CN223776157U - 一种小型数控清角设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种小型数控清角设备，包括工作平台、V型工装、推进组件、主轴工装组件，工作平台的上部一侧设置为V型工装、另一侧设置为推进组件，推进组件的上部驱动安装有主轴工装组件，V型工装远离推进组件的一侧设置为薄型气缸，V型工装上放置工件、由于薄型气缸推进对工件夹持安装在V型工装上，主轴工装组件包括滑动底座、支撑架、纵向电机，实现了整体结构简单、有效，可靠性能好，而且成本低，效率成倍提升。当设备工作时，主轴电机夹持安装刀具进行驱动旋转，伸进工件内部拐角清理折弯后产生的R角，使其拐角呈现90度直角，便于和其他零部件装配配合。

Description

一种小型数控清角设备

技术领域

本实用新型涉及数控清角设备技术领域，具体涉及一种小型数控清角设备。

背景技术

小型数控清角设备，利用PLC编程驱动伺服电机和主轴来加工零件。主要有PLC板，伺服电机，丝杆导轨，编码器，电主轴等零部件组成。其工作原理就是利用PLC指令驱动伺服电机和电主轴夹持刀具来加工零部件内拐角。

现有的设备暂时无法做到小空间90度拐角加工，或者加工效果不显著有瑕疵，无法满足市场要求还会破坏产品外观。

为此需要提供一种小型数控清角设备。

实用新型内容

针对上述现有技术存在前期加工采用牛头刨加工，需要多次进刀，且人工装夹螺丝压紧，效率低下，针对现有产品的问题，本设备可以更快，更精准且不伤产品外观；完美加工出来90度内拐角，提高生产效率降低成本，可实现大批量生产应用。

为了实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现：一种小型数控清角设备，包括工作平台、V型工装、推进组件、主轴工装组件，工作平台的上部一侧设置为V型工装、另一侧设置为推进组件，推进组件的上部驱动安装有主轴工装组件，V型工装远离推进组件的一侧设置为薄型气缸，V型工装上放置工件、由于薄型气缸推进对工件夹持安装在V型工装上，主轴工装组件包括滑动底座、支撑架、纵向电机，滑动底座滑动安装在推进组件上，滑动底座的上部通过筋板固定安装支撑架，支撑架的顶部设置有纵向电机，支撑架朝向V型工装的一侧滑动安装有固定架一，固定架一远离支撑架的一侧设置有主轴电机，主轴电机的底部输出端夹持安装有刀具，纵向电机的输出端设置有丝轴杆一，丝轴杆一沿支撑架纵向方向安装，并与支撑架转动安装，固定架一与丝轴杆一滑动安装，纵向电机对丝轴杆一驱动、使固定架一上下滑动、以带动主轴电机上下滑动对工件直线清理出90度直角。

优选的，推进组件包括推进底座、横向电机、丝轴杆二，推进底座远离V型工装的一侧设置有横向电机，横向电机的输出轴固定设置有丝轴杆二，丝轴杆二转动安装在推进底座的长度方向上，丝轴杆二上滑动安装有滑动底座。

优选的，支撑架的纵向两侧对称开设有滑槽，滑槽与固定架一滑动安装。

优选的，V型工装包括与工作平台固定安装的底板一，底板一的上部对称设置有斜坡底座，两个斜坡底座形成V型台面，V型台面远离薄型气缸的一侧设置有挡板，挡板与薄型气缸配合夹持工件。

优选的，工作平台上设置有配电控制盒，支撑架的一侧设置有主轴编码器，主轴编码器分别与配电控制盒、纵向电机电性连接。

优选的，工作平台的一侧设置有储油壶，储油壶通过喷油管吹出雾化气体以对刀具润滑防护。

优选的，丝轴杆二的轴线与丝轴杆一的轴线呈空间垂直设置。

综上，本实用新型提供一种小型数控清角设备，本实用新型专利实现了整体结构简单、有效，可靠性能好，而且成本低，效率成倍提升。当设备工作时，主轴电机夹持安装刀具进行驱动旋转，主轴编码器控制转速，由导轨线性运动，伸进工件内部拐角清理折弯后产生的R角，使其拐角呈现90度直角，便于和其他零部件装配配合。

附图说明

图1是本实用新型的小型数控清角设备结构示意图；

图2是本实用新型的推进组件、主轴工装组件结构示意图；

图3是本实用新型的滑槽、V型工装、储油壶、配电控制盒结构示意图；

图中：工作平台1、V型工装2、推进组件3、主轴工装组件4、薄型气缸5、滑动底座6、支撑架7、纵向电机11、固定架一12、主轴电机13、丝轴杆一14、推进底座15、横向电机16、丝轴杆二17、滑槽21、底板一22、斜坡底座23、挡板24、主轴编码器25、储油壶26、配电控制盒27。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

如图1至图3所示：

本实用新型是一种小型数控清角设备，包括工作平台1、V型工装2、推进组件3、主轴工装组件4，工作平台1的上部一侧设置为V型工装2、另一侧设置为推进组件3，推进组件3的上部驱动安装有主轴工装组件4，V型工装2远离推进组件3的一侧设置为薄型气缸5，V型工装2上放置工件、由于薄型气缸5推进对工件夹持安装在V型工装2上，主轴工装组件4包括滑动底座6、支撑架7、纵向电机11，滑动底座6滑动安装在推进组件3上，滑动底座6的上部通过筋板固定安装支撑架7，支撑架7的顶部设置有纵向电机11，支撑架7朝向V型工装2的一侧滑动安装有固定架一12，固定架一12远离支撑架7的一侧设置有主轴电机13，主轴电机13的底部输出端夹持安装有刀具，纵向电机11的输出端设置有丝轴杆一14，丝轴杆一14沿支撑架7纵向方向安装，并与支撑架7转动安装，固定架一12与丝轴杆一14滑动安装，纵向电机11对丝轴杆一14驱动、使固定架一12上下滑动、以带动主轴电机13上下滑动对工件直线清理出90度直角。

为解决现有技术中的无法做到小空间90度拐角加工、加工效果不显著、无法满足市场产品外观需求的问题，本实用新型专利采用的技术方式为：工作平台1设置V型工装2，V型工装2上部放置工件，工件通过V型工装2与薄型气缸5配合进行对工件进行夹持，通过推进组件3驱动滑动底座6，滑动底座6朝向工件方向滑动，同时，纵向电机11进行驱动丝轴杆一14转动，以带动固定架一12与主轴电机13进行高度调节，推进组件3驱动主轴电机13上安装的刀具行进至工件附近，由主轴编码器25控制主轴电机13转速，由主轴电机13转动刀具伸进工件内部拐角清理折弯后产生的R角，使其拐角呈现90度直角，实现便于和其他零部件转配配合。

至少在一个实施例中，为实现主轴工装组件4在推进组件3（Y轴）上导轨线性运动，推进组件3包括推进底座15、横向电机16、丝轴杆二17，推进底座15远离V型工装2的一侧设置有横向电机16，横向电机16的输出轴固定设置有丝轴杆二17，丝轴杆二17转动安装在推进底座15的长度方向上，丝轴杆二17上滑动安装有滑动底座6。

具体为：横向电机16驱动丝轴杆二17转动，以驱动滑动底座6可在Y轴上往返滑动，通过纵向电机11驱动丝轴杆一14转动，以带动固定架一12、主轴电机13可在Z轴方向往返滑动，以实现主轴电机13夹持刀具可在Y轴线性运动、在Z轴方向上下调节；在刀具清理出90度直角操作时：同时驱动丝轴杆一14、丝轴杆二17，使刀具快速定位到工件内测拐角处，主轴电机13的输出轴夹持刀具高速运转向前推进走直线清理出90度直角，然后快速退刀，一次成型，无需多次加工。

至少在一个实施例中，为了实现刀具的稳定使用，在支撑架7的纵向两侧对称开设有滑槽21，滑槽21与固定架一12滑动安装，以实现对主轴电机13的稳定支撑，实现刀具稳定清理出90度直角使用。

至少在一个实施例中，为实现对工件限位方式的夹角清理使用，V型工装2包括与工作平台1固定安装的底板一22，底板一22的上部对称设置有斜坡底座23，两个斜坡底座23形成V型台面，V型台面远离薄型气缸5的一侧设置有挡板24，挡板24与薄型气缸5配合夹持工件。

至少在一个实施例中，工作平台1上设置有配电控制盒27，配电控制盒27最佳为PLC配电控制盒、型号为VFD007E21A；支撑架7的一侧设置有主轴编码器25，由配电控制盒27电连接纵向电机11、横向电机16，主轴编码器25分别与配电控制盒27、纵向电机11电性连接，由主轴编码器25控制主轴电机13转速，使刀具高速运转向前推进走直线清理出90度直角。

至少在一个实施例中，工作平台1的一侧设置有储油壶26，储油壶26通过喷油管吹出雾化气体以对刀具润滑防护，防止粘刀，刀具过热。

至少在一个实施例中，为实现同时驱动丝轴杆一14、丝轴杆二17，使刀具快速定位到工件内测拐角处，采用结构为：丝轴杆二17的轴线与丝轴杆一14的轴线呈空间垂直设置，实现工件内部拐角清理折弯后产生的R角，使其拐角呈现90度直角。

本实用新型中的实施例仅用于对本实用新型进行说明，并不构成对权利要求范围的限制，本领域内技术人员可以想到的其他实质上等同的替代，均在本实用新型保护范围内。

Claims (7)

1.一种小型数控清角设备，其特征在于，包括工作平台（1）、V型工装（2）、推进组件（3）、主轴工装组件（4），工作平台（1）的上部一侧设置为V型工装（2）、另一侧设置为推进组件（3），推进组件（3）的上部驱动安装有主轴工装组件（4），V型工装（2）远离推进组件（3）的一侧设置为薄型气缸（5），V型工装（2）上放置工件、由于薄型气缸（5）推进对工件夹持安装在V型工装（2）上，主轴工装组件（4）包括滑动底座（6）、支撑架（7）、纵向电机（11），滑动底座（6）滑动安装在推进组件（3）上，滑动底座（6）的上部通过筋板固定安装支撑架（7），支撑架（7）的顶部设置有纵向电机（11），支撑架（7）朝向V型工装（2）的一侧滑动安装有固定架一（12），固定架一（12）远离支撑架（7）的一侧设置有主轴电机（13），主轴电机（13）的底部输出端夹持安装有刀具，纵向电机（11）的输出端设置有丝轴杆一（14），丝轴杆一（14）沿支撑架（7）纵向方向安装，并与支撑架（7）转动安装，固定架一（12）与丝轴杆一（14）滑动安装，纵向电机（11）对丝轴杆一（14）驱动、使固定架一（12）上下滑动、以带动主轴电机（13）上下滑动对工件直线清理出90度直角。

2.根据权利要求1所述的一种小型数控清角设备，其特征在于，推进组件（3）包括推进底座（15）、横向电机（16）、丝轴杆二（17），推进底座（15）远离V型工装（2）的一侧设置有横向电机（16），横向电机（16）的输出轴固定设置有丝轴杆二（17），丝轴杆二（17）转动安装在推进底座（15）的长度方向上，丝轴杆二（17）上滑动安装有滑动底座（6）。

3.根据权利要求1所述的一种小型数控清角设备，其特征在于，支撑架（7）的纵向两侧对称开设有滑槽（21），滑槽（21）与固定架一（12）滑动安装。

4.根据权利要求1所述的一种小型数控清角设备，其特征在于，V型工装（2）包括与工作平台（1）固定安装的底板一（22），底板一（22）的上部对称设置有斜坡底座（23），两个斜坡底座（23）形成V型台面，V型台面远离薄型气缸（5）的一侧设置有挡板（24），挡板（24）与薄型气缸（5）配合夹持工件。

5.根据权利要求1所述的一种小型数控清角设备，其特征在于，工作平台（1）上设置有配电控制盒（27），支撑架（7）的一侧设置有主轴编码器（25），主轴编码器（25）分别与配电控制盒（27）、纵向电机（11）电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种小型数控清角设备，其特征在于，工作平台（1）的一侧设置有储油壶（26），储油壶（26）通过喷油管吹出雾化气体以对刀具润滑防护。

7.根据权利要求2所述的一种小型数控清角设备，其特征在于，丝轴杆二（17）的轴线与丝轴杆一（14）的轴线呈空间垂直设置。