CN223801271U - 一种多级卡托成型设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多级卡托成型设备，包括：机架、卡托料仓、取料机构、一级预折成型机构、二级预折成型机构和下料机构，卡托料仓用于容置卡托；取料机构用于从卡托料仓内取出卡托，并输送至一级预折成型机构；一级预折成型机构用于对取料机构输送来的卡托进行一级成型；二级预折成型机构用于对经过一级成型后的卡托进行二次成型。通过多级卡托成型设备，可以在同一个设备上将卡托进行两级预折成型，而且可以实现卡托的上料、弯折成型和下料的功能，相对于人工而言，能够有效降低劳动强度和提高生产效率。

Description

一种多级卡托成型设备

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，特别涉及一种多级卡托成型设备。

背景技术

在包装盒生产行业中，卡托是一种放置在包装盒内的支撑结构，通过卡托可以提高包装盒内产品的稳定性。

在生产过程中，卡托一般是平板来料，所以在装入包装盒内时需要先将卡托按照折痕进行预折，以方便放置在包装盒内。

目前主要采用预折机构对卡托进行弯折，通常只能实现简单的卡托成型，在面对结构较为复杂的卡托时，则无法适用。

因此，如何提供一种能够适用于多种类型卡托弯折作业的卡托成型设备，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种多级卡托成型设备，能够实现多级依次成型，而且可以实现卡托的上料、弯折成型和下料的功能，相对于人工而言，能够有效降低劳动强度和提高生产效率。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种多级卡托成型设备，包括：

机架；

卡托料仓，设于所述机架上，用于容置卡托；

取料机构，设于所述机架上，用于从所述卡托料仓内取出所述卡托；

一级预折成型机构，设于所述机架上，用于对所述取料机构输送来的所述卡托进行一级成型；

二级预折成型机构，设于所述机架上，所述二级预折成型机构用于对经过一级成型后的所述卡托依次进行二级成型；

下料机构，设于所述机架上，所述下料机构用于将所述二级预折成型机构处理后的所述卡托进行输出。

在一些实施例中，所述一级预折成型机构包括一级预折上模机构和一级预折下模机构，所述一级预折上模机构包括下压动力组件、一级成型上模治具和横移组件，所述横移组件连接于所述机架，所述下压动力组件连接于所述横移组件，所述一级成型上模治具连接于所述下压动力组件，所述下压动力组件用于带动所述一级成型上模治具下移，所述一级成型上模治具用于取出所述取料机构输送的所述卡托，所述横移组件用于带动所述一级成型上模治具移动至所述一级预折下模机构的上方；所述一级预折下模机构包括一级成型下模治具，所述一级成型下模治具设于所述机架，所述一级成型下模治具上设有第一凹槽，所述卡托的两侧设有侧翻片，所述下压动力组件还用于驱动所述一级成型上模治具朝向所述一级成型下模治具上放置的所述卡托移动，所述卡托被挤压至所述第一凹槽内，同时所述侧翻片向上翻折。

在一些实施例中，所述机架上设有一级成型上模承载架和一级成型下模支架，所述横移组件设于所述一级成型上模承载架，所述一级成型下模治具设于所述一级成型下模支架。

在一些实施例中，所述二级预折成型机构包括：

二级成型治具，所述二级成型治具设于所述机架上，所述二级成型治具上设有第二凹槽，所述第二凹槽的底部设有开口朝向所述一级预折成型机构的第二避让槽，所述二级成型凹槽用于承载所述卡托；

下压固定组件，所述下压固定组件设于所述机架上，且位于所述二级成型治具的上方，所述下压固定组件包括下压固定端和下压伸缩端，所述下压固定端连接于所述机架，所述下压伸缩端用于在下移时压紧在所述卡托上表面的中部；

斜向成型组件，所述斜向成型组件设于所述机架上，且位于所述二级成型治具的上方，所述斜向成型组件包括斜向成型固定端和斜向成型伸缩端，所述斜向成型固定端连接于所述机架，所述斜向成型伸缩端的下端设有吸盘，所述吸盘用于吸附在所述卡托的平行四边形叠片上，所述斜向成型伸缩端用于在斜向上移动时，将所述平行四边形叠片拉起为长方体空壳；

斜向成型辅助组件，所述斜向成型辅助组件设于所述机架上，所述斜向成型辅助组件包括斜向成型辅助固定端和斜向成型辅助伸缩端，所述斜向成型辅助固定端连接于所述机架，所述平行四边形叠片的上片的外侧设有缺口，所述上片的中部设有下折片，所述斜向成型辅助伸缩端用于从所述缺口处压紧在所述平行四边形叠片的底片上，所述下折片用于在所述吸盘带动所述平行四边形叠片时，在所述斜向成型辅助伸缩端的阻挡作用下，向下翻折，以在所述长方体空壳的外侧形成一个凹腔；

底部成型组件，所述底部成型组件设于所述机架上，且位于所述二级成型治具的下方，所述底部成型组件包括底部成型固定端和底部成型伸缩端，所述卡托上设有底翻片，所述底部成型伸缩端的上端设有顶板，所述底部成型伸缩端用于带动所述顶板上移，以推动所述底翻片向上翻折；

侧耳成型组件，所述侧耳成型组件设于所述机架上，所述侧耳成型组件包括侧耳成型固定端和侧耳成型伸缩端，所述底翻片的上端设有侧耳，所述侧耳成型伸缩端用于推动所述侧耳向内翻折。

在一些实施例中，所述机架上设有二级成型承载框架，所述下压固定组件设于所述二级成型承载框架的内顶部，所述二级成型承载框架上设有两个所述斜向成型组件，两个所述斜向成型组件分别位于所述下压固定组件的两侧，所述斜向成型辅助组件连接于所述二级成型承载框架的侧部；所述机架上还设有二级成型下模支架、底部成型支架和侧耳成型支架，所述二级成型治具设于所述二级成型下模支架上，所述底部成型支架位于所述二级成型治具的下方，所述底部成型固定端设于所述底部成型支架上，所述侧耳成型支架位于所述二级成型下模支架的侧方，所述侧耳成型固定端设于所述侧耳成型支架上。

在一些实施例中，所述下料机构包括顶升机构、推料机构和下料输送线，所述顶升机构设于所述二级成型治具的下方，所述下料输送线的进料端与所述二级成型治具的出料端对应，所述推料机构位于所述下料输送线和所述二级成型治具的下方，所述推料机构包括推料固定端和推料伸缩端，所述顶升机构包括顶升固定端和顶升伸缩端，所述推料固定端设于所述机架上，所述顶升固定端设于所述推料伸缩端，所述顶升伸缩端的上端设有推板，所述顶升伸缩端用于带动所述推板上移至所述第二避让槽的开口处，所述推料伸缩端用于带动所述顶升固定端朝向所述下料输送线的方向移动，进而通过所述推料伸缩端和所述推板带动二级成型后的卡托移动至所述下料输送线上。

在一些实施例中，所述取料机构包括第一移栽组件、第一升降组件和第一吸盘组件，所述第一移栽组件设于所述机架上，所述第一吸盘组件连接于所述第一升降组件的移动端，所述第一升降组件的固定端连接于所述第一移栽组件的移动端，所述第一吸盘组件用于从所述卡托料仓的底部取出所述卡托，所述一级成型上模治具用于取出所述第一吸盘组件上的所述卡托。

在一些实施例中，所述卡托料仓包括料仓弹夹和出料口支架，所述出料口支架设于所述机架上，所述料仓弹夹安装于所述出料口支架的上方，所述料仓弹夹的底部设有出料口，所述第一吸盘组件用于从所述出料口吸取位于最下方的一个所述卡托，所述第一升降组件用于带动所述第一吸盘组件下移，以将所述卡托从所述出料口内拉出。

在一些实施例中，所述一级成型上模治具包括两块相互平行设置的竖压板和位于两块所述竖压板之间的顶吸盘组件，所述顶吸盘组件用于吸取所述第一吸盘组件上的所述卡托，所述横移组件用于带动所述下压动力组件和所述一级成型上模治具移动，所述下压动力组件用于带动所述顶吸盘组件下移，以将所述卡托转移至所述一级成型下模治具上，同时带动所述竖压板将所述卡托压紧在所述第一凹槽内。

在一些实施例中，所述多级卡托成型设备还包括搬运机构，所述搬运机构包括第二移栽组件、第二升降组件和第二吸盘组件，所述第二移栽组件设于所述机架上，所述第二吸盘组件连接于所述第二升降组件的移动端，所述第二升降组件的固定端连接于所述第二移栽组件的移动端，所述第一凹槽的底部设有开口朝向所述二级预折成型机构的第一避让槽，所述第一避让槽的开口与所述第二避让槽的开口相互对应，所述第二升降组件用于带动所述第二吸盘组件上移，所述第二吸盘组件用于吸取所述一级成型下模治具内的所述卡托，所述第二移栽组件用于带动所述第二升降组件和所述第二吸盘组件朝向所述二级成型治具的方向移动，以将所述卡托从所述第一凹槽内转移至所述第二凹槽内。

与现有技术相比，上述技术方案具有以下优点：

本实用新型所提供的一种多级卡托成型设备，在进行取料时，取料机构可以从卡托料仓逐个取出卡托，取料机构可以将卡托输送至一级预折形成机构；一级预折成型机构可以对取料机构输送来的卡托进行一级成型；二级预折成型机构可以对经过一级成型后的卡托依次进行二级成型。通过多级卡托成型设备，可以在同一个设备上将卡托进行两级预折成型，而且可以实现卡托的上料、弯折成型和下料的功能，相对于人工而言，能够有效降低劳动强度和提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种具体实施方式所提供的一种多级卡托成型设备的立体结构示意图；

图2为二级预折成型机构和下料机构的结构示意图；

图3为多级卡托成型设备的主视图；

图4为多级卡托成型设备的俯视图；

图5为多级卡托成型设备的左视图；

图6为多级卡托成型设备的右视图；

图7为取料机构、一级预折成型机构、二级预折成型机构和下料机构的结构示意图；

图8为一级预折成型机构的结构示意图；

图9为一级预折下模机构的结构示意图；

图10为二级预折成型机构的结构示意图；

图11为二级预折成型机构的另一个视角的结构示意图；

图12为二级成型治具的结构示意图；

图13为卡托未成型前的结构示意图；

图14为卡托成型后的结构示意图。

附图标记如下：

10为机架，11为方通焊架，12为安装基板；

20为卡托料仓，21为料仓弹夹，22为出料口支架；

30为取料机构，31为第一移栽组件，32为第一升降组件，33为第一吸盘组件；

40为一级预折成型机构，41为一级预折上模机构，411为下压动力组件，412为一级成型上模治具，4121为竖压板，4122为顶吸盘组件，413为横移组件，42为一级预折下模机构，421为一级成型下模治具，4211为第一凹槽，4212为第一避让槽，422为一级成型下模支架，43为一级成型上模承载架；

50为二级预折成型机构，51为下压固定组件，52为斜向成型组件，53为斜向成型辅助组件，54为底部成型组件，541为底部成型支架，542为顶板，55为侧耳成型组件，551为侧耳成型支架，56为二级成型治具，561为二级成型支架，562为第二凹槽，563为第二避让槽，57为二级成型承载框架；

60为下料机构，61为顶升机构，62为推料机构，63为下料输送线；

70为搬运机构，71为第二移栽组件，72为第二升降组件，73为第二吸盘组件；

80为卡托，81为侧翻片，82为平行四边形叠片，83为下折片，84为缺口，85为底翻片，86为侧耳。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1~图14，本实用新型实施例所提供的一种多级卡托成型设备，包括：机架10、卡托料仓20、取料机构30、一级预折成型机构40、二级预折成型机构50和下料机构60，卡托料仓20、取料机构30、一级预折成型机构40、二级预折成型机构50和下料机构60均设于机架10上。卡托料仓20用于容置卡托80，卡托80可选为纸质卡托，在具体使用时，可以将多个平板型结构的卡托80堆叠在卡托料仓20内；取料机构30用于从卡托料仓20内取出卡托80，在进行取料时，取料机构30可以从卡托料仓20的底部逐个取出卡托80，取料机构30可以将卡托80输送至一级预折成型机构40；一级预折成型机构40用于对取料机构30输送来的卡托80进行一级成型，例如一级预折成型机构40可以将平板结构的卡托80预折呈立方体结构，经过一级成型后的卡托80被输送至二级预折成型机构50；二级预折成型机构50用于对经过一级成型后的卡托80进行二级成型，例如依次进行斜向成型、底部成型和侧耳成型，经过两次预折成型后的卡托80即可完成全部的成型作业，最后通过下料机构60将二级预折成型机构50预折后的卡托80进行输出即可。通过本申请提供的多级卡托成型设备，可以在同一个设备上将卡托80进行两级预折成型，可有效提高生产效率，而且对于只需要进行一级预折的卡托也能适用，例如经过一级预折之后，可以不进行二级预折，因此可以兼容不同需求的卡托预折作业，进而到达快速换产的目的。

在一些实施例中，一级预折成型机构40包括一级预折上模机构41和一级预折下模机构42，其中一级预折上模机构41包括下压动力组件411、一级成型上模治具412和横移组件413，横移组件413连接于机架10，下压动力组件411连接于横移组件413，一级成型上模治具412连接于下压动力组件411，下压动力组件411用于带动一级成型上模治具412下移，下压动力组件411可选为气缸、油缸或者直线电机等能够提供直线位移的动力组件，其中一级成型上模治具412可以取出取料机构30输送的卡托80，例如可以在一级成型上模治具412底部设置吸盘组件，通过吸盘组件可以吸取取料机构30上的卡托80，横移组件413可以带动一级成型上模治具412移动至一级预折下模机构42的上方；一级预折下模机构42包括一级成型下模治具421。其中当卡托位于一级成型上模治具412时，横移组件413可以带动下压动力组件411携带一级成型上模治具412移动至一级成型下模治具421的上方；其中一级预折下模机构42包括一级成型下模治具421，一级成型下模治具421设于机架10，一级成型下模治具421上设有第一凹槽4211，卡托80的两侧设有侧翻片81。在进行一级成型时，卡托80放置在一级成型下模治具421的上表面，下压动力组件411驱动一级成型上模治具412朝向一级成型下模治具421上放置的卡托80移动，当一级成型上模治具412与卡托80接触之后，随着一级成型上模治具412的继续下移，卡托80会被挤压至第一凹槽4211内，同时侧翻片81向上翻折。相对于传统通过气缸来直接推动卡托80的各个待弯折边进行一一弯折的方式而言，本申请通过上下模机构对卡托80进行挤压成型，可有效提高卡托80的成型效率。

在一些实施例中，如图8所示，机架10上设有一级成型上模承载架43和一级成型下模支架422。横移组件413设于一级成型上模承载架43，一级成型上模承载架43包括横梁和两个相互平行设置的n型架，横梁的两端分别与两个n型架的横杆连接，横移组件413包括横移固定端和横移伸缩端，横移固定端连接在横梁的下方，其中可以在横梁的下方设置导轨，横移伸缩端可滑动地连接在导轨上，其中横移组件413可选为气缸、油缸或者直线电机等能够提供直线运动的动力机构。一级成型下模支架422可以包括四根竖直设置的支撑杆，四根支撑杆的下端连接在机架10上，其中两根支撑杆的上端连接在一级成型下模治具421底部的一侧，另外两根支撑杆的上端连接在一级成型下模治具421底部的另一侧。

需要说明的是，上述实施例中提供的一级成型上模支架43和一级成型下模支架422的结构只是一种示例性说明，除此之外也可选择其它结构的支架。

在一些实施例中，如图2、图10和图11所示，二级预折成型机构包括：二级成型治具56、下压固定组件51、斜向成型组件52、斜向成型辅助组件53、底部成型组件54和侧耳成型组件55。如图13和图14所示，卡托80的两侧分别设有一个侧翻片81，卡托80的两端分别设有一个处于折叠状态的平行四边形叠片82，其中一个平行四边形叠片82的上片的中部设有下折片83，且此片平行四边形叠片82的上片的外侧设有缺口84，卡托80的中部设有两个底翻片85，两个底翻片85的上端分别设有侧耳86。

二级成型治具56设于机架10上，如图12所示，二级成型治具56上设有第二凹槽562，第二凹槽562的底部设有开口朝向一级预折成型机构40的第二避让槽563，第二凹槽562用于承载卡托80。其中二级成型治具56和一级成型下模治具421的结构可选为相同的结构。

下压固定组件51设于机架10上，且位于二级成型治具56的上方，下压固定组件51包括下压固定端和下压伸缩端，下压固定端连接于机架10，下压固定端用于给下压伸缩端提供承载作用，当卡托80放置在第二凹槽562内之后，下压伸缩端下移，以压紧在卡托80上表面的中部，具体地压紧在卡托80中部的两个底翻片85上。

斜向成型组件52设于机架10上，且位于二级成型治具56的上方，其中当卡托80上设置一个平行四边形叠片82时，可以设置一个斜向成型组件52，当卡托80上设置两个平行四边形叠片82时，可以设置两个斜向成型组件52。其中斜向成型组件52包括斜向成型固定端和斜向成型伸缩端，斜向成型固定端连接于机架10，斜向成型固定端用于给斜向成型伸缩端提供承载作用，斜向成型伸缩端的下端设有吸盘，吸盘用于吸附在卡托80的平行四边形叠片82上，斜向成型伸缩端在斜向上移动时，可以将平行四边形叠片82拉起为长方体空壳。

斜向成型辅助组件53设于机架10上，斜向成型辅助组件53包括斜向成型辅助固定端和斜向成型辅助伸缩端，斜向成型辅助固定端连接于机架10，斜向成型辅助固定端用于给斜向成型辅助伸缩端提供承载作用，斜向成型辅助伸缩端用于从缺口84处压紧在平行四边形叠片82的底片上，下折片83用于在吸盘带动平行四边形叠片82时，在斜向成型辅助伸缩端的阻挡作用下，向下翻折，以在长方体空壳的外侧形成一个凹腔。

底部成型组件54设于机架10上，且位于二级成型治具56的下方，当卡托80的底部设置一片底翻片85时，可以设置一个底部成型组件54，当卡托80的底部两侧分别设置一片底翻片85时，可以设置两个底部成型组件54。其中底部成型组件54包括底部成型固定端和底部成型伸缩端，底部成型伸缩端的上端设有顶板542。当卡托80上的平行四边形叠片82被拉起之后，下压固定组件51上移，然后底部成型伸缩端带动顶板542上移，以从第二避让槽562内向上穿出，同时底翻片85被推动而向上翻折。

侧耳成型组件55，侧耳成型组件55设于机架10上，当卡托80的底部设置一片底翻片85时，可以设置一个侧耳成型组件55，当卡托80的底部两侧分别设置一片底翻片85时，可以设置两个侧耳成型组件55，两片底翻片85上的侧耳85数量可以相同，也可以不同。其中侧耳成型组件55包括侧耳成型固定端和侧耳成型伸缩端，底翻片85的上端设有侧耳86，侧耳成型伸缩端用于推动侧耳86向内翻折。

其中下压固定组件51、斜向成型组件52、斜向成型辅助组件53、底部成型组件54和侧耳成型组件55均可选为为气缸、油缸或者直线电机等。

在一些实施例中，如图1、图2、图11和图12所示，机架10上设有二级成型承载框架57，下压固定组件51设于二级成型承载框架57的内顶部，例如可以通过螺栓固定于二级成型承载框架57，二级成型承载框架57上设有两个斜向成型组件52，两个斜向成型组件52分别位于下压固定组件51的两侧，斜向成型辅助组件53连接于二级成型承载框架57的侧部，例如图2所示，二级成型承载框架57包括两个n型框架和一个顶架，顶架的两端连接在两个n型框架的上端，其中n型框架的下端固定在机架10上，n型框架的横梁可选为斜板，斜板与水平面之间存在一个夹角，例如图2中的左侧的斜板的倾斜方向为左上至右下的方向，右侧的斜板的倾斜方向为右上至左下的方向，左侧斜板上的斜向成型组件52的伸缩端可以沿着左侧斜板上的倾斜方向进行伸缩，从而实现卡托左侧的平行四边形叠片的拉起作业，右侧斜板上的斜向成型组件52的伸缩端可以沿着右侧斜板上的倾斜方向进行伸缩，从而实现卡托右侧的平行四边形叠片的拉起作业；顶架可以为一整块连接在两个n型框架上端的板件，也可以为工字型结构，下压固定组件51连接在工字型结构的腹板的中部，工字型结构的翼板连接在两块斜板上，工字型结构两侧的留空区域能够便于两个斜向成型组件52的安装；其中可以在右侧斜板的下方设置一块连接板，以连接斜向成型辅助组件53，在进行二级成型时，斜向成型辅助组件53的伸缩端压紧在卡托80的缺口84处。

机架10上还设有二级成型下模支架561、底部成型支架541和侧耳成型支架551，二级成型治具56设于二级成型下模支架561上，二级成型下模支架561包括两对承载杆，两对承载杆的下端固定在机架10上，二级成型治具56底部的两侧分别连接在一对承载杆的上端；底部成型支架541位于二级成型治具56的下方，底部成型固定端设于底部成型支架541上，底部成型支架541包括L型板，L型板位于一对承载杆之间的间隔空间内，L型板下端的横板连接在机架上，底部成型固定端连接在L型板的竖板上，为了提高L型板的强度，可以在L型板的横板和竖板之间设置加强板，底部成型支架541的数量可以为一个或者两个，当卡托80上设有一个底翻片85时，可以设置一个，当卡托80上设有两个底翻片时，可以设置两个；侧耳成型支架551位于二级成型下模支架561的侧方，侧耳成型固定端设于侧耳成型支架551上，侧耳成型支架551包括拐角呈直角的Z型板，Z型板的底部横板连接在机架上，侧耳成型固定端连接在Z型板的顶部横板上，侧耳成型支架551的数量可以为一个或者两个，当卡托80上设有一个底翻片85时，可以设置一个，当卡托80上设有两个底翻片时，可以设置两个。

在一些实施例中，下料机构60包括顶升机构61、推料机构62和下料输送线63。顶升机构61设于二级成型治具56的下方，下料输送线63的进料端与二级成型治具56的出料端对应，例如下料输送线63可选为传送带，传送带的上表面与二级成型治具56的第二凹槽562的槽底面相平齐。推料机构62位于下料输送线63和二级成型治具56的下方，以减少空间占用，推料机构62包括推料固定端和推料伸缩端，顶升机构61包括顶升固定端和顶升伸缩端，推料固定端设于机架10上，顶升固定端设于推料伸缩端，顶升伸缩端的上端设有推板。当卡托80经过二级成型之后，顶升伸缩端带动推板上移至第二避让槽563的开口处，然后推料伸缩端带动顶升固定端朝向下料输送线63的方向移动，进而通过推料伸缩端和推板带动二级成型后的卡托80移动至下料输送线63上。其中顶升机构61和推料机构62可选为气缸、油缸或者直线电机等。

在一些实施例中，如图1所示，取料机构30包括第一移栽组件31、第一升降组件32和第一吸盘组件33，第一移栽组件31设于机架10上，第一吸盘组件33连接于第一升降组件32的移动端，第一升降组件32的固定端连接于第一移栽组件31的移动端，第一移栽组件31可以带动第一升降组件32移动，以移入或者移出卡托料仓20的下方，第一吸盘组件33用于从卡托料仓20的底部取出卡托，一级成型上模治具412用于取出第一吸盘组件33上的卡托80。其中第一移栽组件31和第一升降组件32可选为气缸、油缸或者直线电机等。

在一些实施例中，卡托料仓20包括料仓弹夹21和出料口支架22，出料口支架22设于机架10上，料仓弹夹21安装于出料口支架22的上方，料仓弹夹21的底部设有出料口，第一吸盘组件33用于从出料口吸取位于最下方的一个卡托80，第一升降组件32用于带动第一吸盘组件33下移，以将卡托80从出料口内拉出。其中可以将卡托叠放在料仓弹夹21内，料仓弹夹21包括多根立柱，多根立柱可围设呈用于盛放卡托的空间，多根立柱之间的间距可调，各立柱的长度也可进行调节，以适应不同尺寸的卡托生产需求。

在一些实施例中，一级成型上模治具412包括两块相互平行设置的竖压板4121和位于两块竖压板4121之间的顶吸盘组件4122。当第一移栽组件31将卡托80从出料口支架22内移出之后，下压动力组件411带动下移，以使顶吸盘组件4122吸取第一吸盘组件33上的卡托80，然后下压动力组件411再上移，随后横移组件413带动下压动力组件411和一级成型上模治具412移动，直至移动到一级成型下模治具421的上方，下压动力组件411再带动顶吸盘组件4122下移，以将卡托80转移至一级成型下模治具421上，同时带动竖压板4121将卡托80压紧在第一凹槽4211内，且侧翻片81向上翻折。

在一些实施例中，如图1、图7至图9所示，多级卡托成型设备还包括搬运机构70，搬运机构70包括第二移栽组件71、第二升降组件72和第二吸盘组件73，第二移栽组件71设于机架10上，第二吸盘组件73连接于第二升降组件72的移动端，第二升降组件72的固定端连接于第二移栽组件71的移动端，第一凹槽4211的底部设有开口朝向二级预折成型机构50的第一避让槽4212，第一避让槽4212的开口与第二避让槽563的开口相互对应。当卡托80经过一级成型之后，卡托80留在第一凹槽4211内，第二升降组件72带动第二吸盘组件73上移，第二吸盘组件73吸取一级成型下模治具421内的卡托80，然后第二移栽组件71带动第二升降组件72和第二吸盘组件73朝向二级成型治具56的方向移动，以将卡托80从第一凹槽4211内转移至第二凹槽562内。其中第二移栽组件71和第二升降组件72均可选为气缸、油缸或者直线电机等。

在一些实施例中，为了提高卡托的生产效率，可以在机架10上设置多组卡托料仓20、取料机构30、一级预折成型机构40、二级预折成型机构50和下料机构60，如图1、图4至图6所示，设置了两组上述机构。如图1所示，机架10包括方通焊架11和安装基板12，安装基板12设置在方通焊架11上，卡托料仓20、取料机构30、一级预折成型机构40、二级预折成型机构50和下料机构60固定在安装基板12上。

综上所述，本申请提供的一种多级卡托成型设备的工作原理如下：

卡托上料：先将装满卡托的料仓弹夹21放置在出料口支架22上，第一移栽组件31前移，以使第一吸盘组件33移动至出料口支架22的下方，然后第一升降组件32上移，第一吸盘组件33触碰到料仓弹夹21内最低端的卡托并将其吸取，第一升降组件32下降，最低端的卡托被扯出料仓弹夹21，完成一次取料；

一级成型：第一移栽组件31退出出料口支架22，并移动至一级成型上模治具412的下方，此时下压动力组件411下降，一级成型上模治具412的顶吸盘组件4122与第一吸盘组件33上的卡托相接触，一级成型上模治具412内的顶吸盘组件4122吸取第一吸盘组件33上的卡托，第一吸盘组件33真空关闭，卡托从第一吸盘组件33转移到一级成型上模治具412的顶吸盘组件4122上，随着下压动力组件411上升和第一移栽组件31的后移，可以将一级成型上模治具412移动至一级成型下模治具421的上方，下压动力组件411再次下压，此时产品被一级成型上模治具412与一级成型下模治具421上下挤压，产品由平板变为一级成型，在第一凹槽4211的作用下，侧翻片81向上翻折；

转移一级成型后的卡托：一级成型上模治具412的顶吸盘组件4122真空关闭，下压动力组件411上升，卡托留在一级成型下模治具421内，随后第二升降组件72上升，第二吸盘组件73将卡托吸取并顶出，第二移栽组件71前移，将第二吸盘组件73运送到二级成型治具56的第二避让槽563内，然后第二升降组件72下降，卡托80的下表面与第二凹槽562的槽底面接触之后，第二吸盘组件73关闭真空，卡托80被放置在二级成型治具56的第二凹槽562内；

二级成型：下压固定组件51的下压伸缩端与斜向成型辅助组件53的斜向成型辅助伸缩端下降，下压固定组件51的下压伸缩端压紧在卡托的两个底翻片85上，斜向成型辅助组件53的斜向成型辅助伸缩端压紧在缺口84处，然后斜向成型组件52的斜向成型伸缩端伸出，以使其吸盘吸住卡托80上的平行四边形叠片82，随即缩回，平行四边形叠片82即可被拉起为长方体空壳，具有缺口的平行四边形叠片82的下折片83在斜向成型辅助伸缩端的阻挡作用下，向下翻折，以在长方体空壳的外侧形成一个凹腔。随后，下压固定组件51上升，底部成型组件54的底部成型伸缩端向上伸出，以使顶板542从第二避让槽562向上推出，底翻片85向上翻折，然后侧耳成型组件55的侧耳成型伸缩端伸出，且在顶板542的支撑作用下，可以使得侧耳85向内翻折，然后侧耳成型组件55退出，侧耳成型完成。最后斜向成型组件52关闭真空，与斜向成型辅助组件53、底部成型组件54和侧耳成型组件55一起缩回，至此即可完成一个卡托的成型作业。

卡托下料：顶升机构61的顶升伸缩端向上移动，以使顶升伸缩端上设置的推板移动至第二避让槽563的开口处，以使推板位于成型后的卡托80的后端，然后推料伸缩端带动顶升固定端朝向下料输送线63的方向移动，进而通过推料伸缩端和推板带动二级成型后的卡托80移动至下料输送线63上，下料完成。

需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本实用新型所提供的一种多级卡托成型设备进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种多级卡托成型设备，其特征在于，包括：

机架（10）；

卡托料仓（20），设于所述机架（10）上，用于容置卡托（80）；

取料机构（30），设于所述机架（10）上，用于从所述卡托料仓（20）内取出所述卡托（80）；

一级预折成型机构（40），设于所述机架（10）上，用于对所述取料机构（30）输送来的所述卡托（80）进行一级成型；

二级预折成型机构（50），设于所述机架（10）上，所述二级预折成型机构（50）用于对经过一级成型后的所述卡托（80）进行二级成型；

下料机构（60），设于所述机架（10）上，所述下料机构（60）用于将所述二级预折成型机构（50）处理后的所述卡托（80）进行输出。

2.根据权利要求1所述的多级卡托成型设备，其特征在于，所述一级预折成型机构（40）包括一级预折上模机构（41）和一级预折下模机构（42），所述一级预折上模机构（41）包括下压动力组件（411）、一级成型上模治具（412）和横移组件（413），所述横移组件（413）连接于所述机架（10），所述下压动力组件（411）连接于所述横移组件（413），所述一级成型上模治具（412）连接于所述下压动力组件（411），所述下压动力组件（411）用于带动所述一级成型上模治具（412）下移，所述一级成型上模治具（412）用于取出所述取料机构（30）输送的所述卡托（80），所述横移组件（413）用于带动所述一级成型上模治具（412）移动至所述一级预折下模机构（42）的上方；所述一级预折下模机构（42）包括一级成型下模治具（421），所述一级成型下模治具（421）设于所述机架（10），所述一级成型下模治具（421）上设有第一凹槽（4211），所述卡托（80）的两侧设有侧翻片（81），所述下压动力组件（411）还用于驱动所述一级成型上模治具（412）朝向所述一级成型下模治具（421）上放置的所述卡托（80）移动，所述卡托（80）被挤压至所述第一凹槽（4211）内，同时所述侧翻片（81）向上翻折。

3.根据权利要求2所述的多级卡托成型设备，其特征在于，所述机架（10）上设有一级成型上模承载架（43）和一级成型下模支架（422），所述横移组件（413）设于所述一级成型上模承载架（43），所述一级成型下模治具（421）设于所述一级成型下模支架（422）。

4.根据权利要求2所述的多级卡托成型设备，其特征在于，所述二级预折成型机构包括：

二级成型治具（56），所述二级成型治具（56）设于所述机架（10）上，所述二级成型治具（56）上设有第二凹槽（562），所述第二凹槽（562）的底部设有开口朝向所述一级预折成型机构（40）的第二避让槽（563），所述第二凹槽（562）用于承载所述卡托（80）；

下压固定组件（51），所述下压固定组件（51）设于所述机架（10）上，且位于所述二级成型治具（56）的上方，所述下压固定组件（51）包括下压固定端和下压伸缩端，所述下压固定端连接于所述机架（10），所述下压伸缩端用于在下移时压紧在所述卡托（80）上表面的中部；

斜向成型组件（52），所述斜向成型组件（52）设于所述机架（10）上，且位于所述二级成型治具（56）的上方，所述斜向成型组件（52）包括斜向成型固定端和斜向成型伸缩端，所述斜向成型固定端连接于所述机架（10），所述斜向成型伸缩端的下端设有吸盘，所述吸盘用于吸附在所述卡托（80）的平行四边形叠片（82）上，所述斜向成型伸缩端用于在斜向上移动时，将所述平行四边形叠片（82）拉起为长方体空壳；

斜向成型辅助组件（53），所述斜向成型辅助组件（53）设于所述机架（10）上，所述斜向成型辅助组件（53）包括斜向成型辅助固定端和斜向成型辅助伸缩端，所述斜向成型辅助固定端连接于所述机架（10），所述平行四边形叠片（82）的上片的外侧设有缺口（84），所述上片的中部设有下折片（83），所述斜向成型辅助伸缩端用于从所述缺口（84）处压紧在所述平行四边形叠片（82）的底片上，所述下折片（83）用于在所述吸盘带动所述平行四边形叠片（82）时，在所述斜向成型辅助伸缩端的阻挡作用下，向下翻折，以在所述长方体空壳的外侧形成一个凹腔；

底部成型组件（54），所述底部成型组件（54）设于所述机架（10）上，且位于所述二级成型治具（56）的下方，所述底部成型组件（54）包括底部成型固定端和底部成型伸缩端，所述卡托（80）上设有底翻片（85），所述底部成型伸缩端的上端设有顶板（542），所述底部成型伸缩端用于带动所述顶板（542）上移，以推动所述底翻片（85）向上翻折；

侧耳成型组件（55），所述侧耳成型组件（55）设于所述机架（10）上，所述侧耳成型组件（55）包括侧耳成型固定端和侧耳成型伸缩端，所述底翻片（85）的上端设有侧耳（86），所述侧耳成型伸缩端用于推动所述侧耳（86）向内翻折。

5.根据权利要求4所述的多级卡托成型设备，其特征在于，所述机架（10）上设有二级成型承载框架（57），所述下压固定组件（51）设于所述二级成型承载框架（57）的内顶部，所述二级成型承载框架（57）上设有两个所述斜向成型组件（52），两个所述斜向成型组件（52）分别位于所述下压固定组件（51）的两侧，所述斜向成型辅助组件（53）连接于所述二级成型承载框架（57）的侧部；

所述机架（10）上还设有二级成型下模支架（561）、底部成型支架（541）和侧耳成型支架（551），所述二级成型治具（56）设于所述二级成型下模支架（561）上，所述底部成型支架（541）位于所述二级成型治具（56）的下方，所述底部成型固定端设于所述底部成型支架（541）上，所述侧耳成型支架（551）位于所述二级成型下模支架（561）的侧方，所述侧耳成型固定端设于所述侧耳成型支架（551）上。

6.根据权利要求4所述的多级卡托成型设备，其特征在于，所述下料机构（60）包括顶升机构（61）、推料机构（62）和下料输送线（63），所述顶升机构（61）设于所述二级成型治具（56）的下方，所述下料输送线（63）的进料端与所述二级成型治具（56）的出料端对应，所述推料机构（62）位于所述下料输送线（63）和所述二级成型治具（56）的下方，所述推料机构（62）包括推料固定端和推料伸缩端，所述顶升机构（61）包括顶升固定端和顶升伸缩端，所述推料固定端设于所述机架（10）上，所述顶升固定端设于所述推料伸缩端，所述顶升伸缩端的上端设有推板，所述顶升伸缩端用于带动所述推板上移至所述第二避让槽（563）的开口处，所述推料伸缩端用于带动所述顶升固定端朝向所述下料输送线（63）的方向移动，进而通过所述推料伸缩端和所述推板带动二级成型后的所述卡托（80）移动至所述下料输送线（63）上。

7.根据权利要求2所述的多级卡托成型设备，其特征在于，所述取料机构（30）包括第一移栽组件（31）、第一升降组件（32）和第一吸盘组件（33），所述第一移栽组件（31）设于所述机架（10）上，所述第一吸盘组件（33）连接于所述第一升降组件（32）的移动端，所述第一升降组件（32）的固定端连接于所述第一移栽组件（31）的移动端，所述第一吸盘组件（33）用于从所述卡托料仓（20）的底部取出所述卡托，所述一级成型上模治具（412）用于取出所述第一吸盘组件（33）上的所述卡托（80）。

8.根据权利要求7所述的多级卡托成型设备，其特征在于，所述卡托料仓（20）包括料仓弹夹（21）和出料口支架（22），所述出料口支架（22）设于所述机架（10）上，所述料仓弹夹（21）安装于所述出料口支架（22）的上方，所述料仓弹夹（21）的底部设有出料口，所述第一吸盘组件（33）用于从所述出料口吸取位于最下方的一个所述卡托（80），所述第一升降组件（32）用于带动所述第一吸盘组件（33）下移，以将所述卡托（80）从所述出料口内拉出。

9.根据权利要求8所述的多级卡托成型设备，其特征在于，所述一级成型上模治具（412）包括两块相互平行设置的竖压板（4121）和位于两块所述竖压板（4121）之间的顶吸盘组件（4122），所述顶吸盘组件（4122）用于吸取所述第一吸盘组件（33）上的所述卡托（80），所述横移组件（413）用于带动所述下压动力组件（411）和所述一级成型上模治具（412）移动，所述下压动力组件（411）用于带动所述顶吸盘组件（4122）下移，以将所述卡托（80）转移至所述一级成型下模治具（421）上，同时带动所述竖压板（4121）将所述卡托（80）压紧在所述第一凹槽（4211）内。

10.根据权利要求4所述的多级卡托成型设备，其特征在于，所述多级卡托成型设备还包括搬运机构（70），所述搬运机构（70）包括第二移栽组件（71）、第二升降组件（72）和第二吸盘组件（73），所述第二移栽组件（71）设于所述机架（10）上，所述第二吸盘组件（73）连接于所述第二升降组件（72）的移动端，所述第二升降组件（72）的固定端连接于所述第二移栽组件（71）的移动端，所述第一凹槽（4211）的底部设有开口朝向所述二级预折成型机构（50）的第一避让槽（4212），所述第一避让槽（4212）的开口与所述第二避让槽（563）的开口相互对应，所述第二升降组件（72）用于带动所述第二吸盘组件（73）上移，所述第二吸盘组件（73）用于吸取所述一级成型下模治具（421）内的所述卡托（80），所述第二移栽组件（71）用于带动所述第二升降组件（72）和所述第二吸盘组件（73）朝向所述二级成型治具（56）的方向移动，以将所述卡托（80）从所述第一凹槽（4211）内转移至所述第二凹槽（562）内。