CN223814061U - 一种暗挖隧道初支钢架预拼装台车 - Google Patents

一种暗挖隧道初支钢架预拼装台车

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CN223814061U CN202422389469.0U CN202422389469U CN223814061U CN 223814061 U CN223814061 U CN 223814061U CN 202422389469 U CN202422389469 U CN 202422389469U CN 223814061 U CN223814061 U CN 223814061U
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程坤
王培可
孙艳阳
骆泽华
邓红梅
刘彦志
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Abstract

本实用新型属于隧道施工技术领域,且公开了一种暗挖隧道初支钢架预拼装台车,包括台车支架,台车支架的底端固定有连接座,升降机构的顶端固定有夹持限位机构,台车支架的顶端侧壁固定有调节机构,通过设置双向电机、第一连接杆、第一锥齿轮之间的配合,使得装置能够通过启动双向电机,使得双向电机运行时带动第一连接杆和第一锥齿轮旋转,进而通过第一锥齿轮和第二锥齿轮的形状在旋转时能够带动第二锥齿轮旋转,进而带动螺纹杆旋转,使得螺纹杆在旋转时通过自身的形状带动悬梁台进行上下移动,使得施工人员能够便于移动到钢架连接点为止进行螺栓拧紧和焊接施工,以此来达成便于对施工人员使用装置对钢架进行预装侧面高度调节的目的。

Description

一种暗挖隧道初支钢架预拼装台车
技术领域
本实用新型属于隧道施工技术领域,具体是一种暗挖隧道初支钢架预拼装台车。
背景技术
传统初支钢架施工时,在掌子面由人工拼装拱架单元(最多拼装两个单元相连),所有节段钢架螺栓连接完成后,调整整榀钢拱架位置,钢架与锚杆连接牢固,精准定位,钢架安装垂直线路中线,定位完成后进行钢架连接钢筋、钢筋网片焊接。
现有技术暗挖隧道开挖完成后,机械设备退出,支护用作业台架移至掌子面,开始分段进行钢架安装施工,开挖与支护循环作业时间相对独立,占用工序循环时间长;钢架拼装时环向钢架连接节点较多,很难满足环向钢架在竖向的垂直度,连接节点越多导致线性偏位越严重,直接影响施工质量;初期支护施工时掌子面作业空间狭小,工人在无支护条件下作业周期长,安全风险较高。
需要确保钢架连接质量及安装质量,提高整体施工质量及施工效率,使环向分段钢架连接更加简易方便,不受连接节点多少及掌子面狭小空间影响;预拼装过程不受掌子面开挖影响,使装置不仅能够减少工序循环周期,保证施工安全性,还能通过简易限位装置保证竖向垂直度;通过伸缩顶升装置方便钢架布设。
实用新型内容
为解决上述背景技术中提出的问题,本实用新型提供了一种暗挖隧道初支钢架预拼装台车。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种暗挖隧道初支钢架预拼装台车,包括台车支架,所述台车支架的底端活动连接有连接座,所述连接座的内壁转动连接有行走轮,所述台车支架的内部设置有升降机构,所述升降机构的顶端固定有夹持限位机构,所述台车支架的顶端开设有收缩槽,所述台车支架的顶端安装有顶升机构,所述台车支架的顶端侧壁固定有调节机构,所述连接座的顶端安装有微调机构;
所述升降机构包括双向电机、第一连接杆和第一锥齿轮,所述双向电机固定在台车支架内部的底端,所述双向电机的侧壁固定有第一连接杆,所述第一连接杆的侧壁固定有第一锥齿轮,所述第一锥齿轮的底端设置连接有第二锥齿轮,所述第二锥齿轮的底端固定有螺纹杆,所述螺纹杆的外壁螺纹连接有悬梁台。
优选地,所述第一连接杆设置有两组安装在双向电机的输出端,所述第一连接杆关于双向电机的中轴线呈对称分布。
优选地,所述第一锥齿轮的外壁设置有若干组齿牙,所述第二锥齿轮的外壁设置有若干组齿牙,所述第一锥齿轮和第二锥齿轮为啮合连接,所述第二锥齿轮转动连接在台车支架的内壁。
优选地,所述悬梁台的内壁开设有滑槽,所述悬梁台的内壁靠近台车支架的外壁,所述悬梁台和台车支架为滑动连接。
优选地,所述顶升机构包括第一液压缸、顶板和限位槽,所述第一液压缸固定在台车支架内部的顶端,所述第一液压缸的顶端固定有顶板,所述顶板的侧壁开设有限位槽,所述台车支架的顶端滑动连接有限位板,所述限位板的侧壁固定有第一限位杆,所述限位板的侧壁安装有复位弹簧,所述限位板的顶端固定有限位孔。
优选地,所述顶板的内壁靠近台车支架的内壁,所述顶板和台车支架为滑动连接,所述限位槽开设有两组关于顶板的中轴线呈对称分布,所述限位板设置有两组关于台车支架的中轴线呈对称分布。
优选地,所述第一限位杆设置有两组关于限位板的中轴线呈对称分布,所述复位弹簧用于挤压限位板并使其保持向限位槽移动的趋势,所述复位弹簧设置有两组关于限位板的中轴线呈对称分布。
优选地,所述夹持限位机构包括第二液压缸、连接盘和安装块,所述第二液压缸固定在悬梁台的顶端,所述第二液压缸的侧壁固定有连接盘,所述连接盘的侧壁固定有安装块,所述安装块的外壁固定有伺服电机,所述伺服电机的输出端安装有第一齿轮,所述第一齿轮转动连接在安装块的内壁,所述第一齿轮的外壁啮合连接有第二齿轮,所述第二齿轮的内壁固定有双向螺杆,所述双向螺杆转动连接在安装块的内壁,所述安装块的内壁固定有第二限位杆,所述双向螺杆的外壁螺纹连接有夹臂,所述第二限位杆的外壁转动连接有夹臂。
优选地,所述调节机构包括滑轨块、第三液压缸和安装板,所述滑轨块固定在台车支架顶端的侧壁,所述滑轨块的顶端固定有第三液压缸,所述第三液压缸的底端固定有安装板,所述安装板和滑轨块为滑动连接,所述安装板的底端固定有第二液压缸。
优选地,所述微调机构包括第四液压缸、连接槽和安装轨,所述第四液压缸固定在连接座的顶端,所述台车支架的底端开设有连接槽,所述连接座的顶端安装有安装轨。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果如下:
本实用新型通过设置双向电机、第一连接杆、第一锥齿轮之间的配合,使得装置能够通过启动双向电机,使得双向电机运行时带动第一连接杆和第一锥齿轮旋转,进而通过第一锥齿轮和第二锥齿轮的形状在旋转时能够带动第二锥齿轮旋转,进而带动螺纹杆旋转,使得螺纹杆在旋转时通过自身的形状带动悬梁台进行上下移动,使得施工人员能够便于移动到钢架连接点为止进行螺栓拧紧和焊接施工,以此来达成便于对施工人员使用装置对钢架进行预装侧面高度调节的目的。
本实用新型通过设置第一液压缸、顶板、限位槽之间的配合,使得装置能够通过启动第一液压缸,使得第一液压缸带动顶端的顶板升降,并通过顶板对顶端的钢架进行支撑,使得工人能够更加便捷的对钢架进行焊接,在焊接完成前后能够将第一限位杆插入限位槽中,使得顶板的位置停留在台车支架顶端形成平面,防止对工人工作时产生影响,在需要顶升时,通过两组复位弹簧能够将两组限位板靠近并脱离与限位槽的接触,再将锁条插入两组限位孔中能够将两组限位板固定并使得顶板能够正常运行,以此来达成便于装置对顶升机构进行收纳以及保证装置不会对工人工作产生影响的目的。
本实用新型通过设置第二液压缸、连接盘、安装块之间的配合,使得装置能够通过启动伺服电机带动第一齿轮旋转进而通过第一齿轮的形状带动第二齿轮和双向螺杆旋转,使得双向螺杆通过两端的螺纹在旋转使带动两组夹臂进行对向移动,进而能够对钢架进行夹持,加装第二限位杆,第二限位杆能够提高夹臂夹持的稳定性,保证其夹持的强度,在对钢架进行夹持后,启动第二液压缸,第二液压缸推动连接盘以及该端的组件,使得钢架接触到隧道的侧边进行固定,再由工人进行焊接,以此来达成便于装置对钢架进行隧道侧面预装限位的目的。
本实用新型通过设置滑轨块、第三液压缸、安装板之间的配合,使得装置能够通过启动第三液压缸推动安装板以及固定在安装板上的第二液压缸等组件关于滑轨块的开槽在竖直方向进行升降,能够使装置多一组支点对钢架侧面进行抵住,能够保证支撑的稳定性,以提高装置整体对钢架进行隧道侧面预装限位的效果,保证其安装的更加平稳。
本实用新型通过设置第四液压缸、连接槽、安装轨之间的配合,使得装置能够通过行走轮将装置整体的位置固定并将钢架预装后,由于隧道内存在一些施工偏差无法对夹持后钢架的位置进行微调,启动第四液压缸,第四液压缸能够推动台车支架进而带动台车支架以及台车支架上安装的组件通过连接槽和安装轨进行移动,从而达成装置整体对钢架进行隧道侧面预装限位微调的目的。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图;
图2为本实用新型的整体右视结构示意图;
图3为本实用新型的升降机构结构示意图;
图4为本实用新型的升降机构右视结构示意图;
图5为本实用新型的顶升机构结构示意图;
图6为本实用新型的图5中A处局部剖面放大结构示意图;
图7为本实用新型的夹持限位机构剖面结构示意图;
图8为本实用新型的夹持限位机构俯视结构示意图;
图9为本实用新型的调节机构结构示意图;
图10为本实用新型的图2中B处局部剖面放大结构示意图。
图中:1、台车支架;2、连接座;3、行走轮;4、升降机构;401、双向电机;402、第一连接杆;403、第一锥齿轮;404、第二锥齿轮;405、螺纹杆;406、悬梁台;5、收缩槽;6、顶升机构;601、第一液压缸;602、顶板;603、限位槽;604、限位板;605、第一限位杆;606、复位弹簧;607、限位孔;7、夹持限位机构;701、第二液压缸;702、连接盘;703、安装块;704、伺服电机;705、第一齿轮;706、第二齿轮;707、双向螺杆;708、第二限位杆;709、夹臂;8、调节机构;801、滑轨块;802、第三液压缸;803、安装板;9、微调机构;901、第四液压缸;902、连接槽;903、安装轨。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
如图1至图10所示,本实用新型提供一种暗挖隧道初支钢架预拼装台车,包括台车支架1,台车支架1的底端固定有连接座2,连接座2的内壁转动连接有行走轮3,台车支架1的内部设置有升降机构4,升降机构4的顶端固定有夹持限位机构7,台车支架1的顶端开设有收缩槽5,台车支架1的顶端安装有顶升机构6,台车支架1的顶端侧壁固定有调节机构8,连接座2的顶端安装有微调机构9。
采用上述方案:台车支架1为钢架拼接构成,推动装置整体能够通过行走轮3更加省力的将装置的位置进行调整。
如图1至图10所示,夹持限位机构7包括第二液压缸701、连接盘702和安装块703,第二液压缸701固定在悬梁台406的顶端,第二液压缸701的侧壁固定有连接盘702,连接盘702的侧壁固定有安装块703,安装块703的外壁固定有伺服电机704,伺服电机704的输出端安装有第一齿轮705,第一齿轮705转动连接在安装块703的内壁,第一齿轮705的外壁啮合连接有第二齿轮706,第二齿轮706的内壁固定有双向螺杆707,双向螺杆707转动连接在安装块703的内壁,安装块703的内壁固定有第二限位杆708,双向螺杆707的外壁螺纹连接有夹臂709,第二限位杆708的外壁转动连接有夹臂709。
采用上述方案:通过启动伺服电机704带动第一齿轮705旋转进而通过第一齿轮705的形状带动第二齿轮706和双向螺杆707旋转,使得双向螺杆707通过两端的螺纹在旋转使带动两组夹臂709进行对向移动,进而能够对钢架进行夹持,加装第二限位杆708,第二限位杆708能够提高夹臂709夹持的稳定性,保证其夹持的强度,在对钢架进行夹持后,启动第二液压缸701,第二液压缸701推动连接盘702以及该端的组件,使得钢架接触到隧道的侧边进行固定,再由工人进行焊接。
如图1至图10所示,顶升机构6包括第一液压缸601、顶板602和限位槽603,第一液压缸601固定在台车支架1内部的顶端,第一液压缸601的顶端固定有顶板602,顶板602的侧壁开设有限位槽603,台车支架1的顶端滑动连接有限位板604,顶板602的内壁靠近台车支架1的内壁,顶板602和台车支架1为滑动连接,限位槽603开设有两组关于顶板602的中轴线呈对称分布,限位板604设置有两组关于台车支架1的中轴线呈对称分布。
如图1至图10所示,限位板604的侧壁固定有第一限位杆605,限位板604的侧壁安装有复位弹簧606,限位板604的顶端固定有限位孔607,第一限位杆605设置有两组关于限位板604的中轴线呈对称分布,复位弹簧606用于挤压限位板604并使其保持向限位槽603移动的趋势,复位弹簧606设置有两组关于限位板604的中轴线呈对称分布。
采用上述方案:通过启动第一液压缸601,使得第一液压缸601带动顶端的顶板602升降,并通过顶板602对顶端的钢架进行支撑,使得工人能够更加便捷的对钢架进行焊接,在焊接完成前后能够将第一限位杆605插入限位槽603中,使得顶板602的位置停留在台车支架1顶端形成平面,防止对工人工作时产生影响,在需要顶升时,通过两组复位弹簧606能够将两组限位板604靠近并脱离与限位槽603的接触,再将锁条插入两组限位孔607中能够将两组限位板604固定并使得顶板602能够正常运行。
如图1至图10所示,升降机构4包括双向电机401、第一连接杆402和第一锥齿轮403,双向电机401固定在台车支架1内部的底端,双向电机401的侧壁固定有第一连接杆402,第一连接杆402设置有两组安装在双向电机401的输出端,第一连接杆402关于双向电机401的中轴线呈对称分布,第一连接杆402的侧壁固定有第一锥齿轮403,第一锥齿轮403的底端设置连接有第二锥齿轮404,第一锥齿轮403的外壁设置有若干组齿牙,第二锥齿轮404的外壁设置有若干组齿牙,第一锥齿轮403和第二锥齿轮404为啮合连接,第二锥齿轮404转动连接在台车支架1的内壁,第二锥齿轮404的底端固定有螺纹杆405,螺纹杆405的外壁螺纹连接有悬梁台406,悬梁台406的内壁开设有滑槽,悬梁台406的内壁靠近台车支架1的外壁,悬梁台406和台车支架1为滑动连接。
采用上述方案:通过启动双向电机401,使得双向电机401运行时带动第一连接杆402和第一锥齿轮403旋转,进而通过第一锥齿轮403和第二锥齿轮404的形状在旋转时能够带动第二锥齿轮404旋转,进而带动螺纹杆405旋转,使得螺纹杆405在旋转时通过自身的形状带动悬梁台406进行上下移动,使得施工人员能够便于移动到钢架连接点为止进行螺栓拧紧和焊接施工。
如图1至图10所示,调节机构8包括滑轨块801、第三液压缸802和安装板803,滑轨块801固定在台车支架1顶端的侧壁,滑轨块801的顶端固定有第三液压缸802,第三液压缸802的底端固定有安装板803,安装板803和滑轨块801为滑动连接,安装板803的底端固定有第二液压缸701。
采用上述方案:通过设置滑轨块801、第三液压缸802、安装板803之间的配合,使得装置能够通过启动第三液压缸802推动安装板803以及固定在安装板803上的第二液压缸701等组件关于滑轨块801的开槽在竖直方向进行升降,能够使装置多一组支点对钢架侧面进行抵住,能够保证支撑的稳定性,以提高装置整体对钢架进行隧道侧面预装限位的效果,保证其安装的更加平稳。
如图1至图10所示,微调机构9包括第四液压缸901、连接槽902和安装轨903,第四液压缸901固定在连接座2的顶端,台车支架1的底端开设有连接槽902,连接座2的顶端安装有安装轨903。
采用上述方案:通过行走轮3将装置整体的位置固定并将钢架预装后,由于隧道内存在一些施工偏差无法对夹持后钢架的位置进行微调,启动第四液压缸901,第四液压缸901能够推动台车支架1进而带动台车支架1以及台车支架1上安装的组件通过连接槽902和安装轨903进行移动。
本实用新型的工作原理及使用流程:通过启动双向电机401,使得双向电机401运行时带动第一连接杆402和第一锥齿轮403旋转,进而通过第一锥齿轮403和第二锥齿轮404的形状在旋转时能够带动第二锥齿轮404旋转,进而带动螺纹杆405旋转,使得螺纹杆405在旋转时通过自身的形状带动悬梁台406进行上下移动,使得施工人员能够便于移动到钢架连接点为止进行螺栓拧紧和焊接施工,启动第一液压缸601,使得第一液压缸601带动顶端的顶板602升降,并通过顶板602对顶端的钢架进行支撑,使得工人能够更加便捷的对钢架进行焊接,在焊接完成前后能够将第一限位杆605插入限位槽603中,使得顶板602的位置停留在台车支架1顶端形成平面,防止对工人工作时产生影响,在需要顶升时,通过两组复位弹簧606能够将两组限位板604靠近并脱离与限位槽603的接触,再将锁条插入两组限位孔607中能够将两组限位板604固定并使得顶板602能够正常运行,通过启动伺服电机704带动第一齿轮705旋转进而通过第一齿轮705的形状带动第二齿轮706和双向螺杆707旋转,使得双向螺杆707通过两端的螺纹在旋转使带动两组夹臂709进行对向移动,进而能够对钢架进行夹持,加装第二限位杆708,第二限位杆708能够提高夹臂709夹持的稳定性,保证其夹持的强度,在对钢架进行夹持后,启动第二液压缸701,第二液压缸701推动连接盘702以及该端的组件,使得钢架接触到隧道的侧边进行固定,再由工人进行焊接,并且在台车支架1顶端的侧壁同样安装有该机构,能够使装置多一组支点对钢架侧面进行抵住,能够保证支撑的稳定性,通过设置滑轨块801、第三液压缸802、安装板803之间的配合,使得装置能够通过启动第三液压缸802推动安装板803以及固定在安装板803上的第二液压缸701等组件关于滑轨块801的开槽在竖直方向进行升降,能够使装置多一组支点对钢架侧面进行抵住,能够保证支撑的稳定性,以提高装置整体对钢架进行隧道侧面预装限位的效果,保证其安装的更加平稳,通过行走轮3将装置整体的位置固定并将钢架预装后,由于隧道内存在一些施工偏差无法对夹持后钢架的位置进行微调,启动第四液压缸901,第四液压缸901能够推动台车支架1进而带动台车支架1以及台车支架1上安装的组件通过连接槽902和安装轨903进行移动。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种暗挖隧道初支钢架预拼装台车,包括台车支架(1),其特征在于:所述台车支架(1)的底端活动连接有连接座(2),所述连接座(2)的内壁转动连接有行走轮(3),所述台车支架(1)的内部设置有升降机构(4),所述升降机构(4)的顶端固定有夹持限位机构(7),所述台车支架(1)的顶端开设有收缩槽(5),所述台车支架(1)的顶端安装有顶升机构(6),所述台车支架(1)的顶端侧壁固定有调节机构(8),所述连接座(2)的顶端安装有微调机构(9);
所述升降机构(4)包括双向电机(401)、第一连接杆(402)和第一锥齿轮(403),所述双向电机(401)固定在台车支架(1)内部的底端,所述双向电机(401)的侧壁固定有第一连接杆(402),所述第一连接杆(402)的侧壁固定有第一锥齿轮(403),所述第一锥齿轮(403)的底端设置连接有第二锥齿轮(404),所述第二锥齿轮(404)的底端固定有螺纹杆(405),所述螺纹杆(405)的外壁螺纹连接有悬梁台(406)。
2.根据权利要求1所述的暗挖隧道初支钢架预拼装台车,其特征在于:所述第一连接杆(402)设置有两组安装在双向电机(401)的输出端,所述第一连接杆(402)关于双向电机(401)的中轴线呈对称分布。
3.根据权利要求1所述的暗挖隧道初支钢架预拼装台车,其特征在于:所述第一锥齿轮(403)的外壁设置有若干组齿牙,所述第二锥齿轮(404)的外壁设置有若干组齿牙,所述第一锥齿轮(403)和第二锥齿轮(404)为啮合连接,所述第二锥齿轮(404)转动连接在台车支架(1)的内壁。
4.根据权利要求1所述的暗挖隧道初支钢架预拼装台车,其特征在于:所述悬梁台(406)的内壁开设有滑槽,所述悬梁台(406)的内壁靠近台车支架(1)的外壁,所述悬梁台(406)和台车支架(1)为滑动连接。
5.根据权利要求1所述的暗挖隧道初支钢架预拼装台车,其特征在于:所述顶升机构(6)包括第一液压缸(601)、顶板(602)和限位槽(603),所述第一液压缸(601)固定在台车支架(1)内部的顶端,所述第一液压缸(601)的顶端固定有顶板(602),所述顶板(602)的侧壁开设有限位槽(603),所述台车支架(1)的顶端滑动连接有限位板(604),所述限位板(604)的侧壁固定有第一限位杆(605),所述限位板(604)的侧壁安装有复位弹簧(606),所述限位板(604)的顶端固定有限位孔(607)。
6.根据权利要求5所述的暗挖隧道初支钢架预拼装台车,其特征在于:所述顶板(602)的内壁靠近台车支架(1)的内壁,所述顶板(602)和台车支架(1)为滑动连接,所述限位槽(603)开设有两组关于顶板(602)的中轴线呈对称分布,所述限位板(604)设置有两组关于台车支架(1)的中轴线呈对称分布。
7.根据权利要求5所述的暗挖隧道初支钢架预拼装台车,其特征在于:所述第一限位杆(605)设置有两组关于限位板(604)的中轴线呈对称分布,所述复位弹簧(606)用于挤压限位板(604)并使其保持向限位槽(603)移动的趋势,所述复位弹簧(606)设置有两组关于限位板(604)的中轴线呈对称分布。
8.根据权利要求1所述的暗挖隧道初支钢架预拼装台车,其特征在于:所述夹持限位机构(7)包括第二液压缸(701)、连接盘(702)和安装块(703),所述第二液压缸(701)固定在悬梁台(406)的顶端,所述第二液压缸(701)的侧壁固定有连接盘(702),所述连接盘(702)的侧壁固定有安装块(703),所述安装块(703)的外壁固定有伺服电机(704),所述伺服电机(704)的输出端安装有第一齿轮(705),所述第一齿轮(705)转动连接在安装块(703)的内壁,所述第一齿轮(705)的外壁啮合连接有第二齿轮(706),所述第二齿轮(706)的内壁固定有双向螺杆(707),所述双向螺杆(707)转动连接在安装块(703)的内壁,所述安装块(703)的内壁固定有第二限位杆(708),所述双向螺杆(707)的外壁螺纹连接有夹臂(709),所述第二限位杆(708)的外壁转动连接有夹臂(709)。
9.根据权利要求1所述的暗挖隧道初支钢架预拼装台车,其特征在于:所述调节机构(8)包括滑轨块(801)、第三液压缸(802)和安装板(803),所述滑轨块(801)固定在台车支架(1)顶端的侧壁,所述滑轨块(801)的顶端固定有第三液压缸(802),所述第三液压缸(802)的底端固定有安装板(803),所述安装板(803)和滑轨块(801)为滑动连接,所述安装板(803)的底端固定有第二液压缸(701)。
10.根据权利要求1所述的暗挖隧道初支钢架预拼装台车,其特征在于:所述微调机构(9)包括第四液压缸(901)、连接槽(902)和安装轨(903),所述第四液压缸(901)固定在连接座(2)的顶端,所述台车支架(1)的底端开设有连接槽(902),所述连接座(2)的顶端安装有安装轨(903)。
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