CN223776753U - 一种粉末冶金件上下面自动去毛刺设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及粉末冶金件加工技术领域，具体为一种粉末冶金件上下面自动去毛刺设备，包括操作台和安装在操作台上的上料输送台和下料输送台，以及位于上料输送台和下料输送台之间安装的下驱动电机，下驱动电机的驱动端固定有下铜丝刷；所述操作台的台面上还固定有立架。该粉末冶金件上下面自动去毛刺设备，通过通过上料输送台和下料输送台实现自动化的零件传输，减少了人工干预，磁力盘，用于吸附零件，确保上驱动电机带动上铜丝刷对零件顶面去毛刺过程中零件位置稳定，调节组件和升降部将零件吸附，在通过下驱动电机带动下铜丝刷转动，可以对零件的底面完成去毛刺，从而能够自动化完成双面的去毛刺，大大提高了单位时间内的产量。

Description

一种粉末冶金件上下面自动去毛刺设备

技术领域

本实用新型涉及粉末冶金件加工技术领域，具体为一种粉末冶金件上下面自动去毛刺设备。

背景技术

粉末冶金是一种制造金属零件的方法，它通过将金属粉末压制到模具中然后进行烧结来成型，在这一过程中，由于模具之间的配合间隙以及压制过程中的压力分布不均等因素，可能会导致在零件分型面形成毛刺，这些毛刺不仅影响了零件的外观质量，还可能对后续的装配、使用造成不利影响，甚至可能导致功能上的问题，对于一些精密应用或有严格表面光洁度要求的产品，客户通常不允许存在任何毛刺，因此，去除毛刺成为粉末冶金件生产后处理的重要步骤之一。

传统的人工去毛刺方法如使用砂纸打磨或铜丝刷清理，虽然可以在一定程度上去除毛刺，但这种方法效率低下，并且依赖于操作人员的经验和技术水平，容易产生人为误差，比如过度去除而导致零件边缘出现掉块现象，这直接影响到了产品的批量生产和质量稳定性。

实用新型内容

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种粉末冶金件上下面自动去毛刺设备，包括操作台和安装在操作台上的上料输送台和下料输送台，以及位于上料输送台和下料输送台之间安装的下驱动电机，下驱动电机的驱动端固定有下铜丝刷；

所述操作台的台面上还固定有立架，立架的一侧安装有丝杆装置，丝杆装置的移动端固定有升降架，升降架上安装有上驱动电机，上驱动电机的驱动端固定有上铜丝刷，所述上料输送台上安装有与上铜丝刷相对的磁力盘；

所述操作台上还安装有调节组件，调节组件的移动端固定有箱体，箱体的内部固定有内板，内板上安装有升降部，升降部的底部安装有磁吸盘。

进一步，所述升降架的底部固定有将上铜丝刷罩于内部的罩盒，罩盒的底部完全敞开。

进一步，所述罩盒前后两侧的板面向下延长，并往相对的方向形成有横边。

进一步，所述操作台的下台上安装有吸尘泵，所述立架上安装有两组上板，上板上安装有与吸尘泵相连通的上管，所述罩盒的左右两侧均安装有下管，下管与对应的上管之间通过伸缩软管相连通。

进一步，所述操作台上固定有将下铜丝刷罩于内侧的台罩，台罩的顶部完全敞开。

进一步，所述台罩的前后两侧的板面向上延长，且底部固定有与操作台穿设并与吸尘泵相连通的两个台管。

进一步，所述调节组件包括丝杆横移装置，丝杆横移装置的移动端安装有丝杆升降装置，所述箱体与丝杆升降装置的移动端固定。

进一步，所述升降部包括安装在内板上的下压气缸，和穿设有多个导杆，下压气缸的活塞杆及导杆均与磁吸盘相连接。

进一步，所述上料输送台上安装有两组分别位于磁力盘左右两侧的对射式光电传感器，和下料输送台的首端也安装有对射式光电传感器。

与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

该粉末冶金件上下面自动去毛刺设备，通过通过上料输送台和下料输送台实现自动化的零件传输，减少了人工干预，磁力盘，用于吸附零件，确保上驱动电机带动上铜丝刷对零件顶面去毛刺过程中零件位置稳定，调节组件和升降部将零件吸附，在通过下驱动电机带动下铜丝刷转动，可以对零件的底面完成去毛刺，从而能够自动化完成双面的去毛刺，大大提高了单位时间内的产量。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型中立架连接结构的仰视三维图；

图3为本实用新型中下驱动电机连接结构的三维图；

图4为本实用新型中丝杆横移装置连接结构的三维图。

图中：1、操作台；2、上料输送台；3、对射式光电传感器；4、磁力盘；5、立架；6、上板；7、上管；8、丝杆装置；9、升降架；10、上驱动电机；11、罩盒；12、下管；13、台罩；14、台管；15、下驱动电机；16、下铜丝刷；17、上铜丝刷；18、丝杆横移装置；19、丝杆升降装置；20、箱体；21、内板；22、下压气缸；23、导杆；24、磁吸盘；25、下料输送台；26、吸尘泵。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实施例中的一种粉末冶金件上下面自动去毛刺设备，包括操作台1的台面首尾端分别安装有上料输送台2和下料输送台25，上料输送台2上安装有磁力盘4，操作台1上还固定有靠近上料输送台2的立架5，立架5的正面安装有丝杆装置8，丝杆装置8的移动端固定有升降架9，升降架9的顶部安装有上驱动电机10，上驱动电机10的驱动端延伸至升降架9的最底部，并固定有与磁力盘4垂直对称的上铜丝刷17，操作台1的底部安装有位于上料输送台2与下料输送台25之间的下驱动电机15和调节组件，下驱动电机15的转动端固定有下铜丝刷16，调节组件的移动端固定有箱体20，箱体20的内侧固定有内板21，内板21上安装有升降部，升降部的底端安装有磁吸盘24。

上述结构中，通过上料输送台将零件输送到磁力盘上固定，然后丝杆装置带动升降架下移到指定位置后，使上铜丝刷与产品接触，并通过上驱动电机驱动完成对产品的上面的毛刺去除，处理完成后，上料输送台会将产品输送到尾端，然后调节组件配合升降部带动磁吸盘将产品吸附，然后移送到与下铜丝刷相贴，并通过下驱动电机驱动完成对产品的下面的毛刺处理，然后升降部回退，磁吸盘与零件产品的距离拉开，从而使产品放置到下料输送台上输送走，从而能够实现自动化完成上下面的去毛刺，因此能够有效提高效率。

其中，升降架9的底部固定有将上铜丝刷17罩于内部的罩盒11，操作台1的顶部固定有将下铜丝刷16罩于内部的台罩13，台罩13的顶部和罩盒11的底部均为完全敞开。因此在去毛刺的过程中，通过台罩和罩盒能够防止毛刺屑飞溅，从而能够有效避免对工作人员造成伤害和不便于清理。

同时，上料输送台2的台面上安装有两组分别位于磁力盘4左右两侧的对射式光电传感器3，下料输送台25的首端处也安装有对射式光电传感器3。通过对射式光电传感器来感应产品到达的位置，并结合上下料输送台的运行配合完成去毛刺和输送。

进一步的说明，罩盒11的前后两侧的板体均朝下延长，且两个板体底部相对的一侧形成有凸边，台罩13的前后两侧的板体均朝上延长。因此当升降架下移时，罩盒底部会与上料输送台接触，因为形成有凸边，从而能够提高其支撑强度，并能够起到限位使罩盒下降及上铜丝刷下降的合适位置，同时台罩的延伸长边起到引导箱体，同时也是为了更有效的放置毛刺飞溅。

进一步的说明，操作台1的下台安装有吸尘泵26，立架5的顶部固定有两个上板6，上板6上安装有与吸尘泵26相连通的上管7，罩盒11的左右两侧均固定有与对应的上管7通过外部伸缩软管相连接的下管12，所述台罩13的底部固定有两个均与操作台1穿设后并与吸尘泵26相连通的台管14。因此在伸缩软管的作用下，能够不妨碍下管的升降，并且在去毛刺的过程中，能够通过上管、伸缩软管和下管以及台管的配合，将产生的毛刺、灰尘和有害气体进行吸附抽离。

另外，调节组件包括安装在台面上的丝杆横移装置18，丝杆横移装置18的移动端安装有丝杆升降装置19，箱体20与丝杆升降装置19的移动端固定。通过丝杆横移装置能够带动箱体游走在上下料输送台的上方，同时在丝杆升降装置下能够带动箱体靠近上下料输送台完成对产品的取和放。

进一步的说明，升降部包括安装在内板21上并与磁吸盘24连接的下压气缸22，和穿设四根也与磁吸盘24连接的导杆23。通过导杆提高磁吸盘升降的稳定性，下压气缸则带动磁吸盘与箱体底部贴近，从而能够隔着箱体将零部件吸附，当加工完成后，箱体下方到下料输送台上合适位置，然后下压气缸带动磁吸盘上移，从而使得磁吸盘与零件分离，使得能够将零件放置到下料输送台上送走。

上述实施例的工作原理为：

通过上料输送台将零件输送经过对射式光电传感器，并移送到磁力盘的上方，同时上料输送台停止运行，磁力盘将零件吸附固定，丝杆装置运行，带动升降板下移，直至罩盒将产品罩住，启动上驱动电机和吸尘泵，从而带动上铜丝刷完成毛刺清除，同时通过上下管及伸缩软管的配合，将产生的毛刺或者其它杂质进行吸附，上面清除完成后，磁力盘释放，上料输送台运行，零件移送到上料输送台尾端，并通过丝杆横移装置和丝杆升降装置带动箱体下方到与零件相贴，然后下压气缸带动磁吸盘与箱体底部接触，从而将零部件吸附，然后再将零件移送到与下铜丝刷相对，通过下驱动电机运行，完成对下面的清理，同时台管也完成吸附作用，加工完成后，将零部件移送到下料输送台上，然后下压气缸带动磁吸盘回退，使零件放置到下料输送台上送走。

整个工作流程结束，且本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

需要说明的在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种粉末冶金件上下面自动去毛刺设备，其特征在于：包括操作台(1)和安装在操作台(1)上的上料输送台(2)和下料输送台(25)，以及位于上料输送台(2)和下料输送台(25)之间安装的下驱动电机(15)，下驱动电机(15)的驱动端固定有下铜丝刷(16)；

所述操作台(1)的台面上还固定有立架(5)，立架(5)的一侧安装有丝杆装置(8)，丝杆装置(8)的移动端固定有升降架(9)，升降架(9)上安装有上驱动电机(10)，上驱动电机(10)的驱动端固定有上铜丝刷(17)，所述上料输送台(2)上安装有与上铜丝刷(17)相对的磁力盘(4)；

所述操作台(1)上还安装有调节组件，调节组件的移动端固定有箱体(20)，箱体(20)的内部固定有内板(21)，内板(21)上安装有升降部，升降部的底部安装有磁吸盘(24)。

2.根据权利要求1所述的一种粉末冶金件上下面自动去毛刺设备，其特征在于：所述升降架(9)的底部固定有将上铜丝刷(17)罩于内部的罩盒(11)，罩盒(11)的底部完全敞开。

3.根据权利要求2所述的一种粉末冶金件上下面自动去毛刺设备，其特征在于：所述罩盒(11)前后两侧的板面向下延长，并往相对的方向形成有横边。

4.根据权利要求3所述的一种粉末冶金件上下面自动去毛刺设备，其特征在于：所述操作台(1)的下台上安装有吸尘泵(26)，所述立架(5)上安装有两组上板(6)，上板(6)上安装有与吸尘泵(26)相连通的上管(7)，所述罩盒(11)的左右两侧均安装有下管(12)，下管(12)与对应的上管(7)之间通过伸缩软管相连通。

5.根据权利要求4所述的一种粉末冶金件上下面自动去毛刺设备，其特征在于：所述操作台(1)上固定有将下铜丝刷(16)罩于内侧的台罩(13)，台罩(13)的顶部完全敞开。

6.根据权利要求5所述的一种粉末冶金件上下面自动去毛刺设备，其特征在于：所述台罩(13)的前后两侧的板面向上延长，且底部固定有与操作台(1)穿设并与吸尘泵(26)相连通的两个台管(14)。

7.根据权利要求1所述的一种粉末冶金件上下面自动去毛刺设备，其特征在于：所述调节组件包括丝杆横移装置(18)，丝杆横移装置(18)的移动端安装有丝杆升降装置(19)，所述箱体(20)与丝杆升降装置(19)的移动端固定。

8.根据权利要求7所述的一种粉末冶金件上下面自动去毛刺设备，其特征在于：所述升降部包括安装在内板(21)上的下压气缸(22)，和穿设有多个导杆(23)，下压气缸(22)的活塞杆及导杆(23)均与磁吸盘(24)相连接。

9.根据权利要求1所述的一种粉末冶金件上下面自动去毛刺设备，其特征在于：所述上料输送台(2)上安装有两组分别位于磁力盘(4)左右两侧的对射式光电传感器(3)，和下料输送台(25)的首端也安装有对射式光电传感器(3)。