CN223811191U - 一种涂胶机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及涂胶机技术领域，具体的是一种涂胶机器人，本实用新型包括主体、底座与工作台，主体外侧壁固定安装有配电柜，底座上端表面固活动安装有机械臂，机械臂一端活动安装有涂胶头，工作台上端表面设置有限位机构，主体内部固定安装有料罐一、料罐二与水箱，主体内部靠近水箱一侧位置安装有清洗电机，主体内部靠近料罐一一侧位置安装有计量泵一，主体内部靠近料罐二一侧位置安装有计量泵二，本实用新型维护简单操作，无需对胶水要求，无需专业人员操作，精度高，适应各种特定场景的各种产品的点胶需求，且通过设置限位机构能够适应不同形状的待点胶产品，避免后续在点胶时产品发生移位，影响点胶效果。

Description

一种涂胶机器人

技术领域

本实用新型涉及涂胶机技术领域，具体的是一种涂胶机器人。

背景技术

涂胶机主要用以将聚氨酯双组份AB液态胶水涂在金属、不锈钢和塑料制品表面上的一种机械设备，喷涂厚度和时间均可设定，简单易操作，涂胶机是通过气压将胶水喷涂到所需要的产品上。

现有技术中，如专利申请号“CN202320359073.4”中提出的一种涂胶机器人，本实用新型是通过底盘上端面转动设有转动轴，进而保证了对于不同位置的高效调节与转向，进而保证了装置能适用高强度的工作，内设有动力滚子开始转动，进而实现对于不同位置的高效涂胶，进一步保证了装置能快速运输与移动，进而提高了装置的灵敏性与便捷性。

但是上述专利申请中，对产品点胶的精准度不够，导致在需要对特定的产品点胶时无法适应，且点胶过程不稳定，影响对产品点胶的质量与效率，无法对不同形状的待点胶产品进行很好地自动固定，导致后续在点胶时容易发生移位，影响点胶效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种涂胶机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种涂胶机器人，包括主体、底座与工作台，所述主体外侧壁固定安装有配电柜，所述底座上端表面固活动安装有机械臂，所述机械臂一端活动安装有涂胶头，所述工作台上端表面设置有限位机构，所述主体内部固定安装有料罐一、料罐二与水箱，所述主体内部靠近水箱一侧位置安装有清洗电机，所述主体内部靠近料罐一一侧位置安装有计量泵一，所述主体内部靠近料罐二一侧位置安装有计量泵二，所述主体外侧壁固定连接有配电柜；

所述限位机构包括框架，所述框架固定安装在工作台上端表面位置，所述框架两内侧壁均开设有滑槽。

优选的，两个所述滑槽内部均转动连接有螺纹杆，且两个所述螺纹杆一端固定连接，所述框架外侧壁安装有两个电机，且两个电机输出端分别与两个螺纹杆一端相连。

优选的，四个所述清洗电机外部均套设有活动块，每两个所述活动块之间均固定连接有限位块。

优选的，两个所述限位块外侧壁均开设有若干个插槽，若干个所述插槽内部均插设有抵杆。

优选的，若干个所述抵杆一端与插槽内壁之间固定连接有若干个弹簧片。

优选的，所述抵杆一端与插槽内壁之间且位于若干个弹簧片之间位置安装有支撑弹簧。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型通过中，料罐一与料罐二内部填充有两种胶水，且通过胶管可以将料罐一与料罐二与涂胶头相连通，通过机械臂灵活带动涂胶头在待点胶产品上移动点胶，其中涂胶头的型号为KW-900，为双组份泵式混合头，无需采用空气压力涂胶，无需对原料计量，吐胶量在系统里直接修改，维护简单操作，无需对胶水要求，无需专业人员操作，该混合头为常量混合头，点胶效率为0.6-5g/s，单组份供料精度为0.01g/s，精度高，适应各种特定场景的各种产品的点胶需求，加工胶条宽度为5mm-30mm，兼容各类聚氨酯原料。

2、本实用新型通过电机、螺纹杆配合活动块，使得两个限位块上的各个抵杆紧密贴合产品外壁，且抵杆能够根据产品的外壁形状相应向插槽内移动，使得支撑弹簧被压缩，并在支撑弹簧与各个弹簧片回弹力的作用下，能够将抵杆具有向插槽外顶出趋势，更加贴合产品，以及使得对产品夹持更加稳定，从而能够对待点胶产品进行很好地自动夹持固定，且能够适应不同形状的待点胶产品，避免后续在点胶时产品发生移位，影响点胶效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型的正视图；

图3是本实用新型的俯视图；

图4是本实用新型的侧视图；

图5是本实用新型中夹持机构的结构示意图；

图6是本实用新型中框架的剖视图；

图7是本实用新型中图6中A处的放大图。

图中附图标记如下：

1、主体；2、底座；3、工作台；4、涂胶头；5、配电柜；6、清洗电机；8、料罐一；9、计量泵一；10、料罐二；11、计量泵二；12、水箱；13、机械臂；14、框架；15、滑槽；16、螺纹杆；17、限位块；18、插槽；19、抵杆；20、支撑弹簧；21、弹簧片；22、活动块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种涂胶机器人，如图1-图7所示，包括主体1、底座2与工作台3，主体1外侧壁固定安装有配电柜5，底座2上端表面固活动安装有机械臂13，机械臂13一端活动安装有涂胶头4，工作台3上端表面设置有限位机构，主体1内部固定安装有料罐一8、料罐二10与水箱12，主体1内部靠近水箱12一侧位置安装有清洗电机6，主体1内部靠近料罐一8一侧位置安装有计量泵一9，主体1内部靠近料罐二10一侧位置安装有计量泵二11，主体1外侧壁固定连接有配电柜5，限位机构包括框架14，框架14固定安装在工作台3上端表面位置，框架14两内侧壁均开设有滑槽15。

使用时，料罐一8与料罐二10内部填充有两种胶水，且通过胶管可以将料罐一8与料罐二10与涂胶头4相连通，使得两种胶水可以与涂胶头4相连通，将待点胶的产品放置在工作台3上端表面位置，然后通过机械臂13，灵活带动涂胶头4在待点胶产品上移动点胶，其中涂胶头4的型号为KW-900，为双组份泵式混合头，无需采用空气压力涂胶，无需对原料计量，吐胶量在系统里直接修改，维护简单操作，无需对胶水要求，无需专业人员操作，该混合头为常量混合头，点胶效率为0.6-5g/s，单组份供料精度为0.01g/s，加工胶条宽度为5mm-30mm，完美兼容聚氨酯原料；

计量泵一9可以精确控制料罐一8内的出胶量和比例，计量泵二11可以精确控制料罐二10内的出胶量和比例，确保点胶过程的稳定性和准确性，水箱12内填充有清水，通过水管与料罐一8与料罐二10相连，用于对料罐一8与料罐二10内部进行冲洗的作用，配电柜5起到对整个涂胶机器人的电力系统的控制作用。

两个滑槽15内部均转动连接有螺纹杆16，且两个螺纹杆16一端固定连接，框架14外侧壁安装有两个电机，且两个电机输出端分别与两个螺纹杆16一端相连，四个清洗电机6外部均套设有活动块22，每两个活动块22之间均固定连接有限位块17，两个限位块17外侧壁均开设有若干个插槽18，若干个插槽18内部均插设有抵杆19，相互连接的两个螺纹杆16上的螺纹旋向相反，活动块22内壁开设有与螺纹杆16相契合的螺纹，螺纹杆16旋转时，能够在螺纹的配合下，带动活动块22沿着螺纹杆16外部移动。

若干个抵杆19一端与插槽18内壁之间固定连接有若干个弹簧片21，抵杆19一端与插槽18内壁之间且位于若干个弹簧片21之间位置安装有支撑弹簧20，各个弹簧片21相应被压缩，同样具有回弹力，能够辅助加强支撑弹簧20的回弹力对抵杆19的顶出效果。

具体的，将待点胶产品放置在工作台3上表面后，产品同时位于框架14内部且位于两个限位块17之间位置，在点胶前，通过两个电机带动两个螺纹杆16旋转，由于螺纹杆16两两相连，可以使得四个螺纹杆16同时旋转，从而带动四个活动块22同时沿着各个滑槽15内部移动，带动两个限位块17移动，并相互靠近，使得两个限位块17上的各个抵杆19紧密贴合产品外壁，且抵杆19能够根据产品的外壁形状相应向插槽18内移动，使得支撑弹簧20被压缩，并在支撑弹簧20回弹力的作用下，能够使得抵杆19向靠近产品外壁移动，从而使得抵杆19位于两个限位块17上的抵杆19紧密夹持产品两侧壁，同时各个弹簧片21相应被压缩，同样具有回弹力，能够辅助加强支撑弹簧20的回弹力对抵杆19的顶出效果，使得夹持更加稳定，从而能够对待点胶产品进行很好地自动夹持固定，且能够适应不同形状的待点胶产品，避免后续在点胶时产品发生移位，影响点胶效果。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (6)

1.一种涂胶机器人，包括主体(1)、底座(2)与工作台(3)，其特征在于，所述主体(1)外侧壁固定安装有配电柜(5)，所述底座(2)上端表面固活动安装有机械臂(13)，所述机械臂(13)一端活动安装有涂胶头(4)，所述工作台(3)上端表面设置有限位机构，所述主体(1)内部固定安装有料罐一(8)、料罐二(10)与水箱(12)，所述主体(1)内部靠近水箱(12)一侧位置安装有清洗电机(6)，所述主体(1)内部靠近料罐一(8)一侧位置安装有计量泵一(9)，所述主体(1)内部靠近料罐二(10)一侧位置安装有计量泵二(11)，所述主体(1)外侧壁固定连接有配电柜(5)；

所述限位机构包括框架(14)，所述框架(14)固定安装在工作台(3)上端表面位置，所述框架(14)两内侧壁均开设有滑槽(15)。

2.根据权利要求1所述的一种涂胶机器人，其特征在于，两个所述滑槽(15)内部均转动连接有螺纹杆(16)，且两个所述螺纹杆(16)一端固定连接，所述框架(14)外侧壁安装有两个电机，且两个电机输出端分别与两个螺纹杆(16)一端相连。

3.根据权利要求2所述的一种涂胶机器人，其特征在于，四个所述清洗电机(6)外部均套设有活动块(22)，每两个所述活动块(22)之间均固定连接有限位块(17)。

4.根据权利要求3所述的一种涂胶机器人，其特征在于，两个所述限位块(17)外侧壁均开设有若干个插槽(18)，若干个所述插槽(18)内部均插设有抵杆(19)。

5.根据权利要求4所述的一种涂胶机器人，其特征在于，若干个所述抵杆(19)一端与插槽(18)内壁之间固定连接有若干个弹簧片(21)。

6.根据权利要求5所述的一种涂胶机器人，其特征在于，所述抵杆(19)一端与插槽(18)内壁之间且位于若干个弹簧片(21)之间位置安装有支撑弹簧(20)。