CN223796237U - 投影检测装置 - Google Patents

Abstract

本申请属于图像检测设备技术领域，具体提供一种投影检测装置，投影检测装置包括成像机构和检测机构，成像机构包括第一固定架以及设置于第一固定架上的投影板，投影板能够相对第一固定架绕第一轴线旋转，检测机构包括升降组件以及设置于升降组件上的图案检测单元，升降组件能够驱动图案检测单元沿竖直方向移动，图案检测单元能够相对升降组件绕第二轴线旋转，第二轴线与第一轴线平行并且均水平设置。通过使投影板绕第一轴线旋转，能够调节投影设备相对投影板的投影角度，同时通过升降组件调节图案检测单元的高度，并且使图案检测单元绕第二轴线旋转，以保持图案检测单元与投影板正对，从而能够实现多角度检测，满足不同应用场景的检测需求。

Description

投影检测装置

技术领域

本申请属于图像检测设备技术领域，具体涉及一种投影检测装置。

背景技术

PGU，又称光机，是车辆抬头显示系统的核心部件，主要负责图案的生成。在光机的生产过程中，一般需要将光机生成的图案投影在投影板上，然后利用图案检测设备对投影板上的图案进行检测。然而，投影板和图案检测设备的角度往往固定而无法调节，从而无法满足不同应用场景的检测需求。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种投影检测装置，旨在解决现有技术中的投影板和图案检测设备的角度固定而无法调节，从而无法满足不同应用场景的检测需求的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：一种投影检测装置，包括成像机构和检测机构，成像机构包括第一固定架以及设置于第一固定架上的投影板，投影板能够相对第一固定架绕第一轴线旋转，检测机构包括升降组件以及连接于升降组件的运动端的图案检测单元，升降组件能够驱动图案检测单元沿竖直方向移动，图案检测单元用于检测投射在投影板上的投影图案，图案检测单元能够相对升降组件绕第二轴线旋转，第二轴线跟随图案检测单元沿竖直方向移动，第二轴线与第一轴线平行并且均水平设置。

进一步地，检测机构还包括水平移动组件，水平移动组件的运动端与图案检测单元连接，水平移动组件能够驱动图案检测单元沿水平方向移动以靠近或远离投影板，第二轴线跟随图案检测单元沿水平方向移动。

进一步地，水平移动组件包括第一水平移动模组、第一辅助导轨和横梁，第一水平移动模组与第一辅助导轨沿第二轴线的方向平行间隔设置，横梁的一端与第一水平移动模组的运动端固定，横梁的另一端与第一辅助导轨滑动连接，横梁由第一水平移动模组驱动沿水平方向移动，升降组件设置在横梁上。

进一步地，升降组件包括升降模组、第二辅助导轨和安装件，升降模组和第二辅助导轨均设置于横梁上，并且升降模组与第二辅助导轨沿第二轴线的方向平行间隔设置，安装件的一端与升降模组的运动端固定，安装件的另一端与第二辅助导轨滑动连接，安装件由升降模组驱动沿竖直方向移动，图案检测单元转动设置在安装件上。

进一步地，成像机构还包括设置于第一固定架上的第一驱动器，第一驱动器用于驱动投影板相对第一固定架绕第一轴线旋转；和/或，

检测机构还包括第二驱动器，第二驱动器用于驱动图案检测单元相对升降组件绕第二轴线旋转。

进一步地，投影检测装置还包括运输机构，运输机构用于驱动投影设备朝靠近或远离投影板的方向移动。

进一步地，运输机构包括第二水平移动模组和夹具，夹具设置于第二水平移动模组的运动端上，夹具用于固定投影设备，第二水平移动模组用于驱动夹具沿水平方向移动，从而带动投影设备靠近或远离投影板。

进一步地，检测机构还包括第一支撑件、第二支撑件和横梁，第一支撑件与第二支撑件沿第二轴线的方向间隔设置，横梁的两端分别与第一支撑件和第二支撑件连接，升降组件设置在横梁上，运输机构位于横梁的下方，并且位于第一支撑件和第二支撑件之间。

进一步地，投影检测装置还包括底板，成像机构、检测机构和运输机构均设置在底板上。

进一步地，投影检测装置还包括机壳，成像机构、检测机构和运输机构均设置于机壳内，机壳设有操作口，投影设备可通过操作口放在运输机构上。

与现有技术相比，本申请提供的投影检测装置的有益效果在于：在工作时，使检测机构的图案检测单元正对于成像机构的投影板，将例如光机等投影设备的光线投射在投影板上，在投影板上呈现出投影图案，然后利用图案检测单元对投影板上的投影图案进行检测。在检测过程中，用户可以通过使投影板相对第一固定架绕第一轴线旋转，以调节投影设备相对投影板的投影角度，同时通过检测机构的升降组件调节图案检测单元的高度，并且使图案检测单元相对升降组件绕第二轴线旋转，以保持图案检测单元与投影板正对，从而能够实现多角度检测，满足不同应用场景的检测需求。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的投影检测装置的结构示意图；

图2为图1所示的投影检测装置在隐藏机壳后的结构示意图；

图3为图2所示的投影检测装置的成像机构的结构示意图；

图4为图2所示的投影检测装置的检测机构在隐藏图案检测单元后的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10、成像机构；11、第一固定架；111、安装座；12、第一转轴；13、投影板；14、第一驱动器；

20、检测机构；21、升降组件；211、升降模组；212、第二辅助导轨；213、安装件；22、第二转轴；23、图案检测单元；24、水平移动组件；241、第一水平移动模组；242、第一辅助导轨；243、横梁；25、第二驱动器；26、第二固定架；261、第一支撑件；262、第二支撑件；

30、运输机构；31、第二水平移动模组；32、夹具；

40、底板；

50、机壳；51、操作口。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

请一并参阅图2至图4，本申请实施例提供了一种投影检测装置，包括成像机构10和检测机构20，成像机构10包括第一固定架11以及设置于第一固定架11上的投影板13，投影板13能够相对第一固定架11绕第一轴线旋转，检测机构20包括升降组件21以及连接于升降组件21的运动端的图案检测单元23，升降组件21能够驱动图案检测单元23沿竖直方向移动，图案检测单元23用于检测投射在投影板13上的投影图案，图案检测单元23能够相对升降组件21绕第二轴线旋转，第二轴线跟随图案检测单元23沿竖直方向移动，第二轴线与第一轴线平行并且均水平设置。

在工作时，使检测机构20的图案检测单元23正对于成像机构10的投影板13，将例如光机等投影设备的光线投射在投影板13上，在投影板13上呈现出投影图案，然后利用图案检测单元23对投影板13上的投影图案进行检测。在检测过程中，用户可以通过使投影板13相对第一固定架11绕第一轴线旋转，以调节投影设备相对投影板13的投影角度，同时通过检测机构20的升降组件21调节图案检测单元23的高度，并且使图案检测单元23相对升降组件21绕第二轴线旋转，以保持图案检测单元23与投影板13正对，从而能够实现多角度检测，满足不同应用场景的检测需求。

由于第一轴线与第二轴线2均水平设置，因此投影板13以及图案检测单元23的角度调节具体表现为俯仰角度的调节。

具体地，成像机构10还包括第一转轴12，投影板13通过第一转轴12与第一固定架11转动连接，第一转轴12的轴线即为第一轴线，检测机构20还包括第二转轴22，图案检测单元23通过第二转轴22与升降组件21转动连接，第二转轴22的轴线即为第二轴线，升降组件21能够驱动图案检测单元23和第二转轴22同步沿竖直方向移动，从而实现第二轴线跟随图案检测单元23沿竖直方向移动。

在一个实施例中，如图3所示，第一固定架11包括两个安装座111，两个安装座111沿第一轴线的方向间隔设置，第一转轴12的数量为两个，两个第一转轴12分别转动设置在两个安装座111上，并且两个第一转轴12的轴线重合，投影板13位于两个安装座111之间，投影板13的相对两侧分别与两个第一转轴12固定。通过设置两个安装座111和两个第一转轴12，两个安装座111分别支撑两个第一转轴12，两个第一转轴12分别与投影板13的相对两侧固定，如此设置能够提高投影板13载转动时的稳定性，从而便于精准调节投影板13的角度。

具体地，安装座111上设置有轴承座，轴承座内设置有轴承，第一转轴12远离投影板13的一端穿设轴承。

在一个实施例中，如图3所示，成像机构10还包括设置于第一固定架11上的第一驱动器14，第一驱动器14用于驱动投影板13相对第一固定架11绕第一轴线旋转。采用第一驱动器14驱动投影板13转动，相比于手动控制投影板13转动，能够更为精准地调节投影板13的角度。

具体地，第一驱动器14可以选用伺服电机，能够精准地控制投影板13转动的角度。

具体地，第一驱动器14设置在任意一个安装座111上，第一驱动器14的运动端连接于该安装座111上的第一转轴12，通过驱动该第一转轴12旋转，从而带动投影板13旋转，另一个第一转轴12为从动部件，能够跟随投影板13一起转动。

具体地，投影板13在初始状态时垂直于水平面，投影板13的角度调节范围可以选择为正负35°，即投影板13朝顺时针方向旋转的最大角度为35°，投影板13朝逆时针方向旋转的最大角度同为35°，选用该角度调节范围，能够满足大部分应用场景的检测需求。

在一个实施例中，如图2所示，检测机构20还包括水平移动组件24，水平移动组件24的运动端与图案检测单元23连接，水平移动组件24能够驱动图案检测单元23沿水平方向移动以靠近或远离投影板13，第二轴线跟随图案检测单元23沿水平方移动。通过水平移动组件24驱动图案检测单元23沿水平方向移动以靠近或远离投影板13，能够实现图案检测单元23与投影板13的间距的调节，从而能够满足不同的检测需求。具体地，升降组件21设置于水平移动组件24的运动端上，即图案检测单元23通过升降组件21与水平移动组件24连接，水平移动组件24能够驱动升降组件21沿水平方向移动，从而带动图案检测单元23靠近或远离投影板13。在工作时，水平移动组件24驱动升降组件21沿水平方向移动，升降组件21再带动图案检测单元23和第二转轴22一起沿水平方向移动，从而实现第二轴线跟随图案检测单元23沿水平方向移动。

在一个实施例中，如图2所示，水平移动组件24包括第一水平移动模组241、第一辅助导轨242和横梁243，第一水平移动模组241与第一辅助导轨242沿第二轴线的方向平行间隔设置，横梁243的一端与第一水平移动模组241固定，横梁243的另一端与第一辅助导轨242滑动连接，横梁243由第一水平移动模组241驱动沿水平方向移动，升降组件21设置在横梁243上。第一水平移动模组241驱动固定连接于横梁243的一端，能够驱动横梁243沿水平方向移动，横梁243在沿水平方向移动时，其远离第一水平移动模组241的一端能够与第一辅助导轨242滑动连接，第一辅助导轨242的设置能够提高横梁243移动时的稳定性，从而有利于提高图案检测单元23的定位精度。升降组件21设置在横梁243上，横梁243移动时能够带动升降组件21一起沿水平方向移动，从而带动图案检测单元23靠近或远离投影板13。

具体地，第一水平移动模组241可以选用直线模组，直线模组具体又可以选用同步带型或丝杆型，直线模组具有定位精度高的优点，能够实现图案检测单元23的精准定位，从而提高检测准确性，直线模组还具有结构简单、运动平稳、噪音小等优点。

在一个实施例中，如图2所示，升降组件21包括升降模组211、第二辅助导轨212和安装件213，升降模组211和第二辅助导轨212均设置于横梁243上，并且升降模组211与第二辅助导轨212沿第二轴线的方向平行间隔设置，安装件213的一端与升降模组211的运动端固定，安装件213的另一端与第二辅助导轨212滑动连接，安装件213由升降模组211驱动沿竖直方向移动，图案检测单元23转动设置在安装件213上。升降模组211固定连接于安装件213的一端，能够驱动安装件213沿竖直方向移动，安装件213在沿竖直方向移动时，其远离升降模组211的一端能够与第二辅助导轨212滑动连接，第二辅助导轨212的设置能够提高安装件213移动时的稳定性，从而有利于提高图案检测单元23的定位精度。图案检测单元23转动设置于安装件213上，安装件213移动时能够带动图案检测单元23一起沿竖直方向移动，从而实现图案检测单元23的高度调节。

具体地，升降模组211可以选用直线模组，直线模组具体又可以选用同步带型或丝杆型，直线模组具有定位精度高的优点，能够实现图案检测单元23的精准定位，从而提高检测准确性，直线模组还具有结构简单、运动平稳、噪音小等优点。

具体地，安装件213上设置有两个轴承座，轴承座内安装有轴承，第二转轴22的两端分别穿设两个轴承，从而能够实现第二转轴22相对安装件213转动，图案检测单元23通过安装板固定在第二转轴22上。

在一个实施例中，如图4所示，检测机构20还包括第二驱动器25，第二驱动器25用于驱动图案检测单元23相对升降组件21绕第二轴线旋转。采用第二驱动器25驱动图案检测单元23转动，相比于手动控制图案检测单元23转动，能够更为精准地调节图案检测单元23的角度，从而提高检测准确性。

具体地，第二驱动器25可以选用伺服电机，能够精准地控制图案检测单元23转动的角度。

具体地，第二驱动器25设置在安装件213上，第二驱动器25的动力输出端连接于第二转轴22的一端，通过驱动第二转轴22旋转，从而带动图案检测单元23旋转。

具体地，图案检测单元23在初始状态时与投影板13正对，图案检测单元23的角度调节范围与投影板13的角度调节范围一致，同为正负35°，即图案检测单元23朝顺时针方向旋转的最大角度为35°，图案检测单元23朝逆时针方向旋转的最大角度同为35°，选用该角度调节范围，能够满足大部分应用场景的检测需求。

具体地，图案检测单元23可以选用色度仪，其可以用于检测投影图案清晰度、色坐标、色度均匀性、照度均匀性、对比度、投影中心位置偏移、投影大小等。

在一个实施例中，如图2所示，检测机构20还包括第二固定架26，水平移动组件24设置在第二固定架26上。具体地，如图4所示，第二固定架26包括第一支撑件261和第二支撑件262，第一支撑件261和第二支撑件262沿第二轴线的方向间隔设置，水平移动组件24的第一水平移动模组241设置在第一支撑件261上，水平移动组件24的第一辅助导轨242设置在第二支撑件262上。

在一个实施例中，如图2所示，投影检测装置还包括运输机构30，运输机构30用于驱动投影设备朝靠近或远离投影板13的方向移动。通过运输机构30驱动投影设备朝靠近或远离投影板13的方向移动，以调节投影设备与投影板13的间距，从而能够满足不同的检测需求。

在一个实施例中，如图2所示，运输机构30包括第二水平移动模组31和夹具32，夹具32设置于第二水平移动模组31的运动端上，夹具32用于固定投影设备，第二水平移动模组31用于驱动夹具32沿水平方向移动，从而带动投影设备靠近或远离投影板13。在工作时，首先将待检测的投影设备固定在夹具32上，然后利用第二水平移动模组31驱动夹具32以及投影设备沿水平方移动，从而调节投影设备与投影板13的间距。

具体地，第二水平移动模组31可以选用直线模组，直线模组具体又可以选用同步带型或丝杆型，直线模组具有定位精度高的优点，能够实现图案检测单元23的精准定位，从而提高检测准确性，直线模组还具有结构简单、运动平稳、噪音小等优点。

在一个实施例中，如图2所示，运输机构30位于水平移动组件24的横梁243的下方，并且位于第二固定架26的第一支撑件261与第二支撑件262之间。通过设置第一支撑件261与第二支撑件262将横梁243的两端架起，一方面能够提高结构稳定性，满足升降模组211和第二辅助导轨212的安装需求，另一方面能够在横梁243的下方、第一支撑件261与第二支撑件262之间形成供运输机构30穿过的避让通道，不仅使得整体结构更为紧凑，而且不会阻挡投影设备的投射光线，投影设备的投射光线可穿过第一支撑件261与第二支撑件262之间的空间从而投射在投影板13上。

在一个实施例中，如图2所示，投影检测装置还包括底板40，成像机构10、检测机构20和运输机构30均设置在底板40上。通过将成像机构10、检测机构20和运输机构30集成在底板40上，形成模块化结构，能够便于运输以及便于后续与其它部件进行组装。具体地，成像机构10的第一固定架11、检测机构20的第二固定架26和运输机构30的第二水平移动模组31均安装在底板40上。

在一个实施例中，如图1所示，投影检测装置还包括机壳50，成像机构10、检测机构20和运输机构30均设置在机壳50内，机壳50设有操作口51，投影设备可通过操作口51放在运输机构30上。在工作时，将待检测的投影设备从操作口51放在机壳50内的运输机构30上，由运输机构30驱动投影设备朝靠近投影板13的方向移动，待投影设备移动至合适的位置后便可进行投影图案的检测，检测完成后，运输机构30驱动投影设备朝远离投影板13的方向移动，当投影设备移动至操作口51时，将投影设备取出机壳50外。

需要说明的是，以上仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种投影检测装置，其特征在于，包括成像机构和检测机构，所述成像机构包括第一固定架以及设置于所述第一固定架上的投影板，所述投影板能够相对所述第一固定架绕第一轴线旋转，所述检测机构包括升降组件以及连接于所述升降组件的运动端的图案检测单元，所述升降组件能够驱动所述图案检测单元沿竖直方向移动，所述图案检测单元用于检测投射在所述投影板上的投影图案，所述图案检测单元能够相对所述升降组件绕第二轴线旋转，所述第二轴线跟随所述图案检测单元沿竖直方向移动，所述第二轴线与所述第一轴线平行并且均水平设置。

2.根据权利要求1所述的投影检测装置，其特征在于：所述检测机构还包括水平移动组件，所述水平移动组件的运动端与所述图案检测单元连接，所述水平移动组件能够驱动所述图案检测单元沿水平方向移动以靠近或远离所述投影板，所述第二轴线跟随所述图案检测单元沿水平方向移动。

3.根据权利要求2所述的投影检测装置，其特征在于：所述水平移动组件包括第一水平移动模组、第一辅助导轨和横梁，所述第一水平移动模组与所述第一辅助导轨沿所述第二轴线的方向平行间隔设置，所述横梁的一端与所述第一水平移动模组的运动端固定，所述横梁的另一端与所述第一辅助导轨滑动连接，所述横梁由所述第一水平移动模组驱动沿水平方向移动，所述升降组件设置在所述横梁上。

4.根据权利要求3所述的投影检测装置，其特征在于：所述升降组件包括升降模组、第二辅助导轨和安装件，所述升降模组和所述第二辅助导轨均设置于所述横梁上，并且所述升降模组与所述第二辅助导轨沿所述第二轴线的方向平行间隔设置，所述安装件的一端与所述升降模组的运动端固定，所述安装件的另一端与所述第二辅助导轨滑动连接，所述安装件由所述升降模组驱动沿竖直方向移动，所述图案检测单元转动设置在所述安装件上。

5.根据权利要求1所述的投影检测装置，其特征在于：所述成像机构还包括设置于所述第一固定架上的第一驱动器，所述第一驱动器用于驱动所述投影板相对所述第一固定架绕所述第一轴线旋转；和/或，

所述检测机构还包括第二驱动器，所述第二驱动器用于驱动所述图案检测单元相对所述升降组件绕所述第二轴线旋转。

6.根据权利要求1所述的投影检测装置，其特征在于：所述投影检测装置还包括运输机构，所述运输机构用于驱动投影设备朝靠近或远离所述投影板的方向移动。

7.根据权利要求6所述的投影检测装置，其特征在于：所述运输机构包括第二水平移动模组和夹具，所述夹具设置于所述第二水平移动模组的运动端上，所述夹具用于固定所述投影设备，所述第二水平移动模组用于驱动所述夹具沿水平方向移动，从而带动所述投影设备靠近或远离所述投影板。

8.根据权利要求6所述的投影检测装置，其特征在于：所述检测机构还包括第一支撑件、第二支撑件和横梁，所述第一支撑件与所述第二支撑件沿所述第二轴线的方向间隔设置，所述横梁的两端分别与所述第一支撑件和所述第二支撑件连接，所述升降组件设置在所述横梁上，所述运输机构位于所述横梁的下方，并且位于所述第一支撑件和所述第二支撑件之间。

9.根据权利要求6所述的投影检测装置，其特征在于：所述投影检测装置还包括底板，所述成像机构、所述检测机构和所述运输机构均设置在所述底板上。

10.根据权利要求6所述的投影检测装置，其特征在于：所述投影检测装置还包括机壳，所述成像机构、所述检测机构和所述运输机构均设置于所述机壳内，所述机壳设有操作口，所述投影设备可通过所述操作口放在所述运输机构上。