CN223733921U - 一种牙掌铣加工组合式机床 - Google Patents

Abstract

本申请涉及牙掌铣加工的技术领域，尤其是涉及一种牙掌铣加工组合式机床，其包括机座、滑移在机座上的工作台以及夹持牙掌的夹具，所述夹具固定安装在工作台上，所述机座上设置有铣加工牙掌的铣刀机构，所述铣刀机构包括加工顶面的顶面铣刀组件、加工键槽的键槽铣刀组件、加工牙掌一侧面的第一侧面铣刀组件以及加工牙掌相对的另一侧面的第二侧面铣刀组件，所述机座上安装有驱动顶面铣刀组件和键槽铣刀组件升降的升降驱动组件、驱动顶面铣刀组件和键槽铣刀组件水平移动的第一水平驱动组件。本申请通过结构的设置，使得牙掌的顶面、键槽、两个侧面能够在一台机床上进行铣加工，提高了牙掌加工的效率和精度。

Description

一种牙掌铣加工组合式机床

技术领域

本申请涉及牙掌铣加工的技术领域，尤其是涉及一种牙掌铣加工组合式机床。

背景技术

牙掌是牙轮钻头的主要零件，一只牙轮钻头由三片牙掌组装焊接在一起，牙掌位于钻具与牙轮之间，牙掌起到支撑、连接钻具与牙轮的作用。

牙掌包括牙掌本体、掌背以及轴颈，掌背位于牙掌的背部，轴颈位于牙掌的底部，轴颈具有一定倾角，轴颈与牙轮的内孔组成轴承副，确保牙轮钻头在钻进过程中能够平稳、高速旋转，为满足牙掌后续的加工需要，需要对牙掌的两侧加工形成侧面一、侧面二，对掌背加工形成顶面，便于后续加工中夹具对牙掌的装夹，在顶面上铣加工出键槽，用于对牙掌装夹过程中进行限位。

对牙掌的两端侧面、掌背以及键槽的铣加工，现有的铣加工方式大多是靠多台铣加工机床完成，铣加工机床包括机座以及滑移在机座上的工作台，工作台上固定安装有夹持牙掌的三爪卡盘，通过安装在机座上的铣刀对牙掌铣加工，在加工过程中需要多次装夹牙掌，加工误差增大，降低了牙掌的加工精度。

因此需要一种牙掌铣加工组合式机床，解决现有的牙掌在铣加工过程中需要依靠多台铣加工机床，导致牙掌的铣加工精度降低的问题。

实用新型内容

为了实现工件单次装夹，并在同一台机床上完成侧面铣、顶面铣以及键槽铣，本申请提供一种牙掌铣加工组合式机床。

本申请提供的一种牙掌铣加工组合式机床，采用如下的技术方案：

一种牙掌铣加工组合式机床，包括机座、滑移在机座上的工作台以及夹持牙掌的夹具，所述夹具固定安装在工作台上，所述机座上设置有铣加工牙掌的铣刀机构，所述铣刀机构包括加工顶面的顶面铣刀组件、加工键槽的键槽铣刀组件、加工牙掌一侧面的第一侧面铣刀组件以及加工牙掌相对的另一侧面的第二侧面铣刀组件，所述机座上安装有驱动顶面铣刀组件和键槽铣刀组件升降的升降驱动组件、驱动顶面铣刀组件和键槽铣刀组件水平移动的第一水平驱动组件、驱动第一侧面铣刀组件和第二侧面铣刀组件水平移动的第二水平驱动组件。

通过采用上述技术方案，顶面铣刀组件和键槽铣刀组件的设置可以同时完成牙掌顶面和铣槽的加工，提高了加工效率；第一侧面铣刀组件和第二侧面铣刀组件的设置可以同时完成牙掌两个相对侧面的加工，进一步提高了加工速度和精度；升降驱动组件和第一水平驱动组件的配合使用，使顶面铣刀组件和键槽铣刀组件能够在垂直和水平方向上灵活调整位置，适应牙掌的加工需求，第二水平驱动组件的设置使得第一侧面铣刀组件和第二侧面铣刀组件可以在水平方向上移动，进而实现对牙掌两侧面的加工，确保两侧面的加工保持一致。

可选的，所述顶面铣刀组件包括顶面铣刀、驱动顶面铣刀自转的顶面驱动源，所述键槽铣刀组件包括键槽铣刀、驱动键槽铣刀自转的键槽驱动源。

通过采用上述技术方案，提高了牙掌顶面、键槽的加工精度和效率，顶面铣刀由顶面驱动源驱动自转，确保了顶面加工的精度；键槽铣刀由键槽驱动源驱动自转，使得键槽的加工更加精细。

可选的，所述升降驱动组件包括驱动顶面铣刀靠近或远离牙掌的第一升降驱动源、驱动键槽铣刀靠近或远离牙掌的第二升降驱动源，所述顶面驱动源、键槽驱动源分别与第二升降驱动源固定连接。

通过采用上述技术方案，第一升降驱动源可以精准控制顶面铣刀的上下运动，确保顶面铣刀能够准确地接触和离开牙掌，从而保证顶面加工的精度，第二升降驱动源同样可以精准控制键槽铣刀的上下运动，使键槽铣刀能够精确地靠近和离开牙掌，提高键槽加工的质量，使得该机床能够实现对牙掌的顶面和键槽进行高效加工。

可选的，所述第一水平驱动组件包括驱动键槽铣刀沿键槽加工方向水平移动的第一水平驱动源，所述机座上滑动连接有安装第一升降驱动源和第二升降驱动源的第一安装座，所述第一安装座的底部安装有第一传动件，所述机座上安装有与第一安装座滑动配合的第一滑轨，所述第一滑轨沿键槽的加工方向延伸设置。

通过采用上述技术方案，第一传动件与第一水平驱动源配合，使得第一安装座能够沿键槽加工方向在第一滑轨内稳定移动，第一安装座沿键槽加工方向移动进而能够实现键槽铣刀沿键槽加工方向的精确水平移动，进而实现键槽的加工，第一传动件保证了动力传递的高效性和平稳性，进一步提升了键槽加工的质量和效率。

可选的，所述第一侧面铣刀组件包括第一侧面铣刀、驱动第一侧面铣刀自转的第一侧面驱动源，所述第二侧面铣刀组件包括第二侧面铣刀、驱动第二侧面铣刀自转的第二侧面驱动源。

通过采用上述技术方案，第一侧面铣刀由第一侧面驱动源驱动自转，确保了对牙掌一个侧面的精准加工，第二侧面铣刀由第二侧面驱动源驱动自转，实现了对牙掌另一个侧面的同时加工，进一步提升了加工效率。

可选的，所述第二水平驱动组件包括驱动第一侧面铣刀靠近或远离牙掌一侧面的第二水平驱动源，所述机座上滑动连接有安装第一侧面驱动源的第二安装座，所述第二安装座的底部安装有第二传动件，所述机座上安装有与第二安装座滑动配合的第二滑轨，所述第二滑轨水平延伸设置。

通过采用上述技术方案，第二水平驱动源能够精确控制第一侧面铣刀在靠近或远离牙掌一侧面的方向上的水平移动，确保牙掌一个侧面的加工精度和效率，第二安装座与第二滑轨的滑动配合，使得第一侧面铣刀能够在指定路径上稳定移动，第二传动件的设置使得第一侧面铣刀加工过程更加平稳和高效。

可选的，所述第二水平驱动组件还包括驱动第二侧面铣刀靠近或远离牙掌相对另一侧面的第三水平驱动源，所述机座上滑动连接有安装第二侧面驱动源的第三安装座，所述第三安装座的底部安装有第三传动件，所述机座上安装有与第三安装座滑动配合的第三滑轨，所述第三滑轨水平延伸设置。

通过采用上述技术方案，第三水平驱动源可以带动第二侧面铣刀靠近或远离牙掌另一侧面的方向水平移动，从而实现对牙掌两侧面的同时精准加工，提高了加工效率和精度，第三传动件和第三滑轨的设计，确保了第三安装座移动的稳定性，进而确保了第二侧面铣刀在加工牙掌另一侧面的稳定性和可靠性。

可选的，所述工作台的底部安装有第四传动件，所述机座上安装有驱动工作台水平移动的第四水平驱动源，所述机座上安装有与工作台滑动配合的第四滑轨，所述第四滑轨沿牙掌的长度方向延伸设置。

通过采用上述技术方案，第四传动件与第四水平驱动源配合，使得工作台能够沿牙掌的长度方向在第四滑轨上平稳移动，进而实现牙掌上的待加工区域与各个铣刀的位置对应，便于后续对牙掌的铣加工，提高了牙掌的加工精度和效率。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.顶面铣刀组件和键槽铣刀组件的设置可以同时完成牙掌顶面和铣槽的加工，提高了加工效率，第一侧面铣刀组件和第二侧面铣刀组件的设置可以同时完成牙掌两个相对侧面的加工，进一步提高了加工速度和精度；

2.顶面铣刀由顶面驱动源驱动自转，确保了顶面加工的精度，键槽铣刀由键槽驱动源驱动自转，使得键槽的加工更加精细，提高了牙掌顶面、键槽的加工精度和效率；

3.第一侧面铣刀由第一侧面驱动源驱动自转，确保了对牙掌一个侧面的精准加工，第二侧面铣刀由第二侧面驱动源驱动自转，实现了对牙掌另一个侧面的同时加工，进一步提升了加工效率。

附图说明

图1为本申请实施例的爆炸示意图，为了展示顶面铣刀组件和键槽铣刀组件的具体结构；

图2为本申请实施例中牙掌装夹在夹具上的局部爆炸示意图；

图3为本申请实施例的局部结构示意图。

附图标记：1、机座；2、工作台；3、牙掌；4、三爪卡盘；5、顶面铣刀组件；6、键槽铣刀组件；7、第一侧面铣刀组件；8、第二侧面铣刀组件；9、升降驱动组件；10、第一水平驱动组件；11、第二水平驱动组件；12、顶面铣刀；13、顶面电机；14、键槽铣刀；15、键槽电机；16、第一气缸；17、第二气缸；18、第一安装座；19、第一滚珠丝杠副；20、第一电机；21、第一滑轨；22、第一滑槽；23、第一侧面铣刀；24、第一侧面电机；25、第二侧面铣刀；26、第二侧面电机；27、第二安装座；28、第二滑轨；29、第二滑槽；30、第二滚珠丝杠副；31、第二水平电机；32、第三安装座；33、第三滑轨；34、第三滑槽；35、第三滚珠丝杠副；36、第三水平电机；37、第四滑轨；38、第四滑槽；39、第四滚珠丝杠副；40、第四水平电机；41、顶面；42、键槽。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请做进一步详细说明。

实施例：

一种牙掌铣加工组合式机床，参考图1和图2，包括机座1、滑动在机座1上的工作台2，工作台2上固定安装有装夹牙掌3的夹具，机座1上设置有铣刀机构，铣刀机构包括加工顶面41的顶面铣刀组件5、加工键槽42的键槽铣刀组件6、加工牙掌3一侧面的第一侧面铣刀组件7以及加工牙掌3相对另一侧面的第二侧面铣刀组件8，机座1上安装有升降驱动组件9、第一水平驱动组件10以及第二水平驱动组件11，升降驱动组件9驱动顶面铣刀组件5和键槽铣刀组件6沿牙掌3的高度方向靠近或远离牙掌3的顶面41，第一水平驱动组件10驱动顶面铣刀组件5和键槽铣刀组件6沿工作台2的短边方向靠近或远离牙掌3的顶面41，确保键槽铣刀组件6在键槽42加工方向加工出键槽42，保证顶面41和键槽42的加工的精度，第二水平驱动组件11驱动第一侧面铣刀组件7和第二侧面铣刀组件8沿工作台2的短边方向移动，实现对牙掌3两侧面的加工。

参考图2，顶面铣刀组件5包括顶面铣刀12、顶面驱动源，顶面驱动源包括驱动顶面铣刀12自转的顶面电机13，顶面电机13的输出端与顶面铣刀12同轴固定，驱动顶面电机13后可以带动顶面铣刀12自转，键槽铣刀组件6包括键槽铣刀14、键槽驱动源，键槽驱动源为驱动键槽铣刀14自转的键槽电机15，键槽电机15的输出端与键槽铣刀14同轴固定，驱动键槽电机15后可以带动键槽铣刀14自转。

参考图2，升降驱动组件9包括第一升降驱动源、第二升降驱动源，第一升降驱动源包括第一气缸16，第二升降驱动源包括第二气缸17，第一气缸16的输出端与顶面电机13同轴固定，第一气缸16驱动带动顶面电机13升降，进而实现顶面铣刀12沿牙掌3的高度方向靠近或远离牙掌3，第二气缸17的输出端与键槽电机15同轴固定，第二气缸17驱动带动键槽电机15升降，进而实现键槽铣刀14沿牙掌3的高度方向靠近或远离牙掌3。

参考图2，机座1上滑动连接有第一安装座18，第一气缸16和第二气缸17固定安装在第一安装座18上，第一安装座18的底部安装有第一传动件，第一传动件包括第一滚珠丝杠副19，第一水平驱动组件10包括第一水平驱动源，第一水平驱动源包括第一电机20，第一电机20的输出端与第一滚珠丝杠副19的丝杠同轴固定，机座1上固定安装有第一滑轨21，第一安装座18的底部开设有第一滑槽22，第一安装座18通过第一滑槽22在第一滑轨21上滑移，第一滑轨21沿键槽42的加工方向延伸设置，驱动第一电机20，第一电机20带动第一滚珠丝杠副19传动，进而实现第一安装座18沿键槽42加工方向进行水平移动。

参考图2和图3，第一侧面铣刀组件7包括第一侧面铣刀23、第一侧面驱动源，第一侧面铣刀23用于加工牙掌3的一个侧面，第一侧面驱动源包括驱动第一侧面铣刀23自转的第一侧面电机24，第一侧面电机24的输出端与第一侧面铣刀23同轴固定，进而实现对牙掌3一个侧面的铣加工，第二侧面铣刀组件8包括第二侧面铣刀25、第二侧面驱动源，第二侧面铣刀25用于加工牙掌3的另一个侧面，第二侧面驱动源包括驱动第二侧面铣刀25自转的第二侧面电机26，第二侧面电机26的输出轴与第二侧面铣刀25固定，进而实现对牙掌3另一个侧面的铣加工。

参考图2，机座1上滑动连接有第二安装座27，第一侧面电机24固定设置在第二安装座27上，机座1上固定安装有水平延伸设置的第二滑轨28，第二安装座27的底部开设有第二滑槽29，第二安装座27通过第二滑槽29在第二滑轨28上沿工作台2的短边方向靠近或远离牙掌3一侧面的方向滑移，第二安装座27的底部安装有第二传动件，第二传动件包括第二滚珠丝杠副30，第二水平驱动组件11包括第二水平驱动源，第二水平驱动源包括第二水平电机31，第二水平电机31与第二滚珠丝杠副30的丝杠固定，驱动第二水平电机31带动第二滚珠丝杠副30传动，进而带动第二安装座27在第二滑轨28上滑移，实现第一侧面铣刀23沿工作台2的短边方向靠近或远离牙掌3一侧面。

参考图2和图3，机座1上滑动连接有第三安装座32，第二侧面电机26固定设置在第三安装座32上，机座1上固定安装有水平延伸设置的第三滑轨33，第三安装座32的底部开设有第三滑槽34，第三安装座32通过第三滑槽34在第三滑轨33上沿靠近或远离牙掌3另一侧面的方向滑移，第三安装座32的底部安装有第三传动件，第三传动件包括第三滚珠丝杠副35，第二水平驱动组件11还包括第三水平驱动源，第三水平驱动源包括第三水平电机36，第三水平电机36与第三滚珠丝杠副35的丝杠固定，驱动第三水平电机36带动第三滚珠丝杠副35传动，进而带动第三安装座32在第三滑轨33上滑移，实现第二侧面铣刀25沿工作台2的短边方向靠近或远离牙掌3另一侧面。

参考图1和图2，机座1上固定安装有水平延伸设置的第四滑轨37，工作台2的底部开设有第四滑槽38，工作台2通过第四滑槽38在第四滑轨37上沿工作台2的长边方向滑移，工作台2的底部安装有第四传动件，第四传动件包括第四滚珠丝杠副39，机座1上安装有第四水平驱动源，第四水平驱动源包括第四水平电机40，第四水平电机40的输出端与第四滚珠丝杠副39的丝杠同轴固定，驱动第四水平电机40带动第四滚珠丝杠副39传动，进而带动工作台2在第四滑轨37上滑移，使得工作台2上的牙掌3移动至对应区域，便于后续各个铣刀对牙掌3进行加工，工作台2的夹具为三爪卡盘4，可实现对牙掌3的高精度装夹。

本申请实施例的实施原理为：将牙掌3装夹在三爪卡盘4上，第四水平电机40驱动带动工作台2滑移，使得牙掌3移动到加工区域，第二水平电机31驱动带动第二安装座27滑移，使得第一侧面铣刀23沿工作台2的短边方向靠近牙掌3的一侧面，第三水平电机36驱动带动第三安装座32滑移，使得第二侧面铣刀25沿工作台2的短边方向靠近牙掌3的另一侧面，第一侧面电机24和第二侧面电机26驱动，带动第一侧面铣刀23和第二侧面铣刀25自转，同时第四水平电机40驱动，工作台2带动牙掌3沿两个侧面的加工方向移动，确保牙掌3两个侧面同时加工，保证牙掌3两个侧面加工的稳定性和一致性；牙掌3两个侧面加工完成后，第一电机20驱动带动第一安装座18滑移，使得顶面铣刀12移动至牙掌3的正上方，第一气缸16驱动带动顶面铣刀12下降至顶面41处，驱动顶面电机13带动顶面铣刀12自转，完成牙掌3的顶面41的加工，第二气缸17驱动带动键槽铣刀14下降至键槽42处，驱动键槽电机15带动键槽铣刀14自转，同时第一电机20驱动带动第一安装座18沿键槽42加工方向滑移，进而实现键槽42的加工。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种牙掌铣加工组合式机床，包括机座(1)、滑移在机座(1)上的工作台(2)以及夹持牙掌(3)的夹具，所述夹具固定安装在工作台(2)上，所述机座(1)上设置有铣加工牙掌(3)的铣刀机构，其特征在于：所述铣刀机构包括加工顶面(41)的顶面铣刀组件(5)、加工键槽(42)的键槽铣刀组件(6)、加工牙掌(3)一侧面的第一侧面铣刀组件(7)以及加工牙掌(3)相对的另一侧面的第二侧面铣刀组件(8)，所述机座(1)上安装有驱动顶面铣刀组件(5)和键槽铣刀组件(6)升降的升降驱动组件(9)、驱动顶面铣刀组件(5)和键槽铣刀组件(6)水平移动的第一水平驱动组件(10)、驱动第一侧面铣刀组件(7)和第二侧面铣刀组件(8)水平移动的第二水平驱动组件(11)。

2.根据权利要求1所述的一种牙掌铣加工组合式机床，其特征在于：所述顶面铣刀组件(5)包括顶面铣刀(12)、驱动顶面铣刀(12)自转的顶面驱动源，所述键槽铣刀组件(6)包括键槽铣刀(14)、驱动键槽铣刀(14)自转的键槽驱动源。

3.根据权利要求2所述的一种牙掌铣加工组合式机床，其特征在于：所述升降驱动组件(9)包括驱动顶面铣刀(12)靠近或远离牙掌(3)的第一升降驱动源、驱动键槽铣刀(14)靠近或远离牙掌(3)的第二升降驱动源，所述顶面驱动源、键槽驱动源分别与第二升降驱动源固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种牙掌铣加工组合式机床，其特征在于：所述第一水平驱动组件(10)包括驱动键槽铣刀(14)沿键槽(42)加工方向水平移动的第一水平驱动源，所述机座(1)上滑动连接有安装第一升降驱动源和第二升降驱动源的第一安装座(18)，所述第一安装座(18)的底部安装有第一传动件，所述机座(1)上安装有与第一安装座(18)滑动配合的第一滑轨(21)，所述第一滑轨(21)沿键槽(42)的加工方向延伸设置。

5.根据权利要求1所述的一种牙掌铣加工组合式机床，其特征在于：所述第一侧面铣刀组件(7)包括第一侧面铣刀(23)、驱动第一侧面铣刀(23)自转的第一侧面驱动源，所述第二侧面铣刀组件(8)包括第二侧面铣刀(25)、驱动第二侧面铣刀(25)自转的第二侧面驱动源。

6.根据权利要求5所述的一种牙掌铣加工组合式机床，其特征在于：所述第二水平驱动组件(11)包括驱动第一侧面铣刀(23)靠近或远离牙掌(3)一侧面的第二水平驱动源，所述机座(1)上滑动连接有安装第一侧面驱动源的第二安装座(27)，所述第二安装座(27)的底部安装有第二传动件，所述机座(1)上安装有与第二安装座(27)滑动配合的第二滑轨(28)，所述第二滑轨(28)水平延伸设置。

7.根据权利要求6所述的一种牙掌铣加工组合式机床，其特征在于：所述第二水平驱动组件(11)还包括驱动第二侧面铣刀(25)靠近或远离牙掌(3)相对另一侧面的第三水平驱动源，所述机座(1)上滑动连接有安装第二侧面驱动源的第三安装座(32)，所述第三安装座(32)的底部安装有第三传动件，所述机座(1)上安装有与第三安装座(32)滑动配合的第三滑轨(33)，所述第三滑轨(33)水平延伸设置。

8.根据权利要求1所述的一种牙掌铣加工组合式机床，其特征在于：所述工作台(2)的底部安装有第四传动件，所述机座(1)上安装有驱动工作台(2)水平移动的第四水平驱动源，所述机座(1)上安装有与工作台(2)滑动配合的第四滑轨(37)，所述第四滑轨(37)沿牙掌(3)的长度方向延伸设置。