CN223791456U - 矿车清底铲及矿车清底机器人 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种矿车清底铲及矿车清底机器人，包括底座、套件、铲体和弹性件。套件的一端与底座固定连接。铲体的第一端伸入套件内，且铲体的第一端与套件滑动连接。弹性件设置在底座与铲体的第一端之间。

Description

矿车清底铲及矿车清底机器人

技术领域

本申请涉及矿车清底机器人技术领域，特别涉及一种矿车清底铲及矿车清底机器人。

背景技术

在矿山生产过程中，普遍采用电机车进行矿石运输，由于矿石含有水分，部分矿渣会粘结在矿车底部。为了清理矿车底部的矿渣，生产企业会采用液压清底铲进行清底。在清底过程中，清底铲会与矿车底部产生碰撞冲击等硬接触，容易损害机械臂和矿车，操作不当甚至还会造成矿车倾翻，安全性能不足。

实用新型内容

本申请旨在提出一种矿车清底铲及矿车清底机器人，能够解决传统的清底铲安全性能不足的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种矿车清底铲，包括：

底座；

套件，所述套件的一端与所述底座固定连接；

铲体，所述铲体的第一端伸入所述套件内，且所述铲体的第一端与所述套件滑动连接；

弹性件，所述弹性件设置在所述底座与所述铲体的第一端之间。

根据本申请的一些实施例，所述铲体包括：

铲头；

铲柄，所述铲头与所述铲柄固定连接。

根据本申请的一些实施例，还包括：

限位销，所述铲体上设置有凹槽，所述套件上设置有销孔，所述限位销设置在所述凹槽内并插入所述销孔。

根据本申请的一些实施例，所述弹性件为弹簧。

根据本申请的一些实施例，所述弹簧的第一端与所述底座固定连接，所述弹簧的第二端与所述铲体的第一端抵接。

第二方面，本申请实施例提供了一种矿车清底机器人，包括如上述的矿车清底铲。

本申请实施例中，在进行清底工作时，当铲体接触矿车底部时，铲体能在套件内滑动，从而压缩弹性件，通过弹性件吸收动能，能够避免损害机械臂和矿车，或造成矿车倾翻，提高安全性能。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本申请做进一步的说明，其中：

图1为本申请实施例提供的矿车清底铲的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的铲体的主视图；

图3为本申请实施例提供的铲体的左视图。

附图标记：

底座100、套件200、铲体300、铲头310、铲柄320、凹槽321、弹性件400、限位销500。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，多个指的是两个以上。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本申请的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本申请中的具体含义。

下面参照图1至图3描述根据本申请实施例的一种矿车清底铲及矿车清底机器人。

本申请实施例提供了一种矿车清底铲，如图1所示，包括：

底座100；

套件200，套件200的一端与底座100固定连接；

铲体300，铲体300的第一端伸入套件200内，且铲体300的第一端与套件200滑动连接；

弹性件400，弹性件400设置在底座100与铲体300的第一端之间。

本申请实施例中，在进行清底工作时，当铲体300接触矿车底部时，铲体300能在套件200内滑动，从而压缩弹性件400，通过弹性件400吸收动能，实现铲体300与矿车底部的自适应接触，能够避免损害机械臂和矿车，或造成矿车倾翻，提高安全性能。

在本申请的一些实施方式中，底座100用于固定在矿车清底机器人的机械臂上。

在本申请的一些实施方式中，弹性件400能够采用各种由弹性材料制成的器件，例如弹簧。

在本申请的一些实施方式中，如图1所示，弹簧的第一端与底座100固定连接，弹簧的第二端与铲体300的第一端抵接。

在本申请的一些实施方式中，如图2至图3所示，铲体300包括：

铲头310；

铲柄320，铲头310与铲柄320固定连接。

本实施方式中，铲柄320的第一端伸入套件200内，且铲柄320的第一端与套件200滑动连接，铲柄320的第二端与铲头310固定连接。

在本申请的一些实施方式中，如图1所示，还包括：

限位销500，铲体300上设置有凹槽321，套件200上设置有销孔，限位销500设置在凹槽321内并插入销孔。

本实施方式中，在铲柄320上设置有凹槽321，凹槽321内的限位销500插入套件200上的销孔，使得铲体300能够在凹槽321的长度范围内，沿套件200的轴向滑动，且通过限位销500阻止铲体300的旋转，使得铲体300活动稳定，清底效果好。

在本申请的一些实施方式中，铲柄320上设置有多个凹槽321，每个凹槽321内皆设置有限位销500，套件200上对应设置有多个销孔，从而使得铲体300活动稳定。

另外，本申请实施例提供了一种矿车清底机器人，包括如上述的矿车清底铲。

本申请实施例提供的矿车清底机器人能够实现上述实施例实现的各个过程，并达到相同的有益效果，为避免重复，这里不再赘述。

上面结合附图对本申请实施例作了详细说明，但是本申请不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本申请宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (6)

1.一种矿车清底铲，其特征在于，包括：

底座；

套件，所述套件的一端与所述底座固定连接；

铲体，所述铲体的第一端伸入所述套件内，且所述铲体的第一端与所述套件滑动连接；

弹性件，所述弹性件设置在所述底座与所述铲体的第一端之间。

2.根据权利要求1所述的矿车清底铲，其特征在于，所述铲体包括：

铲头；

铲柄，所述铲头与所述铲柄固定连接。

3.根据权利要求1所述的矿车清底铲，其特征在于，还包括：

限位销，所述铲体上设置有凹槽，所述套件上设置有销孔，所述限位销设置在所述凹槽内并插入所述销孔。

4.根据权利要求1所述的矿车清底铲，其特征在于：

所述弹性件为弹簧。

5.根据权利要求4所述的矿车清底铲，其特征在于：

所述弹簧的第一端与所述底座固定连接，所述弹簧的第二端与所述铲体的第一端抵接。

6.一种矿车清底机器人，其特征在于，包括如权利要求1至5任意一项所述的矿车清底铲。