CN223812783U - 一种同步封口机构 - Google Patents

Abstract

一种同步封口机构，包括：安装板、伺服封口机构和伺服封口工位调节机构，伺服封口机构与伺服封口工位调节机构连接，伺服封口工位调节机构与安装板连接。本实用新型与传统技术相比，采用封口伺服电机和精密随动器，构建高效动力传输体系，提高动力精度和效率，解决传统技术的动力损失和响应迟缓问题，实现快速平稳的封口流程。双伺服电机驱动的丝杆螺母系统在X、Y轴上提供高精度调节能力。内外上封摆动块与连杆和把手配合，优化封口操作流程，提升封口一致性和美观度，确保高速运行时的密封效果。伺服封口工位调节机构模块化设计，优化组装和维护，减少维护时间和成本，提高系统稳定性和耐久性，保障设备长期高效运行。

Description

一种同步封口机构

技术领域

本实用新型涉及包装机制造领域，具体涉及一种同步封口机构。

背景技术

传统技术中的动力传输系统通常基于普通电机或液压系统，存在动力传递效率低、响应速度慢的问题，无法迅速而准确地适应生产线的需求变化，大多数封口设备的调节范围狭窄，对于不同规格的包装物尤其是非标准化产品，其适应性较差，限制了应用场景的广泛性，因机械结构设计限制，传统方法下难以实现高度一致性的封口效果，尤其在高速作业条件下，封口质量容易受到影响，设备结构复杂，维护成本高昂，且故障修复耗时较长，直接影响了生产的连续性和经济效益。

为了解决上述问题，我们做出了一系列改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种同步封口机构，以克服现有技术所存在的上述缺点和不足。

一种同步封口机构，包括：安装板、伺服封口机构和伺服封口工位调节机构，所述伺服封口机构与伺服封口工位调节机构连接，所述伺服封口工位调节机构与安装板连接。

其中，所述伺服封口机构包括：封口伺服电机、电机安装座、驱动臂、长摆臂、凸轮轴承随动器、摆杆轴、第一轴承上座、第一轴承下座、第二轴承上座、第二轴承下座、第三轴承上座、第三轴承下座、封口后摆杆、封口前摆杆、传动轴、第一上封机构、第二上封机构、第三上封机构、第四上封机构、第一滑块安装板、第一下连接板、第一上连接板、第一丝杆螺母、第一滑动块、第二滑块安装板、第二下连接板、第二上连接板、第二丝杆螺母、第二滑动块、安装架、第一压板、第二压板，所述第一上封机构、第二上封机构、第三上封机构和第四上封机构结构相同，所述封口伺服电机与电机安装座固定连接，所述封口伺服电机转轴穿过电机安装座与驱动臂和凸轮轴承随动器连接，所述凸轮轴承随动器与长摆臂内槽口连接，所述长摆臂与摆杆轴连接，所述摆杆轴与第一轴承上座、第二轴承上座、第三轴承上座连接，所述第一轴承上座底部与第一轴承下座连接，所述第二轴承上座底部与第二轴承下座连接，所述第三轴承上座与第三轴承下座连接，所述摆杆轴前端与封口前摆杆顶部连接，所述摆杆轴末端与封口后摆杆顶部连接，所述传动轴前端与封口前摆杆尾部连接，所述传动轴末端与封口后摆杆尾部连接，所述第一滑块安装板与第一下连接板连接，所述第一下连接板通过安装架与第一上连接板连接，所述第一丝杆螺母连接于第一滑动块内部，所述第一滑动块与第一滑块安装板连接，所述第二滑块安装板与第二下连接板连接，所述第二下连接板通过安装架与第二上连接板连接，所述第二丝杆螺母连接于第二滑动块内部，所述第二滑动块与第二滑块安装板连接，所述第一压板和第二压板连接于安装架两端。

进一步，所述第一上封机构包括：传动轴连接器、连接件、摆臂、上封座、内上封摆动块、外上封摆动块、把手、分度销、连杆，所述传动轴与传动轴连接器连接，所述传动轴连接器通过安装板与连接件连接，所述连接件与上封座连接，所述内上封摆动块和外上封摆动块与上封座连接，所述摆臂与连杆连接，所述连杆与内上封摆动块连接，所述把手和分度销与上封座连接。

进一步，所述伺服封口工位调节机构包括：第一伺服电机、第一联轴器、第一电机安装座、第一前轴承座、第一转轴、第三丝杆螺母、第三滑动块、第一后轴承座、第一端盖、第二伺服电机、第二联轴器、第二电机安装座、第二前轴承座、第二转轴、第四丝杆螺母、第四滑动块、第二后轴承座、第二端盖，所述第一伺服电机与第一电机安装座连接，所述第一联轴器一端与第一电机安装座连接，所述第一联轴器另一端与第一前轴承座连接，所述第一转轴一端通过第一前轴承座与第一联轴器连接，所述第一转轴另一端通过第三丝杆螺母和第三滑动块与第一后轴承座内面连接，所述第一后轴承座外面与第一端盖连接，所述第三滑动块连接第一滑块安装板，所述第二伺服电机与第二电机安装座连接，所述第二联轴器一端与第二电机安装座连接，所述第二联轴器另一端与第二前轴承座连接，所述第二转轴一端通过第二前轴承座与第二联轴器连接，所述第二转轴另一端通过第四丝杆螺母和第四滑动块与第二后轴承座内面连接，所述第二后轴承座外面与第二端盖连接，所述第四滑动块连接第二滑块安装板。

本实用新型的有益效果：

本实用新型与传统技术相比，通过采用封口伺服电机及精密随动器，打造高效动力传输体系，显著增强动力精度与效率，克服传统技术的动力损失与响应迟缓问题，确保封口流程快速平稳。双伺服电机驱动丝杆螺母系统，在X、Y轴上提供高精度调节能力，大幅拓展了封口机构应对复杂包装需求的范围，尤其是非标产品或尺寸多变的物件。内、外上封摆动块配合连杆与把手，优化封口操作流程，显著提升封口一致性和美观度，保证高速运行时的优质密封效果。伺服封口工位调节机构实现模块化，优化组装与维护流程，减少维护时间和成本，增强系统整体稳定性和耐久性，为设备长期高效运行奠定基础。

附图说明

图1为本实用新型的总体结构示意图。

图2为本实用新型的伺服封口机构示意图。

图3为本实用新型的第一上封机构示意图。

图4为本实用新型的总体结构左视图。

图5为本实用新型的伺服封口工位调节机构示意图。

附图标记：

安装板100、伺服封口机构200、伺服封口工位调节机构300。

封口伺服电机210、电机安装座211、驱动臂212、长摆臂213、凸轮轴承随动器214、摆杆轴220、第一轴承上座221、第一轴承下座222、第二轴承上座223、第二轴承下座224、第三轴承上座225、第三轴承下座226、封口后摆杆227、封口前摆杆228、传动轴229、第一上封机构230、第二上封机构240、第三上封机构250、第四上封机构260、第一滑块安装板270、第一下连接板271、第一上连接板272、第一丝杆螺母273、第一滑动块274、第二滑块安装板280、第二下连接板281、第二上连接板282、第二丝杆螺母283、第二滑动块284、安装架290、第一压板291、第二压板292。

传动轴连接器231、连接件232、摆臂233、上封座234、内上封摆动块235、外上封摆动块236、把手237、分度销238、连杆239。

第一伺服电机310、第一联轴器311、第一电机安装座312、第一轴承座313、第一转轴314、第三丝杆螺母315、第三滑动块316、第一轴承座317、第一端盖318、第二伺服电机320、第二联轴器321、第二电机安装座322、第二轴承座323、第二转轴324、第四丝杆螺母325、第四滑动块326、第二轴承座327、第二端盖328。

具体实施方式

以下结合具体实施例，对本实用新型作进步说明。应理解，以下实施例仅用于说明本实用新型而非用于限定本实用新型的范围。

实施例1

图1为本实用新型的总体结构示意图。图2为本实用新型的伺服封口机构示意图。图3为本实用新型的第一上封机构示意图。图4为本实用新型的总体结构左视图。图5为本实用新型的伺服封口工位调节机构示意图。

如图1-5所示，一种同步封口机构，包括：安装板100、伺服封口机构200和伺服封口工位调节机构300，伺服封口机构200与伺服封口工位调节机构300连接，伺服封口工位调节机构300与安装板100连接。

其中，伺服封口机构200包括：封口伺服电机210、电机安装座211、驱动臂212、长摆臂213、凸轮轴承随动器214、摆杆轴220、第一轴承上座221、第一轴承下座222、第二轴承上座223、第二轴承下座224、第三轴承上座225、第三轴承下座226、封口后摆杆227、封口前摆杆228、传动轴229、第一上封机构230、第二上封机构240、第三上封机构250、第四上封机构260、第一滑块安装板270、第一下连接板271、第一上连接板272、第一丝杆螺母273、第一滑动块274、第二滑块安装板280、第二下连接板281、第二上连接板282、第二丝杆螺母283、第二滑动块284、安装架290、第一压板291、第二压板292，第一上封机构230、第二上封机构240、第三上封机构250和第四上封机构260结构相同，封口伺服电机210与电机安装座211固定连接，封口伺服电机210转轴穿过电机安装座211与驱动臂212和凸轮轴承随动器214连接，凸轮轴承随动器214与长摆臂213内槽口连接，长摆臂213与摆杆轴220连接，摆杆轴220与第一轴承上座221、第二轴承上座223、第三轴承上座225连接，第一轴承上座221底部与第一轴承下座222连接，第二轴承上座223底部与第二轴承下座224连接，第三轴承上座225与第三轴承下座226连接，摆杆轴220前端与封口前摆杆228顶部连接，摆杆轴220末端与封口后摆杆227顶部连接，传动轴229前端与封口前摆杆228尾部连接，传动轴229末端与封口后摆杆227尾部连接，第一滑块安装板270与第一下连接板271连接，第一下连接板271通过安装架290与第一上连接板272连接，第一丝杆螺母273连接于第一滑动块274内部，第一滑动块274与第一滑块安装板270连接，第二滑块安装板280与第二下连接板281连接，第二下连接板281通过安装架290与第二上连接板282连接，第二丝杆螺母283连接于第二滑动块284内部，第二滑动块284与第二滑块安装板280连接，第一压板291和第二压板292连接于安装架290两端。

第一上封机构230包括：传动轴连接器231、连接件232、摆臂233、上封座234、内上封摆动块235、外上封摆动块236、把手237、分度销238、连杆239，传动轴229与传动轴连接器231连接，传动轴连接器231通过安装板100与连接件232连接，连接件232与上封座234连接，内上封摆动块235和外上封摆动块236与上封座234连接，摆臂233与连杆239连接，连杆239与内上封摆动块235连接，把手237和分度销238与上封座234连接。

伺服封口工位调节机构300包括：第一伺服电机310、第一联轴器311、第一电机安装座312、第一前轴承座313、第一转轴314、第三丝杆螺母315、第三滑动块316、第一后轴承座317、第一端盖318、第二伺服电机320、第二联轴器321、第二电机安装座322、第二前轴承座323、第二转轴324、第四丝杆螺母325、第四滑动块326、第二后轴承座327、第二端盖328，第一伺服电机310与第一电机安装座312连接，第一联轴器311一端与第一电机安装座312连接，第一联轴器311另一端与第一前轴承座313连接，第一转轴314一端通过第一前轴承座313与第一联轴器311连接，第一转轴314另一端通过第三丝杆螺母315和第三滑动块316与第一后轴承座317内面连接，第一后轴承座317外面与第一端盖318连接，第三滑动块316连接第一滑块安装板270，第二伺服电机320与第二电机安装座322连接，第二联轴器321一端与第二电机安装座322连接，第二联轴器321另一端与第二前轴承座323连接，第二转轴324一端通过第二前轴承座323与第二联轴器321连接，第二转轴324另一端通过第四丝杆螺母325和第四滑动块326与第二后轴承座327内面连接，第二后轴承座327外面与第二端盖328连接，第四滑动块326连接第二滑块安装板280。

本实用新型的原理是，封口伺服电机210通过其转轴与驱动臂212建立联系，封口伺服电机210产生的扭矩被导入驱动臂212，随后传递给凸轮轴承随动器214，随着凸轮轴承随动器214的动作，长摆臂213被驱动，其两头分别与封口前摆杆228和封口后摆杆227连接，形成平衡封闭回路，确保动力均匀分配。

摆杆轴220在动力驱动下，通过与其相连的第一轴承上座221、第二轴承上座223、第三轴承上座225组件，稳固传输与分配力量，维持整体结构稳定。传动轴229联动封口前摆杆228与封口后摆杆227，配合内上封摆动块235与外上封摆动块236，共同促进上封座234的上下移动，精准实现封口任务。

第一伺服电机310与第二伺服电机320分别驱动相应的第一转轴314与第二转轴324，通过第三丝杆螺母315和第四丝杆螺母325，操控第三滑动块316与第四滑动块326的位移。第一滑块安装板270与第二滑块安装板280依此实现X轴与Y轴上的自由滑行，保证封口机构全面覆盖目标区域，提升作业灵活性与定位精度。

综上所示，本实用新型通过采用封口伺服电机及精密随动器，打造高效动力传输体系，显著增强动力精度与效率，克服传统技术的动力损失与响应迟缓问题，确保封口流程快速平稳。双伺服电机驱动丝杆螺母系统，在X、Y轴上提供高精度调节能力，大幅拓展了封口机构应对复杂包装需求的范围，尤其是非标产品或尺寸多变的物件。内、外上封摆动块配合连杆与把手，优化封口操作流程，显著提升封口一致性和美观度，保证高速运行时的优质密封效果。伺服封口工位调节机构实现模块化，优化组装与维护流程，减少维护时间和成本，增强系统整体稳定性和耐久性，为设备长期高效运行奠定基础。

以上对本实用新型的具体实施方式进行了说明，但本实用新型并不以此为限，只要不脱离本实用新型的宗旨，本实用新型还可以有各种变化。

Claims (3)

1.一种同步封口机构，其特征在于，包括：安装板(100)、伺服封口机构(200)和伺服封口工位调节机构(300)，所述伺服封口机构(200)与伺服封口工位调节机构(300)连接，所述伺服封口工位调节机构(300)与安装板(100)连接；

其中，所述伺服封口机构(200)包括：封口伺服电机(210)、电机安装座(211)、驱动臂(212)、长摆臂(213)、凸轮轴承随动器(214)、摆杆轴(220)、第一轴承上座(221)、第一轴承下座(222)、第二轴承上座(223)、第二轴承下座(224)、第三轴承上座(225)、第三轴承下座(226)、封口后摆杆(227)、封口前摆杆(228)、传动轴(229)、第一上封机构(230)、第二上封机构(240)、第三上封机构(250)、第四上封机构(260)、第一滑块安装板(270)、第一下连接板(271)、第一上连接板(272)、第一丝杆螺母(273)、第一滑动块(274)、第二滑块安装板(280)、第二下连接板(281)、第二上连接板(282)、第二丝杆螺母(283)、第二滑动块(284)、安装架(290)、第一压板(291)、第二压板(292)，所述第一上封机构(230)、第二上封机构(240)、第三上封机构(250)和第四上封机构(260)结构相同，所述封口伺服电机(210)与电机安装座(211)固定连接，所述封口伺服电机(210)转轴穿过电机安装座(211)与驱动臂(212)和凸轮轴承随动器(214)连接，所述凸轮轴承随动器(214)与长摆臂(213)内槽口连接，所述长摆臂(213)与摆杆轴(220)连接，所述摆杆轴(220)与第一轴承上座(221)、第二轴承上座(223)、第三轴承上座(225)连接，所述第一轴承上座(221)底部与第一轴承下座(222)连接，所述第二轴承上座(223)底部与第二轴承下座(224)连接，所述第三轴承上座(225)与第三轴承下座(226)连接，所述摆杆轴(220)前端与封口前摆杆(228)顶部连接，所述摆杆轴(220)末端与封口后摆杆(227)顶部连接，所述传动轴(229)前端与封口前摆杆(228)尾部连接，所述传动轴(229)末端与封口后摆杆(227)尾部连接，所述第一滑块安装板(270)与第一下连接板(271)连接，所述第一下连接板(271)通过安装架(290)与第一上连接板(272)连接，所述第一丝杆螺母(273)连接于第一滑动块(274)内部，所述第一滑动块(274)与第一滑块安装板(270)连接，所述第二滑块安装板(280)与第二下连接板(281)连接，所述第二下连接板(281)通过安装架(290)与第二上连接板(282)连接，所述第二丝杆螺母(283)连接于第二滑动块(284)内部，所述第二滑动块(284)与第二滑块安装板(280)连接，所述第一压板(291)和第二压板(292)连接于安装架(290)两端。

2.根据权利要求1所述的一种同步封口机构，其特征在于，所述第一上封机构(230)包括：传动轴连接器(231)、连接件(232)、摆臂(233)、上封座(234)、内上封摆动块(235)、外上封摆动块(236)、把手(237)、分度销(238)、连杆(239)，所述传动轴(229)与传动轴连接器(231)连接，所述传动轴连接器(231)通过安装板(100)与连接件(232)连接，所述连接件(232)与上封座(234)连接，所述内上封摆动块(235)和外上封摆动块(236)与上封座(234)连接，所述摆臂(233)与连杆(239)连接，所述连杆(239)与内上封摆动块(235)连接，所述把手(237)和分度销(238)与上封座(234)连接。

3.根据权利要求1所述的一种同步封口机构，其特征在于，所述伺服封口工位调节机构(300)包括：第一伺服电机(310)、第一联轴器(311)、第一电机安装座(312)、第一前轴承座(313)、第一转轴(314)、第三丝杆螺母(315)、第三滑动块(316)、第一后轴承座(317)、第一端盖(318)、第二伺服电机(320)、第二联轴器(321)、第二电机安装座(322)、第二前轴承座(323)、第二转轴(324)、第四丝杆螺母(325)、第四滑动块(326)、第二后轴承座(327)、第二端盖(328)，所述第一伺服电机(310)与第一电机安装座(312)连接，所述第一联轴器(311)一端与第一电机安装座(312)连接，所述第一联轴器(311)另一端与第一前轴承座(313)连接，所述第一转轴(314)一端通过第一前轴承座(313)与第一联轴器(311)连接，所述第一转轴(314)另一端通过第三丝杆螺母(315)和第三滑动块(316)与第一后轴承座(317)内面连接，所述第一后轴承座(317)外面与第一端盖(318)连接，所述第三滑动块(316)连接第一滑块安装板(270)，所述第二伺服电机(320)与第二电机安装座(322)连接，所述第二联轴器(321)一端与第二电机安装座(322)连接，所述第二联轴器(321)另一端与第二前轴承座(323)连接，所述第二转轴(324)一端通过第二前轴承座(323)与第二联轴器(321)连接，所述第二转轴(324)另一端通过第四丝杆螺母(325)和第四滑动块(326)与第二后轴承座(327)内面连接，所述第二后轴承座(327)外面与第二端盖(328)连接，所述第四滑动块(326)连接第二滑块安装板(280)。