CN223801820U - 一种倒装机器人行走机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种倒装机器人行走机构，属于行走机构技术领域；包括工字钢，所述工字钢的端部设置有固定杆，所述工字钢的外部套接有滑动轨，所述滑动轨的端部设置有转动辊轮，所述转动辊轮延伸至工字钢的侧壁内部，所述滑动轨的端部设置有安装杆，所述安装杆的外部套接有滑动套，所述滑动套的底端设置有安装块，所述安装块的底端设置有安装板。本实用新型可以将工字钢和固定杆安装在吊顶上，随后将焊接机器人与安装板进行安装，从而使焊接机器人可以进行倒装，同时该滑动轨和滑动套可以进行横向和纵向的移动，使得焊接机器人的移动更加方便。

Description

一种倒装机器人行走机构

技术领域

本实用新型涉及行走机构技术领域，尤其涉及一种倒装机器人行走机构。

背景技术

工业生产中，焊接机器人是一个非常实用的焊接设备，可在程序控制下对工件进行全方位的焊接，传统焊接机器人一般是正装的，正装的焊接机器人由于受到空间环境、安装位置等因素的限制，其焊接范围会大大缩小。

但是现有的倒装行进机构较为复杂，且造价较高，在一些较小的工厂内部，实现倒装工序造成较高，因此还普遍使用正装的行进机构，为此，我们提出一种倒装机器人行走机构来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决背景技术中涉及的现有技术存在的缺点，而提出的一种倒装机器人行走机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种倒装机器人行走机构，包括工字钢，所述工字钢的端部设置有固定杆，所述工字钢的外部套接有滑动轨，所述滑动轨的端部设置有转动辊轮，所述转动辊轮延伸至工字钢的侧壁内部，所述滑动轨的端部设置有安装杆，所述安装杆的外部套接有滑动套，所述滑动套的底端设置有安装块，所述安装块的底端设置有安装板；

可以使工字钢和固定杆安装在吊装的上方，随后将焊接机器人安装在安装板的上方，使得滑动轨可以带动安装杆进行滑动，随后滑动套在安装杆的外部滑动，从而使焊接机器人可以进行吊装工作。

优选的，所述工字钢的内壁两侧皆设置有缓冲垫，所述缓冲垫与转动辊轮相互适配；

可以使滑动轨带动转动辊轮滑动至两侧时，可以通过缓冲垫进行缓冲，使得焊接机器人移动时的稳定性更好，避免焊接机器人在移动中发生撞击进而造成震动。

优选的，所述滑动轨的侧壁设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端与转动辊轮的侧壁固定连接；

可以使第一伺服电机带动转动辊轮进行转动，从而使转动辊轮在工字钢的侧壁进行滑动，从而使安装杆滑动的稳定性更好，同时更好的带动焊接机器人进行移动。

优选的，所述滑动套的侧壁设置有防护套，所述安装杆的侧壁设置有连接板，所述连接板延伸至防护套的内部；

可以使滑动套滑动的稳定性更好，从而使安装块带动安装板滑动的稳定性更好。

优选的，所述连接板的端部设置有传动齿条，所述防护套的顶端插设有传动齿轮，所述传动齿轮与传动齿条相互啮合；

可以使传动齿轮转动带动传动齿条进行移动，从而使滑动套滑动更加方便。

优选的，所述滑动套的顶端设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端与传动齿轮固定连接；

可以使第二伺服电机带动传动齿轮进行转动，从而使传动齿轮更好的带动传动齿条进行移动。

优选的，所述安装板的四周皆开设有孔洞，使得安装板可以与焊接机器人进行连接；

可以使焊接机器人进行安装，从而使焊接机器人可以进行更换。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型可以将工字钢和固定杆安装在吊顶上，随后将焊接机器人与安装板进行安装，从而使焊接机器人可以进行倒装，同时该滑动轨和滑动套可以进行横向和纵向的移动，使得焊接机器人的移动更加方便。

2、本实用新型可以通过第一伺服电机带动转动辊轮进行转动，从而使安装杆可以进行横向移动，而第二伺服电机带动传动齿轮进行转动，从而使传动齿轮在传动齿条上进行移动，进而带动滑动套进行纵向移动，从而使安装块带动焊接机器人移动更加方便。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种倒装机器人行走机构的立体结构示意图；

图2为图1的正视剖面结构示意图；

图3为图2中滑动套的正视剖面结构示意图；

图4为图2中滑动轨的结构示意图。

图中：1、工字钢；2、固定杆；3、缓冲垫；4、滑动轨；5、转动辊轮；6、第一伺服电机；7、安装杆；8、滑动套；9、安装块；10、安装板；11、连接板；12、传动齿条；13、防护套；14、第二伺服电机；15、传动齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4所示的一种倒装机器人行走机构，在工字钢1的端部设置有固定杆2，该工字钢1和固定杆2形成回形设置，随后在工字钢1的外部套接有滑动轨4，该滑动轨4为匚形设置，使得滑动轨4位于01的下方，而该滑动轨4的端部设置有转动辊轮5，该转动辊轮5位于滑动轨4的内壁两侧，同时该滑动轨4与转动辊轮5转动连接，同时该转动辊轮5延伸至工字钢1的侧壁内部，该滑动轨4的端部设置有安装杆7，安装杆7的两端与两组滑动轨4固定连接，且该安装杆7的外部套接有滑动套8，同时该滑动套8的底端设置有安装块9，使得安装块9的底端设置有安装板10，随后该工字钢1的内壁两侧皆设置有缓冲垫3，同时该缓冲垫3与转动辊轮5相互适配，使得滑动轨4的侧壁设置有第一伺服电机6，且该第一伺服电机6的输出端与转动辊轮5的侧壁固定连接。

具体对本实施例中的第二伺服电机14进行说明，请参照图3和图4，在滑动套8的侧壁设置有防护套13，随后该安装杆7的侧壁设置有连接板11，使得连接板11延伸至防护套13的内部，同时该连接板11的端部设置有传动齿条12，连接板11与传动齿条12组成L形设置，而防护套13的顶端插设有传动齿轮15，且该传动齿轮15与传动齿条12相互啮合，使得传动齿轮15转动可以在传动齿条12上进行移动，使得滑动套8的顶端设置有第二伺服电机14，而该第二伺服电机14的输出端与传动齿轮15固定连接，随后该安装板10的四周皆开设有孔洞，使得安装板10可以与焊接机器人进行连接。

工作原理：本实用新型在使用时，将工字钢1和固定杆2安装在工厂内部的吊顶上，随后使得焊接机器人与安装板10之间进行安装，随后第一伺服电机6带动转动辊轮5进行转动，使得转动辊轮5在工字钢1的侧壁进行移动，从而使滑动轨4在工字钢1上进行移动，而滑动轨4带动安装杆7进行移动，从而使安装杆7可以带动滑动套8和安装板10进行移动，从而使焊接机器人进行移动。

同时该第二伺服电机14带动传动齿轮15进行转动，从而使传动齿轮15在传动齿条12上进行移动，从而使第二伺服电机14带动滑动套8进行移动，从而使滑动套8带动安装块9和安装板10进行移动，从而使安装板10带动焊接机器人进行移动，使得焊接机器人的焊接更加方便，使得焊接机器人在纵向和横向方位的移动更加方便。

本实用新型中，以上所述所有部件的安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，并且其所有部件的具体结构、型号和系数指标均为其自带技术，只要能够达成其有益效果的均可进行实施，故不在多加赘述。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

本实用新型中，在未作相反说明的情况下，“上下左右、前后内外以及垂直水平”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制，与此同时，“第一”、“第二”和“第三”等数列名词不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分，而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

Claims (7)

1.一种倒装机器人行走机构，包括工字钢（1），其特征在于，所述工字钢（1）的端部设置有固定杆（2），所述工字钢（1）的外部套接有滑动轨（4），所述滑动轨（4）的端部设置有转动辊轮（5），所述转动辊轮（5）延伸至工字钢（1）的侧壁内部，所述滑动轨（4）的端部设置有安装杆（7），所述安装杆（7）的外部套接有滑动套（8），所述滑动套（8）的底端设置有安装块（9），所述安装块（9）的底端设置有安装板（10）。

2.根据权利要求1所述的一种倒装机器人行走机构，其特征在于，所述工字钢（1）的内壁两侧皆设置有缓冲垫（3），所述缓冲垫（3）与转动辊轮（5）相互适配。

3.根据权利要求1所述的一种倒装机器人行走机构，其特征在于，所述滑动轨（4）的侧壁设置有第一伺服电机（6），所述第一伺服电机（6）的输出端与转动辊轮（5）的侧壁固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种倒装机器人行走机构，其特征在于，所述滑动套（8）的侧壁设置有防护套（13），所述安装杆（7）的侧壁设置有连接板（11），所述连接板（11）延伸至防护套（13）的内部。

5.根据权利要求4所述的一种倒装机器人行走机构，其特征在于，所述连接板（11）的端部设置有传动齿条（12），所述防护套（13）的顶端插设有传动齿轮（15），所述传动齿轮（15）与传动齿条（12）相互啮合。

6.根据权利要求1所述的一种倒装机器人行走机构，其特征在于，所述滑动套（8）的顶端设置有第二伺服电机（14），所述第二伺服电机（14）的输出端与传动齿轮（15）固定连接。

7.根据权利要求3所述的一种倒装机器人行走机构，其特征在于，所述安装板（10）的四周皆开设有孔洞，使得安装板（10）可以与焊接机器人进行连接。