CN223741560U - 一种适用于客车转向架的翻转测量装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于车辆转向架测量装置技术领域，公开了一种适用于客车转向架的翻转测量装置，包括：轴对称布置的左立柱与右立柱、提升机构、旋转机构、测量装置；旋转机构包括安装板、主轴轴承、齿轮和减速机；左立柱与右立柱的侧边均设有齿条、滑轨和滑块，齿条与提升机构连接，并保持提升机构处于同一水平面；提升机构与安装板固定连接，承载台架设在旋转机构之间，承载台上方轴对称设置辅助安装机构和夹紧机构。本实用新型实现了转向架的提升、旋转、夹紧，并测量转向架上8个导向柱的中心距，提升转向架导向柱安装和测量效率。

Description

一种适用于客车转向架的翻转测量装置

技术领域

本实用新型属于车辆转向架测量装置技术领域，具体涉及一种适用于客车转向架的翻转测量装置。

背景技术

当前，人们对轨道交通车辆运行速度和平稳性要求越来越高，车辆转向架的组装要求也随之提高。在转向架组装过程中，导向柱的安装至关重要，目前转向架导向柱的安装依靠人力进行倒置安装，装配过程费时费力，安装后通过人工测量导向柱之间的中心距，测量误差也较大。因此，如何提供一种辅助转向架导向柱安装和测量的自动化装置，成为本领域技术人员急需解决的问题。

实用新型内容

针对转向架导向柱安装困难、中心距测量误差大的问题，本实用新型提供了一种适用于客车转向架的翻转测量装置。

本实用新型的具体技术方案是：一种适用于客车转向架的翻转测量装置，包括：轴对称布置的左立柱与右立柱、提升机构、旋转机构、测量装置；旋转机构包括安装板、主轴轴承、齿轮和减速机；左立柱与右立柱的侧边均设有齿条、滑轨和滑块，齿条与提升机构连接，并保持提升机构处于同一水平面；提升机构与安装板固定连接，承载台架设在旋转机构之间，承载台上方轴对称设置辅助安装机构和夹紧机构。

进一步地，提升机构包括减速机和齿轮箱，减速机通过螺钉与齿轮箱连接，齿轮箱设有输出齿轮，齿轮箱通过螺钉固定在安装板上，输出齿轮与齿条啮合。

进一步地，旋转机构包括安装板、主轴轴承、齿轮和减速机，安装板通过螺钉与滑块连接，主轴轴承内圈与安装板固定连接，减速机通过螺钉与安装板连接，齿轮固定在减速机输出轴上与主轴轴承外圈动子端啮合传动。

进一步地，测量装置包括下滑台、上滑台和测头；下滑台固定在承载台上，上滑台通过螺钉固定在下滑台的滑动块上，测头通过螺钉固定在上滑台的滑动块上，上滑台、下滑台均通过伺服电机驱动，使得测头能在上滑台纵向直线滑动；上滑台能相对于下滑台横向直线滑动。

进一步地，辅助安装机构在承载台上，辅助安装机构包含半圆弧型的两个端头，能前后自由滑动，半圆弧型端头对准导向柱，可记录导向柱拆除之前的空间位置，四套辅助安装机构分别对应八个导向柱的位置。

进一步地，夹紧机构包括夹紧头、夹紧座、电推杆，夹紧头底部为圆柱杆，顶部为连接在圆柱杆上的夹臂，圆柱杆上设置导向销，夹紧头下端连接电推杆，夹紧座上固定设置圆柱套，圆柱套外表面开设S型曲面导向槽，圆柱杆在圆柱套内上下滑动，具体是通过导向销在S型曲面导向槽内滑动，能够实现夹臂的旋转运动和上下滑动，从而对转向架夹紧。

支撑座，通过地脚螺栓固定在地面上。

附图说明

图1为本实用新型的一种适用于客车转向架的翻转测量装置不含转向架的立体图；

图2为本实用新型的一种适用于客车转向架的翻转测量装置的立体图；

图3为本实用新型的一种适用于客车转向架的翻转测量装置的提升机构结构图；

图4为本实用新型的一种适用于客车转向架的翻转测量装置的左立柱结构图；

图5为本实用新型的一种适用于客车转向架的翻转测量装置的旋转机构结构图；

图6为本实用新型的一种适用于客车转向架的翻转测量装置的测量装置结构图；

图7为本实用新型的一种适用于客车转向架的翻转测量装置的夹紧机构结构图；

图8为本实用新型的一种适用于客车转向架的翻转测量装置的承载台安装结构图；

图9为本实用新型的一种适用于客车转向架的翻转测量装置的测量过程示意图；

图10为本实用新型的一种适用于客车转向架的翻转测量装置的辅助安装机构结构图；

附图标记：1、提升机构；101、第一减速机；102、齿轮箱；2、左立柱；201、立柱；202、齿条；203、滑轨；204、滑块；3、旋转机构；301、安装板；302、主轴轴承；303、齿轮；304、第二减速机；4、承载台；5、测量装置；501、下滑台；502、上滑台；503、测头；6、辅助安装机构；7、夹紧机构；701、夹紧头；702、夹紧座；703、电推杆； 8、支撑座；9、右立柱；10、转向架；1001、导向柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图7，本实用新型公开了一种适用于客车转向架的翻转测量装置，包括：轴对称布置的左立柱2与右立柱9、提升机构1、旋转机构3、测量装置5；旋转机构3包括安装板301、主轴轴承302、齿轮303和第二减速机304；左立柱2与右立柱9的侧边均设有齿条202、滑轨203和滑块204，齿条202与提升机构1连接，并保持提升机构1处于同一水平面；提升机构1与安装板301固定连接，承载台4架设在旋转机构3之间，承载台4上方轴对称设置辅助安装机构6和夹紧机构7。

提升机构1包括第一减速机101和齿轮箱102，第一减速机101通过螺钉与齿轮箱102连接，齿轮箱102设有输出齿轮，齿轮箱102通过螺钉固定在安装板301上，输出齿轮与齿条202啮合。

立柱201底面通过地脚螺栓固定在地面上，齿条202通过螺钉固定在立柱201一侧面上，滑轨203通过螺钉固定在左立柱2与右立柱9相对面的侧边，滑块204能够在滑轨203上下滑动。

旋转机构3包括安装板301、主轴轴承302、齿轮303和第二减速机304，安装板301通过螺钉与滑块204连接，主轴轴承302内圈与安装板301固定连接，同理，第二减速机304的齿轮箱也通过螺钉与安装板301连接，齿轮303固定在第二减速机304输出轴上与主轴轴承302外圈动子端啮合传动。

如图8所示，承载台4两端面通过螺钉固定在主轴轴承302外圈动子端。

测量装置5包括下滑台501、上滑台502和测头503。下滑台501固定在承载台4上，上滑台502通过螺钉固定在下滑台501的滑动块上，测头503通过螺钉固定在上滑台502的滑动块上，上滑台502、下滑台501均通过伺服电机驱动，使得测头503能在上滑台502纵向直线滑动；上滑台502能相对于下滑台501横向直线滑动。

如图9所示，四套测量装置5采用接触式测量，分别测量2个导向柱距离，从而测出8个导向柱的平面坐标，从而算出八个导向柱1001的中心距。

如图10所示，辅助安装机构6，辅助安装机构6通过螺钉固定在承载台4上，辅助安装机构6包含半圆弧型的两个端头，可在前后自由滑动，半圆弧型端头对准导向柱1001，可记录导向柱1001拆除之前的空间位置，四套辅助安装机构6分别对应八个导向柱1001的位置。

夹紧机构7，所述夹紧机构7包括夹紧头701、夹紧座702、电推杆703，夹紧头701底部为圆柱杆，顶部为连接在圆柱杆上的夹臂，圆柱杆上设置导向销，夹紧头701下端连接电推杆703，夹紧座702上固定设置圆柱套，圆柱套外表面开设S型曲面导向槽，圆柱杆在圆柱套内上下滑动，具体是通过导向销在S型曲面导向槽内滑动，能够实现旋转运动和上下滑动，夹紧座702通过螺钉固定在承载台4上，两套夹紧机构7实现对转向架10的夹紧。

支撑座8，通过地脚螺栓固定在地面上，在转向架10落座时起支撑作用。

工作原理：承载台4由旋转机构3旋转至初始水平位置，并通过提升机构1下降至最低位置，夹紧机构7控制夹紧头701处于松开状态，由行车或机械手送入转向架10，落在支撑座8上，提升机构1带动承载台4上升抬起转向架10脱离支撑座8，夹紧机构7的夹臂下压夹紧转向架10使其固定，四套测量装置5同时测量导向柱1001的圆柱面，测量完成后通过程序计算八个导向柱1001中心距，提升机构1升起转向架10，旋转机构3使转向架10旋转180度，提升机构1下降转向架10至合适高度，通过人工检查，再对有偏差的导向柱1001进行调整，再进行复测，导向柱1001中心距达标后，提升机构1升起转向架10，旋转机构3再次使转向架10旋转180度，提升机构1下降转向架10至合适高度，夹紧机构7的夹臂松开转向架10，提升机构1下降转向架10落至支撑座8上，卸除转向架10。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种适用于客车转向架的翻转测量装置，其特征在于，包括：轴对称布置的左立柱（2）与右立柱（9）、提升机构（1）、旋转机构（3）、测量装置（5）；

所述提升机构（1）包括第一减速机（101）和齿轮箱（102），第一减速机（101）与齿轮箱（102）连接，齿轮箱（102）输出齿轮与齿条（202）啮合；

所述旋转机构（3）包括安装板（301）、主轴轴承（302）、齿轮（303）及第二减速机（304），安装板（301）与滑块（204）连接，齿轮（303）与主轴轴承（302）外圈啮合；

所述测量装置（5）包括下滑台（501）、上滑台（502）及测头（503）；所述提升机构（1）与安装板（301）固定连接；

还包括架设在旋转机构（3）之间的承载台（4），承载台（4）上方轴对称设置辅助安装机构（6）和夹紧机构（7）。

2.根据权利要求1所述的一种适用于客车转向架的翻转测量装置，其特征在于，所述齿轮箱（102）固定在安装板（301）上，输出齿轮与齿条（202）保持同一水平面啮合。

3.根据权利要求1所述的一种适用于客车转向架的翻转测量装置，其特征在于，所述第二减速机（304）与安装板（301）连接，齿轮（303）固定在第二减速机（304）输出轴上，并与主轴轴承（302）外圈啮合传动。

4.根据权利要求1所述的一种适用于客车转向架的翻转测量装置，其特征在于，所述下滑台（501）固定在承载台（4）上，上滑台（502）通过滑动块与下滑台（501）连接，测头（503）通过固定在上滑台（502）上，上滑台（502）、下滑台（501）均通过伺服电机驱动实现双向直线滑动。

5.根据权利要求1所述的一种适用于客车转向架的翻转测量装置，其特征在于，所述辅助安装机构（6）在承载台（4）上，辅助安装机构（6）包含半圆弧型的两个端头，端头对准导向柱（1001），能记录导向柱（1001）拆除之前的空间位置。

6.根据权利要求1所述的一种适用于客车转向架的翻转测量装置，其特征在于，所述夹紧机构（7）包括夹紧头（701）、夹紧座（702）、电推杆（703），夹紧头（701）底部为圆柱杆，顶部为连接在圆柱杆上的夹臂，圆柱杆上设置导向销，夹紧头（701）下端连接电推杆（703），夹紧座（702）上固定设置圆柱套，圆柱套外表面开设S型曲面导向槽，圆柱杆在圆柱套内上下滑动。