CN223748835U - 一种万向调节的焊枪夹持机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种万向调节的焊枪夹持机构，包括安装在底座上的立柱、安装在立柱上的第一夹具、与第一夹具连接的第二夹具、安装在第二夹具上的卧式杆件、安装在卧式杆件上的第三夹具，第一夹具设有第一旋转座，第二夹具设有第二旋转座，两旋转座通过第五紧固螺栓连接；第三夹具连接立式气缸，立式气缸连接焊枪。第二夹具围绕第五紧固螺栓转动，调节焊枪水平面上的角度位置。卧式杆件能够自转，调节焊枪第一竖立面上的角度位置。立式气缸能够自转，调节焊枪第二竖立面上的角度位置。立式气缸驱动焊枪下降。本设计能够调节焊枪在空间的位置，使立式气缸驱动焊枪下降后，焊枪能够准确地接近零件拼接处并对其焊接。

Description

一种万向调节的焊枪夹持机构

技术领域

本实用新型涉及产品焊接领域，具体涉及焊枪的定位设备。

背景技术

焊接旋转类零件，待焊接的第一旋转类零件被装夹在机床的三爪卡盘上，待焊接的第二旋转类零件被装夹在尾端移动架上，尾端移动架向三爪卡盘位移，使第二旋转类零件与第一旋转类零件拼接在一起。之后，焊枪对第一旋转类零件与第二旋转类零件的拼接处进行焊接。工人手持焊枪对零件焊接，不仅工作劳动强度大，而且焊接品质有待提高。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题：工人手持焊枪对零件焊接，不仅工作劳动强度大，而且焊接品质有待提高。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种万向调节的焊枪夹持机构，包括安装在底座上的立柱、安装在立柱上的第一夹具、与第一夹具连接的第二夹具、安装在第二夹具上的卧式杆件、安装在卧式杆件上的第三夹具，第一夹具设有第一旋转座，第二夹具设有第二旋转座，第一旋转座与第二旋转座通过第五紧固螺栓连接；第三夹具连接立式气缸，立式气缸的活塞连接焊枪。

按上述技术方案，第一夹具夹紧在立柱上，第一夹具与第二夹具通过第五紧固螺栓铰接，第二夹具能够围绕第五紧固螺栓转动，调节焊枪水平面上的角度位置，调节完成后，第五紧固螺栓紧固第一夹具与第二夹具的连接。松动第二夹具，卧式杆件能够自转，调节焊枪第一竖立面上的角度位置，调节完成后，第二夹具夹紧卧式杆件。松动第三夹具，立式气缸能够自转，调节焊枪第二竖立面上的角度位置，调节完成后，第三夹具夹紧立式气缸。其中，第一竖立面与第二竖立面垂直。

需要对零件焊接时，立式气缸驱动焊枪下降，焊枪对零件之间的拼接处进行焊接。完成后，立式气缸驱动焊枪上升复位。

立式气缸上固定安装有旋转连接件，旋转连接件与第三夹具配合。松动第三夹具，旋转连接件在第三夹具中自转，带动立式气缸转动，以调节焊枪在第二竖立面上的角度位置。

第三夹具设有连接部，连接部设有内螺纹孔，卧式杆件的一端与内螺纹孔螺接。

立式气缸的活塞通过螺纹连接件连接L形件，L形件连接第四夹具，第四夹具夹持所述焊枪。第四夹具包括左夹块与右夹块，以及，连接左夹块与右夹块的紧固螺栓。

L形件设有连接孔位，连接孔位中设有第六紧固螺栓，第六紧固螺栓连接第四夹具。松动第六紧固螺栓，第四夹具能够相对L形件转动，以调节焊枪的位置，调节完成后，再紧固第六紧固螺栓。

第一夹具包括第一对连接耳，以及，与第一对连接耳螺接的第一蝶形螺栓，第一夹具螺接有第一紧固螺栓。第一蝶形螺栓使第一夹具夹紧立柱，第一紧固螺栓的一端与立柱相抵，进一步固定第一夹具与立柱之间的固定连接。

第二夹具包括第二对连接耳，以及，与第二对连接耳螺接的第二蝶形螺栓，第二夹具螺接有第二紧固螺栓。第二蝶形螺栓使第二夹具夹紧卧式杆件，第二紧固螺栓的一端与卧式杆件相抵，进一步固定第二夹具与卧式杆件之间的固定连接。

第三夹具包括第三对连接耳，以及，与第三对连接耳螺接的第三蝶形螺栓，第三夹具螺接有第三紧固螺栓。第三蝶形螺栓使第三夹具夹紧旋转连接件，第三紧固螺栓的一端与旋转连接件相抵，进一步固定第三夹具与旋转连接件之间的固定连接。

工人可以通过本实用新型的焊枪夹持机构调节焊枪在空间的位置，使立式气缸驱动焊枪下降后，焊枪能够准确地接近零件拼接处并对其焊接。立式气缸驱动焊枪升降，能够方便零件的上料及下料。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为万向调节的焊枪夹持机构的示意图；

图2为万向调节的焊枪夹持机构另一视角的示意图；

图3为万向调节的焊枪夹持机构的爆炸图。

图中符号说明：

10、立柱；

20、第一夹具；21、第一旋转座；22、第五紧固螺栓；23、第一蝶形螺栓；24、第一紧固螺栓；

30、第二夹具；31、第二旋转座；32、第二蝶形螺栓；33、第二紧固螺栓；

40、卧式杆件；

50、第三夹具；51、连接部；52、第三蝶形螺栓；53、第三紧固螺栓；

60、立式气缸；61、旋转连接件；62、L形件；63、第六紧固螺栓；

70、焊枪；71、第四夹具。

具体实施方式

结合图1、图3，一种万向调节的焊枪夹持机构，包括安装在底座上的立柱10、安装在立柱上的第一夹具20、与第一夹具连接的第二夹具30、安装在第二夹具上的卧式杆件40、安装在卧式杆件上的第三夹具50，第一夹具设有第一旋转座21，第二夹具设有第二旋转座31，第一旋转座与第二旋转座通过第五紧固螺栓22连接；第三夹具连接立式气缸60，立式气缸的活塞连接焊枪70。

立式气缸60上固定安装有旋转连接件61，旋转连接件与第三夹具50配合。

第三夹具50设有连接部51，连接部设有内螺纹孔，卧式杆件40的一端与内螺纹孔螺接。

立式气缸60的活塞连接L形件62，L形件连接第四夹具71，第四夹具夹持所述焊枪70。

L形件62设有连接孔位，连接孔位中设有第六紧固螺栓63，第六紧固螺栓连接第四夹具71。

第一夹具20包括第一对连接耳，以及，与第一对连接耳螺接的第一蝶形螺栓23，第一夹具螺接有第一紧固螺栓24。

第二夹具30包括第二对连接耳，以及，与第二对连接耳螺接的第二蝶形螺栓32，第二夹具螺接有第二紧固螺栓33。

第三夹具50包括第三对连接耳，以及，与第三对连接耳螺接的第三蝶形螺栓52，第三夹具螺接有第三紧固螺栓53。

第一夹具20夹紧在立柱10上，第一夹具与第二夹具30通过第五紧固螺栓22铰接，第二夹具30能够围绕第五紧固螺栓22转动，调节焊枪70水平面上的角度位置，调节完成后，第五紧固螺栓22紧固第一夹具20与第二夹具30的连接。松动第二夹具，卧式杆件40能够自转，调节焊枪70第一竖立面上的角度位置，调节完成后，第二夹具30夹紧卧式杆件40。松动第三夹具50，立式气缸60能够围绕旋转连接件61自转，调节焊枪70第二竖立面上的角度位置，调节完成后，第三夹具50夹紧旋转连接件61，进而固定立式气缸60。其中，第一竖立面与第二竖立面垂直。松动第六紧固螺栓63，第四夹具71能够相对L形件62转动，以调节焊枪70第二竖立面上的位置，调节完成后，再紧固第六紧固螺栓63。

需要对零件焊接时，立式气缸60驱动焊枪70下降，焊枪对零件之间的拼接处进行焊接。完成后，立式气缸60驱动焊枪70上升复位。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (8)

1.一种万向调节的焊枪夹持机构，包括安装在底座上的立柱(10)、安装在立柱上的第一夹具(20)、与第一夹具连接的第二夹具(30)、安装在第二夹具上的卧式杆件(40)、安装在卧式杆件上的第三夹具(50)，其特征在于：第一夹具设有第一旋转座(21)，第二夹具设有第二旋转座(31)，第一旋转座与第二旋转座通过第五紧固螺栓(22)连接；第三夹具连接立式气缸(60)，立式气缸的活塞连接焊枪(70)。

2.如权利要求1所述的万向调节的焊枪夹持机构，其特征在于：立式气缸(60)上固定安装有旋转连接件(61)，旋转连接件与第三夹具(50)配合。

3.如权利要求1所述的万向调节的焊枪夹持机构，其特征在于：第三夹具(50)设有连接部(51)，连接部设有内螺纹孔，卧式杆件(40)的一端与内螺纹孔螺接。

4.如权利要求1所述的万向调节的焊枪夹持机构，其特征在于：立式气缸(60)的活塞连接L形件(62)，L形件连接第四夹具(71)，第四夹具夹持所述焊枪(70)。

5.如权利要求4所述的万向调节的焊枪夹持机构，其特征在于：L形件(62)设有连接孔位，连接孔位中设有第六紧固螺栓(63)，第六紧固螺栓连接第四夹具(71)。

6.如权利要求1所述的万向调节的焊枪夹持机构，其特征在于：第一夹具(20)包括第一对连接耳，以及，与第一对连接耳螺接的第一蝶形螺栓(23)，第一夹具螺接有第一紧固螺栓(24)。

7.如权利要求1所述的万向调节的焊枪夹持机构，其特征在于：第二夹具(30)包括第二对连接耳，以及，与第二对连接耳螺接的第二蝶形螺栓(32)，第二夹具螺接有第二紧固螺栓(33)。

8.如权利要求1所述的万向调节的焊枪夹持机构，其特征在于：第三夹具(50)包括第三对连接耳，以及，与第三对连接耳螺接的第三蝶形螺栓(52)，第三夹具螺接有第三紧固螺栓(53)。