CN223779226U - 一种海绵泡移载装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种海绵泡移载装置，它包括水平输送平台、摆动输送平台、水平轨道，水平输送平台前端旋转连接摆动输送平台的一端，水平输送平台前后两端下面分别通过滚轮机构安装在对应的水平轨道上面，摆动输送平台的另一端通过门型框架安装在一水平轨道上面，摆动输送平台前端从门型框架之间伸出一段长度摆台；所述门型框架上端两侧分别通过一钢丝绳对应连接在水平输送平台靠近摆动输送平台的一端两侧，门型框架的两侧分别安装有一提升机构，提升机构包括提升电机、链轮、链条和配重块。优点是设计巧妙，结构合理紧凑，通过门型框架配合提升结构，实现了摆动输送平台稳定上下摆动，满足长海绵泡转移需要，成本低，结构稳定。

Description

一种海绵泡移载装置

技术领域

本实用新型涉及海绵加工技术领域，特别涉及一种海绵泡移载装置。

背景技术

发泡后的海绵一般被切割成等长的海绵泡并静置在通风良好的区域进行熟化。由于海绵特性熟化前无法使用吊具将其转运，一般平铺在车间专用区域，造成车间利用率低下，增加了生产成本。为了满足足够场地进行存放海绵泡，设计了海绵泡仓储库，通过可以左右移动海绵泡移载装置输送到海绵泡仓储库内，海绵泡仓储库设计为若干层若干排，一个仓储位存储一个长海绵块，但是海绵泡仓储库具有好多层，前端升降输送平台上下旋转摆动过程中，需要门型框架支撑，但是门型框架下端需要左右移动，采用单排轨道进行输送导向，升降输送平台上下摆动过程中，就导致门型框架不稳定，需要增加辅助框架固定连接门型框架，这样就导致成本增加。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提出了一种海绵泡移载装置，设计巧妙，结构合理紧凑，满足长海绵泡转移需要，成本低，结构稳定。

本实用新型的技术方案：

一种海绵泡移载装置，它包括水平输送平台、摆动输送平台、水平轨道，水平输送平台前端旋转连接摆动输送平台的一端，水平输送平台前后两端下面分别通过滚轮机构安装在对应的水平轨道上面，摆动输送平台的另一端通过门型框架安装在一水平轨道上面，摆动输送平台前端从门型框架之间伸出一段长度摆台；所述门型框架上端两侧分别通过一钢丝绳对应连接在水平输送平台靠近摆动输送平台的一端两侧，门型框架的两侧靠近上端分别安装有一提升机构，提升机构包括链条或钢丝绳，两侧提升机构分别通过链条或钢丝绳对应连接摆动输送平台的一段长度摆台的两侧靠近端部位置；门型框架下端两侧分别通过滚轮机构安装在水平轨道上面。

所述提升机构包括提升电机、链轮、链条和配重块，门型框架的上端靠近两侧分别旋转安装有一链轮，门型框架的上端两侧分别安装一提升电机，提升电机分别驱动相应侧的链轮，每个链轮外侧绕有一链条，每个链条一端连接在一配重块上端且每个链条另一端对应连接在摆动输送平台的一段长度摆台的对应侧靠近端部位置。或者所述提升机构是卷扬机。

所述水平轨道包括双排轨道和单排轨道，水平输送平台下端靠近两侧分别通过一单排轨道或双排轨道进行导向，门型框架下端通过一单排轨道或双排轨道进行导向。

所述滚轮机构包括主滚轮、侧轮、驱动电机，门型框架下端安装有横撑，横撑两端分别连接门型框架的两侧下端，横撑的下端两侧分别旋转安装有一主滚轮，横撑的下端靠近两侧位置分别安装有一两个侧轮，两个侧轮位于相邻的主滚轮内侧，主滚轮的滚动面压在单排轨道的上面，两个侧轮的滚动面则分别压在单排轨道的两侧面，驱动电机安装在横撑的一侧下端且驱动电机驱动连接相邻的主滚轮。

所述水平输送平台下端两侧分别安装有一矩形框架，矩形框架的下端四角位置分别安装有一主滚轮，且靠近主滚轮的内侧位置分别安装有两个侧轮，矩形框架的下端一侧两个主滚轮滚压在双排轨道的一侧轨道上面且该两个主滚轮内侧的侧轮滚压在该侧轨道的侧面；矩形框架的下端另一侧两个主滚轮滚压在双排轨道的另一侧轨道上面且该两个主滚轮内侧的侧轮滚压在该侧轨道的侧面；所述矩形框架的一侧安装有一驱动电机，驱动电机驱动连接相邻的主滚轮且驱动电机还通过一同步轴驱动连接同一端另一个主滚轮。

所述摆动输送平台的一段长度摆台下面安装有一伸缩输送平台，伸缩输送平台包括矩形滑架、U型滑槽、输送带、一段同步带、带轮、伸缩电机、导轮组，一段长度摆台下面两侧分别安装有一侧板，每侧侧板内侧安装有导轮组，每侧侧板下端还安装有带轮，两侧带轮之间通过同步轴连接，一侧侧板下端安装有伸缩电机，伸缩电机驱动连接同步轴，矩形滑架中间安装有输送带，矩形滑架两侧分别安装有一侧倾的U型滑槽，两侧的导轮组滚动支撑在对应侧的U型滑槽内，每侧侧板内侧还安装有两个导向轮，两个导向轮分别安装在同侧的带轮上方两侧，矩形滑架的下端两侧分别安装有一段同步带，一段同步带的两端分别固定在矩形滑架的下面，一段同步带从两个导向轮上方内侧绕过后再从带轮的外侧绕过。

所述导轮组包括竖向导轮和水平导轮，竖向导轮安装在侧板的内侧且竖向导轮的径向面与侧板平行，竖向导轮的滚动面支撑在U型滑槽的上下侧壁上面，水平导轮安装在侧板的内侧且水平导轮的径向面与侧板相垂直，水平导轮的滚动面支撑在U型滑槽的底部。

所述门型框架的两侧竖向框架设计为横截面呈三角状的框架，所述配重块也设计成三角状块，配重块可在竖向框架内部升降动作。

所述双排轨道下端通过竖向支撑梁安装在地面上或者支撑底座上面，单排轨道下端安装在地面上或者支撑底座上面；单排轨道设计为单排工字状轨道，双排轨道设计为双排工字状轨道。

本实用新型的优点是设计巧妙，结构合理紧凑，通过门型框架配合提升结构，实现了摆动输送平台稳定上下摆动，满足长海绵泡转移需要，结构简单，成本低，结构稳定。

附图说明

图1是本实用新型的示意图。

图2是本实用新型图1中门型框架处局部放大示意图。

图3是本实用新型门型框架上端局部放大示意图。

图4是本实用新型门型框架下端滚动机构侧视示意图。

图5是本实用新型门型框架下端滚动机构的仰视示意图。

图6是本实用新型水平输送平台下端滚动机构侧视示意图。

图7是本实用新型水平输送平台下端滚动机构仰视示意图。

图8是本实用新型伸缩输送平台的示意图。

图9是图8中局部放大示意图。

图10是本实用新型的俯视图。

具体实施方式

参照附图1-10，一种海绵泡移载装置，它包括水平输送平台1、摆动输送平台2、水平轨道3，水平输送平台1前端旋转连接摆动输送平台2的一端，水平输送平台1前后两端下面分别通过滚轮机构4安装在对应的水平轨道3上面，摆动输送平台2的另一端通过门型框架5安装在一水平轨道3上面，摆动输送平台2前端从门型框架5之间伸出一段长度摆台21；所述门型框架5上端两侧分别通过一钢丝绳51对应连接在水平输送平台1靠近摆动输送平台2的一端两侧，门型框架5的两侧分别安装有一提升机构6，提升机构6包括提升电机61、链轮62、链条63和配重块64，门型框架5的上端靠近两侧分别旋转安装有一链轮62，门型框架5的上端两侧分别安装一提升电机61，提升电机61分别驱动相应侧的链轮62，每个链轮62外侧绕有一链条63，每个链条63一端连接在一配重块64上端且每个链条63另一端对应连接在摆动输送平台2的一段长度摆台21的对应侧靠近端部位置；门型框架5下端两侧分别通过滚轮机构4安装在水平轨道3上面。门型框架与摆动输送平台结构设计巧妙，整体结构紧凑，通过钢丝绳牵引确保门型框架不会往前侧倾倒，摆动输送平台前端通过提升机构在门型框架内上下稳定摆动，形成一个稳定平衡结构，确保稳定升降动作。两侧提升电机同步动作。

所述提升机构还可以设计为卷扬机。两个卷扬机对应安装在门型框架的上端两侧，卷扬机通过驱动电机控制卷筒收放钢丝绳控制连接一段长度摆台的两侧位置。两侧卷扬机同步动作。

所述水平轨道3包括双排轨道31和单排轨道32，水平输送平台1下端靠近两侧分别通过一双排轨道31进行导向，门型框架5下端通过一单排轨道32进行导向。本实用新型并不局限于单排轨道或双排轨道，根据实际可以单排双排进行切换，以满足使用需求。

双排轨道下端还设计有竖向支撑梁，竖向支撑梁设计为了提高水平输送平台的高度，便于进料端进料。单排轨道则直接安装在地面上即可。单排轨道是单排工字状轨道，双排轨道则是两个单排轨道并排安装在竖向支撑梁上面，这是现有技术，本实用新型简单描述。水平轨道设计为了提供一个供本装置水平稳定移动导向的机构。

所述滚轮机构4包括主滚轮41、侧轮42、驱动电机43，门型框架5下端安装有横撑53，横撑53两端分别连接门型框架5的两侧下端，横撑53的下端两侧分别旋转安装有一主滚轮41，横撑53的下端靠近两侧位置分别安装有一两个侧轮42，两个侧轮42位于相邻的主滚轮41内侧，主滚轮41的滚动面压在单排轨道32的上面，两个侧轮42的滚动面则分别压在单排轨道32的两侧面，驱动电机43安装在横撑53的一侧下端且驱动电机43驱动连接相邻的主滚轮41。门型框架下面的滚轮机构是单排轨道配套的滚轮机构。主滚轮用来支撑滚动，侧轮则是防止主滚轮行走偏移轨道路径，安全设计。

所述水平输送平台1下端两侧分别安装有一矩形框架11，矩形框架11的下端四角位置分别安装有一主滚轮41，且靠近主滚轮41的内侧位置分别安装有两个侧轮42，矩形框架11的下端一侧两个主滚轮41滚压在双排轨道31的一侧轨道上面且该两个主滚轮41内侧的侧轮42滚压在该侧轨道的侧面；矩形框架11的下端另一侧两个主滚轮41滚压在双排轨道31的另一侧轨道上面且该两个主滚轮41内侧的侧轮42滚压在该侧轨道的侧面；所述矩形框架11的一侧安装有一驱动电机43，驱动电机43驱动连接相邻的主滚轮41且驱动电机43还通过一同步轴44驱动连接同一端另一个主滚轮41。同步轴设计使双排轨道上面的主滚轮通过一驱动电机就能驱动，节省空间，降低成本。

所述摆动输送平台2的一段长度摆台21下面安装有一伸缩输送平台7，伸缩输送平台7包括矩形滑架71、U型滑槽72、输送带73、一段同步带74、带轮75、伸缩电机76、导轮组77，一段长度摆台21下面两侧分别安装有一侧板22，每侧侧板22内侧安装有导轮组77，每侧侧板22下端还安装有带轮75，两侧带轮75之间通过同步轴79连接，一侧侧板22下端安装有伸缩电机76，伸缩电机76驱动连接同步轴79，矩形滑架71中间安装有输送带73，矩形滑架71两侧分别安装有一侧倾的U型滑槽72，两侧的导轮组77滚动支撑在对应侧的U型滑槽72内，每侧侧板22内侧还安装有两个导向轮78，两个导向轮78分别安装在同侧的带轮75上方两侧，矩形滑架71的下端两侧分别安装有一段同步带74，一段同步带74的两端分别固定在矩形滑架71的下面，一段同步带74从两个导向轮78上方内侧绕过后再从带轮75的外侧绕过。伸缩输送平台设计用来弥补摆动输送平台摆动过程中与海绵泡仓储库不同高度工位之间距离，防止间距过大，海绵泡卡在间隙中问题，安全可靠。

所述导轮组77包括竖向导轮和水平导轮，竖向导轮安装在侧板22的内侧且竖向导轮的径向面与侧板22平行，竖向导轮的滚动面支撑在U型滑槽72的上下侧壁上面，水平导轮安装在侧板22的内侧且水平导轮的径向面与侧板22相垂直，水平导轮的滚动面支撑在U型滑槽72的底部。该设计确保矩形滑架能够在U型滑槽内有效前后滑动，竖向导轮用来支撑矩形滑架在U型滑槽内滑动，防止上下干涉问题，水平导轮水平滚动支撑，防止干涉。

所述门型框架5的两侧竖向框架52设计为横截面呈三角状的框架，所述配重块64也设计成三角状块，配重块64可在竖向框架内部升降动作。

本实用新型使用时，海绵泡先输送到水平输送平台上面，再输送到摆动输送平台上面，摆动输送平台的端部可以通过提升机构提升到需要高度，摆动输送平台的一段长度摆台对准海绵泡仓储库8的一个工位，一段长度摆台的端部如果距离海绵泡仓储库8的工位较远，可以通过本实用新型的伸缩输送平台进行增加输送长度，满足使用需要；当需要左右平移时，单排轨道和双排轨道的滚轮机构的驱动电机同步驱动，控制水平输送平台1、摆动输送平台2分别沿着双排轨道和单排轨道平移，水平输送平台沿着双排轨道平稳移动，安全可靠，摆动输送平台的一端通过门型框架沿着单排轨道也实现平稳移动，还满足摆动输送平台升降摆动时门型框架不会倾倒的稳定性，钢丝绳牵引门型框架上端，门型框架通过提升机构牵引摆动输送平台的一段长度摆台中间位置，形成稳定受力三角形，这样摆动输送平台升降动作时，门型框架依然能够在单排轨道上面稳定支撑，不会倾倒，结构巧妙合理，简化原有复杂支撑架构，降低成本。

Claims (10)

1.一种海绵泡移载装置，其特征在于，它包括水平输送平台、摆动输送平台、水平轨道，水平输送平台前端旋转连接摆动输送平台的一端，水平输送平台前后两端下面分别通过滚轮机构安装在对应的水平轨道上面，摆动输送平台的另一端通过门型框架安装在一水平轨道上面，摆动输送平台前端从门型框架之间伸出一段长度摆台；所述门型框架上端两侧分别通过一钢丝绳对应连接在水平输送平台靠近摆动输送平台的一端两侧，门型框架的两侧靠近上端分别安装有一提升机构，提升机构包括链条或钢丝绳，两侧提升机构分别通过链条或钢丝绳对应连接摆动输送平台的一段长度摆台的两侧靠近端部位置；门型框架下端两侧分别通过滚轮机构安装在水平轨道上面。

2.根据权利要求1所述的一种海绵泡移载装置，其特征在于，所述提升机构包括提升电机、链轮、链条和配重块，门型框架的上端靠近两侧分别旋转安装有一链轮，门型框架的上端两侧分别安装一提升电机，提升电机分别驱动相应侧的链轮，每个链轮外侧绕有一链条，每个链条一端连接在一配重块上端且每个链条另一端对应连接在摆动输送平台的一段长度摆台的对应侧靠近端部位置。

3.根据权利要求1所述的一种海绵泡移载装置，其特征在于，所述水平轨道包括双排轨道和单排轨道，水平输送平台下端靠近两侧分别通过一单排轨道或双排轨道进行导向，门型框架下端通过一单排轨道或双排轨道进行导向。

4.根据权利要求3所述的一种海绵泡移载装置，其特征在于，所述滚轮机构包括主滚轮、侧轮、驱动电机，门型框架下端安装有横撑，横撑两端分别连接门型框架的两侧下端，横撑的下端两侧分别旋转安装有一主滚轮，横撑的下端靠近两侧位置分别安装有一两个侧轮，两个侧轮位于相邻的主滚轮内侧，主滚轮的滚动面压在单排轨道的上面，两个侧轮的滚动面则分别压在单排轨道的两侧面，驱动电机安装在横撑的一侧下端且驱动电机驱动连接相邻的主滚轮。

5.根据权利要求4所述的一种海绵泡移载装置，其特征在于，所述水平输送平台下端两侧分别安装有一矩形框架，矩形框架的下端四角位置分别安装有一主滚轮，且靠近主滚轮的内侧位置分别安装有两个侧轮，矩形框架的下端一侧两个主滚轮滚压在双排轨道的一侧轨道上面且该两个主滚轮内侧的侧轮滚压在该侧轨道的侧面；矩形框架的下端另一侧两个主滚轮滚压在双排轨道的另一侧轨道上面且该两个主滚轮内侧的侧轮滚压在该侧轨道的侧面；所述矩形框架的一侧安装有一驱动电机，驱动电机驱动连接相邻的主滚轮且驱动电机还通过一同步轴驱动连接同一端另一个主滚轮。

6.根据权利要求1所述的一种海绵泡移载装置，其特征在于，所述摆动输送平台的一段长度摆台下面安装有一伸缩输送平台，伸缩输送平台包括矩形滑架、U型滑槽、输送带、一段同步带、带轮、伸缩电机、导轮组，一段长度摆台下面两侧分别安装有一侧板，每侧侧板内侧安装有导轮组，每侧侧板下端还安装有带轮，两侧带轮之间通过同步轴连接，一侧侧板下端安装有伸缩电机，伸缩电机驱动连接同步轴，矩形滑架中间安装有输送带，矩形滑架两侧分别安装有一侧倾的U型滑槽，两侧的导轮组滚动支撑在对应侧的U型滑槽内，每侧侧板内侧还安装有两个导向轮，两个导向轮分别安装在同侧的带轮上方两侧，矩形滑架的下端两侧分别安装有一段同步带，一段同步带的两端分别固定在矩形滑架的下面，一段同步带从两个导向轮上方内侧绕过后再从带轮的外侧绕过。

7.根据权利要求6所述的一种海绵泡移载装置，其特征在于，所述导轮组包括竖向导轮和水平导轮，竖向导轮安装在侧板的内侧且竖向导轮的径向面与侧板平行，竖向导轮的滚动面支撑在U型滑槽的上下侧壁上面，水平导轮安装在侧板的内侧且水平导轮的径向面与侧板相垂直，水平导轮的滚动面支撑在U型滑槽的底部。

8.根据权利要求2所述的一种海绵泡移载装置，其特征在于，所述门型框架的两侧竖向框架设计为横截面呈三角状的框架，所述配重块也设计成三角状块，配重块可在竖向框架内部升降动作。

9.根据权利要求3所述的一种海绵泡移载装置，其特征在于，所述双排轨道下端通过竖向支撑梁安装在地面上或者支撑底座上面，单排轨道下端安装在地面上或者支撑底座上面；单排轨道设计为单排工字状轨道，双排轨道设计为双排工字状轨道。

10.根据权利要求1所述的一种海绵泡移载装置，其特征在于，所述提升机构是卷扬机。