CN223734916U - 一种易于拆装和维修的机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种易于拆装和维修的机械臂，属于自动机械臂技术领域，其包括：机械底座和小底座，机械底座顶部固定连接有机械手臂，小底座顶部滑动连接有移动块，移动块顶部转动连接有两个连杆，两个连杆另一端均转动连接有卡块，机械底座左右两侧内壁均开设有与卡块相适配的卡槽，两个卡块外侧均活动插接在对应的卡槽内，移动块底部固定连接有连接块，小底座底部固定连接有矩形块，矩形块顶部开设有与连接块相适配的移动槽，连接块外侧滑动连接在移动槽内侧。本实用新型结构设计合理，通过移动块、连杆、矩形块、小螺杆和卡块之间的配合，使得机械臂可以便于与小底座进行安装，从而提高了工作人员的工作效率。

Description

一种易于拆装和维修的机械臂

技术领域

本实用新型涉及自动机械臂技术领域，尤其涉及一种易于拆装和维修的机械臂。

背景技术

全自动机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用，公开号为CN 209408495U2的专利文件公开了一种自动机械臂，自动机械臂包括底座、转动安装在底座上的基座、固定在基座上的第一舵机和第二舵机，第一舵机的输出端止转连接有支撑结构、第二舵机的输出端止转连接有摇杆，摇杆的另一端铰接有第三连杆，第三连杆的另一端铰接有第四连杆；自动机械臂还包括与第四连杆的另一端铰接的取料端，且第四连杆的杆体上介于两端之间的位置与支撑结构的上端铰接；基座上还铰接有连架杆、第一连接件和第二连杆，连架杆的另一端与第一连接件的第一铰接端铰接，第一连接件的第二铰接端与第二连杆铰接；自动机械臂还包括相对于第四连杆呈前后布置的第五连杆，第五连杆的一端铰接在取料端上。

上述技术方案中机械臂安装方式比较复杂，当机械臂出现问题维修或更换后，工作人员安装机械臂比较麻烦，从而影响了工作效率；因此我们提出一种易于拆装和维修的机械臂来解决这个问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种易于拆装和维修的机械臂，以解决上述背景技术中所提出的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种易于拆装和维修的机械臂，包括：机械底座和小底座，所述机械底座顶部固定连接有机械手臂，所述小底座顶部滑动连接有移动块，所述移动块顶部转动连接有两个连杆，两个所述连杆另一端均转动连接有卡块，所述机械底座左右两侧内壁均开设有与卡块相适配的卡槽，两个所述卡块外侧均活动插接在对应的卡槽内，所述移动块底部固定连接有连接块，所述小底座底部固定连接有矩形块，所述矩形块顶部开设有与连接块相适配的移动槽，所述连接块外侧滑动连接在移动槽内侧。

优选的，所述移动槽一侧内壁转动连接有小螺杆，所述小螺杆外侧螺纹连接在连接块内侧，且所述小螺杆外侧固定连接有手轮，所述矩形块一侧固定连接有一号块，所述一号块内侧螺纹连接有螺栓，所述手轮一侧开设有多个与螺栓相适配的插孔，所述螺栓外侧活动插接在对应的插孔内侧。

优选的，所述小底座顶部开设有两个滑槽，两个所述滑槽外侧均滑动连接有小块，两个所述小块顶部均固定连接在对应的卡块底部。

优选的，所述矩形块底部固定连接有上升块，所述上升块内侧螺纹连接有大螺杆，所述大螺杆外侧转动连接有启动箱，所述启动箱前侧内壁固定连接有电机，所述电机输出端固定连接有蜗杆，所述蜗杆外侧啮合有蜗轮，所述蜗轮内侧固定连接在大螺杆外侧。

优选的，所述启动箱顶部固定连接有两个导向条，两个所述导向条内侧均滑动连接在上升块外侧。

优选的，所述启动箱底部固定连接有多个支腿架。

本实用新型中，通过将机械底座放置到小底座表面，此时转动手轮，这使得小螺杆开始进行转动，随着小螺杆的转动，这导致连接块开始进行水平运动，进一步的，连接块带动移动块运动，这使得连杆开始进行转动，从而使得卡块可以插入机械底座内侧，此时将螺栓与一号块拧紧；

本实用新型中，通过螺栓也已插入对应的圆孔内侧，此时完成了机械底座的安装工作，并且在调节装置高度时可以启动电机，这使得蜗杆开始进行转动，由于蜗杆与蜗轮啮合，这使得大螺杆也开始进行转动，这导致上升块开始进行竖直方向的运动，从而进行装置的高度调节；

本实用新型结构设计合理，通过移动块、连杆、矩形块、小螺杆和卡块之间的配合，使得机械臂可以便于与小底座进行安装，从而提高了工作人员的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种易于拆装和维修的机械臂第一视角的结构示意图；

图2为本实用新型提出的连杆、卡块结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种易于拆装和维修的机械臂第二视角的结构示意图。

图中：1、机械底座；2、小底座；3、移动块；4、连杆；5、卡块；6、连接块；7、矩形块；8、小螺杆；9、手轮；10、一号块；11、上升块；12、启动箱；13、大螺杆；14、电机；15、蜗杆；16、导向条；17、机械手臂。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种易于拆装和维修的机械臂，包括：机械底座1和小底座2，机械底座1顶部固定连接有机械手臂17，小底座2顶部滑动连接有移动块3，移动块3顶部转动连接有两个连杆4，两个连杆4另一端均转动连接有卡块5，机械底座1左右两侧内壁均开设有与卡块5相适配的卡槽，两个卡块5外侧均活动插接在对应的卡槽内，移动块3底部固定连接有连接块6，小底座2底部固定连接有矩形块7，矩形块7顶部开设有与连接块6相适配的移动槽，连接块6外侧滑动连接在移动槽内侧。

本实施例中，移动槽一侧内壁转动连接有小螺杆8，小螺杆8外侧螺纹连接在连接块6内侧，且小螺杆8外侧固定连接有手轮9，矩形块7一侧固定连接有一号块10，一号块10内侧螺纹连接有螺栓，手轮9一侧开设有多个与螺栓相适配的插孔，螺栓外侧活动插接在对应的插孔内侧，小底座2顶部开设有两个滑槽，两个滑槽外侧均滑动连接有小块，两个小块顶部均固定连接在对应的卡块5底部，这使得卡块5可以运动的更加稳定。

本实施例中，矩形块7底部固定连接有上升块11，上升块11内侧螺纹连接有大螺杆13，大螺杆13外侧转动连接有启动箱12，启动箱12前侧内壁固定连接有电机14，电机14输出端固定连接有蜗杆15，蜗杆15外侧啮合有蜗轮，蜗轮内侧固定连接在大螺杆13外侧，启动箱12顶部固定连接有两个导向条16，两个导向条16内侧均滑动连接在上升块11外侧，启动箱12底部固定连接有多个支腿架，可以支撑起整个装置。

本实施例中，在使用时，通过将机械底座1放置到小底座2表面，此时转动手轮9，这使得小螺杆8开始进行转动，随着小螺杆8的转动，这导致连接块6开始进行水平运动，进一步的，连接块6带动移动块3运动，这使得连杆4开始进行转动，从而使得卡块5可以插入机械底座1内侧，此时将螺栓与一号块10拧紧，并且此时螺栓也已插入对应的圆孔内侧，此时完成了机械底座1的安装工作，并且在调节装置高度时可以启动电机14，这使得蜗杆15开始进行转动，由于蜗杆15与蜗轮啮合，这使得大螺杆13也开始进行转动，这导致上升块11开始进行竖直方向的运动，从而进行装置的高度调节。

以上对本实用新型所提供的一种易于拆装和维修的机械臂进行了详细介绍。本文中应用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (6)

1.一种易于拆装和维修的机械臂，其特征在于，包括：机械底座(1)和小底座(2)，所述机械底座(1)顶部固定连接有机械手臂(17)，所述小底座(2)顶部滑动连接有移动块(3)，所述移动块(3)顶部转动连接有两个连杆(4)，两个所述连杆(4)另一端均转动连接有卡块(5)，所述机械底座(1)左右两侧内壁均开设有与卡块(5)相适配的卡槽，两个所述卡块(5)外侧均活动插接在对应的卡槽内，所述移动块(3)底部固定连接有连接块(6)，所述小底座(2)底部固定连接有矩形块(7)，所述矩形块(7)顶部开设有与连接块(6)相适配的移动槽，所述连接块(6)外侧滑动连接在移动槽内侧。

2.根据权利要求1所述的一种易于拆装和维修的机械臂，其特征在于，所述移动槽一侧内壁转动连接有小螺杆(8)，所述小螺杆(8)外侧螺纹连接在连接块(6)内侧，且所述小螺杆(8)外侧固定连接有手轮(9)，所述矩形块(7)一侧固定连接有一号块(10)，所述一号块(10)内侧螺纹连接有螺栓，所述手轮(9)一侧开设有多个与螺栓相适配的插孔，所述螺栓外侧活动插接在对应的插孔内侧。

3.根据权利要求1所述的一种易于拆装和维修的机械臂，其特征在于，所述小底座(2)顶部开设有两个滑槽，两个所述滑槽外侧均滑动连接有小块，两个所述小块顶部均固定连接在对应的卡块(5)底部。

4.根据权利要求1所述的一种易于拆装和维修的机械臂，其特征在于，所述矩形块(7)底部固定连接有上升块(11)，所述上升块(11)内侧螺纹连接有大螺杆(13)，所述大螺杆(13)外侧转动连接有启动箱(12)，所述启动箱(12)前侧内壁固定连接有电机(14)，所述电机(14)输出端固定连接有蜗杆(15)，所述蜗杆(15)外侧啮合有蜗轮，所述蜗轮内侧固定连接在大螺杆(13)外侧。

5.根据权利要求4所述的一种易于拆装和维修的机械臂，其特征在于，所述启动箱(12)顶部固定连接有两个导向条(16)，两个所述导向条(16)内侧均滑动连接在上升块(11)外侧。

6.根据权利要求4所述的一种易于拆装和维修的机械臂，其特征在于，所述启动箱(12)底部固定连接有多个支腿架。