CN223813321U - 一种移载用的升降机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于运输线技术领域，尤其涉及一种移载用的升降机，包括龙门架和平台，所述龙门架内设置有用于所述平台升降的升降位，所述龙门架的两侧立柱均设置有夹盘机构以及用于驱动所述平台的升降部，所述夹盘机构包括旋转电机、导轨和传送带，所述旋转电机用于实现导轨90°摆动，所述导轨内设置有滑块，用于实现与所述传送带连接，所述滑块内固定安装有推动气缸、弹簧以及在所述滑块内滑动连接的第一推块和第二推块，所述推动气缸与所述第一推块连接，所述第二推块一侧与所述弹簧连接，另一侧与所述传送带连接，所述第一推块与所述第二推块之间挤压配合，便于收纳，且避免了与其他物体碰撞损坏设备。

Description

一种移载用的升降机

技术领域

本实用新型涉及运输线技术领域，尤其涉及一种移载用的升降机。

背景技术

在自动化生产流水线中，常采用移动式升降台在不同设备之间转运物件。这类移动式升降台都具有一个用于承载物件并且能升降的载物架。现有的移动式升降载物台大多为固定尺寸，其用于夹持托盘的机构无法进行收纳，导致设备的体积较大，且在停止运行的状态下容易与车间内其他的物体发生碰撞导致损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种移载用的升降机，旨在解决现有技术中夹持托盘的机构无法进行收纳，导致设备的体积较大的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供一种移载用的升降机，包括龙门架和平台，所述龙门架内设置有用于所述平台升降的升降位，所述龙门架的两侧立柱均设置有夹盘机构以及用于驱动所述平台的升降部，所述夹盘机构包括旋转电机、导轨和传送带，所述旋转电机用于实现导轨90°摆动，所述导轨内设置有滑块，用于实现与所述传送带连接，所述滑块内固定安装有推动气缸、弹簧以及在所述滑块内滑动连接的第一推块和第二推块，所述推动气缸与所述第一推块连接，所述第二推块一侧与所述弹簧连接，另一侧与所述传送带连接，所述第一推块与所述第二推块之间挤压配合。

优选的，所述滑块包括安装部和导向部，所述安装部用于安装所述推动气缸，所述导向部内设置有互相垂直的第一导向槽和第二导向槽，所述第一导向槽与所述第一推块滑动连接，所述第二导向槽与所述第二推块滑动连接，且所述第二导向槽在远离所述传送带的一侧与弹簧的一端固定安装。

优选的，所述第二推块设有斜面，用于实现所述第一推块推动所述第二推块向靠近或远离所述平台中部的方向移动。

优选的，所述第一推块设有所述斜面，两所述斜面之间挤压配合。

优选的，所述滑块在远离所述导轨的一侧设有向所述平台中心开口的安装槽，所述传送带的传送辊上下两端设置于所述安装槽的上下两内壁，所述安装槽的设有用于驱动传送辊的驱动部。

优选的，所述龙门架的两立柱在与所述夹盘机构对应的高度设置有挡板，用于阻挡托盘。

优选的，每个所述导轨内至少滑动连接有两组所述滑块，相邻的两所述滑块之间具有间隙。

本实用新型实施例提供的移载用的升降机中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：

使用时，通过升降部将平台抬升至升降位顶部，此时平台的顶面与外部运输线的顶面齐平，通过旋转电机驱动导轨摆动至水平位置，导轨驱动滑块向靠近运输线的方向移动，最终通过滑块带动传送带到达运输线的两侧，当运输线将托盘运来时，推动气缸推动第一推块，使第一推块挤压第二推块实现推动传送带向托盘侧面靠近并接触，托盘的两侧分别被两传送带夹持，再启动传送带将托盘向平台上运输，在托盘进入平台内之后，通过升降部将平台降下使位于平台最顶部的托盘顶面与运输线顶面齐平，准备码垛下一个托盘，如此循环直至平台降低至升降位最底部后对托盘堆进行转移；在非使用状态下，通过旋转电机驱动导轨摆动至垂直位置，缩小了设备体积，便于收纳，且避免了与其他物体碰撞损坏设备。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的移载用的升降机的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的移载用的升降机的满载时的状态图；

图3为本实用新型实施例提供的移载用的升降机的夹盘机构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的移载用的升降机的夹盘机构的使用状态图；

图5为本实用新型实施例提供的移载用的升降机的滑块的剖面图。

其中，图中各附图标记：

1-龙门架、10-升降部、11-平台、12-挡板、2-夹盘机构、21-旋转电机、22-导轨、23-传送带、3-滑块、30-推动气缸、301-弹簧、302-安装部、303-导向部、31-第一推块、32-第二推块、33-第一导向槽、34-第二导向槽、4-安装槽。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，如图1~5所示，提供一种移载用的升降机，包括龙门架1和平台11，所述龙门架1内设置有用于所述平台11升降的升降位，所述龙门架1的两侧立柱均设置有夹盘机构2以及用于驱动所述平台11的升降部10，所述夹盘机构2包括旋转电机21、导轨22和传送带23，所述旋转电机21用于实现导轨22能够90°摆动，所述导轨22内设置有滑块3，用于实现与所述传送带23连接，所述滑块3内固定安装有推动气缸30、弹簧301以及在所述滑块3内滑动连接的第一推块31和第二推块32，所述推动气缸30与所述第一推块31连接，所述第二推块32一侧与所述弹簧301连接，另一侧与所述传送带23连接，所述第一推块31与所述第二推块32之间挤压配合。

进一步的，所述滑块3包括安装部302和导向部303，所述安装部302用于安装所述推动气缸30，所述导向部303内设置有互相垂直的第一导向槽33和第二导向槽34，所述第一导向槽33与所述第一推块31滑动连接，所述第二导向槽34与所述第二推块32滑动连接，且所述第二导向槽34在远离所述传送带23的一侧与弹簧301的一端固定安装。所述第二推块设有斜面，用于实现所述第一推块推动所述第二推块向靠近或远离所述平台11中部的方向移动。所述第一推块设有所述斜面，两所述斜面之间挤压配合。具体地说，使用时，通过推动气缸30推动第一推块31在第一导向槽33内滑动并挤压第二推块32，通过第二推块32推动传送带向靠近平台11的方向移动，同时第二推块32对弹簧301进行拉伸；停止运作后通过推动气缸30驱动第一推块31向第一导向槽33内滑动，在弹簧301的弹性收缩作用下将第二推块32向远离平台11的方向拉动，实现回收传送带23的效果。

进一步的，所述滑块3在远离所述导轨22的一侧设有向所述平台11中心开口的安装槽4，所述传送带23的传送辊上下两端设置于所述安装槽4的上下两内壁，所述安装槽4的设有用于驱动传送辊的驱动部。具体地说，通过设置安装槽4可以更好的实现传送带23与第二推块32之间的连接效果，同时还能更好的将驱动部安装于安装槽4上，以便于驱动部驱动传送带23，另外驱动部为电机，电机的主体安装于安装槽4上，电机的输出轴穿过安装槽4与传送带23的传送辊驱动连接，实现驱动效果。

进一步的，所述龙门架1的两立柱在与所述夹盘机构2对应的高度设置有挡板12，用于阻挡托盘。具体地说，通过传送带23将运输线上的托盘向平台11的中心处进行传送，最终使托盘的一侧与挡板12接触，实现对托盘码垛的固定效果。

进一步的，每个所述导轨22内至少滑动连接有两组所述滑块3，相邻的两所述滑块3之间具有间隙。具体地说，通过设置多组滑块3在安装后保持导轨22的平衡性，进而使传送带23伸出导轨22后保持水平，实现较好的使用效果。

工作原理：使用时，通过升降部10将平台11抬升至升降位顶部，此时平台11的顶面与外部运输线的顶面齐平，通过旋转电机21驱动导轨22摆动至水平位置，导轨22驱动滑块3向靠近运输线的方向移动，最终通过滑块3带动传送带23到达运输线的两侧，当运输线将托盘运来时，推动气缸30推动第一推块31，使第一推块31挤压第二推块32实现滑块3推动传送带23向托盘侧面靠近并接触，托盘的两侧分别被两传送带23夹持，再启动传送带23将托盘向平台11上运输，在托盘进入平台11内之后，通过升降部10将平台11降下使位于平台11最顶部的托盘顶面与运输线顶面齐平，准备码垛下一个托盘，如此循环直至平台11降低至升降位最底部后对托盘堆进行转移；在非使用状态下，通过旋转电机21驱动导轨22摆动至垂直位置，缩小了设备体积，便于收纳，且避免了与其他物体碰撞损坏设备。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种移载用的升降机，其特征在于：包括龙门架和平台，所述龙门架内设置有用于所述平台升降的升降位，所述龙门架的两侧立柱均设置有夹盘机构以及用于驱动所述平台的升降部，所述夹盘机构包括旋转电机、导轨和传送带，所述旋转电机用于实现导轨90°摆动，所述导轨内设置有滑块，用于实现与所述传送带连接，所述滑块内固定安装有推动气缸、弹簧以及在所述滑块内滑动连接的第一推块和第二推块，所述推动气缸与所述第一推块连接，所述第二推块一侧与所述弹簧连接，另一侧与所述传送带连接，所述第一推块与所述第二推块之间挤压配合。

2.根据权利要求1所述的移载用的升降机，其特征在于：所述滑块包括安装部和导向部，所述安装部用于安装所述推动气缸，所述导向部内设置有互相垂直的第一导向槽和第二导向槽，所述第一导向槽与所述第一推块滑动连接，所述第二导向槽与所述第二推块滑动连接，且所述第二导向槽在远离所述传送带的一侧与弹簧的一端固定安装。

3.根据权利要求1所述的移载用的升降机，其特征在于：所述第二推块设有斜面，用于实现所述第一推块推动所述第二推块向靠近或远离所述平台中部的方向移动。

4.根据权利要求3所述的移载用的升降机，其特征在于：所述第一推块设有所述斜面，两所述斜面之间挤压配合。

5.根据权利要求1所述的移载用的升降机，其特征在于：所述滑块在远离所述导轨的一侧设有向所述平台中心开口的安装槽，所述传送带的传送辊上下两端设置于所述安装槽的上下两内壁，所述安装槽的设有用于驱动传送辊的驱动部。

6.根据权利要求1所述的移载用的升降机，其特征在于：所述龙门架的两立柱在与所述夹盘机构对应的高度设置有挡板，用于阻挡托盘。

7.根据权利要求1所述的移载用的升降机，其特征在于：每个所述导轨内至少滑动连接有两组所述滑块，相邻的两所述滑块之间具有间隙。