CN223776831U - 自动打磨机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动打磨机，包括：工装台、定位工装和打磨工装；工装台，其为框架结构；定位工装包括压紧机构和旋转支撑机构；旋转支撑机构包括底部电机、支撑板、旋转座；所述支撑板安装于工装台的顶部，所述旋转座通过轴承安装于支撑板上，所述旋转座通过底部电机驱动其转动，所述旋转座顶部设置有工装用于安装待打磨的产品；所述压紧机构包括压紧气缸和定位臂。本实用新型具有打磨效率高，降低人为影响，提高了产品质量的优点。

Description

自动打磨机

技术领域

实用新型涉及打磨装置技术领域。更具体地说，本实用新型涉及一种自动打磨机。

背景技术

压缩机壳体在包装过程中，往往是通过人工拿砂轮机来实现打磨，而毛刺主要是通过人眼目测的形式来检测产品的外形，由于受操作人员熟练程度和疲劳状态的影响，手工打磨效果存在质量不稳定的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动打磨机，人需要做的就是装夹和取出产品，打磨过程由设备完成，降低人为影响。

本实用新型解决此技术问题所采用的技术方案是：一种自动打磨机，包括：工装台、定位工装和打磨工装；

工装台，其为框架结构；

定位工装包括压紧机构和旋转支撑机构；旋转支撑机构包括底部电机、支撑板、旋转座；所述支撑板安装于工装台的顶部，所述旋转座通过轴承安装于支撑板上，所述旋转座通过底部电机驱动其转动，所述旋转座顶部设置有工装用于安装待打磨的产品；所述压紧机构包括压紧气缸和定位臂；所述压紧气缸用于驱动定位臂上下运动，所述定位臂水平设置且向旋转座的中心延伸，所述定位臂上安装有定位块，通过定位块对产品限位；

打磨工装包括打磨轮和打磨驱动电机，所述打磨驱动电机用于驱动所述打磨轮旋转，从而对产品进行打磨。

作为本实用新型进一步的方案是：还包括第二滑轨机构，其包括：轨道支撑座、一对轨道二、侧面气缸和移动板；轨道支撑座安装于工装台上，一对轨道二安装于轨道支撑座上，移动板固定于一对滑轨二的滑块上，所述侧面气缸驱动移动板移动，使打磨轮靠近或远离产品。

作为本实用新型进一步的方案是：所述支撑板通过第一滑轨一机构安装于工装台的顶部；

第一滑轨一机构包括：轨道底座、一对滑轨一、丝杠和工作台电机；轨道底座安装于工装台表面，一对滑轨一安装于轨道底座上，所述支撑板固定于一对滑轨一的滑块上，所述支撑板的底部与丝杠螺母固定，所述工作台电机驱动丝杠转动，一对滑轨一设置为使支撑板靠近或远离所述打磨轮。

作为本实用新型进一步的方案是：所述定位块为橡胶垫，其通过平面轴承与所述定位臂安装。

作为本实用新型进一步的方案是：压紧气缸通过气缸座体固定于支撑板上。

本实用新型至少包括以下有益效果：

1）自动打磨机仅需人工装夹和取出产品，打磨过程由设备完成，降低人为影响。

2）自动打磨机可适用于非正圆的发动机壳体打磨，打磨效率高。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1是本实用新型自动打磨机的结构示意图；

图2是本实用新型自动打磨机另一视角的结构示意图；

图3是本实用新型自动打磨机的俯视图。

其中，1-工装台，2-产品，3-底部电机，4-支撑板，5-旋转座，6-压紧气缸，7-定位臂，8-定位块，9-打磨轮，10-打磨驱动电机，11-轨道支撑座，12-轨道二，13-侧面气缸，14-移动板，15-轨道底座，16-滑轨一，17-丝杠，18-工作台电机。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细、完整的说明。本领域普通技术人员在基于这些说明的情况下将能够实现本实用新型。在结合附图对本实用新型进行说明前，需要特别指出的是：本实用新型中在包括下述说明在内的各部分中所提供的技术方案和技术特征，在不冲突的情况下，这些技术方案和技术特征可以相互组合。

此外，下述说明中涉及到的本实用新型的实施例通常仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。因此，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

以下结合附图及实施对本实用新型作进一步的详细说明，其具体实施过程如下：

如图1~3所示，本实用新型提供一种自动打磨机，包括：工装台1、定位工装和打磨工装；

工装台1，其为框架结构；

定位工装包括压紧机构和旋转支撑机构；旋转支撑机构包括底部电机3、支撑板4、旋转座5；所述支撑板4安装于工装台1的顶部，所述旋转座5通过轴承安装于支撑板4上，所述旋转座5通过底部电机3驱动其转动，所述旋转座5顶部设置有工装用于安装待打磨的产品2，底部电机3通过电机座体安装于支撑板4底部；所述压紧机构包括压紧气缸6和定位臂7；所述压紧气缸6用于驱动定位臂7上下运动，所述定位臂7水平设置且向旋转座5的中心延伸，所述定位臂7上安装有定位块8，通过定位块8对产品2限位；

打磨工装包括打磨轮9和打磨驱动电机10，所述打磨驱动电机10用于驱动所述打磨轮9旋转，从而对产品2进行打磨，所述打磨轮9设置为其轴线与旋转座5的轴线相互垂直。

自动打磨机的工作流程为：产品2放到旋转支撑机构上——压紧机构将产品2固定——底部的电机带动产品2和工装旋转——打磨驱动电机10带动打磨轮9旋转，同时侧面气缸13推动打磨轮9贴紧产品2外表面进行打磨——完成产品2一周的打磨后，侧面气缸13退回，打磨驱动电机10停止，压紧气缸6松开，产品2取出。

本技术方案还可以包括以下技术细节，以更好地实现技术效果：还包括第二滑轨机构，其包括：轨道支撑座11、一对轨道二12、侧面气缸13和移动板14；轨道支撑座11安装于工装台1上，一对轨道二12安装于轨道支撑座11上，移动板14固定于一对滑轨二的滑块上，所述侧面气缸13驱动移动板14移动，使打磨轮9靠近或远离产品2，打磨驱动电机10通过座体与移动板14固定，打磨驱动电机10通过传动机构传动使打磨轮9旋转打磨。

本技术方案还可以包括以下技术细节，以更好地实现技术效果：所述支撑板4通过第一滑轨一16机构安装于工装台1的顶部；

第一滑轨一16机构包括：轨道底座15、一对滑轨一16、丝杠17和工作台电机18；轨道底座15安装于工装台1表面，一对滑轨一16安装于轨道底座15上，所述支撑板4固定于一对滑轨一16的滑块上，所述支撑板4的底部与丝杠17螺母固定，所述工作台电机18驱动丝杠17转动，一对滑轨一16设置为使支撑板4靠近或远离所述打磨轮9；所述轨道底座15中部镂空，使底部电机3可穿过轨道底座15。本实施例针对的产品2为非正圆的压缩机壳体，其往往为异形结构或椭圆结构，以椭圆结构的产品2为例，当产品2在旋转过程中，产品2轴长较长的一端转动到打磨轮9会造成压住的问题，通过工作台电机18转动使支撑板4退让一定距离，从而保证压缩机壳体的正常打磨。

本技术方案还可以包括以下技术细节，以更好地实现技术效果：为了保证产品2转动更顺畅，且保护产品2的接触面，在优选的实施例中，所述定位块8为橡胶垫，其通过平面轴承与所述定位臂7安装。

本技术方案还可以包括以下技术细节，以更好地实现技术效果：压紧气缸6通过气缸座体固定于支撑板4上。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的实施例。

Claims (5)

1.一种自动打磨机，其特征在于，包括：工装台、定位工装和打磨工装；

工装台，其为框架结构；

定位工装包括压紧机构和旋转支撑机构；旋转支撑机构包括底部电机、支撑板、旋转座；所述支撑板安装于工装台的顶部，所述旋转座通过轴承安装于支撑板上，所述旋转座通过底部电机驱动其转动，所述旋转座顶部设置有工装用于安装待打磨的产品；所述压紧机构包括压紧气缸和定位臂；所述压紧气缸用于驱动定位臂上下运动，所述定位臂水平设置且向旋转座的中心延伸，所述定位臂上安装有定位块，通过定位块对产品限位；

打磨工装包括打磨轮和打磨驱动电机，所述打磨驱动电机用于驱动所述打磨轮旋转，从而对产品进行打磨。

2.如权利要求1所述的自动打磨机，其特征在于，还包括第二滑轨机构，其包括：轨道支撑座、一对轨道二、侧面气缸和移动板；轨道支撑座安装于工装台上，一对轨道二安装于轨道支撑座上，移动板固定于一对滑轨二的滑块上，所述侧面气缸驱动移动板移动，使打磨轮靠近或远离产品。

3.如权利要求2所述的自动打磨机，其特征在于，所述支撑板通过第一滑轨一机构安装于工装台的顶部；

第一滑轨一机构包括：轨道底座、一对滑轨一、丝杠和工作台电机；轨道底座安装于工装台表面，一对滑轨一安装于轨道底座上，所述支撑板固定于一对滑轨一的滑块上，所述支撑板的底部与丝杠螺母固定，所述工作台电机驱动丝杠转动，一对滑轨一设置为使支撑板靠近或远离所述打磨轮。

4.如权利要求1所述的自动打磨机，其特征在于，所述定位块为橡胶垫，其通过平面轴承与所述定位臂安装。

5.如权利要求1所述的自动打磨机，其特征在于，压紧气缸通过气缸座体固定于支撑板上。