CN223762580U - 一种自动翻转变位机及应用其的装配生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动翻转变位机及应用其的装配生产线，属于自动装配设备领域，包括底座、竖架、升降台、第一叉臂和第二叉臂，所述竖架设置在所述底座上，所述升降台滑动连接在所述竖架上，所述第一叉臂和所述第二叉臂均分别水平滑动连接在所述升降台上，所述第一叉臂和所述第二叉臂可以单独或者同时动作，用于夹取不同形状的组件进行移动和姿态调整。

Description

一种自动翻转变位机及应用其的装配生产线

技术领域

本实用新型涉及自动装配领域，具体涉及一种自动翻转变位机及应用其的装配生产线。

背景技术

注塑机是是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，注塑机包含多个运动的部件以及固定的机架，每个部件均具有较大的质量，由人工装配移动困难且有一定的危险性，现需要一种能够对注塑机进行智能装配的生产线，满足对注塑机多部件装配的效率和安全性要求。

现有公布号为CN112276525A的专利申请公开了一种应用于组合式法兰的自动化装配设备，包括机台、电气控制系统和间隙分度机构，间隙分度机构设于机台上并与电气控制系统独立连接，机台上沿间隙分度机构的转动方向还依次设有分别与电气控制系统独立连接的：金属法兰储料分离机构、金属法兰上料机构、注塑主体输送机构、注塑主体上料机构、压入机构、成品下料机构，该自动装配设备无法调整零件的姿态和位置，无法用于多部件的组装使用。

实用新型内容

本实用新型的目的之一是提供一种自动翻转变位机，解决了现有装配设备无法调整部件的姿态和位置，无法用于多组件的设备组装的问题。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采取的技术方案如下：

一种自动翻转变位机，包括底座、竖架、升降台、第一叉臂和第二叉臂，所述竖架设置在所述底座上，所述升降台滑动连接在所述竖架上，所述第一叉臂和所述第二叉臂均分别水平滑动连接在所述升降台上，所述第一叉臂和所述第二叉臂可以单独或者同时动作，用于夹取不同形状的组件进行移动和姿态调整。

进一步的，所述第一叉臂包括推杆、翻转电机、转盘和臂架，所述臂架滑动连接在所述升降台上，所述推杆的一端固定在所述升降台上，所述推杆的另一端与所述臂架相连，所述转盘转动连接在所述臂架朝外的一端上，所述翻转电机驱动所述转盘转动，所述第一叉臂和所述第二叉臂结构相同，所述第一叉臂与所述第二叉臂配合夹取组件，由所述转盘带动组件进行转动，完成翻面动作。

作为优选的，所述自动翻转变位机还包括升降装置，所述升降装置设置在所述竖架上，所述升降装置包括升降驱动器和升降机，所述升降机与所述升降台相连，所述升降驱动器驱动所述升降机上下移动，所述升降装置用于驱动所述升降台上下移动，完成组件的取放动作。

作为更优的，所述升降机是蜗杆升降机，结构简单安装方便且具有自锁能力，使用安全性高。

作为优选的，所述升降台上设有导轨组，所述导轨组包括多条导轨，多条所述导轨分别设置在所述升降台的端面和侧壁上，所述臂架的分别滑动连接在多条所述导轨上，提高了所述第一叉臂和所述第二叉臂的承载能力和稳定性。

作为优选的，所述升降台上还设有凸出部，所述凸出部沿横向设置在所述升降台的朝外的端面上，所述导轨设置在所述凸出部上，留出移动空间。

作为更优的，所述推杆是液压缸或电动杆中的一种，结构简单安装方便。

作为更优的，所述底座上设有托板，所述托板设置在所述升降台的下方，用于承托下落的所述升降台，防止组件跌落而损坏。

作为更优的，所述转盘上设有电吸盘，用于快速夹取不同的组件使用。

本实用新型的目的之二是提供一种装配生产线，解决了现有装配生产线无法实现组件的多向组装的问题。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采取的技术方案如下：

一种装配生产线，包括所述的自动翻转变位机、第一输送线、第二输送线、第一装配机器人和第二装配机器人，所述第一输送线和所述第二输送线平行设置，所述自动翻转变位机分别设置在所述第一输送线和所述第二输送线上，。

本实用新型的有益效果为：

(1)该自动翻转变位机在竖架上设有升降台，在升降台上设有两个可以沿水平方向独立移动的叉臂，两个叉臂可以升降和移动，用于夹取不同规格的组件进行移动，可以对夹取的组件进行姿态调整，方便多个组件进行装配使用。

(2)该自动翻转变位机上的翻变位机上设有升降台和两个可以独立活动的叉臂，两个叉臂可以夹取输送线上的组装可以位置和姿态调整，方便对组件上的各个面上进行组装，两个叉臂的间距可以自由调整，方便夹取不同形状的组件。

(3)该自动翻转变位机上设有两条平行的第一输送线和第二输送线，在第一输送线和第二输送线分别设有第一装配机器人和第二装配机器人，第一装配机器人和第二装配机器人可以对两条输送线组装进行操作，另外在两条输送线还分别设有自动翻转变位机，用于改变组件在输送线上的姿态，方便在完成不同零件的装配，输送线可以往复移动组件，用于多向组装。

附图说明

图1为本实用新型提供的自动翻转变位机的轴测图；

图2为本实用新型提供的自动翻转变位机的正视图；

图3为本实用新型提供的自动翻转变位机的后视图；

图4为本实用新型提供的自动翻转变位机的俯视图；

图5为图2上沿A-A线的剖面图；

图6为本实用新型提供的装配生产线的轴测图；

图7为本实用新型提供的装配生产线的俯视图。

附图标记：

1、第一输送线；2、第二输送线；3、龙门装置；4、第一装配机器人；5、第二装配机器人；6、防护栏；7、自动翻转变位机；71、底座；72、竖架；73、升降台；74、导轨组；75、凸出部；76、第一叉臂；761、推杆；762、翻转电机；763、转盘；764、臂架；77、第二叉臂；78、升降装置；781、升降驱动器；782、升降机；79、托板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

如图1-图7所示，本实施例公开了一种自动翻转变位机7包括底座71、竖架72、升降台73、第一叉臂76和第二叉臂77，竖架72设置在底座71上，升降台73滑动连接在竖架72上，第一叉臂76和第二叉臂77均分别水平滑动连接在升降台73上，第一叉臂76和第二叉臂77由升降台73调节高度益，且能改变两叉臂之间的间距，可以对不同形状的组件进行夹取和变位。

更进一步地，第一叉臂76包括推杆761、翻转电机762、转盘763和臂架764，臂架764滑动连接在升降台73上，推杆761的一端固定在升降台73上，推杆761的另一端与臂架764相连，转盘763转动连接在臂架764朝外的一端上，翻转电机762驱动转盘763转动，第一叉臂76和第二叉臂77结构相同，两个叉臂上的转盘763夹取组件后由翻转电机762带动转盘763转动改变组件的姿态，转盘763是电吸盘，可以稳定夹持不同形状的组件。

其中，臂架764的一端滑动连接在升降台73上，另一端向外延伸，推杆761为主动驱动装置，用于分别推动臂架764在升降台73上横移，可以调节以转盘763的间距和放置的位置，用于对不同形状的组件进行夹取。

更优选地，推杆761是液压缸或电动杆中的一种，结构简单且安装方便。

优选地，底座71上设有托板79，托板79设置在升降台73的下方，多块托板79间隔竖向布置，其一端与竖架72相连，与其相邻的一侧与底座71相连，可以在升降台73下降到底部时起到承托作用，防止叉臂抓取的组件跌落而受损。

优选地，转盘763上设有电吸盘，方便的抓取组件使用。

优选地，在升降台73上设有凸出部75和导轨组74，凸出部75沿升降台73的横向设置在升降台73上，导轨组74包括多条导轨，多条导轨分别设置在凸出部75以及升降台73侧面，用于从两个相邻面固定叉臂，第一叉臂76和第二叉臂77分别滑动连接在导轨组74上，用于提升两个叉臂的承载能力和移动的稳定性。

优选地，自动翻转变位机7还包括升降装置78，升降装置78设置在竖架72上，升降装置78包括升降驱动器781和升降机782，升降机782与升降台73相连，升降驱动器781驱动升降机782上下移动，升降机782是蜗杆升降机，蜗杆升降机具有结构紧凑、体积小，可靠性高和使用寿命长的优点，其具有自锁能力，可以防止失去动力时升降台73跌落造成物理损伤。

实施例二

本实施例还公开了一种装配生产线，包括第一输送线1、第二输送线2、第一装配机器人4、第二装配机器人5和自动翻转变位机7，第一输送线1和第二输送线2平行设置，自动翻转变位机7分别设置在第一输送线1和第二输送线2上，用于改变第一输送线1和第二输送线2上组件的姿态使用，可以在组件的不同位置进行装配，满足了注塑机不同形状的部件组装的需求，第一装配机器人4和第二装配机器人5错开分别布置在两输送线的前后部，可以跨越第一输送线1和第二输送线2进行动作，从而减少装配机器人动作的等待时间，实现连续上料和拧紧动作，提高了装配的整体工作效率。

进一步地，第一装配机器人4包括多轴机械臂、自动螺丝机和视觉定位装置，自动螺丝机和视觉定位装置均设置在多轴机械臂的末端，且视觉定位装置设置在自动螺丝机的一侧，第二装配机器人5是上料机器人，第二装配机器人5上设有吸盘，吸盘是磁性吸盘，用于抓取不同形状的组件进行移动和组装。

其中，多轴机械臂可以在一定范围内自由活动，可以在不同输送线之间进行跨越动作，动作利用率高，视觉定位装置可以识别多种组件上的孔位，用于定位和螺丝固定使用；自动螺丝机可以安装不同规格的螺丝到组件上。

优选地，还包括龙门装置3，龙门装置3横跨第一输送线1和第二输送线2设置，龙门装置3设有两台，分别布置在第一输送线1和第二输送线2的中部和末端，用于转移输送线的物料使用，龙门装置3是龙门吊。

优选地，在第一装配机器人4和第二装配机器人5的侧面设有呈半包围的防护栏6，防护栏6。

该自动翻转变位机的工作过程如下：

第二装配机器人5将物料从料架取出放置到第二输送线2上，再由第二装配机器人5取出另一件物料进行堆叠组装，组装后由第二输送线2送到第一装配机器人4处进行上螺丝拧紧，再由第二输送线2将物料送到自动翻转变位机7处进行姿态调整后再送回到第二装配机器人5处进行物料的叠加，再送到第一装配机器人4处拧入螺丝，往复动作完成多个物料的组装和固定，组装完成后输送到第二输送线2末端再由龙门装置3取下，在第一输送线1同样由第二装配机器人5完成取料和物料组装，两台机器人同时在两条生产线上工作，减少机器人的等待时间。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对于本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。

Claims (10)

1.一种自动翻转变位机，包括底座(71)、竖架(72)、升降台(73)、第一叉臂(76)和第二叉臂(77)，所述竖架(72)设置在所述底座(71)上，所述升降台(73)滑动连接在所述竖架(72)上，其特征在于：所述第一叉臂(76)和所述第二叉臂(77)均分别水平滑动连接在所述升降台(73)上。

2.根据权利要求1所述的自动翻转变位机，其特征在于：

所述第一叉臂(76)包括推杆(761)、翻转电机(762)、转盘(763)和臂架(764)，所述臂架(764)滑动连接在所述升降台(73)上，所述推杆(761)的一端固定在所述升降台(73)上，所述推杆(761)的另一端与所述臂架(764)相连，所述转盘(763)转动连接在所述臂架(764)朝外的一端上，所述翻转电机(762)驱动所述转盘(763)转动，所述第一叉臂(76)和所述第二叉臂(77)结构相同。

3.根据权利要求2所述的自动翻转变位机，其特征在于：

所述自动翻转变位机还包括升降装置(78)，所述升降装置(78)设置在所述竖架(72)上，所述升降装置(78)包括升降驱动器(781)和升降机(782)，所述升降机(782)与所述升降台(73)相连，所述升降驱动器(781)驱动所述升降机(782)上下移动。

4.根据权利要求3所述的自动翻转变位机，其特征在于：

所述升降机(782)是蜗杆升降机。

5.根据权利要求2所述的自动翻转变位机，其特征在于：

所述升降台(73)上设有导轨组(74)，所述导轨组(74)包括多条导轨，多条所述导轨分别设置在所述升降台(73)的端面和侧壁上，所述臂架(764)的分别滑动连接在多条所述导轨上。

6.根据权利要求5所述的自动翻转变位机，其特征在于：

所述升降台(73)上还设有凸出部(75)，所述凸出部(75)沿横向设置在所述升降台(73)的朝外的端面上，所述导轨设置在所述凸出部(75)上。

7.根据权利要求2所述的自动翻转变位机，其特征在于：

所述推杆(761)是液压缸或电动杆中的一种。

8.根据权利要求2所述的自动翻转变位机，其特征在于：

所述底座(71)上设有托板(79)，所述托板(79)设置在所述升降台(73)的下方。

9.根据权利要求2所述的自动翻转变位机，其特征在于：

所述转盘(763)上设有电吸盘。

10.一种装配生产线，其特征在于：包括权利要求1-9任一项所述的自动翻转变位机、第一输送线(1)、第二输送线(2)、第一装配机器人(4)和第二装配机器人(5)，所述第一输送线(1)和所述第二输送线(2)平行设置，所述自动翻转变位机(7)分别设置在所述第一输送线(1)和所述第二输送线(2)上。