CN223776556U - 一种可快速安装更换的机加工仿形夹持工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可快速安装更换的机加工仿形夹持工装，包括底座，所述底座与加工设备连接，所述底座上设有安装座，所述安装座上设有夹持虎钳，所述夹持虎钳上设有定位座，所述定位座上设有仿形块，所述仿形块上设有仿形槽；所述仿形块与所述定位座可拆卸连接，所述定位座的上端面上设有多个定位凸块，所述仿形块的下端面上与所述定位凸块的相对应位置处分别设有定位槽，所述定位凸块与所述定位槽卡接。本实用新型无需拆卸底座、安装座和夹持虎钳，只需将仿形块从定位座上拆卸更换即可，通过定位凸块与定位槽的配合，无需重新校准加工中心原点，节省调机时间，提高加工效率。

Description

一种可快速安装更换的机加工仿形夹持工装

技术领域

本实用新型涉及工装夹具技术领域，具体涉及一种可快速安装更换的机加工仿形夹持工装。

背景技术

机加工是指通过机械设备供工件的外形尺寸或性能进行改变的过程。其中较为常见的加工过程有：车、铣、钻、磨等。在对于异形工件进行加工的过程中，为了能够便于装夹稳定，通常都会使用仿形夹具进行加工。

图1示出了一种用于脊椎外科机器人中C臂追踪器的连接夹，在加工如图1所示工件的弧形面S1和圆形齿S2的过程中，通常都需要使用仿形夹具。现有的仿形夹具中缺少快拆快换的定位结构，都是通过螺丝直接将仿形工装安装在虎钳上；导致在加工时需要较多时间来进行调机，以校准加工的中心原点。而且，在更换加工其它工件时，换上其它的仿形夹具时，又需要重新调机校准加工的中心原点。

实用新型内容

为了解决上述现有技术中存在的部分或全部问题，本实用新型提供一种可快速安装更换的机加工仿形夹持工装，包括底座，所述底座与加工设备连接，所述底座上设有安装座，所述安装座上设有夹持虎钳，所述夹持虎钳上设有定位座，所述定位座上设有仿形块，所述仿形块上设有仿形槽；所述仿形块与所述定位座可拆卸连接，所述定位座的上端面上设有多个定位凸块，所述仿形块的下端面上与所述定位凸块的相对应位置处分别设有定位槽，所述定位凸块与所述定位槽卡接。

作为本实用新型的进一步改进，所述定位凸块至少包括一个横向定位凸块和一个竖向定位凸块，所述定位槽与所述定位凸块一一对应设置。

作为本实用新型的进一步改进，所述定位凸块的形状为长条形状。

作为本实用新型的进一步改进，所述定位座上设有多个固定螺丝，所述固定螺丝穿过所述定位座后与所述仿形块螺纹连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述固定螺丝的数量有四个，且四个固定螺丝分别分布在所述定位座的四个拐角位置处。

作为本实用新型的进一步改进，所述定位座的数量有两个，且每个定位座上各设有一个所述仿形块，所述夹持虎钳能够驱动两个定位座相互靠近或相互分离。

作为本实用新型的进一步改进，所述底座的上端面上设有多个定位孔，所述安装座的下端面上与所述定位孔的相对应位置处分别设有定位柱，所述定位柱与所述定位孔插接。

作为本实用新型的进一步改进，所述定位孔的数量有四个。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型在安装夹持工装的过程中，无需拆卸底座、安装座和夹持虎钳，只需将仿形块从定位座上拆卸更换即可，通过定位凸块与定位槽的配合，从而使得在安装仿形块的过程中无需重新校准加工中心原点，节省调机时间。而且，在更换不同的仿形块时也无需再重新调机校准加工中心原点，能够节省调机时间，提高加工效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1是本实用新型实施例加工的工件结构示意图；

图2是本实用新型实施例整体结构示意图；

图3是本实用新型实施例分解结构示意图；

图4是本实用新型实施例中仿形块的结构示意图。

具体实施方式

除非另有定义，本实用新型所使用的所有技术和科学术语与属于本实用新型技术领域的技术人员通常理解的含义相同；在说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型；本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本实用新型的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

在本实用新型中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的、独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本实用新型所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图2-4所示，一种可快速安装更换的机加工仿形夹持工装，包括底座1，底座1固定安装在加工设备上，底座1上设有安装座2，安装座2上固定安装有夹持虎钳3，夹持虎钳3上设置有定位座4，定位座4上安装有仿形块5，仿形块5上设有仿形槽51；在加工时，将工件放置到仿形槽51上，通过夹持虎钳3将定位座4和仿形块5夹持住，进而通过仿形块5将工件夹持住，以便对工件进行加工。

仿形块5与定位座4可拆卸连接，从而便于更换不同的仿形块5，以满足不同工件的加工需求。定位座4的上端面上设有多个定位凸块41，仿形块5的下端面上与定位凸块41的相对应位置处分别设有定位槽52，定位凸块41与对顶的定位槽52卡接。使用该可快速安装更换的机加工仿形夹持工装进行加工时，由于底座1、安装座2和夹持虎钳3预先安装到了加工设备上，因此在安装夹持工装时，只需将仿形块5放置到定位座4上，通过对位定位凸块41与定位槽52，使得定位凸块41分别与定位槽52卡接，再将仿形块5与定位座4连接固定，这样就完成的仿形块5的安装过程。因为，夹持虎钳3事先安装在加工设备上，所以夹持虎钳3的加工中心原点与加工设备的原点相互对应；因此在仿形块5安装到定位座4之后无需再校准加工中心原点，可直接进行加工，节省调机时间。这样的结构也便于加工不同的工件，只需更换不同类型的仿形块5即可，且通过定位凸块41与定位槽52的配合，在安装不同的仿形块5后，也无需再另外校准加工中心原点，节省了调机时间，提高加工效率。

本实施例中，为了提升定位的精准度，定位座4上的定位凸块41包括一条横向定位凸块41和两条竖向定位凸块41，且横向和竖向的定位凸块41成“十”字分布在定位座4的上端面上。仿形块5上的定位槽52与定位座4上的定位凸块41一一对应设置。在其它实施例中，定位凸块41也可以是其它任意数量，只需确保至少有一个横向定位凸块41和一个竖向定位凸块41即可。

本实施例中，定位凸块41的形状为长条形状。在其它实施例中，定位凸块41也可以是其它形状，例如：椭圆形、三角形、矩形或其它异形形状。

为了使得仿形块5能够与定位座4连接固定，在定位座4的四个拐角位置处分别设有固定螺丝6，固定螺丝6穿过定位座4后分别与仿形块5螺纹连接。通过固定螺丝6将仿形块5与定位座4连接固定，能够提升结构的稳定性，也便于拆卸更换仿形块5。在其它实施例中，固定螺丝6的数量也可以是其它数量；同时，仿形块5与定位座4也可以采用其它可拆卸的连接方式，例如：卡接等。

为了便于夹持住工件，本实施例中，定位座4的数量有两个，且每个定位座4上各安装有一个仿形块5，夹持虎钳3能够驱动两个定位座4相互靠近或相互分离。在加工的过程中，当需要将工件安装到该夹持工装时，通过操作夹持虎钳3，驱动两个定位座4带动两个仿形块5相互分离，再将工件放置到仿形块5内的仿形槽51内；然后再操作夹持虎钳3，驱动两个定位座4带动两个仿形块5相互靠近，通过两个仿形块5将工件夹持固定住，然后再进行加工。拆卸工件的过程与上述安装工件的过程相反，本文不作类似。

为了便于组装，在底座1的上端面上设置有四个定位孔11，安装座2的下端面上与定位孔11的相对应位置处分别设有定位柱21，定位柱21与对应的定位孔11插接固定；在将安装座2安装到底座1的过程中，通过对位定位柱21与定位孔11，使得定位柱21分别插入到对应的定位孔11内，再通过螺丝将底座1与安装座2连接固定。通过定位柱21与定位孔11的配合，能够使得安装座2与底座1快速完成定位，提高组装效率；同时也便于更换不同类型的安装座2和夹持虎钳3，从而无需进行校准加工中心原点。

工作原理：

在安装仿形块5时，只需将仿形块5上的定位槽52与定位座4上的定位凸条对位，将定位凸条分别卡入定位槽52内，再将固定螺丝6拧紧，使得仿形块5与定位座4连接固定。这样就可以使得仿形块5的加工中心原点与定位座4的加工中心原点对位，从而无需进行调机就可以直接加工。通过定位槽52与定位凸块41的配合，也能够在不调机的情况下满足不同工件的加工需求，节省调机的时间，提高加工效率。

在加工过程中，通过操作夹持虎钳3，驱动两个定位座4带动两个仿形块5相互分离，再将工件放置到仿形块5内的仿形槽51内；然后再操作夹持虎钳3，驱动两个定位座4带动两个仿形块5相互靠近，通过两个仿形块5将工件夹持固定住，然后加工设备就可以对仿形块5上的工件进行加工。加工完成后，通过操作夹持虎钳3也可将工件从仿形块5上取出。

上述之具体实施方式为本实用新型的较佳实施方式，并非以此限定本实用新型的具体实施范围，本实用新型的范围包括并不限于本具体实施方式，凡依照本实用新型所作的等效变化均在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种可快速安装更换的机加工仿形夹持工装，其特征在于：包括底座，所述底座与加工设备连接，所述底座上设有安装座，所述安装座上设有夹持虎钳，所述夹持虎钳上设有定位座，所述定位座上设有仿形块，所述仿形块上设有仿形槽；

所述仿形块与所述定位座可拆卸连接，所述定位座的上端面上设有多个定位凸块，所述仿形块的下端面上与所述定位凸块的相对应位置处分别设有定位槽，所述定位凸块与所述定位槽卡接。

2.根据权利要求1所述的可快速安装更换的机加工仿形夹持工装，其特征在于：所述定位凸块至少包括一个横向定位凸块和一个竖向定位凸块，所述定位槽与所述定位凸块一一对应设置。

3.根据权利要求1所述的可快速安装更换的机加工仿形夹持工装，其特征在于：所述定位凸块的形状为长条形状。

4.根据权利要求1所述的可快速安装更换的机加工仿形夹持工装，其特征在于：所述定位座上设有多个固定螺丝，所述固定螺丝穿过所述定位座后与所述仿形块螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的可快速安装更换的机加工仿形夹持工装，其特征在于：所述固定螺丝的数量有四个，且四个固定螺丝分别分布在所述定位座的四个拐角位置处。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的可快速安装更换的机加工仿形夹持工装，其特征在于：所述定位座的数量有两个，且每个定位座上各设有一个所述仿形块，所述夹持虎钳能够驱动两个定位座相互靠近或相互分离。

7.根据权利要求6所述的可快速安装更换的机加工仿形夹持工装，其特征在于：所述底座的上端面上设有多个定位孔，所述安装座的下端面上与所述定位孔的相对应位置处分别设有定位柱，所述定位柱与所述定位孔插接。

8.根据权利要求7所述的可快速安装更换的机加工仿形夹持工装，其特征在于：所述定位孔的数量有四个。