CN223802322U - 一种外壳加工用抛光机 - Google Patents

一种外壳加工用抛光机

Info

Publication number
CN223802322U
CN223802322U CN202423009134.8U CN202423009134U CN223802322U CN 223802322 U CN223802322 U CN 223802322U CN 202423009134 U CN202423009134 U CN 202423009134U CN 223802322 U CN223802322 U CN 223802322U
Authority
CN
China
Prior art keywords
fixedly connected
shaft
rotating
cleaning
vibration
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202423009134.8U
Other languages
English (en)
Inventor
谭正飞
申右君
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhuhai Zhiyue Hardware Electromechanical Co ltd
Original Assignee
Zhuhai Zhiyue Hardware Electromechanical Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhuhai Zhiyue Hardware Electromechanical Co ltd filed Critical Zhuhai Zhiyue Hardware Electromechanical Co ltd
Priority to CN202423009134.8U priority Critical patent/CN223802322U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN223802322U publication Critical patent/CN223802322U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种外壳加工用抛光机,涉及抛光机技术领域,包括振动盘、传动轴、传动块,通过设置清理机构、连接部件、转动部件和伸缩组件,实现了对物体抛光后残留的碎屑进行清理,通过设置振动机构、传动部件和滑动组件,启动振动电机,带动振动轴转动,使得与振动轴固定连接的振动盘转动,从而带动与传动轴转动连接的传动块转动,使得与传动框固定连接的传动弹簧伸缩,产生弹性势能,从而带动与滑动板固定连接的滑动杆在滑动槽内滑动,实现了对滤网孔的灰尘进行清理,通过设置清理机构和振动机构,实现对物体表面进行清理,保障了下一工序顺利进行,同时对滤网孔的孔洞进行清理,防止滤网孔的孔洞堵塞,使得抛光机工作流畅。

Description

一种外壳加工用抛光机
技术领域
本实用新型涉及抛光机技术领域,尤其涉及一种外壳加工用抛光机。
背景技术
抛光机主要通过电动机带动安装有抛光轮的主轴高速旋转。抛光轮一般由不同材质制成,如羊毛轮、海绵轮、砂轮等。当抛光轮与待抛光物体表面接触时,高速旋转的抛光轮通过摩擦去除物体表面的细微凹凸不平、划痕以及氧化层等,使物体表面变得光滑、亮丽。
经检索公告号为“CN217890605U”中公开了一种灯外壳加工用抛光机,包括抛光机,所述抛光机的顶部固定安装有固定块,所述固定块的左侧设置有夹紧块,所述夹紧块的右侧固定连接有限位杆,所述限位杆的右端贯穿至固定块的右侧,所述固定块的左侧通过螺纹口螺纹连接有螺杆。本实用新型首先由马达带动调节杆在限位口的内部转动,然后由滑动块下移对夹紧块顶部的灯外壳进行夹紧,然后由螺杆转动,使螺杆推动在限位杆限位的固定块推动夹紧块左移,最后由夹紧块夹紧灯外壳后与抛光机进行抛光,使抛光碎片被夹紧块阻挡,从而具备了安全抛光的优点,替代了现有抛光机采用人工手持灯外壳后进行抛光的方式,提高了抛光机对灯外壳抛光时的安全性。
该专利虽然可以对灯外壳进行固定并将抛光后的碎片进行阻挡,最后将抛光后的碎片进行收集,但是,灯外壳在抛光后,其外壳上还残留有一些抛光碎片在外壳表面,这会对下一工序的运行产生影响,并且在专利在对抛光碎片进行收集时,抛光碎片进入堵头中,但是当大量抛光碎片突然进入到堵头内时,会造成堵头堵塞,从而影响到对抛光碎片的收集,所以需要对此进行改进。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足,本实用新型的目的在于提供一种外壳加工用抛光机,旨在解决上述技术问题。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种外壳加工用抛光机,包括支撑板和支撑腿,所述支撑腿与所述支撑板固定连接;还包括:
支撑框,设置于所述支撑板上,与支撑板固定连接;
旋转框,设置于所述支撑框上,与支撑框固定连接;
旋转电机,设置于所述旋转框内,与旋转框固定连接;
旋转轴,与所述旋转电机输出端可拆卸式固定连接;
旋转块,与所述旋转轴转动连接;
滤网孔,设置于所述支撑板上,与支撑板固定连接;
集尘仓,与所述支撑板固定连接;
风框,与所述集尘仓固定连接;
风机,与所述风框固定连接;
风轴,与所述风机输出端可拆卸式固定连接;
风叶,具有多个,且多个风叶均匀设置于所述风轴上,与风轴固定连接;
摩擦伸缩轴,与所述支撑框固定连接;
摩擦块,与所述摩擦伸缩轴固定连接;
清理机构,设置于所述支撑板上,用于清理抛光后残留在物体表面的碎屑;
振动机构,设置于所述集尘仓内,用于清理滤网孔灰尘。
优选地,所述清理机构包括:
清理板,设置于所述支撑板上,与支撑板固定连接;
清理气缸,设置于所述清理板上,与清理板固定连接;
清理轴,与所述清理气缸滑动连接;
清理杆,与所述清理轴固定连接;
连接部件,设置于所述清理杆上。
优选地,所述连接部件包括:
第一连接轴,设置于所述清理杆上,与清理杆固定连接;
第一连接杆,设置于所述第一连接轴上,与第一连接轴转动连接;
第二连接杆,与所述第一连接轴转动连接;
第二连接轴,与所述第一连接杆转动连接;
第三连接轴,与所述第二连接杆转动连接;
转动部件,设置于所述第三连接轴上。
优选地,所述转动部件包括:
转动块,设置于所述支撑板上,与支撑板固定连接;
转动槽,开设于所述转动块上;
转动轴,设置于所述转动槽内,与转动槽固定连接;
第一转动板,与所述转动轴转动连接;
第二转动板,与所述转动轴转动连接;
伸缩组件,设置于所述第一连接轴上。
优选地,所述伸缩组件包括:
伸缩连杆,设置于所述第一连接轴上,与第一连接轴转动连接;
伸缩块,与所述伸缩连杆固定连接;
清理块,与所述伸缩块固定连接。
优选地,所述振动机构包括:
振动框,设置于所述集尘仓上,与集尘仓固定连接;
振动电机,与所述振动框固定连接;
振动轴,与所述振动电机输出端,可拆卸式固定连接;
振动盘,与所述振动轴固定连接;
传动部件,设置于所述振动盘上。
优选地,所述传动部件包括:
传动轴,与所述振动盘固定连接;
传动块,与所述传动轴转动连接;
传动框,与所述传动块固定连接;
传动弹簧,与所述传动框固定连接;
滑动组件,设置于所述传动弹簧上。
优选地,所述滑动组件包括:
滑动板,设置于所述传动弹簧上,与传动弹簧固定连接;
滑动块,设置于所述集尘仓上,与集尘仓固定连接;
滑动槽,开设于所述滑动块上;
滑动杆,设置于所述滑动槽内,与滑动槽滑动连接。
优选地,所述滑动杆与所述滑动板固定连接。
综上所述,由于采用了上述技术方案,本实用新型的有益效果是:
通过设置清理机构、连接部件、转动部件和伸缩组件,实现了对物体抛光后残留的碎屑进行清理,通过设置振动机构、传动部件和滑动组件,实现了对滤网孔的灰尘进行清理,通过设置清理机构和振动机构,实现对物体表面进行清理,保障了下一工序顺利进行,同时对滤网孔的孔洞进行清理,防止滤网孔的孔洞堵塞,使得抛光机工作流畅。
附图说明
为了更清楚的说明本实用新型实施例的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域的普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他附图。
图1示出了一种外壳加工用抛光机的立体结构示意图。
图2示出了一种外壳加工用抛光机的俯视结构示意图。
图3示出了一种外壳加工用抛光机的正视剖面结构示意图。
图4示出了一种外壳加工用抛光机的侧视剖面结构示意图。
图5示出了一种外壳加工用抛光机的清理机构立体分解结构示意图。
图6示出了一种外壳加工用抛光机的振动机构立体分解结构示意图。
图例说明:
1、支撑板;2、支撑腿;3、支撑框;4、旋转框;5、旋转电机;6、旋转轴;7、旋转块;8、滤网孔;9、集尘仓;10、风框;11、风机;12、风轴;13、风叶;14、摩擦伸缩轴;15、摩擦块;16、清理板;17、清理气缸;18、清理轴;19、清理杆;20、第一连接轴;21、第一连接杆;22、第二连接杆;23、第二连接轴;24、第三连接轴;25、转动块;26、转动槽;27、转动轴;28、第一转动板;29、第二转动板;30、伸缩连杆;31、伸缩块;32、清理块;33、振动框;34、振动电机;35、振动轴;36、振动盘;37、传动轴;38、传动块;39、传动框;40、传动弹簧;41、滑动板;42、滑动块;43、滑动槽;44、滑动杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
需要说明的是,当组件被称为“固定于”另一个组件,它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件,它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件,它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
参照图1至图6对本实用新型一种外壳加工用抛光机实施例做进一步说明。
一种外壳加工用抛光机,包括支撑板1和支撑腿2,支撑腿2与支撑板1固定连接;还包括:支撑框3,设置于支撑板1上,与支撑板1固定连接;旋转框4,设置于支撑框3上,与支撑框3固定连接;旋转电机5,设置于旋转框4内,与旋转框4固定连接;旋转轴6,与旋转电机5输出端可拆卸式固定连接;旋转块7,与旋转轴6转动连接;滤网孔8,设置于支撑板1上,与支撑板1固定连接;集尘仓9,与支撑板1固定连接;风框10,与集尘仓9固定连接;风机11,与风框10固定连接;风轴12,与风机11输出端可拆卸式固定连接;风叶13,具有多个,且多个风叶13均匀设置于风轴12上,与风轴12固定连接;摩擦伸缩轴14,与支撑框3固定连接;摩擦块15,与摩擦伸缩轴14固定连接;清理机构,设置于支撑板1上,用于清理抛光后残留在物体表面的碎屑;振动机构,设置于集尘仓9内,用于清理滤网孔8灰尘。
参照图5,作为一种优选的实施方式,清理机构包括:清理板16,设置于支撑板1上,与支撑板1固定连接;清理气缸17,设置于清理板16上,与清理板16固定连接;清理轴18,与清理气缸17滑动连接;清理杆19,与清理轴18固定连接;连接部件,设置于清理杆19上。
如此设置,使得清理气缸17运行时,带动与清理气缸17滑动连接的清理轴18滑动,使得与清理轴18固定连接的清理杆19移动,为连接部件运行提供动力。
参照图5,作为一种优选的实施方式,连接部件包括:第一连接轴20,设置于清理杆19上,与清理杆19固定连接;第一连接杆21,设置于第一连接轴20上,与第一连接轴20转动连接;第二连接杆22,与第一连接轴20转动连接;第二连接轴23,与第一连接杆21转动连接;第三连接轴24,与第二连接杆22转动连接;转动部件,设置于第三连接轴24上。
如此设置,使得与第一连接轴20转动连接的第一连接杆21和第二连接杆22转动,为转动部件提供运行动力。
参照图5,作为一种优选的实施方式,转动部件包括:转动块25,设置于支撑板1上,与支撑板1固定连接;转动槽26,开设于转动块25上;转动轴27,设置于转动槽26内,与转动槽26固定连接;第一转动板28,与转动轴27转动连接;第二转动板29,与转动轴27转动连接;伸缩组件,设置于第一连接轴20上。
如此设置,使得与转动轴27转动连接的第一转动板28和第二转动板29转动,从而带动伸缩组件运行。
参照图5,作为一种优选的实施方式,伸缩组件包括:伸缩连杆30,设置于第一连接轴20上,与第一连接轴20转动连接;伸缩块31,与伸缩连杆30固定连接;清理块32,与伸缩块31固定连接。
如此设置,使得伸缩连杆30进行伸展,使得与伸缩连杆30固定连接的伸缩块31带动清理块32向物体靠近,直至清理块32紧贴物体表面,从而实现对物体表面残留的碎屑进行清理。
参照图6,作为一种优选的实施方式,振动机构包括:振动框33,设置于集尘仓9上,与集尘仓9固定连接;振动电机34,与振动框33固定连接;振动轴35,与振动电机34输出端,可拆卸式固定连接;振动盘36,与振动轴35固定连接;传动部件,设置于振动盘36上。
如此设置,使得振动电机34运行时,带动与振动电机34输出端可拆卸式固定连接的振动轴35转动,使得与振动轴35固定连接的振动盘36转动,为传动部件运行提供动力。
参照图6,作为一种优选的实施方式,传动部件包括:传动轴37,与振动盘36固定连接;传动块38,与传动轴37转动连接;传动框39,与传动块38固定连接;传动弹簧40,与传动框39固定连接;滑动组件,设置于传动弹簧上。
如此设置,使得与传动轴37转动连接的传动块38转动,使得与传动框39固定连接的传动弹簧40伸缩,产生弹性势能,从而带动滑动组件运行。
参照图6,作为一种优选的实施方式,滑动组件包括:滑动板41,设置于传动弹簧40上,与传动弹簧40固定连接;滑动块42,设置于集尘仓9上,与集尘仓9固定连接;滑动槽43,开设于滑动块42上;滑动杆44,设置于滑动槽43内,与滑动槽43滑动连接,与滑动板41固定连接。
如此设置,使得与滑动板41固定连接的滑动杆44在滑动槽43内滑动,从而实现对滤网孔8的孔洞进行振动。
工作原理:在工作时,先将物体放置到旋转轴6上,再通过旋转旋转块7将物体固定,然后调节摩擦伸缩轴14到合适位置,将摩擦块15紧贴在物体表面,然后启动旋转电机5,带动与旋转电机5输出端可拆卸式固定连接的旋转轴6转动,同时启动风机11,带动与风机11输出端可拆卸式固定连接的风轴12转动,使得风叶13转动,在对物体抛光结束后,启动清理气缸17,带动与清理气缸17滑动连接的清理轴18滑动,使得与清理轴18固定连接的清理杆19向物体靠近,从而带动与第一连接轴20转动连接的第一连接杆21和第二连接杆22转动,从而使得与转动轴27转动连接的第一转动板28和第二转动板29转动,从而带动伸缩连杆30进行伸展,使得与伸缩连杆30固定连接的伸缩块31带动清理块32向物体靠近,直至清理块32紧贴物体表面;
在对抛光碎屑进行收集时,启动振动电机34,带动与振动电机34输出端可拆卸式固定连接的振动轴35转动,使得与振动轴35固定连接的振动盘36转动,从而带动与传动轴37转动连接的传动块38转动,使得与传动框39固定连接的传动弹簧40伸缩,产生弹性势能,从而带动与滑动板41固定连接的滑动杆44在滑动槽43内滑动。
实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种外壳加工用抛光机,包括支撑板(1)和支撑腿(2),所述支撑腿(2)与所述支撑板(1)固定连接;其特征在于,还包括:
支撑框(3),设置于所述支撑板(1)上,与支撑板(1)固定连接;
旋转框(4),设置于所述支撑框(3)上,与支撑框(3)固定连接;
旋转电机(5),设置于所述旋转框(4)内,与旋转框(4)固定连接;
旋转轴(6),与所述旋转电机(5)输出端可拆卸式固定连接;
旋转块(7),与所述旋转轴(6)转动连接;
滤网孔(8),设置于所述支撑板(1)上,与支撑板(1)固定连接;
集尘仓(9),与所述支撑板(1)固定连接;
风框(10),与所述集尘仓(9)固定连接;
风机(11),与所述风框(10)固定连接;
风轴(12),与所述风机(11)输出端可拆卸式固定连接;
风叶(13),具有多个,且多个风叶(13)均匀设置于所述风轴(12)上,与风轴(12)固定连接;
摩擦伸缩轴(14),与所述支撑框(3)固定连接;
摩擦块(15),与所述摩擦伸缩轴(14)固定连接;
清理机构,设置于所述支撑板(1)上,用于清理抛光后残留在物体表面的碎屑;
振动机构,设置于所述集尘仓(9)内,用于清理滤网孔(8)灰尘。
2.根据权利要求1所述的一种外壳加工用抛光机,其特征在于,所述清理机构包括:
清理板(16),设置于所述支撑板(1)上,与支撑板(1)固定连接;
清理气缸(17),设置于所述清理板(16)上,与清理板(16)固定连接;
清理轴(18),与所述清理气缸(17)滑动连接;
清理杆(19),与所述清理轴(18)固定连接;
连接部件,设置于所述清理杆(19)上。
3.根据权利要求2所述的一种外壳加工用抛光机,其特征在于,所述连接部件包括:
第一连接轴(20),设置于所述清理杆(19)上,与清理杆(19)固定连接;
第一连接杆(21),设置于所述第一连接轴(20)上,与第一连接轴(20)转动连接;
第二连接杆(22),与所述第一连接轴(20)转动连接;
第二连接轴(23),与所述第一连接杆(21)转动连接;
第三连接轴(24),与所述第二连接杆(22)转动连接;
转动部件,设置于所述第三连接轴(24)上。
4.根据权利要求3所述的一种外壳加工用抛光机,其特征在于,所述转动部件包括:
转动块(25),设置于所述支撑板(1)上,与支撑板(1)固定连接;
转动槽(26),开设于所述转动块(25)上;
转动轴(27),设置于所述转动槽(26)内,与转动槽(26)固定连接;
第一转动板(28),与所述转动轴(27)转动连接;
第二转动板(29),与所述转动轴(27)转动连接;
伸缩组件,设置于所述第一连接轴(20)上。
5.根据权利要求4所述的一种外壳加工用抛光机,其特征在于,所述伸缩组件包括:
伸缩连杆(30),设置于所述第一连接轴(20)上,与第一连接轴(20)转动连接;
伸缩块(31),与所述伸缩连杆(30)固定连接;
清理块(32),与所述伸缩块(31)固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种外壳加工用抛光机,其特征在于,所述振动机构包括:
振动框(33),设置于所述集尘仓(9)上,与集尘仓(9)固定连接;
振动电机(34),与所述振动框(33)固定连接;
振动轴(35),与所述振动电机(34)输出端,可拆卸式固定连接;
振动盘(36),与所述振动轴(35)固定连接;
传动部件,设置于所述振动盘(36)上。
7.根据权利要求6所述的一种外壳加工用抛光机,其特征在于,所述传动部件包括:
传动轴(37),与所述振动盘(36)固定连接;
传动块(38),与所述传动轴(37)转动连接;
传动框(39),与所述传动块(38)固定连接;
传动弹簧(40),与所述传动框(39)固定连接;
滑动组件,设置于所述传动弹簧(40)上。
8.根据权利要求7所述的一种外壳加工用抛光机,其特征在于,所述滑动组件包括:
滑动板(41),设置于所述传动弹簧(40)上,与传动弹簧(40)固定连接;
滑动块(42),设置于所述集尘仓(9)上,与集尘仓(9)固定连接;
滑动槽(43),开设于所述滑动块(42)上;
滑动杆(44),设置于所述滑动槽(43)内,与滑动槽(43)滑动连接。
9.根据权利要求8所述的一种外壳加工用抛光机,其特征在于,所述滑动杆(44)与所述滑动板(41)固定连接。
CN202423009134.8U 2024-12-06 2024-12-06 一种外壳加工用抛光机 Active CN223802322U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202423009134.8U CN223802322U (zh) 2024-12-06 2024-12-06 一种外壳加工用抛光机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202423009134.8U CN223802322U (zh) 2024-12-06 2024-12-06 一种外壳加工用抛光机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN223802322U true CN223802322U (zh) 2026-01-16

Family

ID=98384022

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202423009134.8U Active CN223802322U (zh) 2024-12-06 2024-12-06 一种外壳加工用抛光机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN223802322U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN223802322U (zh) 一种外壳加工用抛光机
CN219819261U (zh) 一种义齿加工的抛光装置
CN113245921A (zh) 一种用于车辆的油缸内壁打磨装置
CN113103084A (zh) 一种用于车辆的油缸内壁打磨装置
CN218613491U (zh) 一种具有铁屑回收功能的平面磨床
CN113381567B (zh) 一种磁动式步进电机自清洁驱动机构
CN211940466U (zh) 一种便于拆卸清洗的吸尘打磨机
CN212483233U (zh) 零件性能检测装置
CN210414032U (zh) 一种联轴器抛光装置
CN223223153U (zh) 一种铝模板打磨装置用辅助固定机构
CN222308448U (zh) 一种数控冲床轴套内圆抛光装置
CN223917646U (zh) 一种金刚石滚轮加工用修磨装置
CN220197248U (zh) 一种带有除尘结构的打磨装置
CN223790231U (zh) 一种自动除尘的五金建材打磨设备
CN118203915B (zh) 一种粮食仓储谷物冷却机用的空气过滤设备
CN223532233U (zh) 一种砂轮片清理残渣装置
CN220825860U (zh) 一种便于清理废渣的擂平机
CN222037808U (zh) 一种铣刀生产用砂轮修整装置
CN217833166U (zh) 一种便于调节的刀剑加工生产用表面抛光设备
CN220863551U (zh) 一种平面锁加工设备
CN223353857U (zh) 一种可拆式木纤维加工用磨片工装
CN215942447U (zh) 一种钢棒加工用残渣可有效收集的打磨装置
CN216504014U (zh) 一种五金制品毛刺去除装置
CN112405164A (zh) 一种木制地板打磨机
CN220389183U (zh) 一种固定工装

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant