CN223730280U - 一种蔬菜移栽补苗装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种蔬菜移栽补苗装置，包括总平台，总平台底部设有移动机构，总平台顶部设有水平转动机构，水平转动机构上设有竖直转动机构，竖直转动机构上设有竖直分布的转盘，转盘上设有一对水平位移机构，两个水平位移机构上分别设有补苗机构和补苗坑位预挖掘机构。本实用新型中的竖直转动机构能够实现补苗机构和补苗坑位预挖掘机构之间的自由切换，其中，水平转动机构、水平位移机构以及第一、第二电推杆三者能够实现补苗夹持组件以及挖掘钻头在多个方向位置灵活自由地移动，从而可以在补苗位置的土地上提前挖掘出用于放置蔬菜幼苗的坑位，避免土壤质地过于坚硬导致补苗失败，满足不同区域的操作需要，使苗圃的补苗工作更加高效便捷。

Description

一种蔬菜移栽补苗装置

技术领域

本实用新型涉及种植领域，具体为一种蔬菜移栽补苗装置。

背景技术

在农业生产领域，传统的农业生产多为人工手动劳作，生产效率较为低下，难以实现大规模的种植，但是随着近年来农业种植技术的发展和自动化技术的成熟，智能的农业设备被逐渐运用到农业生产当中，机械化的设备能够极大地提高农业种植和管理效率，满足规模化农业发展的需要，从而有利于促进农业的高速发展。

有些蔬菜种类在培育前，需要将蔬菜幼苗在大棚内培育一端时间，在幼苗的培育期间内，会出现部分幼苗枯死的情况，需要管理人员定期的查看清理并填补新的幼苗，传统的补苗多为人工携带多个种植盆进行手动补苗，这样的补苗方式不仅耗费人力，同时管理效率低下，难以满足规模化种植的需要。

为了解决上述问题，出现了一种自动补苗装置，但是该装置在使用过程中，往往会出现以下问题，即现有的自动补苗装置只有幼苗夹持机构，该机构夹持幼苗插进土内，如果当时的土质较为坚硬，则难以完成上述操作，导致幼苗根部入土深度较浅，严重时甚至会损坏幼苗。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种蔬菜移栽补苗装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种蔬菜移栽补苗装置，包括总平台，所述总平台底部设有移动机构，所述总平台顶部设有水平转动机构，所述水平转动机构上设有竖直转动机构，所述竖直转动机构上设有竖直分布的转盘，所述转盘上设有一对水平位移机构，两个水平位移机构上分别设有补苗机构和补苗坑位预挖掘机构。

进一步的实施例中，所述水平位移机构包括一端固定在转盘外侧壁上的丝杆支架，所述丝杆支架上转动连接有水平分布的丝杆，所述丝杆上螺纹连接有水平位移块；所述丝杆支架上还设有丝杆旋转驱动电机，所述丝杆一端同轴连接在丝杆旋转驱动电机的转轴上，所述丝杆另一端旋转连接在丝杆支架上。

进一步的实施例中，所述补苗机构包括固定连接在水平位移块上且与该水平位移块位移方向垂直的第一电推杆，所述第一电推杆末端固定连接有补苗夹持组件。

进一步的实施例中，所述补苗夹持组件包括固定在第一电推杆末端的第一旋转电机，所述第一旋转电机转轴与第一电推杆平行且朝向第一电推杆延长方向，所述第一旋转电机转轴上固定有水平分布的U形架，所述U形架两个彼此相对的内侧壁上均固定安装有夹持电推杆，所述夹持电推杆末端固定连接有柔性V形夹持板，且两侧V形夹持板的内凹侧彼此相对。

进一步的实施例中，所述V形夹持板内凹侧的表面设有摩擦涂层。

进一步的实施例中，所述补苗坑位预挖掘机构包括包括固定连接在水平位移块上且与该水平位移块位移方向垂直的第二电推杆，所述第二电推杆末端固定有第二旋转电机，所述第二旋转电机转轴与第二电推杆平行且朝向第二电推杆延长方向，所述第二旋转电机转轴上可拆卸式连接有挖掘钻头。

进一步的实施例中，所述水平转动机构包括总支架，所述总支架上水平转动连接有竖直分布的转柱，所述转柱上同轴固定套设有从动齿轮，所述总支架中设有第三旋转电机，所述第三旋转电机转轴上同轴固定有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮之间彼此啮合。

进一步的实施例中，所述竖直转动机构包括固定在转柱顶部的第四旋转电机，所述转盘同轴固定连接在第四旋转电机的转轴上。

进一步的实施例中，所述移动机构包括固定在总平台底部两侧的若干驱动电机，所述驱动电机转轴上同轴固定连接有驱动轮，位于总平台底部同侧的驱动轮上套设有履带。

进一步的实施例中，所述总平台顶面上还设有配重块，所述配重块位于远离水平位移机构的位置上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

一、本实用新型中的竖直转动机构能够实现补苗机构和补苗坑位预挖掘机构之间的自由切换，当需要切换时，转动转盘即可实现；其中，水平转动机构、水平位移机构以及第二电推杆三者能够实现挖掘钻头在多个方向位置灵活自由地移动，从而可以在补苗位置的土地上提前挖掘出用于放置蔬菜幼苗的坑位，避免土壤质地过于坚硬导致补苗失败；其中，水平转动机构、水平位移机构以及第一电推杆三者能够实现补苗夹持组件在多个方向位置灵活自由地移动，从而可以满足不同区域的操作需要，极大地提高苗圃内的管理效率，使苗圃的补苗工作更加高效便捷；

二、本实用新型中的补苗夹持组件采用水平分布的U形架，夹持时U形架会三面围住幼苗，幼苗顶部不受限制，这样两侧的V形夹持板在进行夹持时，高度较高的幼苗种类顶部不会受到压迫而损伤

三、本实用新型中的V形夹持板为柔性，且夹持面上设有摩擦涂层，能够灵活适应不同大小种类的幼苗，而且显著增加夹持幼苗时的摩擦力，避免幼苗滑脱导致补苗失败；

四、本实用新型采用履带轮作为移动方式，从而能够适应不同情况的土壤表面，扩大了设备的适用范围。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型侧面结构示意图。

图中：1、总平台；2、转盘；3、丝杆支架；4、丝杆；5、水平位移块；6、第一电推杆；7、第一旋转电机；8、U形架；9、夹持电推杆；10、V形夹持板；11、摩擦涂层；12、第二电推杆；13、挖掘钻头；14、总支架；15、转柱；16、从动齿轮；17、第三旋转电机；18、主动齿轮；19、第四旋转电机；20、驱动轮；21、履带；22、配重块；23、丝杆旋转驱动电机；24、控制中心；25、第二旋转电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1-2所示，一种蔬菜移栽补苗装置，包括总平台1，总平台1底部设有移动机构，总平台1顶部设有水平转动机构，水平转动机构上设有竖直转动机构，竖直转动机构上设有竖直分布的转盘2，转盘2上设有一对水平位移机构，两个水平位移机构上分别设有补苗机构和补苗坑位预挖掘机构。水平位移机构包括一端固定在转盘2外侧壁上的丝杆支架3，丝杆支架3上转动连接有水平分布的丝杆4，丝杆4上螺纹连接有水平位移块5；丝杆支架3上还设有丝杆旋转驱动电机23，丝杆4一端同轴连接在丝杆旋转驱动电机23的转轴上，丝杆4另一端旋转连接在丝杆支架3上。补苗机构包括固定连接在水平位移块5上且与该水平位移块5位移方向垂直的第一电推杆6，第一电推杆6末端固定连接有补苗夹持组件。补苗夹持组件包括固定在第一电推杆6末端的第一旋转电机7，第一旋转电机7转轴与第一电推杆6平行且朝向第一电推杆6延长方向，第一旋转电机7转轴上固定有水平分布的U形架8，U形架8两个彼此相对的内侧壁上均固定安装有夹持电推杆9，夹持电推杆9末端固定连接有V形夹持板10，且两侧V形夹持板10的内凹侧彼此相对。补苗坑位预挖掘机构包括包括固定连接在水平位移块5上且与该水平位移块5位移方向垂直的第二电推杆12，所述第二电推杆12末端固定有第二旋转电机25，第二旋转电机25转轴与第二电推杆12平行且朝向第二电推杆12延长方向，第二旋转电机25转轴上可拆卸式连接有挖掘钻头13。水平转动机构包括总支架14，总支架14上水平转动连接有竖直分布的转柱15，转柱15上同轴固定套设有从动齿轮16，总支架14中设有第三旋转电机17，第三旋转电机17转轴上同轴固定有主动齿轮18，主动齿轮18与从动齿轮16之间彼此啮合。竖直转动机构包括固定在转柱15顶部的第四旋转电机19，转盘2同轴固定连接在第四旋转电机19的转轴上。移动机构包括固定在总平台1底部两侧的若干驱动电机，驱动电机转轴上同轴固定连接有驱动轮20，位于总平台1底部同侧的驱动轮20上套设有履带21。

其中，V形夹持板10内凹侧的表面设有摩擦涂层11。

其中，总平台1顶面上还设有配重块22，配重块22位于远离水平位移机构的位置上。

使用时，驱动轮20通过履带21在需要补苗的土地上自由移动，当移动到补苗位置时，若土壤质地坚硬，强行补苗会损伤蔬菜幼苗时，打开第四旋转电机19转动转盘2，将第二电推杆12转动到垂直于地面的位置上，丝杆旋转驱动电机23驱动丝杆4转动，进而带动水平位移块5移动，水平位移块5带动第二电推杆12进行水平前后移动，同时第三旋转电机17启动，带动主动齿轮18转动，主动齿轮18驱动从动齿轮16进而带动转柱15转动，转柱15通过第四旋转电机19以及转盘2带动丝杆支架3转动，最终实现第二电推杆12的水平扇形移动，同时第二电推杆12上下伸缩，上述部件共同配合实现第二旋转电机25的多向灵活移动，当第二旋转电机25移动到合适位置时，启动第二旋转电机25，第二旋转电机25带动挖掘钻头13对地面进行挖掘钻孔，其中挖掘钻头13的大小可以根据不同的蔬菜幼苗进行适配，钻孔完毕之后，打开第四旋转电机19转动转盘2，将将第一电推杆6转动到垂直于地面的位置上，随后上述水平转动机构、另一组水平移动机构连同第一电推杆6以及第一旋转电机7实现U形架8的多向灵活移动，当U形架8移动到合适位置时，两侧夹持电推杆9向U形架8内侧伸长，使得柔性V形夹持板10夹持住蔬菜苗，随后U形架8再次灵活移动至钻孔处，两侧夹持电推杆9向U形架8两侧收缩，从而将蔬菜苗放入钻孔内，成功实现补苗操作。

本实施例中竖直转动机构能够实现补苗机构和补苗坑位预挖掘机构之间的自由切换，当需要切换时，转动转盘2即可实现；其中，水平转动机构、水平位移机构以及第二电推杆12三者能够实现挖掘钻头13在多个方向位置灵活自由地移动，从而可以在补苗位置的土地上提前挖掘出用于放置蔬菜幼苗的坑位，避免土壤质地过于坚硬导致补苗失败；其中，水平转动机构、水平位移机构以及第一电推杆6三者能够实现补苗夹持组件在多个方向位置灵活自由地移动，从而可以满足不同区域的操作需要，极大地提高苗圃内的管理效率，使苗圃的补苗工作更加高效便捷。

本实施例中的补苗夹持组件采用水平分布的U形架8，夹持时U形架8会三面围住幼苗，幼苗顶部不受限制，这样两侧的V形夹持板10在进行夹持时，高度较高的幼苗种类顶部不会受到压迫而损伤。

本实施例中的V形夹持板10为柔性，且夹持面上设有摩擦涂层11，能够灵活适应不同大小种类的幼苗，而且显著增加夹持幼苗时的摩擦力，避免幼苗滑脱导致补苗失败。

本实施例中采用履带21轮作为移动方式，从而能够适应不同情况的土壤表面，扩大了设备的适用范围。

本实施例中，控制中心24可以实现上述操作的自动化运作，且配重块22可以是蓄电池，二者共同可以实现本装置的无线自动化运作，进一步拓展使用环境，解放人力。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种蔬菜移栽补苗装置，其特征在于：包括总平台(1)，所述总平台(1)底部设有移动机构，所述总平台(1)顶部设有水平转动机构，所述水平转动机构上设有竖直转动机构，所述竖直转动机构上设有竖直分布的转盘(2)，所述转盘(2)上设有一对水平位移机构，两个水平位移机构上分别设有补苗机构和补苗坑位预挖掘机构。

2.根据权利要求1所述的蔬菜移栽补苗装置，其特征在于：所述水平位移机构包括一端固定在转盘(2)外侧壁上的丝杆支架(3)，所述丝杆支架(3)上转动连接有水平分布的丝杆(4)，所述丝杆(4)上螺纹连接有水平位移块(5)；所述丝杆支架(3)上还设有丝杆旋转驱动电机(23)，所述丝杆(4)一端同轴连接在丝杆旋转驱动电机(23)的转轴上，所述丝杆(4)另一端旋转连接在丝杆支架(3)上。

3.根据权利要求2所述的蔬菜移栽补苗装置，其特征在于：所述补苗机构包括固定连接在水平位移块(5)上且与该水平位移块(5)位移方向垂直的第一电推杆(6)，所述第一电推杆(6)末端固定连接有补苗夹持组件。

4.根据权利要求3所述的蔬菜移栽补苗装置，其特征在于：所述补苗夹持组件包括固定在第一电推杆(6)末端的第一旋转电机(7)，所述第一旋转电机(7)转轴与第一电推杆(6)平行且朝向第一电推杆(6)延长方向，所述第一旋转电机(7)转轴上固定有水平分布的U形架(8)，所述U形架(8)两个彼此相对的内侧壁上均固定安装有夹持电推杆(9)，所述夹持电推杆(9)末端固定连接有柔性V形夹持板(10)，且两侧V形夹持板(10)的内凹侧彼此相对。

5.根据权利要求4所述的蔬菜移栽补苗装置，其特征在于：所述V形夹持板(10)内凹侧的表面设有摩擦涂层(11)。

6.根据权利要求2所述的蔬菜移栽补苗装置，其特征在于：所述补苗坑位预挖掘机构包括包括固定连接在水平位移块(5)上且与该水平位移块(5)位移方向垂直的第二电推杆(12)，所述第二电推杆(12)末端固定有第二旋转电机(25)，所述第二旋转电机(25)转轴与第二电推杆(12)平行且朝向第二电推杆(12)延长方向，所述第二旋转电机(25)转轴上可拆卸式连接有挖掘钻头(13)。

7.根据权利要求1所述的蔬菜移栽补苗装置，其特征在于：所述水平转动机构包括总支架(14)，所述总支架(14)上水平转动连接有竖直分布的转柱(15)，所述转柱(15)上同轴固定套设有从动齿轮(16)，所述总支架(14)中设有第三旋转电机(17)，所述第三旋转电机(17)转轴上同轴固定有主动齿轮(18)，所述主动齿轮(18)与从动齿轮(16)之间彼此啮合。

8.根据权利要求7所述的蔬菜移栽补苗装置，其特征在于：所述竖直转动机构包括固定在转柱(15)顶部的第四旋转电机(19)，所述转盘(2)同轴固定连接在第四旋转电机(19)的转轴上。

9.根据权利要求1所述的蔬菜移栽补苗装置，其特征在于：所述移动机构包括固定在总平台(1)底部两侧的若干驱动电机，所述驱动电机转轴上同轴固定连接有驱动轮(20)，位于总平台(1)底部同侧的驱动轮(20)上套设有履带(21)。

10.根据权利要求1所述的蔬菜移栽补苗装置，其特征在于：所述总平台(1)顶面上还设有配重块(22)，所述配重块(22)位于远离水平位移机构的位置上。