的上模71抓取，上模71抓取后，上模翻转组件驱动上模夹爪56翻转，上模夹爪56翻转至上模上料工位，并将上模卸料到该工位的成型座31中。

因为翻转时动能较大，同时为了提高效率，还设置有缓冲组件，其包括缓冲气缸57、延长杆58以及缓冲件59，缓冲气缸57连接控制器。缓冲气缸57驱动延长杆58升降，缓冲件59连接延长杆58，缓冲件59始终置于上模上料工位，且缓冲件59不高于上模夹爪56设置。当上模翻转至上模上料工位时，缓冲气缸57顶升，使得上模被卸载在缓冲件59上，此时缓冲件59过于限位柱312，然后缓冲气缸57下降，使得上模落入限位柱312之间限位，随着转台21转动，受限于限位柱312，上模可以脱离缓冲件59并落入定位槽311中。缓冲件59选用叉板，缓冲件59与限位柱312错位设置，避免造成干涉。

出料机构60设置在出料工位，用于将位于出料工位的模具带离成型机构30，其包括出料转盘61、导向件62和出料输送组件63，出料转盘61连接控制器。出料转盘61的外周均布有若干取料豁口611，该取料豁口611与模具的外形相适配，且出料转盘61带动取料豁口依次移动至出料工位和出料输送组件63的进口端并循环。导向件62置于出料转盘61的外周且两者同轴心设置，导向件62、出料转盘61和取料豁口611配合将位于出料工位的模具推动至出料输送组件63的进口端。

出料输送组件63则包括安装架631、出料电机和循环传动件632，出料电机连接控制器。循环传动件632采用皮带轮组或链条轮组，其设置在安装架631上，出料电机634驱动循环传动件632运转。在循环传动件632上均布有若干拨块633，在安装架631上设有导向沿634，导向沿634和循环传动件632配合构成出料通道。拨块633、循环传动件632和导向沿634配合将位于出料输送组件63进口端的取料豁口611中的模具推入出料通道，完成出料动作。出料通道可以对接成品输送线，或者人工从出料通道将成品取出码盘。

本实用新型的关键在于，本实用新型通过先下模上料机构40上料下模，然后在下模上注入原料，之后通过上模上料机构50上料上模，随后通过成型机构30挤压上模和下模，同时成型机构30在挤压模具时加热，使得原料在压缩成型为镜片的过程中可以消除内应力，另外，还可以在上模自动供料流水线82和下模自动供料流水线81上都设有加热模块，以对上模和下模进行预热，加热模块连接控制器为佳。通过对上模和下模预热，可以进一步地消除产品内应力。镜片成型后，随着旋转机构20的持续运转，下模座32与导向组件11配合直接将携带镜片的模具于出料工位顶出成型座31，出料机构60可以方便地将成型作业完成的模具带离成型机构30，完成卸料。产品在成型过程中就消除了内应力，产品成型后无需再进行应力消除工序，有效缩短塑形镜片的加工成型周期。另外，本实用新型通过旋转机构20携带若干成型机构30循环使用，可以实现连续作业，效率更高。

以上所述，仅是本实用新型实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种镜片成型加工装置，其特征在于，包括：

若干模具，包括下模和上模；

机架，所述机架上设有沿周向依次布设的下模上料工位、注塑工位、上模上料工位和出料工位；

旋转机构，设置在所述机架上；

若干成型机构，在所述旋转机构上圆周均布，且所述旋转机构驱动成型机构依次通过下模上料工位、注塑工位、上模上料工位和出料工位并循环；所述成型机构包括成型座、下模座、上模座和下压驱动件，所述成型座锁紧在旋转机构上，用于定位下模和上模；所述下模座相对成型座上下滑动，所述下压驱动件驱动上模座相对下模座移动；所述机架上设有导向组件，所述导向组件、下模座和旋转机构配合将模具于出料工位被顶出成型座；所述成型座上设有加热件，所述旋转机构上还设有加热上模座和/或的预热机构；

下模上料机构，设置在所述下模上料工位，用于向位于所述下模上料工位的成型座上料下模；

上模上料机构，设置在所述上模上料工位，用于向位于所述上模上料工位的成型座上料上模；

出料机构，设置在所述出料工位，用于将位于所述出料工位的模具带离成型机构；

控制器，连接所述旋转机构、下压驱动件、加热件、预热机构、下模上料机构、上模上料机构和出料机构。

2.根据权利要求1所述的一种镜片成型加工装置，其特征在于：所述旋转机构包括转台和旋转电机，所述旋转电机连接控制器；所述转台转动连接在机架上，所述转台的外沿设有齿圈；所述旋转电机的座体安装在机架上，所述旋转电机的输出轴上设有第一齿轮，所述第一齿轮与齿圈啮合。

3.根据权利要求2所述的一种镜片成型加工装置，其特征在于：还包括一编码器，所述编码器的座体安装在机架上，所述编码器的旋转轴上设有第二齿轮，所述第二齿轮与齿圈啮合；所述编码器连接控制器。

4.根据权利要求1所述的一种镜片成型加工装置，其特征在于：所述成型座上设有定位槽；所述下模座滑动连接在定位槽中，所述下模座的底部设有延伸杆，所述延伸杆的底部设有与导向组件配合的滚轮；所述下压驱动件为气缸，所述上模座设置在下压驱动件的推动杆末端，且所述上模座和下压驱动件的推动杆之间设置有缓冲弹簧。

5.根据权利要求4所述的一种镜片成型加工装置，其特征在于：所述导向组件具有环向上依次连接的出料段、下模上料段、注塑段和上模上料段，所述出料段的高度大于下模上料段的高度，所述下模上料段的高度大于注塑段的高度，所述注塑段的高度大于上模上料段的高度；所述出料段位于出料工位，所述下模上料段位于下模上料工位，所述注塑段位于注塑工位，所述上模上料段位于上模上料工位；所述滚轮行走在出料段、下模上料段、注塑段和上模上料段。

6.根据权利要求1所述的一种镜片成型加工装置，其特征在于：所述机架上设有下模定位工位；所述下模上料机构包括下模上料驱动组件和至少一下模夹爪，所述下模上料驱动组件驱动下模夹爪往返于下模定位工位和下模上料工位；所述下模上料驱动组件和下模夹爪连接控制器。

7.根据权利要求1所述的一种镜片成型加工装置，其特征在于：所述机架上设有上模定位工位；所述上模上料机构包括上模定位座、上模避让驱动组件、上模翻转组件和上模夹爪，所述上模避让驱动组件驱动上模定位座往返于第一位置和第二位置，所述上模定位座位于第一位置时，所述上模定位座置于上模定位工位，或者，所述上模定位座对接并连通上模定位工位，所述上模翻转组件驱动上模夹爪旋转，所述上模翻转组件未驱动上模夹爪翻转时，所述上模夹爪置于第二位置，所述上模翻转组件驱动上模夹爪翻转时，所述上模夹爪置于上模上料工位；所述上模避让驱动组件、上模翻转组件和上模夹爪连接控制器。

8.根据权利要求7所述的一种镜片成型加工装置，其特征在于：还包括缓冲组件，所述缓冲组件包括缓冲气缸、延长杆以及缓冲件，所述缓冲气缸连接控制器；所述缓冲气缸驱动延长杆升降，所述缓冲件连接延长杆，所述缓冲件置于上模上料工位，且所述缓冲件不高于上模夹爪设置；所述成型座上设有用于限制上模的若干限位柱，所述缓冲件与限位柱错位设置。

9.根据权利要求1所述的一种镜片成型加工装置，其特征在于：所述出料机构包括出料转盘、导向件和出料输送组件，所述出料转盘的外周均布有若干取料豁口，所述取料豁口与模具的外形相适配，所述出料转盘带动取料豁口依次移动至出料工位和出料输送组件的进口端并循环；所述导向件置于出料转盘的外周且两者同轴心设置，所述导向件、出料转盘和取料豁口配合将位于出料工位的模具推动至出料输送组件的进口端；所述出料输送组件包括安装架、出料电机和循环传动件，所述循环传动件设置在安装架上，所述出料电机驱动循环传动件运转；所述循环传动件上均布有若干拨块，所述安装架上设有导向沿，所述导向沿和循环传动件配合构成出料通道，所述拨块、循环传动件和导向沿配合将出料转盘上的模具推入出料通道；所述出料转盘和出料电机连接控制器。

10.根据权利要求1所述的一种镜片成型加工装置，其特征在于：还包括原料自动挤出机、上模自动供料流水线和下模自动供料流水线，所述原料自动挤出机设置，所述上模自动供料流水线用于向上模上料机构持续供应上模，所述下模自动供料流水线用于向下模上料机构持续供应下模，所述上模自动供料流水线和下模自动供料流水线上均设有加热模块；所述原料自动挤出机、上模自动供料流水线、下模自动供料流水线和加热模块连接控制器。