CN223734757U - 电池包定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了电池包定位装置，属于电池包装配技术领域。电池包定位装置包括移动车和若干定位机构；移动车上设有承载板，承载板用于定位放置电池包；加工位在Y轴方向的相对两侧均设有定位机构，移动车用于限位在两个定位机构之间；定位机构包括支撑架和设于支撑架的限位组件、顶升组件及定位组件，限位组件与支撑架限定移动车在X轴方向上的位移，顶升组件用于沿Z轴顶升承载板至与移动车脱离，定位组件用于定位承载板。该电池包定位装置能够使得电池包与加工位的加工设备的位置相匹配，以保证电池包的装配合格率，且能够降低电池包的装配成本。

Description

电池包定位装置

技术领域

本实用新型涉及电池包装配技术领域，尤其涉及电池包定位装置。

背景技术

在电池包的装配线中设置有若干加工位，相对应地，在各个加工位设有与其对应的加工设备，以能够在将电池包分别输送至各个加工位时，通过各个加工位的加工设备对电池包进行加工装配，从而装配形成完整结构的电池包。

然而，在将电池包依次输送至加工位时，容易出现电池包在该加工位定位不准确的问题，使得电池包无法与加工位的加工设备的位置相匹配，从而影响加工设备对电池包的加工装配效果，导致电池包的装配合格率较低，甚至会在加工装配过程中破坏电池包，造成不必要的资源浪费，增加电池包的装配成本。

针对以上问题，亟需一种电池包定位装置来解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种电池包定位装置，能够使得电池包与加工位的加工设备的位置相匹配，以保证各个加工设备对电池包的加工装配效果，使得电池包的装配合格率较高，且能够降低电池包的装配成本。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

电池包定位装置，包括：

移动车，其上设有承载板，所述承载板用于定位放置电池包；

若干定位机构，相对设置在加工位沿Y轴方向的两侧，所述移动车用于限位在两个所述定位机构之间；

所述定位机构包括支撑架和设于所述支撑架的限位组件、顶升组件及定位组件，所述限位组件用于限制所述移动车在X轴方向的移动位置，所述顶升组件用于沿Z轴顶升所述承载板至与所述移动车脱离，所述定位组件用于定位所述承载板，X轴、Y轴与Z轴两两垂直。

作为可选方案，所述承载板上设有若干限位块，所述电池包限位放置于由若干所述限位块围设形成的放置空间内，且所述限位块在所述承载板上的设置位置可调。

作为可选方案，所述承载板沿Y轴的至少一外边缘连接有定位板，所述定位板上设有定位孔，所述定位组件用于沿Z轴定位插入所述定位孔内。

作为可选方案，所述定位组件包括：

定位驱动件，其固定端设于所述支撑架；

定位件，所述定位驱动件的驱动端与所述定位件连接，所述定位驱动件用于驱动所述定位件沿Z轴插入所述定位孔内。

作为可选方案，所述移动车包括：

框体架，所述承载板置于所述框体架的顶端，所述框体架的底端活动连接有多个车轮；

两个导向轨，所述导向轨沿X轴延伸，两个所述导向轨分别设置在所述框体架在Y轴上的两侧，所述导向轨用于与所述支撑架上的导轮滚动抵接，两个所述导向轨的端部沿X轴且远离所述承载板的方向逐渐靠拢。

作为可选方案，所述定位机构还包括：

导向板，设于所述支撑架朝向所述加工位的一侧，所述导向板沿X轴延伸，两个所述定位机构的所述导向板的端部沿X轴且远离所述移动车的方向上逐渐远离；

所述导轮，所述导向板上沿X轴间隔设有多个所述导轮，所述导轮用于与所述导向轨滚动抵接。

作为可选方案，所述限位组件包括：

第一驱动件，其固定端固定在所述支撑架上；

第一限位件，所述第一驱动件的驱动端与所述第一限位件连接，所述第一驱动件用于驱动所述第一限位件沿Y轴伸出以阻挡所述移动车的推入端。

作为可选方案，所述限位组件还包括：

第二驱动件，其固定端固定在所述支撑架远离所述第一驱动件的一端；

第二限位件，所述第二驱动件的驱动端与所述第二限位件连接，所述第二驱动件用于驱动所述第二限位件绕Z轴转动至抵靠所述移动车的推末端。

作为可选方案，所述顶升组件包括：

第三驱动件，其固定端固定在所述支撑架上；

顶升模块，包括楔形块、顶升块及滚轮，所述承载板置于所述顶升块上，所述顶升块沿Z轴滑动连接于所述支撑架，所述滚轮绕Y轴转动连接于所述顶升块的底端，所述楔形块沿X轴滑动设于所述支撑架，所述第三驱动件的驱动端与所述楔形块连接，所述第三驱动件用于驱动所述楔形块沿X轴滑动，使得所述滚轮沿所述楔形块的楔形顶端面滚动，以使所述顶升块沿Z轴滑动。

作为可选方案，所述顶升模块至少设有两个，各个所述顶升模块沿X轴间隔设于所述支撑架，且各个所述顶升模块的所述楔形块通过连杆连接，所述第三驱动件的驱动端与任一个所述楔形块连接。

本实用新型的有益效果为：

通过在移动车上设置承载板，使承载板用于定位放置电池包，以能够通过承载板对电池包进行第一次定位；并使移动车沿X轴依次移动至电池包的各个加工位，以便于通过各个加工位的加工设备对电池包进行加工装配；同时，将定位机构相对设置在加工位沿Y轴方向的两侧，使移动车用于限位在两个定位机构之间；并使定位机构包括支撑架和设于支撑架的限位组件、顶升组件及定位组件；当移动车沿X轴移动至两个定位机构的支撑架之间时，使限位组件限制移动车在X轴方向的移动位置，并使顶升组件沿Z轴顶升承载板至与移动车脱离，且使定位组件定位承载板，以能够通过相互配合使用的限位组件、顶升组件和定位组件实现对承载板的定位，从而实现对承载板上的电池包的第二次定位；也即是，通过对电池包的两次定位作用，能够保证电池包在加工位的位置定位准确，使得电池包能够与加工位的加工设备的位置相匹配，进而保证加工设备对电池包的加工装配效果，使得电池包的装配合格率较高，并且在加工装配过程中不易破坏电池包，避免资源浪费，降低了电池包的装配成本。

附图说明

图1是本实用新型中提供的电池包定位装置(设有电池包，一个加工位)的结构示意图；

图2是本实用新型中提供的移动车与承载板之间的装配结构示意图；

图3是本实用新型中提供的一个加工位处的两个定位机构的结构示意图；

图4是图1中A处的局部放大结构示意图；

图5是图3中B处的局部放大结构示意图。

附图标记说明：

10-电池包；

1-移动车；11-框体架；12-车轮；13-导向轨；14-把手；

2-承载板；21-限位块；22-定位板；221-定位孔；23-放置空间；

3-定位机构；31-支撑架；321-第一驱动件；322-第一限位件；323-第二驱动件；324-第二限位件；33-顶升组件；331-第三驱动件；332-顶升模块；3321-楔形块；3322-第一平面；3323-倾斜面；3320-第二平面；3324-顶升块；3325-滚轮；3326-第一导轨；3327-第二导轨；3328-连杆；34-定位组件；341-定位驱动件；342-定位件；35-导向板；36-导轮。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而己。在整个说明书中，同样的附图标记指示同样的元件。

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

本实施例中提出了一种电池包定位装置，能够保证电池包在加工位的定位位置的准确性和可靠性，使得电池包能够与加工位的加工设备的位置相匹配，进而保证加工设备对电池包的加工装配效果，使得电池包的装配合格率较高，且能够降低电池包的装配成本。

值得说明的是，加工位和与之对应的加工设备均为现有电池包装配线中常见的加工位和加工设备，此处，不作具体限定，参考现有电池包装配线即可。

具体地，如图1至图3所示，电池包定位装置包括移动车1和若干定位机构3；其中，移动车1上设有承载板2，承载板2用于定位放置电池包10；在加工位沿Y轴方向的相对两侧均设有定位机构3，移动车1用于限位在两个定位机构3之间；定位机构3包括支撑架31和设于支撑架31的限位组件、顶升组件33及定位组件34，限位组件用于限制移动车1在X轴方向的移动位置，顶升组件33用于沿Z轴顶升承载板2至与移动车1脱离，定位组件34用于定位承载板2。其中，X轴、Y轴与Z轴两两垂直。

本实施例中的电池包定位装置相对于现有技术而言，将定位机构3相对设置在加工位沿Y轴方向的两侧，使移动车1用于限位在两个定位机构3之间；通过在移动车1上设置承载板2，使承载板2用于定位放置电池包10，以能够通过承载板2对电池包10进行第一次定位；并使移动车1沿X轴依次移动至电池包10的各个加工位，以便于通过各个加工位的加工设备对电池包10进行加工装配；同时，在加工位沿Y轴方向的两侧均设置定位机构3，并使定位机构3包括支撑架31和设于支撑架31的限位组件、顶升组件33及定位组件34；当移动车1沿X轴移动至两个定位机构3的支撑架31之间时，使限位组件限制移动车1在X轴方向的移动位置，并使顶升组件33沿Z轴顶升承载板2至与移动车1脱离，且使定位组件34定位承载板2，以能够通过相互配合使用的限位组件、顶升组件33和定位组件34实现对承载板2的定位，从而实现对承载板2上的电池包10的第二次定位；也即是，通过对电池包10的两次定位作用，能够保证电池包10在加工位的位置定位准确，使得电池包10能够与加工位的加工设备的位置相匹配，进而保证加工设备对电池包10的加工装配效果，使得电池包10的装配合格率较高，并且在加工装配过程中不易破坏电池包10，避免资源浪费，降低了电池包10的装配成本。

值得说明的是，本实施例中涉及到的电池包10具体指的是，在整个装配线中，分别在各个加工位装配形成的电池包10的半成品以及装配形成的完整结构的电池包10的统称。

具体地，如图1和图2所示，在承载板2上设有若干限位块21，电池包10限位放置于由若干限位块21围设形成的放置空间23内，以能够通过各个限位块21将电池包10定位限制在承载板2上，避免电池包10在承载板2上出现位置偏移或晃动的问题，进而保证通过承载板2及其上的各个限位块21对电池包10的第一次定位效果。此处，对于限位块21的具体结构不作限定，只要能够通过限位块21对电池包10提供定位限制作用即可。

进一步地，限位块21在承载板2上的设置位置可调，也即是，可以根据实际工况需求调整限位块21在承载板2上的具体设置位置；一方面，能够调整形成的放置空间23的尺寸大小，使得多种不同尺寸大小的电池包10能够定位限制在放置空间23内；另一方面，能够调整形成的放置空间23的具体形状结构，以能够将多种不同形状结构的电池包10定位限制在放置空间23内；从而能够使得整个电池包定位装置的适用性和通用性较好。

本实施例中，如图1和图2所示，各个限位块21在承载板2上围设形成的放置空间23呈方形结构，以能够将方形结构的电池包10定位限制在放置空间23内。其它实施例中，还可以使得形成的放置空间23呈圆形结构或其它结构，此处，不作具体限定。

具体而言，在承载板2上设置有N个第一安装孔，在每个限位块21上均设置有M个第二安装孔，N＞M，通过螺栓螺纹连接至对齐的任一个第一安装孔和任一个第二安装孔内，从而能够实现限位块21在承载板2上的设置位置可调。

进一步地，如图1和图2所示，承载板2沿Y轴的至少一外边缘连接有定位板22，在定位板22上设有定位孔221，定位组件34用于沿Z轴定位插入定位孔221内，从而实现通过定位组件34对承载板2的定位，进而对电池包10进行定位，保证电池包10不能够在X轴和Y轴方向上进行水平移动。本实施例中，在承载板2沿Y轴的相对两外边缘分别连接有定位板22，以能够保证通过两个定位机构3的定位组件34对承载板2的定位效果更好。

具体地，如图2和图3所示，定位组件34包括定位驱动件341和定位件342；其中，定位驱动件341的固定端设于支撑架31，定位驱动件341的驱动端与定位件342连接，定位驱动件341用于驱动定位件342沿Z轴插入定位孔221内，以对承载板2进行定位。本实施例中，定位驱动件341具体可以为直线气缸，定位件342具体可以为定位柱。

进一步地，如图2和图4所示，移动车1包括框体架11和两个导向轨13；其中，承载板2置于框体架11的顶端，框体架11的底端活动连接有多个车轮12，以能够通过各个车轮12的转动实现整个移动车1沿X轴上的移动；导向轨13沿X轴延伸，两个导向轨13分别设置在框体架11在Y轴上的两侧，导向轨13用于与支撑架31上的导轮36滚动抵接，以能够为移动车1在两个定位机构3的支撑架31之间的移动提供导向作用，并且能够减少移动车1与支撑架31之间的摩擦，保证移动车1在两个定位机构3之间的移动较为平稳和顺滑。其中，在框体架11沿X轴的相对两端分别连接有把手14，以能够通过把手14推动整个移动车1沿X轴移动，使得移动车1的推动较为简单便捷。

进一步地，如图3至图5所示，定位机构3还包括导向板35和多个上述的导轮36；其中，导向板35设于支撑架31朝向加工位的一侧，导向板35沿X轴延伸，也即是，移动车1位于两个定位机构3的导向板35之间；同时，在导向板35上沿X轴间隔设有多个导轮36，导轮36用于与导向轨13滚动抵接，以减小移动车1进入两个支撑架31之间时所受到的摩擦力，进而保证移动车1在两个支撑架31之间的移动较为平稳和顺滑。

具体地，如图2至图5所示，两个导向轨13的端部沿X轴且远离承载板2的方向逐渐靠拢，以使两个导向轨13的端部呈收口状结构，也即是，导向轨13包括相连接的直板和斜板，直板沿X轴延伸，斜板相对于直板倾斜设置，使得沿Y轴相对设置的两个斜板相互靠拢；同时，沿X轴且远离承载板2的方向上，两个定位机构3的导向板35的端部沿X轴且远离移动车1的方向上逐渐远离，以使两个导向板35的端部呈扩口状结构，也即是，对导向板35的端部进行倾斜切割，以在导向板35端部的沿Y轴的内侧边缘形成倾斜导面；使得形成的收口状结构与形成的扩口状结构相互配合导向，即，使斜板与倾斜导面导向配合，从而能够更好地为移动车1推入两个定位机构3的支撑架31之间提供导向作用，进一步避免避免移动车1推入两个支撑架31之间时与支撑架31产生卡滞。

进一步地，如图3所示，限位组件包括第一驱动件321和第一限位件322；其中，第一驱动件321的固定端固定在支撑架31上，第一驱动件321的驱动端与第一限位件322连接，第一驱动件321用于驱动第一限位件322沿Y轴伸出以阻挡移动车1的框体架11的推入端，也即是，在将移动车1沿X轴推入两个支撑架31之间时，使得第一驱动件321驱动第一限位件322沿Y轴伸出，即，使第一限位件322从移动车1的前侧伸出以阻挡住移动车1的推入端，从而使得移动车1不能够再继续沿X轴向前推动，以对移动车1及其上的电池包10进行定位。本实施例中，第一驱动件321具体可以为直线气缸，第一限位件322具体可以为限位板。

具体地，如图3和图4所示，限位组件还包括第二驱动件323和第二限位件324；其中，第二驱动件323的固定端固定在支撑架31远离第一驱动件321的一端，即，第二驱动件323与第一驱动件321分别设于支撑架31沿X轴的相对两端，且第二驱动件323的驱动端与第二限位件324连接，第二驱动件323用于驱动第二限位件324绕Z轴转动至抵靠移动车1的框体架11的推末端，也即是，在将移动车1沿X轴推入两个支撑架31之间后，使得第二驱动件323驱动第二限位件324绕Z轴转动，以使第二限位件324从移动车1的后侧转动至抵靠移动车1的推末端，从而使得移动车1不能够沿X轴向后偏移或晃动，以对移动车1及其上的电池包10进行定位。本实施例中，第二驱动件323具体可以为旋转气缸，第二限位件324具体可以为限位板。

通过第一限位件322从移动车1的前侧沿Y轴伸出以阻挡住移动车1的框体架11的推入端，同时使第二限位件324从移动车1的后侧绕Z轴转动至抵靠移动车1的框体架11的推末端，即，将框体架11限位在第一限位件322与第二限位件324之间，从而实现在X轴对整个移动车1的定位限制。

并且，如图4所示，通过使第二驱动件323具体为旋转气缸，使得第二驱动件323驱动第二限位件324绕Z轴转动，相对于将第二驱动件323设置为直线气缸而言，在移动车1没有移动至合适位置时，即，此时移动车1的推末端还有小部分位于两支撑架31的外部，移动车1并没有完全推入两个支撑架31之间，上述采用第二限位件324旋转抵靠的方式能够避免采用直线气缸驱动第二限位件324沿Y轴直线伸出，而容易导致的第二限位件324与移动车1的框体架11之间的卡滞问题，使得第二限位件324在绕Z轴转动的过程中能够直接抵靠位于支撑架31外部的移动车1的推末端，并且第二限位件324能够向两个支撑架31之间沿X轴推进移动车1，进而能够保证第二限位件324对框体架11的顺利抵靠限位。

进一步地，如图3和图5所示，顶升组件33包括第三驱动件331和顶升模块332；其中，第三驱动件331的固定端固定在支撑架31上；顶升模块332包括楔形块3321、顶升块3324及滚轮3325，承载板2置于顶升块3324上，顶升块3324沿Z轴滑动连接于支撑架31，滚轮3325绕Y轴转动连接于顶升块3324的底端，楔形块3321沿X轴滑动设于支撑架31，第三驱动件331的驱动端与楔形块3321连接。本实施例中，第三驱动件331具体可以为直线气缸。

具体而言，如图5所示，第三驱动件331用于驱动楔形块3321沿X轴滑动，使得滚轮3325沿楔形块3321的楔形顶端面滚动，从而能够在楔形顶端面与滚轮3325之间的滚动配合作用下，使得顶升块3324沿Z轴滑动，进而能够通过顶升块3324实现对承载板2沿Z轴上的顶升效果，使得承载板2与移动车1的框体架11相脱离，此时，承载板2仅由顶升块3324支撑，从而能够避免移动车1对承载板2的位置影响，更好地保证承载板2及其上的电池包10的定位位置的精确性和可靠性。

具体地，如图5所示，楔形块3321的楔形顶端面包括依次连接的第一平面3322、倾斜面3323和第二平面3320，沿Z轴上，第二平面3320高于第一平面3322，以能够在楔形块3321沿X轴移动的过程中，滚轮3325能够依次在第一平面3322、倾斜面3323和第二平面3320上滚动；当滚轮3325滚动至第二平面3320上，顶升块3324沿Z轴上升至最高位置。

并且，通过滚轮3325依次在第一平面3322、倾斜面3323和第二平面3320上的滚动，以能够减少顶升块3324与楔形顶端面之间的摩擦力，使得顶升块3324在Z轴上的滑动较为平稳和顺滑。

具体而言，如图5所示，在顶升块3324与支撑架31的其中一个上设有第一导块，另一个上设有第一导轨3326，第一导轨3326沿Z轴延伸，第一导块能够在第一导轨3326滑动，以能够为顶升块3324在Z轴上的滑动提供导向作用。本实施例中，在顶升块3324上设置有第一导块，在支撑架31上设置有第一导轨3326。

具体地，如图5所示，在楔形块3321与支撑架31的其中一个上设有第二导块，另一个上设有第二导轨3327，第二导轨3327沿X轴延伸，第二导块能够在第二导轨3327滑动，以能够为楔形块3321在X轴上的滑动提供导向作用。本实施例中，在楔形块3321上设置有第二导块，在支撑架31上设置有第二导轨3327。

进一步地，如图3和图5所示，顶升模块332至少设有两个，各个顶升模块332沿X轴间隔设于支撑架31，以能够通过多个顶升模块332的顶升块3324保证对承载板2的支撑和顶升稳定性，从而保证整个承载板2及其上的电池包10在沿Z轴顶升过程中的稳定性和可靠性。本实施例中，一个顶升组件33中包括有两个顶升模块332。

具体地，如图3和图5所示，一个顶升组件33中的各个顶升模块332的楔形块3321通过连杆3328连接，以使各个楔形块3321连接形成一个整体运动结构，且第三驱动件331的驱动端与任一个楔形块3321连接，从而能够通过一个第三驱动件331同时驱动各个楔形块3321沿X轴移动，以能够在节约成本的同时，保证各个顶升块3324的顶升同步性较好。

本实施例中的电池包定位装置的具体工作过程如下：

首先，根据电池包10的形状结构和尺寸大小确定各个限位块21在承载板2上的具体设置位置，再将电池包10限位放置在由各个限位块21围设形成的放置空间23内，以将电池包10定位限制在承载板2上，并将放置有电池包10的承载板2置于框体架11上。

然后，沿X轴向相对两个导向板35之间推入移动车1，使得框体架11上的导向轨13与导向板35上的各个导轮36滚动抵接，以实现将整个移动车1顺滑且稳定地推入两个导向板35之间。

而后，使第一驱动件321驱动第一限位件322沿Y轴伸出，以使第一限位件322从移动车1的框体架11的前侧沿Y轴伸出以阻挡住移动车1的推入端；当将移动车1推入两个导向板35之间后，再使第二驱动件323驱动第二限位件324绕Z轴转动至抵靠移动车1的框体架11的推末端，以将整个移动车1限位在第一限位件322与第二限位件324之间；此时，承载板2置于各个顶升块3324上。

之后，使第三驱动件331驱动楔形块3321沿X轴滑动，使得滚轮3325沿楔形块3321的楔形顶端面滚动，以使顶升块3324沿Z轴向上滑动，从而通过顶升块3324带动承载板2沿Z轴向上，直至承载板2与框体架11的顶端完全脱离，此时，承载板2由各个顶升块3324支撑。

而后，再使定位驱动件341驱动定位件342沿Z轴向上插入定位板22的定位孔221内，以对承载板2进行定位，从而实现对承载板2上的电池包10的准确定位，也即是，此时，电池包10的位置与该加工位的加工设备的位置相匹配，以保证加工设备对电池包10的加工装配效果，提高电池包10的装配合格率。

本实施例中的电池包定位装置，通过承载板2及其上的各个限位块21对电池包10进行第一次定位，再通过相互配合的第一限位件322和第二限位件324、各个顶升块3324、以及定位件342对电池包10进行第二次定位，从而能够保证电池包10在加工位的定位位置的准确性和可靠性。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.电池包定位装置，其特征在于，包括：

移动车(1)，其上设有承载板(2)，所述承载板(2)用于定位放置电池包(10)；

若干定位机构(3)，相对设置在加工位沿Y轴方向的两侧，所述移动车(1)用于限位在两个所述定位机构(3)之间；

所述定位机构(3)包括支撑架(31)和设于所述支撑架(31)的限位组件、顶升组件(33)及定位组件(34)，所述限位组件用于限制所述移动车(1)在X轴方向的移动位置，所述顶升组件(33)用于沿Z轴顶升所述承载板(2)至与所述移动车(1)脱离，所述定位组件(34)用于定位所述承载板(2)，X轴、Y轴与Z轴两两垂直。

2.如权利要求1所述的电池包定位装置，其特征在于，所述承载板(2)上设有若干限位块(21)，所述电池包(10)限位放置于由若干所述限位块(21)围设形成的放置空间(23)内，且所述限位块(21)在所述承载板(2)上的设置位置可调。

3.如权利要求1所述的电池包定位装置，其特征在于，所述承载板(2)沿Y轴的至少一外边缘连接有定位板(22)，所述定位板(22)上设有定位孔(221)，所述定位组件(34)用于沿Z轴定位插入所述定位孔(221)内。

4.如权利要求3所述的电池包定位装置，其特征在于，所述定位组件(34)包括：

定位驱动件(341)，其固定端设于所述支撑架(31)；

定位件(342)，所述定位驱动件(341)的驱动端与所述定位件(342)连接，所述定位驱动件(341)用于驱动所述定位件(342)沿Z轴插入所述定位孔(221)内。

5.如权利要求1-4中任一项所述的电池包定位装置，其特征在于，所述移动车(1)包括：

框体架(11)，所述承载板(2)置于所述框体架(11)的顶端，所述框体架(11)的底端活动连接有多个车轮(12)；

两个导向轨(13)，所述导向轨(13)沿X轴延伸，两个所述导向轨(13)分别设置在所述框体架(11)在Y轴上的两侧，所述导向轨(13)用于与所述支撑架(31)上的导轮(36)滚动抵接，两个所述导向轨(13)的端部沿X轴且远离所述承载板(2)的方向逐渐靠拢。

6.如权利要求5所述的电池包定位装置，其特征在于，所述定位机构(3)还包括：

导向板(35)，设于所述支撑架(31)朝向所述加工位的一侧，所述导向板(35)沿X轴延伸，两个所述定位机构(3)的所述导向板(35)的端部沿X轴且远离所述移动车(1)的方向上逐渐远离；

所述导轮(36)，所述导向板(35)上沿X轴间隔设有多个所述导轮(36)，所述导轮(36)用于与所述导向轨(13)滚动抵接。

7.如权利要求1-4中任一项所述的电池包定位装置，其特征在于，所述限位组件包括：

第一驱动件(321)，其固定端固定在所述支撑架(31)上；

第一限位件(322)，所述第一驱动件(321)的驱动端与所述第一限位件(322)连接，所述第一驱动件(321)用于驱动所述第一限位件(322)沿Y轴伸出以阻挡所述移动车(1)的推入端。

8.如权利要求7所述的电池包定位装置，其特征在于，所述限位组件还包括：

第二驱动件(323)，其固定端固定在所述支撑架(31)远离所述第一驱动件(321)的一端；

第二限位件(324)，所述第二驱动件(323)的驱动端与所述第二限位件(324)连接，所述第二驱动件(323)用于驱动所述第二限位件(324)绕Z轴转动至抵靠所述移动车(1)的推末端。

9.如权利要求1-4中任一项所述的电池包定位装置，其特征在于，所述顶升组件(33)包括：

第三驱动件(331)，其固定端固定在所述支撑架(31)上；

顶升模块(332)，包括楔形块(3321)、顶升块(3324)及滚轮(3325)，所述承载板(2)置于所述顶升块(3324)上，所述顶升块(3324)沿Z轴滑动连接于所述支撑架(31)，所述滚轮(3325)绕Y轴转动连接于所述顶升块(3324)的底端，所述楔形块(3321)沿X轴滑动设于所述支撑架(31)，所述第三驱动件(331)的驱动端与所述楔形块(3321)连接，所述第三驱动件(331)用于驱动所述楔形块(3321)沿X轴滑动，使得所述滚轮(3325)沿所述楔形块(3321)的楔形顶端面滚动，以使所述顶升块(3324)沿Z轴滑动。

10.如权利要求9所述的电池包定位装置，其特征在于，所述顶升模块(332)至少设有两个，各个所述顶升模块(332)沿X轴间隔设于所述支撑架(31)，且各个所述顶升模块(332)的所述楔形块(3321)通过连杆(3328)连接，所述第三驱动件(331)的驱动端与任一个所述楔形块(3321)连接。