CN223737046U - 一种电池夹持翻转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电池夹持翻转机构，包括框体，所述框体一侧转动连接有转轴，所述框体另一侧设置有旋转驱动装置，所述框体内设置有若干个夹持组件，若干个所述夹持组件包括相对设置的第一夹持机构和第二夹持机构，所述第一夹持机构和第二夹持机构结构相同均包括直线驱动装置，所述直线驱动装置的驱动端固定有夹板，所述夹板上设置用于吸附固定电池的吸附装置。相比现有技术，本实用新型的两个夹板夹持固定电池后，吸附装置能够吸附固定电池，从而进一步提高电池悬空时的稳定性，避免电池在翻转过程中掉落，保证翻转工序的正常运作。

Description

一种电池夹持翻转机构

技术领域

本实用新型涉及蓄电池生产技术领域，特别涉及一种电池夹持翻转机构。

背景技术

电池的极耳在铅焊过程中会竖直向下，而在为了使得焊接好极耳的电池能够于输送带上输送，会利用翻转机构将电池翻转，使得电池极耳竖直向上，从而避免电池极耳受到挤压，并且能够便于极耳后续的裁切、压斜等操作。

电池外壳通常较脆，尤其是铅酸蓄电池，在翻转时需轻拿轻放，严禁翻滚或摔落，以防止外壳破裂导致电解液泄漏或内部短路。

现有的电池翻转装置，一般是用两个气缸通过夹板夹持电池的壳体，且两个气缸固定于支架上，支架上设置有电机，电机驱动支架旋转，从而带动两个气缸所夹持的电池旋转，进而完成电池的翻转作业，确保电池极耳竖直向上，但这种结构在电池翻转过程中，受到夹板与电池壳体之间摩擦力的影响，偶尔会出现因夹不稳而导致电池掉落的情况（如因电池壳体表面沾有水或其他液体而导致电池壳体的摩擦系数下降），就会导致生产作业中断，电池外壳破损。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种电池夹持翻转机构，两个夹板夹持固定电池后，吸附装置能够吸附固定电池，从而进一步提高电池悬空时的稳定性，避免电池在翻转过程中掉落，保证翻转工序的正常运作。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种电池夹持翻转机构，包括框体，所述框体一侧转动连接有转轴，所述框体另一侧设置有旋转驱动装置，所述框体内设置有若干个夹持组件，若干个所述夹持组件包括相对设置的第一夹持机构和第二夹持机构，所述第一夹持机构和第二夹持机构结构相同均包括直线驱动装置，所述直线驱动装置的驱动端固定有夹板，所述夹板上设置用于吸附固定电池的吸附装置。

进一步地，所述吸附装置包括吸盘，所述夹板上开设有通槽，所述吸盘固定于通槽内，还包括真空泵，所述吸盘通过管道与真空泵连接。

进一步地，所述吸盘的吸附面与夹板夹持电池的侧面位于同一平面上。

进一步地，所述夹板夹持电池的侧面上胶合连接有橡胶垫。

进一步地，所述夹板夹持电池侧面的两端固定有限位板。

进一步地，所述限位板与电池接触的侧面设置有导向斜面。

进一步地，所述旋转驱动装置包括伺服电机和齿轮箱，所述伺服电机与齿轮箱连接，所述齿轮箱的输出轴与框体固定连接。

进一步地，所述直线驱动装置为气缸，所述直线驱动装置固定于框体上。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型的两个夹板夹持固定电池后，吸附装置能够吸附固定电池，从而进一步提高电池悬空时的稳定性，避免电池在翻转过程中掉落，保证翻转工序的正常运作。

本实用新型的两个限位板分别与电池的两个侧面接触，从而确保单个夹持组件的两个夹板至夹持一个电池。

本实用新型的导向斜面可以使得限位板更易插入两个蓄电池之间的缝隙中，以将两个蓄电池分隔开。

本实用新型的夹板夹持电池时，橡胶垫能够充分与电池接触，并且，夹板夹持电池后，橡胶垫接触电池的侧面应与吸盘吸附端侧面在同一个平面上，从而确保吸盘也能够吸附固定电池。

附图说明

图1为本实用新型一种电池夹持翻转机构的结构示意图。

图2为本实用新型一种电池夹持翻转机构的第一夹持机构结构示意图。

图3为本实用新型一种电池夹持翻转机构的夹板和吸盘连接示意图。

图中：1、框体；2、旋转驱动装置；201、齿轮箱；202、伺服电机；3、夹持组件；31、第一夹持机构；32、第二夹持机构；301、直线驱动装置；302、夹板；303、限位板；304、吸盘；305、通槽；3031、导向斜面；4、真空泵；5、转轴；6、橡胶垫。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-3所示，一种电池夹持翻转机构，包括框体1，框体1一侧转动连接有转轴5，框体1另一侧设置有旋转驱动装置2，框体1内设置有若干个夹持组件3，若干个夹持组件3包括相对设置的第一夹持机构31和第二夹持机构32，第一夹持机构31和第二夹持机构32结构相同均包括直线驱动装置301，直线驱动装置301的驱动端固定有夹板302，夹板302上设置用于吸附固定电池的吸附装置，直线驱动装置301为气缸，直线驱动装置301固定于框体1上。

在本实施方式中，如图1所示，转轴5和旋转驱动装置2与车间的行车连接，当输送装置带动电池移动至夹持组件3下方时，行车带动本装置下降，从而使得电池位于第一夹持机构31和第二夹持机构32之间，此时，直线驱动装置301驱动夹板302接触电池，从而利用两个夹板302夹持固定电池，并且，吸附装置能够吸附固定电池，从而提高电池悬空时的稳定性，当电池被夹持组件3夹持后，旋转驱动装置2驱动框体1旋转180度，从而带动电池旋转180度，以将电池翻转。

如图1、图2和图3所示，吸附装置包括吸盘304，夹板302上开设有通槽305，吸盘304固定于通槽305内，吸盘304的吸附面与夹板302夹持电池的侧面位于同一平面上，还包括真空泵4，吸盘304通过管道与真空泵4连接，当夹板302夹持电池时，真空泵4工作，从而使得吸盘304通过负压吸附固定电池，进而进一步提高电池夹板302夹持电池的稳定性，避免电池在翻转过程中掉落。

其中，如图2所示，夹板302夹持电池的侧面上胶合连接有橡胶垫6，橡胶垫6具有良好的形变能力，当夹板302夹持电池时，橡胶垫6能够充分与电池接触，并且，夹板302夹持电池后，橡胶垫6接触电池的侧面应与吸盘304吸附端侧面在同一个平面上。

如图2所示，夹板302夹持电池侧面的两端固定有限位板303，两个限位板303分别与电池的两个侧面接触，从而确保单个夹持组件3的两个夹板302至夹持一个电池。

其中，限位板303与电池接触的侧面设置有导向斜面3031，导向斜面3031的设置可以使得限位板303更易插入两个蓄电池之间的缝隙中，以将两个蓄电池分隔开。

其中，旋转驱动装置2包括伺服电机202和齿轮箱201，伺服电机202与齿轮箱201连接，齿轮箱201的输出轴与框体1固定连接，伺服电机202通过齿轮箱201驱动框体1旋转。

工作原理，首先，将转轴5和旋转驱动装置2与车间的行车连接，当输送装置带动电池移动至夹持组件3下方时，行车带动本装置下降，从而使得电池位于第一夹持机构31和第二夹持机构32之间，此时，直线驱动装置301驱动夹板302接触电池，从而利用两个夹板302夹持固定电池，并且，真空泵4工作时，能够使得吸盘304通过负压吸附固定电池，进而进一步提高电池夹板302夹持电池的稳定性，避免电池在翻转过程中掉落，在电池翻转后，真空泵4停止工作，吸盘304不再吸附电池，且直线驱动装置301带动夹板302复位，进而使得本装置脱离电池。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种电池夹持翻转机构，包括框体（1），所述框体（1）一侧转动连接有转轴（5），所述框体（1）另一侧设置有旋转驱动装置（2），其特征在于：所述框体（1）内设置有若干个夹持组件（3），若干个所述夹持组件（3）包括相对设置的第一夹持机构（31）和第二夹持机构（32），所述第一夹持机构（31）和第二夹持机构（32）结构相同均包括直线驱动装置（301），所述直线驱动装置（301）的驱动端固定有夹板（302），所述夹板（302）上设置用于吸附固定电池的吸附装置。

2.根据权利要求1所述的一种电池夹持翻转机构，其特征在于：所述吸附装置包括吸盘（304），所述夹板（302）上开设有通槽（305），所述吸盘（304）固定于通槽（305）内，还包括真空泵（4），所述吸盘（304）通过管道与真空泵（4）连接。

3.根据权利要求2所述的一种电池夹持翻转机构，其特征在于：所述吸盘（304）的吸附面与夹板（302）夹持电池的侧面位于同一平面上。

4.根据权利要求1所述的一种电池夹持翻转机构，其特征在于：所述夹板（302）夹持电池的侧面上胶合连接有橡胶垫（6）。

5.根据权利要求1所述的一种电池夹持翻转机构，其特征在于：所述夹板（302）夹持电池侧面的两端固定有限位板（303）。

6.根据权利要求5所述的一种电池夹持翻转机构，其特征在于：所述限位板（303）与电池接触的侧面设置有导向斜面（3031）。

7.根据权利要求1所述的一种电池夹持翻转机构，其特征在于：所述旋转驱动装置（2）包括伺服电机（202）和齿轮箱（201），所述伺服电机（202）与齿轮箱（201）连接，所述齿轮箱（201）的输出轴与框体（1）固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种电池夹持翻转机构，其特征在于：所述直线驱动装置（301）为气缸，所述直线驱动装置（301）固定于框体（1）上。