CN223762350U - 自动碰焊机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了自动碰焊机，涉及碰焊机技术领域，包括碰焊机箱和机台控制面板，所述碰焊机箱的正面安装有机台控制面板，所述碰焊机箱内部的中心处设置有电池包输送顶升机构，所述电池包输送顶升机构的顶部安装定位有电池包模块，所述电池包输送顶升机构的上方设置有安装在碰焊机箱内顶部的电极焊接结构，所述电极焊接结构对电池包模块进行焊接。本实用新型，通过电极头结构形状的设计，为锥形与扁平部分的组合，在对电池包进行焊接时，锥形部分首先接触工件，能够精准定位并刺破工件表面的氧化层，然后扁平部分大面积贴合工件表面进行焊接，保证在对电池包进行焊接加工时的效果，减少了在对电池包进行焊接时，虚焊、漏焊等焊接缺陷的发生概率。

Description

自动碰焊机

技术领域

本实用新型涉及碰焊机技术领域，具体为自动碰焊机。

背景技术

碰焊机是利用焊接区本身的电阻热和大量塑性变形能量，使两个分离表现的金属原子之间接近到晶格距离形成金属键，在结合面上产生足够量的共同晶粒而得到焊点、焊缝或对接接头，常用于电池包的焊接加工作业。

目前，传统的碰焊机存在以下问题：

传统的碰焊机在对电池包进行焊接时，由于无准确坐标参考，焊接位置全凭人手辅助，焊接通常偏位，导致电芯和镍片的焊接不是很牢固。同时焊接人员的素质不同也会影响生产效率，人工焊接过程中手扶电池包，碰焊头上下运动也有夹伤手指的安全风险。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供自动碰焊机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供的自动碰焊机，包括碰焊机箱和机台控制面板，所述碰焊机箱的正面安装有机台控制面板，所述碰焊机箱内部的中心处设置有电池包输送顶升机构，所述电池包输送顶升机构的顶部安装定位有电池包模块，

所述电池包输送顶升机构的上方设置有安装在碰焊机箱内顶部的电极焊接结构，所述电极焊接结构对电池包模块进行焊接，

所述电池包输送顶升机构包括有皮带输送组件和夹具顶升组件，

其中，所述皮带输送组件安装在所述碰焊机箱内部的中心处，所述皮带输送组件延伸至碰焊机箱的外侧，所述皮带输送组件的底部安装有多个夹具顶升组件，所述皮带输送组件输送电池包模块，所述夹具顶升组件夹持固定电池包模块，且所述夹具顶升组件带动电池包模块进行升降移动。

优选的，所述电极焊接结构包括有：

支撑支柱，所述支撑支柱通过螺钉安装在所述碰焊机箱的内部，所述支撑支柱的一侧安装有X轴滑轨模块，所述X轴滑轨模块的顶部安装有X轴滑座；

Y轴滑轨模块，所述Y轴滑轨模块安装在所述X轴滑座的顶部，所述Y轴滑轨模块的侧面安装有Y轴滑座，所述Y轴滑座的内部安装有碰焊模块。

优选的，所述碰焊模块对电池包模块进行焊接作业，所述碰焊模块的输出端连接有电极单元，所述电极单元采用冷风降温系统，

其中，所述电极单元的一侧设置为锥形，所述电极单元的另一侧设置为扁平状。

优选的，所述皮带输送组件包括有：

输送框架，所述输送框架安装在所述碰焊机箱的内部，所述输送框架的一侧安装有输送电机，所述输送电机的输出端通过同步轮连接有输送皮带，

其中，所述输送皮带的顶部输送有电池包模块，所述输送皮带活动连接在输送框架内部的一侧。

优选的，所述输送框架远离所述输送皮带一侧的内部安装有多个支撑板件，相邻两个所述支撑板件之间留有预留部，

其中，所述预留部的内部贯穿设置有夹具顶升组件，所述夹具顶升组件安装在输送框架的底部，所述夹具顶升组件位于所述输送皮带的侧面。

优选的，所述夹具顶升组件包括有：

装配座，所述装配座通过螺钉安装在所述输送框架的底部，所述装配座设置在所述输送皮带的侧面，所述装配座的内部安装有顶升气缸；

中转座，所述中转座和所述顶升气缸的输出端连接，所述中转座的输出端连接有电池包夹具，所述电池包夹具的内侧夹持有电池包模块，

其中，所述电池包夹具贯穿所述预留部设置。

与现有技术相比，以上一个或多个技术方案存在以下有益效果：

1、碰焊模块的电极头采用冷风降温系统，有良好的散热性。同时电极头的形状经过精确设计，为锥形与扁平部分的组合，在焊接时，锥形部分首先接触工件，能够精准定位并刺破工件表面的氧化层，然后扁平部分大面积贴合工件表面进行焊接，保证在对电池包进行焊接加工时的效果。同时电极头结构的设计，在焊接处的电阻更均匀，焊接强度提高了15％-30％，减少了虚焊、漏焊等焊接缺陷的发生概率；

2、在对电池包进行焊接加工时，焊接平台具备可调节功能，焊接的碰焊模块可以在多个方向上进行精确的位置调整，允许对不同尺寸和形状的电池包进行准确对位焊接；

3、通过皮带输送和夹具带动电池包进行升降移动的操作，可大大提高了生产效率。相比于手动上料和定位的方式，可大幅提升对电池包进行焊接加工的工作效率，能够实现连续不间断的焊接作业，每小时可焊接工件的数量从传统机器的几十件提升到上百件。

附图说明

构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

图1是本实用新型整体的结构示意图；

图2是本实用新型碰焊机箱顶部剖开后的结构示意图；

图3是本实用新型电极焊接结构的结构示意图；

图4是本实用新型电池包输送顶升机构和电池包模块连接的结构示意图；

图5是本实用新型夹具顶升组件侧视的结构示意图；

图6是本实用新型夹具顶升组件的结构示意图；

图中：

10、碰焊机箱；20、机台控制面板；

30、电池包输送顶升机构；300、电池包模块；

40、电极焊接结构；401、支撑支柱；402、X轴滑轨模块；403、X轴滑座；404、Y轴滑轨模块；405、Y轴滑座；406、碰焊模块；4061、电极单元；

50、皮带输送组件；501、输送框架；502、输送电机；503、输送皮带；504、支撑板件；505、预留部；

60、夹具顶升组件；601、装配座；602、顶升气缸；603、中转座；604、电池包夹具。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

请参阅图1-图6，自动碰焊机包括碰焊机箱10和机台控制面板20，碰焊机箱10的正面安装有机台控制面板20，碰焊机箱10内部的中心处设置有电池包输送顶升机构30，电池包输送顶升机构30的顶部安装定位有电池包模块300，电池包输送顶升机构30的上方设置有安装在碰焊机箱10内顶部的电极焊接结构40，电极焊接结构40对电池包模块300进行焊接，电池包输送顶升机构30包括有皮带输送组件50和夹具顶升组件60，其中，皮带输送组件50安装在碰焊机箱10内部的中心处，皮带输送组件50延伸至碰焊机箱10的外侧，皮带输送组件50的底部安装有多个夹具顶升组件60，皮带输送组件50输送电池包模块300，夹具顶升组件60夹持固定电池包模块300，且夹具顶升组件60带动电池包模块300进行升降移动。

上述方案在实际使用时，皮带输送组件50可输送待加工的电池包模块300移动至电极焊接结构40的一侧，并通过机械手抓取的方式将电池包模块300移动至夹具顶升组件60的顶部，方便靠近电极焊接结构40的作业端进行焊接加工。其中皮带输送组件50的设计，可实现自动化的电池包模块300上料和出料操作，保证对电池包模块300进行加工的效率。

电极焊接结构40包括有支撑支柱401，支撑支柱401通过螺钉安装在碰焊机箱10的内部，支撑支柱401的一侧安装有X轴滑轨模块402，X轴滑轨模块402的顶部安装有X轴滑座403；Y轴滑轨模块404，Y轴滑轨模块404安装在X轴滑座403的顶部，Y轴滑轨模块404的侧面安装有Y轴滑座405，Y轴滑座405的内部安装有碰焊模块406。

在本实施例中，碰焊模块406对电池包模块300进行焊接作业，碰焊模块406的输出端连接有电极单元4061，电极单元4061采用冷风降温系统，其中，电极单元4061的一侧设置为锥形，电极单元4061的另一侧设置为扁平状。

上述实施例中，电极单元4061结构形状的设计，在焊接时，锥形部分首先接触工件，能够精准定位并刺破电池包模块300表面的氧化层，然后扁平部分大面积贴合电池包模块300表面进行焊接。电极单元4061采用冷风降温系统，可对焊接状态的电极单元4061进行降温，保证电极单元4061可持续进行焊接作业。

本实用新型的自动碰焊机，X轴滑轨模块402可带动X轴滑座403进行X轴方向的移动，Y轴滑轨模块404可带动Y轴滑座405进行Y轴方向的移动。碰焊模块406通过电极单元4061对电池包模块300进行焊接加工。

皮带输送组件50包括有输送框架501，输送框架501安装在碰焊机箱10的内部，输送框架501的一侧安装有输送电机502，输送电机502的输出端通过同步轮连接有输送皮带503，其中，输送皮带503的顶部输送有电池包模块300，输送皮带503活动连接在输送框架501内部的一侧。

在本实施例中，输送框架501远离输送皮带503一侧的内部安装有多个支撑板件504，相邻两个支撑板件504之间留有预留部505，其中，预留部505的内部贯穿设置有夹具顶升组件60，夹具顶升组件60安装在输送框架501的底部，夹具顶升组件60位于输送皮带503的侧面。

本实用新型的自动碰焊机，对电池包模块300进行输送时，启动输送电机502进行运作，带动其输出端通过输送轮连接的输送皮带503进行运作，带动输送皮带503顶部设置的电池包模块300进行移动，实现电池包模块300的上料和出料作业。

夹具顶升组件60包括有装配座601，装配座601通过螺钉安装在输送框架501的底部，装配座601设置在输送皮带503的侧面，装配座601的内部安装有顶升气缸602；中转座603，中转座603和顶升气缸602的输出端连接，中转座603的输出端连接有电池包夹具604，电池包夹具604的内侧夹持有电池包模块300，其中，电池包夹具604贯穿预留部505设置。

本实用新型的自动碰焊机，对电池包模块300进行焊接加工时，机械手自动抓取电池包模块300进行移动，在电池包夹具604的顶部实现电池包模块300的夹持固定操作。之后顶升气缸602可进行运作，带动顶升气缸602输出端连接的电池包夹具604和电池包模块300进行升降移动，靠近电极单元4061进行焊接操作。同时中转座603可带动电池包夹具604和电池包模块300进行旋转(竖直方向)，提升对电池包模块300进行焊接的效果。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.自动碰焊机，包括碰焊机箱(10)和机台控制面板(20)，其特征在于：所述碰焊机箱(10)的正面安装有机台控制面板(20)，所述碰焊机箱(10)内部的中心处设置有电池包输送顶升机构(30)，所述电池包输送顶升机构(30)的顶部安装定位有电池包模块(300)，

所述电池包输送顶升机构(30)的上方设置有安装在碰焊机箱(10)内顶部的电极焊接结构(40)，所述电极焊接结构(40)对电池包模块(300)进行焊接，

所述电池包输送顶升机构(30)包括有皮带输送组件(50)和夹具顶升组件(60)，

其中，所述皮带输送组件(50)安装在所述碰焊机箱(10)内部的中心处，所述皮带输送组件(50)延伸至碰焊机箱(10)的外侧，所述皮带输送组件(50)的底部安装有多个夹具顶升组件(60)，所述皮带输送组件(50)输送电池包模块(300)，所述夹具顶升组件(60)夹持固定电池包模块(300)，且所述夹具顶升组件(60)带动电池包模块(300)进行升降移动。

2.根据权利要求1所述的自动碰焊机，其特征在于：所述电极焊接结构(40)包括有：

支撑支柱(401)，所述支撑支柱(401)通过螺钉安装在所述碰焊机箱(10)的内部，所述支撑支柱(401)的一侧安装有X轴滑轨模块(402)，所述X轴滑轨模块(402)的顶部安装有X轴滑座(403)；

Y轴滑轨模块(404)，所述Y轴滑轨模块(404)安装在所述X轴滑座(403)的顶部，所述Y轴滑轨模块(404)的侧面安装有Y轴滑座(405)，所述Y轴滑座(405)的内部安装有碰焊模块(406)。

3.根据权利要求2所述的自动碰焊机，其特征在于：所述碰焊模块(406)对电池包模块(300)进行焊接作业，所述碰焊模块(406)的输出端连接有电极单元(4061)，所述电极单元(4061)采用冷风降温系统，

其中，所述电极单元(4061)的一侧设置为锥形，所述电极单元(4061)的另一侧设置为扁平状。

4.根据权利要求1所述的自动碰焊机，其特征在于：所述皮带输送组件(50)包括有：

输送框架(501)，所述输送框架(501)安装在所述碰焊机箱(10)的内部，所述输送框架(501)的一侧安装有输送电机(502)，所述输送电机(502)的输出端通过同步轮连接有输送皮带(503)，

其中，所述输送皮带(503)的顶部输送有电池包模块(300)，所述输送皮带(503)活动连接在输送框架(501)内部的一侧。

5.根据权利要求4所述的自动碰焊机，其特征在于：所述输送框架(501)远离所述输送皮带(503)一侧的内部安装有多个支撑板件(504)，相邻两个所述支撑板件(504)之间留有预留部(505)，

其中，所述预留部(505)的内部贯穿设置有夹具顶升组件(60)，所述夹具顶升组件(60)安装在输送框架(501)的底部，所述夹具顶升组件(60)位于所述输送皮带(503)的侧面。

6.根据权利要求5所述的自动碰焊机，其特征在于：所述夹具顶升组件(60)包括有：

装配座(601)，所述装配座(601)通过螺钉安装在所述输送框架(501)的底部，所述装配座(601)设置在所述输送皮带(503)的侧面，所述装配座(601)的内部安装有顶升气缸(602)；

中转座(603)，所述中转座(603)和所述顶升气缸(602)的输出端连接，所述中转座(603)的输出端连接有电池包夹具(604)，所述电池包夹具(604)的内侧夹持有电池包模块(300)，

其中，所述电池包夹具(604)贯穿所述预留部(505)设置。