CN223754130U - 一种小断面隧道水平运输桁车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种小断面隧道水平运输桁车，属于运输桁车技术领域，包括四个底座，每两个所述底座上分别设置有支撑机构，两个所述支撑机构之间设置有两个距离调节机构。本实用新型中，利用电动液压杆带动升降柱和横移收缩筒上下移动，实现对该桁车的高度进行调节，并通过螺杆和横向柱之间的螺纹配合对两个横移收缩筒之间的距离进行调节，以便实现对桁车的宽度进行调节，另外通过双向丝杆和升降块之间的螺纹配合使得两个拉动架围绕转杆转动，从而对两个支撑机构之间的距离进行调节，进而对该桁车的长度进行调节，保证该桁车可以运用于不同尺寸的小断面隧道，实用性好。

Description

一种小断面隧道水平运输桁车

技术领域

本实用新型涉及运输桁车技术领域，更具体地，涉及一种小断面隧道水平运输桁车。

背景技术

隧洞的断面大小可以根据工程的需求而进行分类，一般而言，隧洞的断面大小分为小断面隧洞、中等断面隧洞和大断面隧洞几种情况，其中小断面隧道的掌子面相对较小，这意味着小断面隧道的掌子面更加狭窄，局限性更强，在施工时需要更小巧的设备和更高的操作技巧，以适应掌子面狭小的限制。桁车是一种起重设备，主要用于吊装和搬运重物，它通常由金属结构组成，具有较高的承载能力和较大的工作范围，在小断面隧道中施工时，常规的桁车外形尺寸固定，不便于在小断面隧道中进行使用。为此我们提出了一种小断面隧道水平运输桁车。

实用新型内容

针对上述背景技术中提到的问题，本实用新型的目的在于提供一种小断面隧道水平运输桁车。

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案：

一种小断面隧道水平运输桁车，包括四个底座，每两个所述底座上分别设置有支撑机构，两个所述支撑机构之间设置有两个距离调节机构，两个所述支撑机构上均设置有吊运机构，四个所述底座上分别设置有两个驱动机构，所述支撑机构包括固定连接在两个底座顶面的立管，两个所述立管的内侧且位于底座的顶面固定安装有电动液压杆，两个所述电动液压杆的输出端均固定连接有升降柱，两个所述升降柱的顶端均延伸至立管的顶部且固定连接有横移收缩筒，两个所述横移收缩筒之间套设有横向柱，两个所述横移收缩筒的端部分别固定安装有第一电机，两个所述第一电机的输出轴分别延伸至两个横移收缩筒的内腔且固定连接有螺杆，两个所述螺杆的端部分别螺纹套接至横向柱的内部。

作为本实用新型的一种优选方案，所述距离调节机构包括分别固定连接在两个立管侧部的升降盒，两个所述升降盒的内腔分别转动连接有双向丝杆，两个所述双向丝杆两端的外侧分别螺纹套接有升降块，每两个所述升降块之间分别转动连接有拉动架，两个所述拉动架的中部转动连接有转杆，两个所述升降盒的顶部分别固定安装有第二电机，两个所述第二电机的输出轴分别和两个双向丝杆的顶端相连接，所述升降块的侧面和升降盒的内壁相贴合。

作为本实用新型的一种优选方案，所述吊运机构包括固定连接在两个横移收缩筒底面的收卷架，两个所述收卷架的内侧分别转动连接有收卷筒，一个所述收卷筒的外侧绕设有钢丝绳，所述钢丝绳的端部和另一个收卷筒相连接，两个所述收卷架的外侧分别固定安装有第四电机，两个所述第四电机的输出轴分别和两个收卷筒转轴的一端相连接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述驱动机构包括固定安装在底座顶面的抱闸电机，所述抱闸电机的输出轴延伸至底座的底部且固定连接有移动架，所述移动架的内侧转动连接有移动轮，所述移动架的外侧固定安装有第三电机，所述第三电机的输出轴和移动轮转轴的一端相连接。

作为本实用新型的一种优选方案，一个所述立管的外侧固定安装有控制面板。

作为本实用新型的一种优选方案，所述立管的内壁和升降柱的侧面相贴合。

作为本实用新型的一种优选方案，所述横向柱的侧面和横移收缩筒的内壁相贴合。

本实用新型的优点在于：

本实用新型中，利用电动液压杆带动升降柱和横移收缩筒上下移动，实现对该桁车的高度进行调节，并通过螺杆和横向柱之间的螺纹配合对两个横移收缩筒之间的距离进行调节，以便实现对桁车的宽度进行调节；且通过双向丝杆和升降块之间的螺纹配合使得两个拉动架围绕转杆转动，从而对两个支撑机构之间的距离进行调节，进而对该桁车的长度进行调节，保证该桁车可以运用于不同尺寸的小断面隧道。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的整体结构爆炸图；

图3为本实用新型距离调节机构的剖视示意图；

图4为本实用新型立管的剖视示意图。

图中标号说明：1、底座；2、支撑机构；3、距离调节机构；4、驱动机构；5、吊运机构；6、立管；7、电动液压杆；8、升降柱；9、横移收缩筒；10、横向柱；11、第一电机；12、螺杆；13、升降盒；14、双向丝杆；15、升降块；16、拉动架；17、转杆；18、第二电机；19、收卷架；20、收卷筒；21、钢丝绳；22、抱闸电机；23、移动架；24、移动轮；25、第三电机；26、控制面板；27、第四电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

请参阅图1-4，一种小断面隧道水平运输桁车，包括四个底座1，每两个底座1上分别设置有支撑机构2，两个支撑机构2之间设置有两个距离调节机构3，两个支撑机构2上均设置有吊运机构5，四个底座1上分别设置有两个驱动机构4，支撑机构2包括固定连接在两个底座1顶面的立管6，两个立管6的内侧且位于底座1的顶面固定安装有电动液压杆7，两个电动液压杆7的输出端均固定连接有升降柱8，两个升降柱8的顶端均延伸至立管6的顶部且固定连接有横移收缩筒9，两个横移收缩筒9之间套设有横向柱10，两个横移收缩筒9的端部分别固定安装有第一电机11，两个第一电机11的输出轴分别延伸至两个横移收缩筒9的内腔且固定连接有螺杆12，两个螺杆12的端部分别螺纹套接至横向柱10的内部。

具体的，请参阅图1至图3，距离调节机构3包括分别固定连接在两个立管6侧部的升降盒13，两个升降盒13的内腔分别转动连接有双向丝杆14，两个双向丝杆14两端的外侧分别螺纹套接有升降块15，每两个升降块15之间分别转动连接有拉动架16，两个拉动架16的中部转动连接有转杆17，两个升降盒13的顶部分别固定安装有第二电机18，两个第二电机18的输出轴分别和两个双向丝杆14的顶端相连接，升降块15的侧面和升降盒13的内壁相贴合。

本实施例中，利用升降盒13的内壁对升降块15进行限位，使得升降块15只能沿着双向丝杆14的轴向进行移动。

具体的，请参阅图1和图4，吊运机构5包括固定连接在两个横移收缩筒9底面的收卷架19，两个收卷架19的内侧分别转动连接有收卷筒20，一个收卷筒20的外侧绕设有钢丝绳21，钢丝绳21的端部和另一个收卷筒20相连接，两个收卷架19的外侧分别固定安装有第四电机27，两个第四电机27的输出轴分别和两个收卷筒20转轴的一端相连接。

本实施例中，利用吊运机构5对物料进行提运。

具体的，请参阅图1和图2，驱动机构4包括固定安装在底座1顶面的抱闸电机22，抱闸电机22的输出轴延伸至底座1的底部且固定连接有移动架23，移动架23的内侧转动连接有移动轮24，移动架23的外侧固定安装有第三电机25，第三电机25的输出轴和移动轮24转轴的一端相连接。

本实施例中，利用移动轮24对该装置，利用第三电机25对移动轮24进行驱动，以便通过移动轮24带动该装置进行移动，另外利用抱闸电机22带动移动轮24水平转动，改变该装置移动的方向。

具体的，请参阅图1，一个立管6的外侧固定安装有控制面板26。

本实施例中，利用控制面板26对该装置进行控制。

具体的，请参阅图4，立管6的内壁和升降柱8的侧面相贴合。

本实施例中，利用立管6的内壁对升降柱8进行限位，保证立管6和升降柱8之间的稳定性。

具体的，请参阅图4，横向柱10的侧面和横移收缩筒9的内壁相贴合。

本实施例中，利用横移收缩筒9的内壁对横向柱10进行限位，保证横向柱10在横移收缩筒9中的稳定性。

工作原理：使用时，首先启动电动液压杆7带动升降柱8和横移收缩筒9上下移动，对该桁车的高度进行调节，另外启动抱闸电机22带动移动架23和移动轮24转动，使得两个底座1下方的移动轮24同方向排列，以便启动第一电机11带动螺杆12旋转，通过螺杆12和横向柱10之间的螺纹配合使得横向柱10在两个横移收缩筒9中伸缩，从而对两个横移收缩筒9之间的距离进行调节，进而对该桁车的宽度进行调节，然后再次启动抱闸电机22转动，使得两个底座1下方的移动轮24平行排布，此时启动四个第二电机18，通过第二电机18带动双向丝杆14旋转，通过双向丝杆14和升降块15之间的螺纹配合带动升降块15移动，利用两个相对升降盒13内侧的升降块15带动拉动架16转动，从而对两个支撑机构2之间的距离进行调节，进而对该桁车的长度进行调节，再然后启动第四电机27带动收卷筒20旋转，使得收卷筒20上的钢丝绳21放出，以便从钢丝绳21的底端对物料进行放置，此时启动第四电机27带动收卷筒20反转，利用收卷筒20对钢丝绳21进行收卷，以便对物料进行上提，最后启动第三电机25带动移动轮24转动，利用移动轮24带动该装置在隧道中移动，即可。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种小断面隧道水平运输桁车，其特征在于：包括四个底座(1)，每两个所述底座(1)上分别设置有支撑机构(2)，两个所述支撑机构(2)之间设置有两个距离调节机构(3)，两个所述支撑机构(2)上均设置有吊运机构(5)，四个所述底座(1)上分别设置有两个驱动机构(4)，所述支撑机构(2)包括固定连接在两个底座(1)顶面的立管(6)，两个所述立管(6)的内侧且位于底座(1)的顶面固定安装有电动液压杆(7)，两个所述电动液压杆(7)的输出端均固定连接有升降柱(8)，两个所述升降柱(8)的顶端均延伸至立管(6)的顶部且固定连接有横移收缩筒(9)，两个所述横移收缩筒(9)之间套设有横向柱(10)，两个所述横移收缩筒(9)的端部分别固定安装有第一电机(11)，两个所述第一电机(11)的输出轴分别延伸至两个横移收缩筒(9)的内腔且固定连接有螺杆(12)，两个所述螺杆(12)的端部分别螺纹套接至横向柱(10)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种小断面隧道水平运输桁车，其特征在于：所述距离调节机构(3)包括分别固定连接在两个立管(6)侧部的升降盒(13)，两个所述升降盒(13)的内腔分别转动连接有双向丝杆(14)，两个所述双向丝杆(14)两端的外侧分别螺纹套接有升降块(15)，每两个所述升降块(15)之间分别转动连接有拉动架(16)，两个所述拉动架(16)的中部转动连接有转杆(17)，两个所述升降盒(13)的顶部分别固定安装有第二电机(18)，两个所述第二电机(18)的输出轴分别和两个双向丝杆(14)的顶端相连接，所述升降块(15)的侧面和升降盒(13)的内壁相贴合。

3.根据权利要求2所述的一种小断面隧道水平运输桁车，其特征在于：所述吊运机构(5)包括固定连接在两个横移收缩筒(9)底面的收卷架(19)，两个所述收卷架(19)的内侧分别转动连接有收卷筒(20)，一个所述收卷筒(20)的外侧绕设有钢丝绳(21)，所述钢丝绳(21)的端部和另一个收卷筒(20)相连接，两个所述收卷架(19)的外侧分别固定安装有第四电机(27)，两个所述第四电机(27)的输出轴分别和两个收卷筒(20)转轴的一端相连接。

4.根据权利要求1所述的一种小断面隧道水平运输桁车，其特征在于：所述驱动机构(4)包括固定安装在底座(1)顶面的抱闸电机(22)，所述抱闸电机(22)的输出轴延伸至底座(1)的底部且固定连接有移动架(23)，所述移动架(23)的内侧转动连接有移动轮(24)，所述移动架(23)的外侧固定安装有第三电机(25)，所述第三电机(25)的输出轴和移动轮(24)转轴的一端相连接。

5.根据权利要求1所述的一种小断面隧道水平运输桁车，其特征在于：一个所述立管(6)的外侧固定安装有控制面板(26)。

6.根据权利要求1所述的一种小断面隧道水平运输桁车，其特征在于：所述立管(6)的内壁和升降柱(8)的侧面相贴合。

7.根据权利要求1所述的一种小断面隧道水平运输桁车，其特征在于：所述横向柱(10)的侧面和横移收缩筒(9)的内壁相贴合。