CN223765565U - 一种自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动上料装置，包括工作台，所述工作台的一侧设置有上料机构，所述上料机构包括顶板，所述顶板的一侧固定连接有第一电动滑台，所述顶板顶部的中轴处固定连接有气缸，所述气缸的底部固定连接有调节板，所述调节板底部的左右两侧分别设置有第一连接架和第二连接架。该自动上料装置，通过设置上料机构，操作者将零件装入夹具中，通过外置控制器启动第二电动滑台，第二电动滑台带动夹具移动至上料机构的下方，传感器检测到下方有夹具开始启动气缸，气缸带动调节板移动，从而使得磁力吸盘向下移动吸取零件，将两件吸住后，控制气缸收缩，随后启动第一电动滑台，从而带动顶板移动，方便将零件送至下个工位。

Description

一种自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及制造业技术领域，具体为一种自动上料装置。

背景技术

制造业是指机械工业时代利用某种资源(物料、能源、设备、工具、资金、技术、信息和人力等)，按照市场要求，通过制造过程，转化为可供人们使用和利用的大型工具、工业品与生活消费产品的行业。

根据专利文件：CN220097589U所提出的公开了一种高度可调节式上料装置，其包括安装架、上料部件和多个调节组件，所述调节组件设置在所述安装架和所述上料部件之间，所述调节组件包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板上设置有两第一调节孔，所述第一连接板通过所述第一调节孔内的第一螺杆连接在所述安装架上，所述第一连接板上设置有连接部，连接部上设置有连接孔，第二连接板上设置有匹配所述连接部的安装槽，所述安装槽的槽壁上设置有竖直布置的第二调节孔内，第二调节孔内设置有第二螺杆，且第二螺杆与所述连接孔相螺接，第二连接板顶部的一侧连接在所述上料部件上。本实用新型相较于现有技术可以解决现有上料设备高度调节不便导致上料质量差的问题。

目前传统的上料装置，在日常使用过程中，不方便根据物料的形状自动调节工作角度，导致物料定位效果差，使得上料过程中物料容易掉落，而且不方便对磁力吸盘拆卸更换，导致磁力吸盘更换过程中费时费力，会影响上料效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动上料装置，以解决上述背景技术中提出的目前传统的上料装置，在日常使用过程中，不方便根据物料的形状自动调节工作角度，导致物料定位效果差，使得上料过程中物料容易掉落，而且不方便对磁力吸盘拆卸更换，导致磁力吸盘更换过程中费时费力，会影响上料效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动上料装置，包括工作台，所述工作台的一侧设置有上料机构，所述上料机构包括顶板，所述顶板的一侧固定连接有第一电动滑台，所述顶板顶部的中轴处固定连接有气缸，所述气缸的底部固定连接有调节板，所述调节板底部的左右两侧分别设置有第一连接架和第二连接架，所述第一连接架和第二连接架的顶部均固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的顶部与调节板固定连接，所述第一连接架和第二连接架的底部均铰接有活动架，所述第一连接架的外侧固定连接有传感器，所述工作台顶部的右侧固定连接有第二电动滑台，且第二电动滑台的顶部固定连接有夹具。

优选的，所述调节板的一侧设置有限位机构，所述限位机构包括壳体，所述壳体的一侧与活动架固定连接，所述壳体的另一侧活动连接有转轴，所述转轴的一侧活动连接有矩形板，所述矩形板的右侧固定连接有插销，所述插销的一侧依次贯穿活动架和磁力吸盘并延伸至磁力吸盘的内腔，所述转轴的表面固定连接有固定轴，所述固定轴的一侧接触有卡座，所述卡座的一侧固定连接有弹性伸缩杆，所述弹性伸缩杆的一侧与壳体固定连接，所述固定轴的一侧固定连接有连接座，所述连接座的一侧卡接有限位座，所述限位座的一侧固定连接有连接板，所述连接板的一侧固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的一侧与壳体固定连接。

优选的，所述第一电动滑台的底部固定连接有支撑柱，且支撑柱的底部与工作台固定连接。

优选的，所述调节板顶部的两侧均固定连接有长轴，所述长轴的表面滑动连接有导向轴，所述导向轴的一侧与顶板固定连接。

优选的，所述第一连接架和第二连接架顶部的内侧均固定连接有导杆，所述导杆的表面与调节板滑动连接。

优选的，所述连接板的内腔滑动连接有竖杆，且竖杆的一侧与壳体固定连接。

优选的，所述活动架内表面的顶部开设有插孔，且插孔的内腔插接有连接销，且连接销的一侧与磁力吸盘固定连接，所述转轴的一侧通过轴承与矩形板活动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设置上料机构，操作者将零件装入夹具中，通过外置控制器启动第二电动滑台，第二电动滑台带动夹具移动至上料机构的下方，传感器检测到下方有夹具开始启动气缸，气缸带动调节板移动，从而使得磁力吸盘向下移动吸取零件，将两件吸住后，控制气缸收缩，随后启动第一电动滑台，从而带动顶板移动，方便将零件送至下个工位，工作过程中通过第一连接架、第二连接架分别与活动架铰接，使得活动架可以进行转动，从而可以使磁力吸盘左右摆动，自动根据零件型面调整吸取的位置，以达到最大的吸取面积，在磁力吸盘向下移动时，通过第一弹簧减少磁力吸盘撞击零件的重力，起到缓冲的作用。

2、通过设置限位机构，需要拆卸时，工作人员手部用力转动转轴，转轴带动固定轴转动，使得固定轴远离卡座，固定轴还会带动连接座转动，使得连接座远离限位座，随后即可拉动转轴，转轴带动矩形板移动，矩形板带动插销远离磁力吸盘，随后向下拉动磁力吸盘即可完成拆卸工作，方便对磁力吸盘进行更换。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的上料机构第一视角状态下局部立体结构示意图；

图3为本实用新型的上料机构第二视角状态下局部立体结构示意图；

图4为本实用新型的限位机构第一视角状态下局部立体结构示意图；

图5为本实用新型的限位机构第二视角状态下局部立体结构示意图。

图中：1、工作台；2、上料机构；201、顶板；202、第一电动滑台；203、气缸；204、调节板；205、导向轴；206、长轴；207、第一连接架；208、第二连接架；209、第一弹簧；210、导杆；211、传感器；212、活动架；213、磁力吸盘；3、限位机构；301、壳体；302、转轴；303、矩形板；304、插销；305、固定轴；306、卡座；307、弹性伸缩杆；308、连接座；309、限位座；310、连接板；311、第二弹簧；4、夹具。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1、图2和图3，本实用新型提供一种技术方案：一种自动上料装置，包括工作台1，工作台1的一侧设置有上料机构2，上料机构2包括顶板201，顶板201的一侧固定连接有第一电动滑台202，顶板201顶部的中轴处固定连接有气缸203，气缸203的底部固定连接有调节板204，调节板204底部的左右两侧分别设置有第一连接架207和第二连接架208，第一连接架207和第二连接架208的顶部均固定连接有第一弹簧209，第一弹簧209的顶部与调节板204固定连接，第一连接架207和第二连接架208的底部均铰接有活动架212，第一连接架207的外侧固定连接有传感器211，工作台1顶部的右侧固定连接有第二电动滑台，且第二电动滑台的顶部固定连接有夹具4，通过设置上料机构2，操作者将零件装入夹具4中，通过外置控制器启动第二电动滑台，第二电动滑台带动夹具4移动至上料机构2的下方，传感器211检测到下方有夹具4开始启动气缸203，气缸203带动调节板204移动，从而使得磁力吸盘213向下移动吸取零件，将两件吸住后，控制气缸203收缩，随后启动第一电动滑台202，从而带动顶板201移动，方便将零件送至下个工位，工作过程中通过第一连接架207、第二连接架208分别与活动架212铰接，使得活动架212可以进行转动，从而可以使磁力吸盘213左右摆动，自动根据零件型面调整吸取的位置，以达到最大的吸取面积，在磁力吸盘213向下移动时，通过第一弹簧209减少磁力吸盘213撞击零件的重力，起到缓冲的作用；第一电动滑台202的底部固定连接有支撑柱，且支撑柱的底部与工作台1固定连接，通过设置支撑柱，稳定了第一电动滑台202的工作，对第一电动滑台202进行了支撑；调节板204顶部的两侧均固定连接有长轴206，长轴206的表面滑动连接有导向轴205，导向轴205的一侧与顶板201固定连接，通过设置长轴206和导向轴205，稳定了调节板204的工作，对调节板204进行了平衡支撑；第一连接架207和第二连接架208顶部的内侧均固定连接有导杆210，导杆210的表面与调节板204滑动连接，通过设置导杆210，稳定了第一连接架207和第二连接架208的工作，对第一连接架207和第二连接架208进行了平衡支撑。

请参阅图2、图4和图5，调节板204的一侧设置有限位机构3，限位机构3包括壳体301，壳体301的一侧与活动架212固定连接，壳体301的另一侧活动连接有转轴302，转轴302的一侧活动连接有矩形板303，矩形板303的右侧固定连接有插销304，插销304的一侧依次贯穿活动架212和磁力吸盘213并延伸至磁力吸盘213的内腔，转轴302的表面固定连接有固定轴305，固定轴305的一侧接触有卡座306，卡座306的一侧固定连接有弹性伸缩杆307，弹性伸缩杆307的一侧与壳体301固定连接，固定轴305的一侧固定连接有连接座308，连接座308的一侧卡接有限位座309，限位座309的一侧固定连接有连接板310，连接板310的一侧固定连接有第二弹簧311，第二弹簧311的一侧与壳体301固定连接，通过设置限位机构3，需要拆卸时，工作人员手部用力转动转轴302，转轴302带动固定轴305转动，使得固定轴305远离卡座306，固定轴305还会带动连接座308转动，使得连接座308远离限位座309，随后即可拉动转轴302，转轴302带动矩形板303移动，矩形板303带动插销304远离磁力吸盘213，随后向下拉动磁力吸盘213即可完成拆卸工作，方便对磁力吸盘213进行更换；连接板310的内腔滑动连接有竖杆，且竖杆的一侧与壳体301固定连接，通过设置竖杆，稳定了连接板310的工作，对连接板310进行了平衡支撑；活动架212内表面的顶部开设有插孔，且插孔的内腔插接有连接销，且连接销的一侧与磁力吸盘213固定连接，转轴302的一侧通过轴承与矩形板303活动连接，通过设置插孔和连接销，方便对磁力吸盘213水平限位，使得磁力吸盘213工作过程中稳定效果好。

工作原理：通过设置上料机构2，操作者将零件装入夹具4中，通过外置控制器启动第二电动滑台，第二电动滑台带动夹具4移动至上料机构2的下方，传感器211检测到下方有夹具4开始启动气缸203，气缸203带动调节板204移动，从而使得磁力吸盘213向下移动吸取零件，将两件吸住后，控制气缸203收缩，随后启动第一电动滑台202，从而带动顶板201移动，方便将零件送至下个工位，工作过程中通过第一连接架207、第二连接架208分别与活动架212铰接，使得活动架212可以进行转动，从而可以使磁力吸盘213左右摆动，自动根据零件型面调整吸取的位置，以达到最大的吸取面积，在磁力吸盘213向下移动时，通过第一弹簧209减少磁力吸盘213撞击零件的重力，起到缓冲的作用；

通过设置限位机构3，需要拆卸时，工作人员手部用力转动转轴302，转轴302带动固定轴305转动，使得固定轴305远离卡座306，固定轴305还会带动连接座308转动，使得连接座308远离限位座309，随后即可拉动转轴302，转轴302带动矩形板303移动，矩形板303带动插销304远离磁力吸盘213，随后向下拉动磁力吸盘213即可完成拆卸工作，方便对磁力吸盘213进行更换。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种自动上料装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的一侧设置有上料机构(2)，所述上料机构(2)包括顶板(201)，所述顶板(201)的一侧固定连接有第一电动滑台(202)，所述顶板(201)顶部的中轴处固定连接有气缸(203)，所述气缸(203)的底部固定连接有调节板(204)，所述调节板(204)底部的左右两侧分别设置有第一连接架(207)和第二连接架(208)，所述第一连接架(207)和第二连接架(208)的顶部均固定连接有第一弹簧(209)，所述第一弹簧(209)的顶部与调节板(204)固定连接，所述第一连接架(207)和第二连接架(208)的底部均铰接有活动架(212)，所述第一连接架(207)的外侧固定连接有传感器(211)，所述工作台(1)顶部的右侧固定连接有第二电动滑台，且第二电动滑台的顶部固定连接有夹具(4)。

2.根据权利要求1所述的一种自动上料装置，其特征在于：所述调节板(204)的一侧设置有限位机构(3)，所述限位机构(3)包括壳体(301)，所述壳体(301)的一侧与活动架(212)固定连接，所述壳体(301)的另一侧活动连接有转轴(302)，所述转轴(302)的一侧活动连接有矩形板(303)，所述矩形板(303)的右侧固定连接有插销(304)，所述插销(304)的一侧依次贯穿活动架(212)和磁力吸盘(213)并延伸至磁力吸盘(213)的内腔，所述转轴(302)的表面固定连接有固定轴(305)，所述固定轴(305)的一侧接触有卡座(306)，所述卡座(306)的一侧固定连接有弹性伸缩杆(307)，所述弹性伸缩杆(307)的一侧与壳体(301)固定连接，所述固定轴(305)的一侧固定连接有连接座(308)，所述连接座(308)的一侧卡接有限位座(309)，所述限位座(309)的一侧固定连接有连接板(310)，所述连接板(310)的一侧固定连接有第二弹簧(311)，所述第二弹簧(311)的一侧与壳体(301)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动上料装置，其特征在于：所述第一电动滑台(202)的底部固定连接有支撑柱，且支撑柱的底部与工作台(1)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动上料装置，其特征在于：所述调节板(204)顶部的两侧均固定连接有长轴(206)，所述长轴(206)的表面滑动连接有导向轴(205)，所述导向轴(205)的一侧与顶板(201)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动上料装置，其特征在于：所述第一连接架(207)和第二连接架(208)顶部的内侧均固定连接有导杆(210)，所述导杆(210)的表面与调节板(204)滑动连接。

6.根据权利要求2所述的一种自动上料装置，其特征在于：所述连接板(310)的内腔滑动连接有竖杆，且竖杆的一侧与壳体(301)固定连接。

7.根据权利要求2所述的一种自动上料装置，其特征在于：所述活动架(212)内表面的顶部开设有插孔，且插孔的内腔插接有连接销，且连接销的一侧与磁力吸盘(213)固定连接，所述转轴(302)的一侧通过轴承与矩形板(303)活动连接。