CN223811855U - 一种机床加工工件上料机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机床加工领域，具体是一种机床加工工件上料机械臂，包括支撑框架，所述支撑框架上安装有旋转支撑杆，旋转支撑杆顶部设置有安装框，安装框顶部设置有十字连接杆，十字连接杆上滑动设置有移动框架，移动框架顶部安装有支撑架，支撑架两端安装有固定框，固定框顶部设置有第二驱动件，第二驱动件上安装有单向螺杆，单向螺杆上连接有第一移动件，第一移动件通过支撑柱与滑槽连接，滑槽上安装有双向螺杆，双向螺杆两端连接有第二移动件，第二移动件上安装有夹持框和电动夹持爪，本实用新型可以有效地方便适用性调节电动夹持爪的方位，从而可以方便对不同规格的工件进行夹持处理，从而可以方便工件进行机床加工处理。

Description

一种机床加工工件上料机械臂

技术领域

本实用新型涉及机床加工领域，具体是一种机床加工工件上料机械臂。

背景技术

机床加工是一种利用机床对工件进行切削、磨削、钻孔、铣削等多种工艺操作，以改变工件形状、尺寸和表面质量的制造方法，机床的种类繁多，常见的有车床、铣床、钻床、磨床、镗床等。每种机床都有其特定的加工功能和适用范围。

机床在进行加工过程中，需要使用上料机械臂实现对工件进行夹持上料处理，但是现在的机械臂的电动夹持爪在进行使用的过程中，无法实现对电动夹持爪进行适用性的方位调节，从而影响不同规格的工件的上料处理。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机床加工工件上料机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机床加工工件上料机械臂，包括支撑框架，所述支撑框架的底部四角设置有方便机械臂进行移动的滚动组件；所述支撑框架顶部开设有连接凹槽，所述支撑框架上安装有与连接凹槽转动连接的旋转支撑杆，所述支撑框架上安装有用于驱动旋转支撑杆进行转动的转动驱动组件；位于连接凹槽内部的旋转支撑杆顶部固定设置有安装框，安装框顶部中心处设置有十字连接杆，所述十字连接杆上滑动设置有移动框架，移动框架通过导向组件与安装框滑动连接，且安装框两端镶嵌有电动伸缩杆，电动伸缩杆顶部与移动框架进行连接；所述移动框架顶部固定安装有支撑架，支撑架两端安装有固定框，固定框顶部设置有第二驱动件，第二驱动件底部的输出轴上安装有单向螺杆，单向螺杆底部通过轴承座与固定框转动连接，所述单向螺杆上螺纹连接有第一移动件，第一移动件与固定框滑动连接；所述第一移动件通过一对支撑柱与滑槽连接，所述滑槽上转动安装有双向螺杆，双向螺杆两端螺纹连接有第二移动件，第二移动件与滑槽滑动连接，所述第二移动件上安装有夹持框，夹持框上安装有电动夹持爪。

优选的，所述支撑框架的外壁上安装有配重槽。

优选的，所述转动驱动组件包括与支撑框架内壁固定连接的第一驱动件，所述第一驱动件的输出轴上安装有主动齿轮，主动齿轮上啮合连接有从动齿轮，从动齿轮与旋转支撑杆连接。

优选的，所述导向组件包括与移动框架外壁四角固定连接的导向凸起，所述安装框的内壁四角开设有导向凹槽，所述导向凹槽与导向凸起滑动连接。

优选的，位于滑槽外侧的双向螺杆端部设置有旋钮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过转动驱动组件驱动旋转支撑杆进行水平转动方位调节，从而可以实现适用性的调节机械臂的水平方位，方便夹持的工件进行上料处理，从而可以方便工件的机床加工处理；本实用新型通过通过电动伸缩杆驱动移动框架在导向组件和十字连接杆的导向下进行上下移动高度调节，移动框架同步带动支撑架进行高度调节，支撑架同步带动固定框进行移动，通过第二驱动件驱动单向螺杆转动，单向螺杆带动螺纹连接的第一移动件移动，第一移动件通过支撑柱带动滑槽进行同步移动，进而可以方便对夹持的工件进行上下移动方位调节，从而可以方便工件的上料处理；本实用新型通过双向螺杆带动第二移动件进行水平移动，第二移动件同步带动夹持框进行适用性的方位调节，夹持框上设置的电动夹持爪实现对不同规格的机床加工工件进行上料夹持处理，从而可以方便工件的机床的加工处理。

附图说明

图1为本实用新型一种机床加工工件上料机械臂的整体右视结构示意图。

图2为本实用新型一种机床加工工件上料机械臂的整体左视结构示意图。

图3为本实用新型一种机床加工工件上料机械臂中支撑框架的内部剖视图。

1、支撑框架；2、支撑腿；3、滚轮；4、制动器；5、配重槽；6、连接凹槽；7、旋转支撑杆；8、第一驱动件；9、主动齿轮；10、从动齿轮；11、安装框；12、移动框架；13、十字连接杆；14、导向凸起；15、导向凹槽；16、电动伸缩杆；17、支撑架；18、固定框；19、单向螺杆；20、第二驱动件；21、第一移动件；22、支撑柱；23、滑槽；24、双向螺杆；25、旋钮；26、第二移动件；27、夹持框；28、电动夹持爪

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本实用新型各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

参阅图1-3，本实用新型实施例中，一种机床加工工件上料机械臂，包括支撑框架1，所述支撑框架1的底部四角设置有方便机械臂进行移动的滚动组件；所述支撑框架1顶部开设有连接凹槽6，所述支撑框架1上安装有与连接凹槽6转动连接的旋转支撑杆7，所述支撑框架1上安装有用于驱动旋转支撑杆7进行转动的转动驱动组件；位于连接凹槽6内部的旋转支撑杆7顶部固定设置有安装框11，安装框11顶部中心处设置有十字连接杆13，所述十字连接杆13上滑动设置有移动框架12，移动框架12通过导向组件与安装框11滑动连接，且安装框11两端镶嵌有电动伸缩杆16，电动伸缩杆16顶部与移动框架12进行连接；所述移动框架12顶部固定安装有支撑架17，支撑架17两端安装有固定框18，固定框18顶部设置有第二驱动件20，第二驱动件20底部的输出轴上安装有单向螺杆19，单向螺杆19底部通过轴承座与固定框18转动连接，所述单向螺杆19上螺纹连接有第一移动件21，第一移动件21与固定框18滑动连接；所述第一移动件21通过一对支撑柱22与滑槽23连接，所述滑槽23上转动安装有双向螺杆24，双向螺杆24两端螺纹连接有第二移动件26，第二移动件26与滑槽23滑动连接，所述第二移动件26上安装有夹持框27，夹持框27上安装有电动夹持爪28。

本实用新型通过转动驱动组件驱动旋转支撑杆7进行转动，旋转支撑杆7带动安装框11进行旋转方位调节，安装框11在进行转动的过程中，通过电动伸缩杆16驱动移动框架12在导向组件和十字连接杆13的导向下进行上下移动高度调节，移动框架12同步带动支撑架17进行高度调节，支撑架17同步带动固定框18进行移动，通过第二驱动件20驱动单向螺杆19转动，单向螺杆19带动螺纹连接的第一移动件21移动，第一移动件21通过支撑柱22带动滑槽23进行同步移动，滑槽23在进行移动的过程中，通过双向螺杆24带动第二移动件26进行水平移动，第二移动件26同步带动夹持框27进行移动，夹持框27上设置的电动夹持爪28实现对机床加工工件进行上料夹持处理，从而可以方便工件的机床的加工处理。

参阅图2，在本实用新型的一个实施例中，所述滚动组件包括与支撑框架1底部固定连接的支撑腿2，所述支撑腿2底部设置有滚轮3，滚轮3的外端设置有制动器4，滚轮3的设置，可以方便机械臂的移动方位调节，而制动器4的设置，可以实现滚轮3进行制动，从而可以方便控制设备的移动方位调节。

参阅图2，在本实用新型的一个实施例中，所述支撑框架1的外壁上安装有配重槽5，配重槽5的设置，可以实现保证整个机械臂的平稳，从而可以方便机械臂的使用。

参阅图3，在本实用新型的一个实施例中，所述转动驱动组件包括与支撑框架1内壁固定连接的第一驱动件8，所述第一驱动件8的输出轴上安装有主动齿轮9，主动齿轮9上啮合连接有从动齿轮10，从动齿轮10与旋转支撑杆7连接，通过第一驱动件8工作，第一驱动件8驱动主动齿轮9带动啮合连接的从动齿轮10转动，从动齿轮10可以实现带动旋转支撑杆7进行旋转方位调节处理。

参阅图3，在本实用新型的一个实施例中，所述导向组件包括与移动框架12外壁四角固定连接的导向凸起14，所述安装框11的内壁四角开设有导向凹槽15，所述导向凹槽15与导向凸起14滑动连接，移动框架12在进行移动的过程中，导向凸起14在导向凹槽15的导向下进行同步移动，从而可以实现保证移动框架12上下平稳的移动方位调节。

参阅图2，在本实用新型的一个实施例中，位于滑槽23外侧的双向螺杆24端部设置有旋钮25，旋钮25的设置，可以实现驱动双向螺杆24进行旋转处理。

工作原理：本实用新型通过第一驱动件8工作，第一驱动件8驱动主动齿轮9带动啮合连接的从动齿轮10转动，从动齿轮10可以实现带动旋转支撑杆7进行旋转方位调节，旋转支撑杆7同步带动安装框11进行旋转方位调节，通过电动伸缩杆16驱动移动框架12在导向组件和十字连接杆13的导向下进行上下平稳的移动高度调节，移动框架12同步带动支撑架17移动，支撑架17同步带动固定框18移动高度调节，套用第二驱动件20工作，第二驱动件20带动单向螺杆19转动，单向螺杆19带动螺纹连接的第一移动件21移动，第一移动件21通过支撑柱22实现带动滑槽23进行移动高度调节，通过手动转动旋钮25，旋钮25带动双向螺杆24转动，双向螺杆24带动螺纹连接的第二移动件26进行适用性移动，第二移动件26带动夹持框27同步移动，夹持框27同步带动电动夹持爪28进行适用性的方位调节，电动夹持爪28实现对工件进行夹持上料处理，从而可以方便工件进行机床加工处理。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种机床加工工件上料机械臂，包括支撑框架，其特征在于，所述支撑框架的底部四角设置有方便机械臂进行移动的滚动组件；

所述支撑框架顶部开设有连接凹槽，所述支撑框架上安装有与连接凹槽转动连接的旋转支撑杆，所述支撑框架上安装有用于驱动旋转支撑杆进行转动的转动驱动组件；

位于连接凹槽内部的旋转支撑杆顶部固定设置有安装框，安装框顶部中心处设置有十字连接杆，所述十字连接杆上滑动设置有移动框架，移动框架通过导向组件与安装框滑动连接，且安装框两端镶嵌有电动伸缩杆，电动伸缩杆顶部与移动框架进行连接；

所述移动框架顶部固定安装有支撑架，支撑架两端安装有固定框，固定框顶部设置有第二驱动件，第二驱动件底部的输出轴上安装有单向螺杆，单向螺杆底部通过轴承座与固定框转动连接，所述单向螺杆上螺纹连接有第一移动件，第一移动件与固定框滑动连接；

所述第一移动件通过一对支撑柱与滑槽连接，所述滑槽上转动安装有双向螺杆，双向螺杆两端螺纹连接有第二移动件，第二移动件与滑槽滑动连接，所述第二移动件上安装有夹持框，夹持框上安装有电动夹持爪。

2.根据权利要求1所述的一种机床加工工件上料机械臂，其特征在于，所述滚动组件包括与支撑框架底部固定连接的支撑腿，所述支撑腿底部设置有滚轮，滚轮的外端设置有制动器。

3.根据权利要求1所述的一种机床加工工件上料机械臂，其特征在于，所述转动驱动组件包括与支撑框架内壁固定连接的第一驱动件，所述第一驱动件的输出轴上安装有主动齿轮，主动齿轮上啮合连接有从动齿轮，从动齿轮与旋转支撑杆连接。

4.根据权利要求1所述的一种机床加工工件上料机械臂，其特征在于，所述导向组件包括与移动框架外壁四角固定连接的导向凸起，所述安装框的内壁四角开设有导向凹槽，所述导向凹槽与导向凸起滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种机床加工工件上料机械臂，其特征在于，位于滑槽外侧的双向螺杆端部设置有旋钮。