CN223801620U - 一种农机铲斗销轴的加工机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种农机铲斗销轴的加工机构，包括台架、横向固定在台架顶部的台板、以及设于台板上的第一加工单元和第二加工单元；第一加工单元包括相互配合的回转模块和加工模块，回转模块包括固定在台板顶部的侧架、固定在侧架上的回转电机、以及同心固定在回转电机转动轴上的第一定位座；第二加工单元包括活动连接在台板上方以具备上下竖移功能并位于门型架内的升降板、固定在台板顶部并位于升降板下方的升降气缸、固定在升降板顶部的第二加工电机、同心固定在第二加工电机转动轴上的第二夹头、以及同心并可拆卸的固定在第二夹头中的第二铣刀；本实用新型既有效削减了加工成本，又缩小了体积以避免了空间的浪费。

Description

一种农机铲斗销轴的加工机构

技术领域

本实用新型涉及一种农机铲斗销轴的加工机构。

背景技术

农机是农用机械的简称，农用拖拉机是一种常见的用于移动农作物的自走式农用机械，铲斗是农用拖拉机上不可或缺的重要工具，铲斗可以通过液压系统进行升降和倾斜，以实现精确的挖掘和装载‌；铲斗上还设有用来与液压系统连接的销轴，为了保证连接强度，销轴均为金属件。

销轴的加工过程包含多个工艺步骤，其中就包括在其外壁上开设环形凹槽和两个开口槽，而上述环形凹槽和两个开口槽的加工一般采用铣削加工来完成，现有的销轴在进行环形凹槽和两个开口槽的铣削加工时，至少需要两台铣床才能完成，铣床的价格本身就很高，两台铣床无疑既增加了设备购置费用的支出，进而拉高了加工成本，又占用了两倍的体积以导致空间的浪费；同时还不可避免的要将销轴在两台铣床之间重复的远距离流转，既费时又费力，进而影响了加工效率，有待于进一步改进。

实用新型内容

针对上述现有技术的现状，本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种进而既有效削减了加工成本，又缩小了体积以避免了空间的浪费，还起到省时省力的效果以提高了加工效率的农机铲斗销轴的加工机构。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种农机铲斗销轴的加工机构，其特征在于，包括台架、横向固定在台架顶部的台板、以及设于台板上的第一加工单元和第二加工单元；

所述第一加工单元包括相互配合的回转模块和加工模块，所述回转模块包括固定在台板顶部的侧架、固定在侧架上的回转电机、以及同心固定在回转电机转动轴上的第一定位座，所述回转电机的转动轴横向向右设置；

所述加工模块包括固定在台板顶部的门型架、活动连接在门型架顶部以具备左右平移功能的移动块、固定在门型架上并位于移动块一侧的移位气缸、设于移动块顶部的升降器、固定在升降器移动端上的第一加工电机、同心固定在第一加工电机转动轴上的第一夹头、以及同心并可拆卸的固定在第一夹头中的第一铣刀，所述移位气缸的伸缩端横向向左或向右设置并固定在移动块上，所述第一加工电机的转动轴竖直向下设置；

所述第二加工单元包括活动连接在台板上方以具备上下竖移功能并位于门型架内的升降板、固定在台板顶部并位于升降板下方的升降气缸、固定在升降板顶部的第二加工电机、同心固定在第二加工电机转动轴上的第二夹头、以及同心并可拆卸的固定在第二夹头中的第二铣刀，所述升降气缸的伸缩端竖直向上设置并固定在升降板上，所述第二加工电机的转动轴横向向前设置；

所述第二加工单元还包括固定在台板顶部并位于第一定位座与压头之间的撑架、以及固定在撑架顶部并可前后调节固定位置的第二定位座。

优选地，所述第一加工单元还包括固定在台板顶部并位于侧架右方的托架、固定在托架上的定位气缸、固定在定位气缸伸缩端上的连接块、以及可转动的连接在连接块上并与第一定位座同心设置的压头。

优选地，所述第一定位座的右侧朝压头的方向形成有同心设置的定位套筒，所述定位套筒的端部开口处内壁上朝定位套筒的内部形成有两个互为对角设置的第一弓形止转块。

优选地，所述第二定位座上还设有限位组件，所述限位组件包括固定在第二定位座前侧的限位气缸以及固定在限位气缸伸缩端上并可上下调节固定高度的限位块，所述限位气缸的伸缩端横向向后设置。

优选地，所述第二定位座的顶部向上形成有竖直设置的定位凸台，所述定位凸台的端部中心开设有沉孔，所述沉孔的前侧内壁与定位凸台的前侧外壁之间开设有与限位块相互配合的槽孔，所述限位块活动插接在槽孔中。

优选地，所述沉孔的底面中心开设有通孔，对应地，所述第二定位座的顶部开设有与通孔同心设置的定位孔，所述定位孔的开口处内壁上朝定位孔的内部形成有两个互为对角设置的第二弓形止转块。

优选地，所述限位块的端部形成有导向弧面，所述导向弧面上朝沉孔的方向形成有与导向弧面同心设置的弧形限位条。

优选地，所述压头的端部中心开设有圆形凹腔。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型仅需一台设备就能完成销轴的环形凹槽和两个开口槽的加工，而且结构比铣床简单，进而降低了造价以减少了设备购置费用的支出，从而既有效削减了加工成本，又缩小了体积以避免了空间的浪费；此外，在完成环形凹槽的加工后仅需简单的操作就能实现销轴的位置变换和定位，进而使销轴可以近距离的快速流转以节省时间，从而起到省时省力的效果以提高了加工效率。

附图说明

结合附图并参考以下具体实施方式，本申请各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显；贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素；应当理解附图是示意性的，原件和元素不一定按照比例绘制；在附图中：

图1为本实用新型的右前侧分解结构图；

图2为本实用新型的第一定位座和销轴的右前侧分解结构图；

图3为本实用新型的左后侧结构图；

图4为本实用新型的限位组件的右前侧结构图；

图5为本实用新型的限位块的右后侧结构图；

图6为本实用新型的升降器的左前侧结构图。

具体实施方式

除非另外定义，本实用新型使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

为了保持本实用新型实施例的以下说明清楚且简明，本实用新型省略了已知功能和已知部件的详细说明。

如图1～6所示，一种农机铲斗销轴的加工机构，包括台架1、横向固定在台架1顶部的台板2、以及设于台板2上的第一加工单元3和第二加工单元4；

第一加工单元3包括相互配合的回转模块和加工模块，回转模块包括固定在台板2顶部的侧架31、固定在侧架31上的回转电机32、以及同心固定在回转电机32转动轴上的第一定位座33，回转电机32的转动轴横向向右设置；

加工模块包括固定在台板2顶部的门型架38、活动连接在门型架38顶部以具备左右平移功能的移动块39、固定在门型架38上并位于移动块39一侧的移位气缸310、设于移动块39顶部的升降器311、固定在升降器311移动端上的第一加工电机312、同心固定在第一加工电机312转动轴上的第一夹头313、以及同心并可拆卸的固定在第一夹头313中的第一铣刀314，移位气缸310的伸缩端横向向左或向右设置并固定在移动块39上，第一加工电机312的转动轴竖直向下设置；

第二加工单元4包括活动连接在台板2上方以具备上下竖移功能并位于门型架38内的升降板41、固定在台板2顶部并位于升降板41下方的升降气缸42、固定在升降板41顶部的第二加工电机43、同心固定在第二加工电机43转动轴上的第二夹头44、以及同心并可拆卸的固定在第二夹头44中的第二铣刀45，升降气缸42的伸缩端竖直向上设置并固定在升降板41上，第二加工电机43的转动轴横向向前设置；

第二加工单元4还包括固定在台板2顶部并位于第一定位座33与压头37之间的撑架46、以及固定在撑架46顶部并可前后调节固定位置的第二定位座47。

第一加工单元3还包括固定在台板2顶部并位于侧架31右方的托架34、固定在托架34上的定位气缸35、固定在定位气缸35伸缩端上的连接块36、以及可转动的连接在连接块36上并与第一定位座33同心设置的压头37。

第一定位座33的右侧朝压头37的方向形成有同心设置的定位套筒331，定位套筒331的端部开口处内壁上朝定位套筒331的内部形成有两个互为对角设置的第一弓形止转块332。

第二定位座47上还设有限位组件，限位组件包括固定在第二定位座47前侧的限位气缸48以及固定在限位气缸48伸缩端上并可上下调节固定高度的限位块49，限位气缸48的伸缩端横向向后设置。

第二定位座47的顶部向上形成有竖直设置的定位凸台471，定位凸台471的端部中心开设有沉孔475，沉孔475的前侧内壁与定位凸台471的前侧外壁之间开设有与限位块49相互配合的槽孔474，限位块49活动插接在槽孔474中。

沉孔475的底面中心开设有通孔476，对应地，第二定位座47的顶部开设有与通孔476同心设置的定位孔472，定位孔472的开口处内壁上朝定位孔472的内部形成有两个互为对角设置的第二弓形止转块473。

限位块49的端部形成有导向弧面491，导向弧面491上朝沉孔475的方向形成有与导向弧面491同心设置的弧形限位条492。

升降器311包括固定在移动块39顶部的立架3111、固定在立架3111后侧的升降电机3112、活动连接在立架3111前侧以具备上下竖移功能的升降架3118、固定在升降架3118上的内螺纹块3114、竖直穿插螺接在内螺纹块3114中的丝杆3113、同心固定在升降电机3112转动轴上的第一带轮3115、同心套设固定在丝杆3113上并与第一带轮3115等高设置的第二带轮3116、以及套设在第一带轮3115和第二带轮3116上的皮带3117，丝杆3113的上下两端均可转动的连接在立架3111上，第一加工电机312固定在升降架3118上。

压头37的端部中心开设有圆形凹腔371。

工作原理：

将销轴5横置并移至第一定位座33的右方，并使销轴5一端的第一台阶轴51朝左以配合第一定位座33的方向，再将位于第一台阶轴51端部的第二台阶轴52向左插入到定位套筒331的端部开口处部，此过程中还需适当转动销轴5以使位于第二台阶轴52外壁上的两个平切面53分别贴合在两个第一弓形止转块332的外壁上，这样就能防止销轴5与第一定位座33发生相对转动；随后驱动定位气缸35的伸缩端向外伸出以借助连接块36带动压头37向左移动，直到压头37的端部抵住销轴5的右端，此时，销轴5的右端伸入到圆形凹腔371中并压紧在圆形凹腔371的底面上，这样就确保了销轴5在转动时与第一定位座33之间的同轴度以提高加工精度。

然后启动第一加工电机312以使其转动轴旋转，进而借助第一夹头313带动第一铣刀314转动，此时的第一铣刀314位于销轴5的第一台阶轴51的上方，然后驱动移位气缸310的伸缩端向外伸出或向内收缩以借助移动块39和升降器311带动第一加工电机312、第一夹头313和第一铣刀314向左或向右移动，进而使第一铣刀314位于指定开槽位置处；随后启动升降电机3112以使其转动轴旋转，进而借助第一带轮3115、第二带轮3116和皮带3117带动丝杆3113转动，从而依据螺旋连接的原理带动内螺纹块3114向下移动，进而借助升降架3118带动第一加工电机312、第一夹头313和第一铣刀314均向下移动以逐渐靠近第一台阶轴51，当第一铣刀314的端部接触到第一台阶轴51的外壁时就会在第一台阶轴51的外壁上切削出一个盲孔，调整第一铣刀314的高度就能确定盲孔的深度；接着，启动回转电机32以使其转动轴旋转，进而借助第一定位座33带动销轴5转动，第一铣刀314的端部就会与销轴5之间产生相对周向转动，最终就会在第一台阶轴51的外壁上开设出环形凹槽54。

当完成环形凹槽54的开设后，先关停回转电机32并启动升降电机3112的转动轴反转以按照同理带动第一铣刀314上移，再关停第一加工电机312并驱动定位气缸35的伸缩端向内收缩以按照同理带动压头37右移，然后用手握住销轴5并向右移动以将销轴5从第一定位座33取出；随后将销轴5转动90度并将其移至第二定位座47的上方，同时使第一台阶轴51朝下分布，再将销轴5下移以使第一台阶轴51插入到沉孔475中，再使第二台阶轴52向下穿过并插入到通孔476中，此过程中还需适当转动销轴5以使位于第二台阶轴52外壁上的两个平切面53分别贴合在两个第二弓形止转块473的外壁上，这样就能防止销轴5与第二定位座47发生相对转动。

再接着，驱动限位组件中的限位气缸48的伸缩端向外伸出以带动限位块49向后移动并逐渐靠近第一台阶轴51，直到导向弧面491贴合在第一台阶轴51的外壁上，此时，弧形限位条492插入在环形凹槽54中，这样就能防止销轴5横向和竖向移动。

此时的第二铣刀45位于销轴5的上方，随后驱动升降气缸42的伸缩端向内收缩以借助升降板41带动第二加工电机43、第二夹头44和第二铣刀45向下移动，同时启动第二加工电机43以使其转动轴旋转，进而借助第二夹头44带动第二铣刀45旋转，当第二铣刀45的端部接触到销轴5的上端时，第二铣刀45的端部就会在销轴5的上端后侧外壁上开设出竖向分布的开口槽。

当上述开口槽开设完成后，先驱动升降气缸42的伸缩端向外伸出以按照同理带动第二铣刀45上移，同时关停第二加工电机43，再驱动限位气缸48的伸缩端向内收缩以按照同理带动限位块49前移，进而使导向弧面491离开第一台阶轴51的外壁上，同时使弧形限位条492离开环形凹槽54，然后向上拔出销轴5并旋转180度，随后将销轴5再次下移以使其重新固定在第二定位座47中，再驱动限位组件中的限位气缸48的伸缩端向外伸出以按照同理带动限位块49再次后移，进而按照相同方法防止销轴5横向和竖向移动；再启动第二加工电机43并驱动升降气缸42以操控第二铣刀45再次下移，这样就能在销轴5的上端外壁上开设出与前一个开口槽互为对角分布的另一个开口槽；最后，按照相同方法操控升降气缸42并关停第二加工电机43以向上拔出销轴5，这样就完成了销轴5的环形凹槽54和两个开口槽的加工。

本实用新型仅需一台设备就能完成销轴5的环形凹槽54和两个开口槽的加工，而且结构比铣床简单，进而降低了造价以减少了设备购置费用的支出，从而既有效削减了加工成本，又缩小了体积以避免了空间的浪费；此外，在完成环形凹槽54的加工后仅需简单的操作就能实现销轴5的位置变换和定位，进而使销轴5可以近距离的快速流转以节省时间，从而起到省时省力的效果以提高了加工效率。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行同等替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神与范围。

Claims (8)

1.一种农机铲斗销轴的加工机构，其特征在于，包括台架、横向固定在台架顶部的台板、以及设于台板上的第一加工单元和第二加工单元；

所述第一加工单元包括相互配合的回转模块和加工模块，所述回转模块包括固定在台板顶部的侧架、固定在侧架上的回转电机、以及同心固定在回转电机转动轴上的第一定位座，所述回转电机的转动轴横向向右设置；

所述加工模块包括固定在台板顶部的门型架、活动连接在门型架顶部以具备左右平移功能的移动块、固定在门型架上并位于移动块一侧的移位气缸、设于移动块顶部的升降器、固定在升降器移动端上的第一加工电机、同心固定在第一加工电机转动轴上的第一夹头、以及同心并可拆卸的固定在第一夹头中的第一铣刀，所述移位气缸的伸缩端横向向左或向右设置并固定在移动块上，所述第一加工电机的转动轴竖直向下设置；

所述第二加工单元包括活动连接在台板上方以具备上下竖移功能并位于门型架内的升降板、固定在台板顶部并位于升降板下方的升降气缸、固定在升降板顶部的第二加工电机、同心固定在第二加工电机转动轴上的第二夹头、以及同心并可拆卸的固定在第二夹头中的第二铣刀，所述升降气缸的伸缩端竖直向上设置并固定在升降板上，所述第二加工电机的转动轴横向向前设置；

所述第二加工单元还包括固定在台板顶部并位于第一定位座与压头之间的撑架、以及固定在撑架顶部并可前后调节固定位置的第二定位座。

2.根据权利要求1所述的一种农机铲斗销轴的加工机构，其特征在于，所述第一加工单元还包括固定在台板顶部并位于侧架右方的托架、固定在托架上的定位气缸、固定在定位气缸伸缩端上的连接块、以及可转动的连接在连接块上并与第一定位座同心设置的压头。

3.根据权利要求2所述的一种农机铲斗销轴的加工机构，其特征在于，所述第一定位座的右侧朝压头的方向形成有同心设置的定位套筒，所述定位套筒的端部开口处内壁上朝定位套筒的内部形成有两个互为对角设置的第一弓形止转块。

4.根据权利要求1所述的一种农机铲斗销轴的加工机构，其特征在于，所述第二定位座上还设有限位组件，所述限位组件包括固定在第二定位座前侧的限位气缸以及固定在限位气缸伸缩端上并可上下调节固定高度的限位块，所述限位气缸的伸缩端横向向后设置。

5.根据权利要求4所述的一种农机铲斗销轴的加工机构，其特征在于，所述第二定位座的顶部向上形成有竖直设置的定位凸台，所述定位凸台的端部中心开设有沉孔，所述沉孔的前侧内壁与定位凸台的前侧外壁之间开设有与限位块相互配合的槽孔，所述限位块活动插接在槽孔中。

6.根据权利要求5所述的一种农机铲斗销轴的加工机构，其特征在于，所述沉孔的底面中心开设有通孔，对应地，所述第二定位座的顶部开设有与通孔同心设置的定位孔，所述定位孔的开口处内壁上朝定位孔的内部形成有两个互为对角设置的第二弓形止转块。

7.根据权利要求5所述的一种农机铲斗销轴的加工机构，其特征在于，所述限位块的端部形成有导向弧面，所述导向弧面上朝沉孔的方向形成有与导向弧面同心设置的弧形限位条。

8.根据权利要求2所述的一种农机铲斗销轴的加工机构，其特征在于，所述压头的端部中心开设有圆形凹腔。