CN223775657U - 一种光伏组件拆框机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种光伏组件拆框机，涉及光伏组件回收技术领域，拆框机包括机架、正面下压机构、背面支撑机构和拆框机构；机架内设有拆框位，周侧固定矩形框体，正面下压机构固定于机架顶部，包括压板和第一驱动机构，用于靠近或远离光伏组件，背面支撑机构位于组件下方，包括支撑台和第二驱动机构，拆框机构均匀分布在矩形框体外，包含机械手和第三驱动机构，用于夹持光伏组件边框；使用时，正面下压机构和背面支撑机构从组件上下形成夹持固定，拆框机构从四周将边框拆下。采用本实用新型的拆框机能够提高光伏组件的拆框效率和拆框质量，减少光伏玻璃碎裂的问题，同时能够拆除接线盒，提升回收物的再利用价值。

Description

一种光伏组件拆框机

技术领域

本实用新型涉及光伏组件回收技术领域，尤其涉及一种光伏组件拆框机。

背景技术

光伏组件中含有大量的可回收材料，包括玻璃、金属及其化合物等，这些材料的回收利用可以减少资源浪费，降低生产成本。

现有技术中通常采用物理法、化学法和热处理法对光伏组件进行回收，但无论采用那种技术路线，均需要对废弃光伏组件的边框和接线盒进行拆解。目前，光伏组件的拆框技术的标准化程度和自动化程度不高，容易造成光伏玻璃碎裂、不能同时拆解接线盒等问题。并且，现有光伏组件拆框机在技术、环保、效率和操作便利性等方面存在诸多问题。为此，有必要提出一种光伏组件拆框机，以实现更高效、更安全的拆框作业，使拆卸后的各部件更加接近装配前的原始状态，提高其回收再利用价值。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种光伏组件拆框机，一方面提高拆框效率，另一方面提升拆框质量，最大程度降低对各部件的破坏程度。

为实现上述目的，本实用新型提供如下方案：一种光伏组件拆框机，包括机架、正面下压机构、背面支撑机构和若干拆框机构，其中：

所述机架内部具有拆框位，拆框位周侧具有与机架固接的矩形框体；

所述正面下压机构固接在所述机架顶部，具有朝向待拆框光伏组件上表面的压板，以及驱动所述压板靠近/远离待拆框光伏组件的第一驱动机构；

所述背面支撑机构位于待拆框光伏组件的下方，具有朝向待拆框光伏组件下表面的支撑台，以及驱动所述支撑台靠近/远离待拆框光伏组件的第二驱动机构；

所述拆框机构沿所述矩形框体的外围均匀分布有若干个，且各方向至少设置有一个；所述拆框机构包括用于夹持待拆框光伏组件边框的机械手，以及驱动所述机械手靠近/远离待拆框光伏组件的第三驱动机构。

可选地，所述机械手包括双向伸缩机构、可拆卸安装在所述双向伸缩机构上方伸缩端的机械手上体、以及可拆卸安装在所述双向伸缩机构下方伸缩端的机械手下体。

可选地，各所述拆框机构均包括两个所述机械手，两所述机械手固接在一块连接板的正面两端，所述连接板的背面中部与所述第三驱动机构相接。

可选地，所述第三驱动机构为单液压缸或双气缸。

可选地，所述拆框机构沿所述矩形框体的两长边相向设置有三组，沿所述矩形框体的两短边相向设置有两组。

可选地，所述背面支撑机构的支撑台至少一侧面连接有去接线盒机构，所述去接线盒机构包括第四驱动机构和固接在第四驱动机构伸缩端的铲刀。

可选地，所述背面支撑机构设置有两组，分别位于待拆框光伏组件中心线的两侧，且两所述背面支撑机构的支撑台均连接有去接线盒机构。

可选地，所述机架设于光伏组件传输线上，所述光伏组件传输线贯穿所述机架内部。

可选地，所述机架的四周设置有边框收集箱，所述边框收集箱的上边沿还连接有引导边框落下的下料导板。

与现有技术相比，本实用新型至少公开以下有益效果：

采用该拆框机对光伏组件进行拆框作业，通过正面下压机构和背面支撑机构从光伏组件上下形成夹持固定，拆框机构从四周将边框拆下，实现流水线式的传输，极大提高了拆框效率。由于拆框机构在光伏组件四周均匀分布，使拆卸作业对光伏组件和边框的破坏程度将至最低，使拆卸后的各部件更加接近原始状态，提高了其回收再利用价值。与现有技术相比，该拆框机和拆框方法提高了拆框技术的标准化和自动化程度，减少光伏玻璃碎裂和同步拆除接线盒等问题。

在进一步可选结构中，机械手上体和机械手下体的结构和选型具有多种，以适应不同规格型号的组件边框，提高了设备的适用性和灵活性。

在进一步可选结构中，背面支撑机构的支撑台至少一侧面连接有去接线盒机构，能够适应不同光伏组件的接线盒拆除需求，提高了拆框机的通用性。

在进一步可选结构中，通过设置传感器和控制器，实现了对光伏组件位置的准确监控和驱动机构的及时启停，提高了操作的准确性和效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的轴测图；

图2为本实用新型实施例的主视图；

图3为本实用新型实施例的右视图；

图4为本实用新型实施例的俯视图；

图5为本实用新型实施例中正面下压机构、各拆框机构与待拆框光伏组件的位置关系图；

图6为本实用新型图5所示结构的主视图；

图7为本实用新型图5所示结构的右视图；

图8为本实用新型图5所示结构的俯视图；

图9为本实用新型图5所示结构的仰视图；

图10为本实用新型拆框机构的一种结构示意图；

图11为本实用新型拆框机构的另一种结构示意图；

图12为本实用新型拆框机构中机械手的多种结构示意图；

图13为本实用新型中拆框机构在拆框时与边框的位置示意图；

图14为图13左下角的局部放大视图；

图15为本实用新型其他一些实施例的轴测图；

图16为本实用新型其他一些实施例中正面下压机构、各拆框机构与待拆框光伏组件的位置关系图；

图中：1、机架；2、矩形框体；3、顶座；4、正面下压机构；5、背面支撑机构；6、拆框机构；7、去接线盒机构；8、传送辊轴；9、边框收集箱；10、下料导板；41、第一驱动机构；42、压板；51、第二驱动机构；52、支撑台；61、第三驱动机构；61a、单液压缸；61b、双气缸；62、双向伸缩机构；63、机械手上体；64、机械手下体；65、连接板；71、第四驱动机构；72、铲刀；100、待拆框光伏组件；101、短边框；102、长边框。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

本实用新型实施例提供一种光伏组件拆框机，参照图1至图10所示，该光伏组件拆框机包括机架1，机架1的内部设置有允许传输线通过的传输通道，在该传输通道上设置拆框位，机架1上固接有绕所述拆框位周侧分布的矩形框体2，矩形框体2上用于安装拆框机构6。机架1顶部固定安装有顶座3，顶座3位于拆框位正上方，顶座3用于固定正面下压机构4，所述正面下压机构4具有朝向待拆框光伏组件100上表面的压板42，以及驱动所述压板42靠近/远离待拆框光伏组件100的第一驱动机构41。拆框位底部位置设置有背面支撑机构5，所述背面支撑机构5位于待拆框光伏组件100的下方，具有朝向待拆框光伏组件100下表面的支撑台52，以及驱动所述支撑台52靠近/远离待拆框光伏组件100的第二驱动机构51。所述拆框机构6沿矩形框体2的外围均匀分布有若干个，且在矩形框体2的四个方向上均至少设置一个。

本实施例提供的一种光伏组件拆框机，通过正面下压机构4和背面支撑机构5从待拆框光伏组件100的上表面和下表面形成夹持固定，拆框机构6从待拆框光伏组件100的四周夹持住组件的四个边框，相对设置的拆框机构6反方向运动，将四个边框从光伏组件上拆除下来。于此同时，光伏组件通过传输通道进行流水线式的传输，能够极大提高拆框效率。

在上述实施例的基础上，进一步地，如图6所示，拆框机构6包括用于夹持待拆框光伏组件100边框的机械手，以及驱动所述机械手靠近/远离待拆框光伏组件100的第三驱动机构61。

在一个具体实施例中，如图10所示，第三驱动机构61设置为单液压缸61a，所述单液压缸61a的伸缩端固接连接板65，所述机械头包括固定在所述连接板65上的双向伸缩机构62，所述双向伸缩机构62具有朝上的上伸出端和朝下的下伸出端，上伸出端的端部可拆卸连接机械手上体63，下伸出端的端部可拆卸连接机械手下体64，所述机械手上体63和机械手下体64配合对边框进行夹持。所述连接板65还用于和矩形框体2进行安装固定。

在上述实施例的基础上，进一步地，连接板65靠近两水平端的位置间隔安装有两组机械手；或者；在一个连接板65上间隔安装两个双向伸缩机构62，两所述双休伸缩机构上可拆卸安装一组机械手上体63和机械手下体64。在上述两种组合方式下，机械手具有一定的夹持长度，能够更稳定、更牢固的夹持住组件边框。

在另一个具体实施例中，如图11所示，第三驱动机构61设置为双气缸61b，两个气缸分别固定在连接板65的外侧(连接板65安装有机械手一侧的背面)，采用上述双气缸61b进行驱动的方式，一方面是考虑单个气缸的动力达不到单液压缸61a的动力，另一方面两个气缸安装在连接板65靠近两端的位置，能够提供更加均匀的线性力，以保证在工作时边框受到的拉力更加均匀。

如图15和图16所示，在本实用新型的一些实施例中，采用双气缸61b结构的拆框机构6。

在一些可选地实施方式中，如图12所示，机械手上体63和机械手下体64的结构和选型具有多种，以适应不同规格型号的组件边框。如图12中(a)示出的机械手中，机械手下体64的开口宽度要明显大于机械手上体63的开口宽度，以适应大尺寸宽边框的夹持；如图12中(b)示出的机械手中，机械手下体64的开口宽度要略大于机械手上体63的开口宽度，能够适应大多数常规边框的夹持；如图12中(c)示出的机械手中，机械手下体64和机械手上体63的开口宽度基本一致，可以适应窄边框的夹持。应当理解，机械手上体63和机械手下体64可拆卸安装在双向伸缩机构62上，因此，可以根据实际作业需求，更换合适的夹持用机械手零件。

在一个具体实施例中，所述拆框机构6沿矩形框体2的两长边相向设置有三组，沿矩形框体2的两短边相向设置有两组，即在矩形框体2的一个长边上均匀设置三个拆框机构6，在对侧长边上设置三个与之相向的三个拆框机构6，在矩形框体2的一个短边上均匀设置两个拆框机构6，在对侧短边上也设置两个与之相向的两个拆框机构6，相向的两个拆框机构6两两为一组，形成反向配合，在拆框时保持受力的均衡，同时多组拆框机构6能覆盖光伏组件的各边框的主要受力点，避免在拆除边框时发生边框大范围形变影响拆除效果。拆除过程中，拆框机构6与光伏组件的边框的夹持关系详见图13和图14所示，两个不同朝向的拆框机构6分别夹持住长边框102和短边框101，并向远离光伏组件的方向运动，将长边框102和短边框101从光伏组件上拆离。

在上述实施例的基础上，进一步地，如图5和图6所示，顶座3上方安装有两个第一驱动机构41，第一驱动机构41可以是电动缸或者液压缸等等，两个第一驱动机构41的伸缩端均连接至压板42，具体地，顶座3内伸缩连接有两个伸缩轴，伸缩轴的一端与第一驱动机构41相接，另一端贯穿所述顶座3与压板42固接。

在上述实施例的基础上，进一步地，压板42与带拆框光伏组件的玻璃面接触，为了增大摩擦力并保护玻璃面不被划伤，压板42的下表面粘接或安装有防滑橡胶垫。

在上述实施例的基础上，进一步地，在待拆框光伏组件100的底部设置去接线盒机构7，在本实施例中，去接线盒机构7设置在背面支撑机构5的支撑台52一侧，具体包括固接在支撑台52侧面的第四驱动机构71和位于第四驱动机构71伸缩端的铲刀72。如图6所示，第四驱动机构71优选为伸缩电动杆，其一端固定在支撑台52的侧面，另一端连接铲刀72，通过伸缩运动完成对接线盒的铲除。

目前市场上现存的光伏组件的接线盒安装方式有多种：一种是在光伏组件背面靠近一端位置安装有一个接线盒；另一种是在光伏组件的靠近一端位置安装有两至三个接线盒；还有一种是在光伏组件背面中央位置安装有两至三个接线盒。

针对不同的光伏组件，本实施例设置多个去接线盒机构7，以便能适应绝大多数光伏组件的拆除需求。为此，在上述实施例的基础上，进一步地，如图6所示，所述背面支撑机构5设置有两组，分别位于待拆框光伏组件100中心线的两侧，且两所述背面支撑机构5的支撑台52均连接有去接线盒机构7。

在一个具体实施例中，两个支撑台52中的其中一个在其两侧同时连接有去接线盒机构7，另一个支撑台52仅在其朝向光伏组件边缘一侧连接有去接线盒机构7。

在上述实施例的基础上，去接线盒机构7中的铲刀72的宽度略小于待拆框光伏组件100两长边框102的内侧距离。

在一个具体实施例中，铲刀72为可加热刀具，并连接有电加热模块，通过对铲刀72进行加热，提高铲刀72分离接线盒与背板之间胶层的效果。

在上述实施例的基础上，进一步地，所述机架1的四周设置有边框收集箱9，所述边框收集箱9的上边沿还连接有引导边框落下的下料导板10，被拆卸下来的边框通过下料导板10落入到所述边框收集箱9中，完成长边框102和短边框101的自动分类。

在上述实施例的基础上，进一步地，所述机架1的传输通道中设置有多个传送辊轴8，所述传送辊轴8可以是转动连接在机架1上的辊轴结构，也可以是传输线的一部分。

应当理解的是，在实际应用中，本实用新型实施例的各个驱动机构可以是能够实现线性运动功能/旋转运动/伸缩运动的其他驱动结构或机械装置，示例性地，可以是伺服电机、液压缸、电动缸，等等。

在一些实施例中，该光伏组件拆框机通过控制器进行控制，各驱动机构与控制器电连接。

在一些实施例中，机架1内还设置有传感器，传感器与控制器电连接，控制器包括有基于传感器识别的断电信号控制驱动模块，以使相应的驱动机构及时启停。

可以理解的是，传感器可以包括红外传感器、光电传感器或者压力传感器等能够识别光伏组件位置的位置传感器，传感器和控制器电连接，传感器能够监测到光伏组件的位置信号，比如当光伏组件到达指定位置时，压力传感器感知到压力值，将相应的压力值信号发送给控制器，控制器判定该压力值大于预设阈值时，此时该压力值就是传输线的断电信号，控制器同时控制第一驱动机构41和第二驱动机构51运行，第一驱动机构41带动压板42离开初始位置，向光伏组件上表面下行，第二驱动机构51带动支撑台52离开初始位置，向光伏组件下表面上行，最终将光伏组件压紧固定在压板42和支撑台52之间。然后再通过设置在压板42或支撑台52表面的另一组压力传感器判定是否压紧，并由控制器判定并自动断开对第一驱动机构41和第二驱动机构51的动力输入，使二者停止运行并保持该位置不动。通过设置传感器，能够使得断电时机的监控更加准确和高效。

采用本实用新型实施例的光伏组件拆框机进行拆款作业可包括以下步骤：

S1、获取待拆框光伏组件100到达拆框位的位置信息，将所述位置信息转化为第一驱动机构41和第二驱动机构51的动作信号；

S2、第一驱动机构41带动压板42下行，第二驱动机构51带动支撑台52上行，将待拆框光伏组件100定位在所述压板42和支撑台52之间；

S3、第三驱动机构61正向运行，将机械手伸至待拆框光伏组件100四个边框所在位置；双向伸缩机构62正向运动，带动机械手对待拆框光伏组件100的四个边框进行夹持；

S4、第三驱动机构61反向运行，从待拆框光伏组件100的周侧将四个边框拆除；双向伸缩机构62反向运行，释放对边框的夹持，边框脱落；

S5、第一驱动机构41上行复位，第二驱动机构51下行复位。

进一步地，在步骤S2至步骤S5之间进行的拆除接线盒，所述拆除接线盒包括控制第四驱动机构71正向运动，带动铲刀72沿待拆框光伏组件100的背面将接线盒铲下。

本实用新型未详尽之处均本领域技术人员所熟知的常规技术手段。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (8)

1.一种光伏组件拆框机，其特征在于，包括：

机架(1)，所述机架(1)内部具有拆框位，拆框位周侧具有与机架(1)固接的矩形框体(2)；

正面下压机构(4)，固接在所述机架(1)顶部，具有朝向待拆框光伏组件(100)上表面的压板(42)，以及驱动所述压板(42)靠近/远离待拆框光伏组件(100)的第一驱动机构(41)；

背面支撑机构(5)，位于待拆框光伏组件(100)的下方，具有朝向待拆框光伏组件(100)下表面的支撑台(52)，以及驱动所述支撑台(52)靠近/远离待拆框光伏组件(100)的第二驱动机构(51)；

拆框机构(6)，沿所述矩形框体(2)的外围均匀分布有若干个，且各方向至少设置有一个；所述拆框机构(6)包括用于夹持待拆框光伏组件(100)边框的机械手，以及驱动所述机械手靠近/远离待拆框光伏组件(100)的第三驱动机构(61)。

2.根据权利要求1所述的光伏组件拆框机，其特征在于，所述机械手包括双向伸缩机构(62)、可拆卸安装在所述双向伸缩机构(62)上方伸缩端的机械手上体(63)、以及可拆卸安装在所述双向伸缩机构(62)下方伸缩端的机械手下体(64)。

3.根据权利要求2所述的光伏组件拆框机，其特征在于，各所述拆框机构(6)均包括两个所述机械手，两所述机械手固接在一块连接板(65)的正面两端，所述连接板(65)的背面中部与所述第三驱动机构(61)相接。

4.根据权利要求3所述的光伏组件拆框机，其特征在于，所述第三驱动机构(61)为单液压缸(61a)或双气缸(61b)。

5.根据权利要求1所述的光伏组件拆框机，其特征在于，所述背面支撑机构(5)的支撑台(52)至少一侧面连接有去接线盒机构(7)，所述去接线盒机构(7)包括第四驱动机构(71)和固接在第四驱动机构(71)伸缩端的铲刀(72)。

6.根据权利要求5所述的光伏组件拆框机，其特征在于，所述背面支撑机构(5)设置有两组，分别位于待拆框光伏组件(100)中心线的两侧，且两所述背面支撑机构(5)的支撑台(52)均连接有去接线盒机构(7)。

7.根据权利要求1所述的光伏组件拆框机，其特征在于，所述机架(1)设于光伏组件传输线上，所述光伏组件传输线贯穿所述机架(1)内部。

8.根据权利要求1所述的光伏组件拆框机，其特征在于，所述机架(1)的四周设置有边框收集箱(9)，所述边框收集箱(9)的上边沿还连接有引导边框落下的下料导板(10)。