CN223728516U - 一种机器人电缆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人电缆，通过由动力线屏蔽层、信号线屏蔽层及隔离屏蔽层组成的复合屏蔽结构，能够屏蔽动力线的高频电场、吸收低频电磁场，大幅度降低动力线对信号线的影响，可以解决现有技术存在的问题。本实用新型的机器人电缆，包括缆芯及外护套，其中缆芯包括动力线、信号线及两者间的复合屏蔽结构；复合屏蔽结构包括设置在动力线的动力线屏蔽层、设置在信号线的信号线屏蔽层及设置在动力线屏蔽层及信号线屏蔽层之间的隔离屏蔽层；动力线屏蔽层为绕包在动力线上的铝箔绕包层，信号线屏蔽层为编织在信号线上的编织镀银铜丝层，隔离屏蔽层为铁氧体硅胶填充层。

Description

一种机器人电缆

技术领域

本实用新型涉及电缆领域，尤其涉及一种机器人电缆。

背景技术

电缆是用以传输电(磁)能，信息和实现电磁能转换的线材产品。

现在越来越多地方，例如工厂开始使用大量的机器人，来进行自动化智能化生产。机器人上使用的电缆可以称之为机器人电缆，机器人电缆包括动力线及信号线，其中动力线在机器人上承担电能输送功能，信号线承担信号输送功能。现有技术中的机器人电缆，动力线与信号线之间没有设置屏蔽或仅有单一屏蔽层，这就导致信号线会受到动力线的串扰，从而导致机器人的控制信号产生误码，据统计，动力线与信号线之间如果没有设置屏蔽的话，机器人电缆受到串扰而导致控制信号的误码率≥1‰。

因此，针对上述情况，如何改进现有的电缆，从而解决上述的缺点，成为本领域技术人员亟待解决的重要技术问题。

实用新型内容

本实用新型公开了一种机器人电缆，通过由动力线屏蔽层、信号线屏蔽层及隔离屏蔽层组成的复合屏蔽结构，能够屏蔽动力线的高频电场、吸收低频电磁场，大幅度降低动力线对信号线的影响，可以解决现有技术存在的问题。

本实用新型提供的机器人电缆，包括缆芯及外护套，其中缆芯包括动力线、信号线及两者间的复合屏蔽结构；

复合屏蔽结构包括设置在动力线的动力线屏蔽层、设置在信号线的信号线屏蔽层及设置在动力线屏蔽层及信号线屏蔽层之间的隔离屏蔽层；

动力线屏蔽层为绕包在动力线上的铝箔绕包层，信号线屏蔽层为编织在信号线上的编织镀银铜丝层，隔离屏蔽层为铁氧体硅胶填充层。

优选的，

所述铝箔绕包层外还设置有镀锡铜丝编织层。

优选的，

缆芯与外护套之间还设置有整体外层屏蔽；

整体外层屏蔽将缆芯整体包覆。

优选的，

整体外层屏蔽靠近缆芯的一侧设置纵包铜带层，靠近外护套的一侧设置编织镀银芳纶层。

优选的，

动力线由19股镀锡铜丝左向绞合而成，且外层包覆陶瓷化硅橡胶绝缘层；

信号线由32股铜合金丝右向绞合而成，且外层包覆三层共挤TPE/PTFE/TPE绝缘层。

优选的，

动力线中镀锡铜丝的直径为0.1mm，节距比为8；

信号线中铜合金丝的直径为0.05mm，节距比为10。

优选的，

外护套由内部填充凯夫拉纤维束的聚氨酯材料制成。

优选的，

外护套外表面设置有螺旋凹槽。

优选的，

外护套由TPE与芳纶纤维复合而成，且满足芳纶含量不低于15wt％。

优选的，

外护套外表面设置有激光蚀刻的波纹结构；

所述波纹结构的深度为0.25～0.35mm，且满足弯曲半径≤5D，其中D为所述机器人电缆的外径。

本实用新型的机器人电缆，包括缆芯及外护套，其中缆芯包括动力线、信号线及两者间的复合屏蔽结构；复合屏蔽结构包括设置在动力线的动力线屏蔽层、设置在信号线的信号线屏蔽层及设置在动力线屏蔽层及信号线屏蔽层之间的隔离屏蔽层；动力线屏蔽层为绕包在动力线上的铝箔绕包层，信号线屏蔽层为编织在信号线上的编织镀银铜丝层，隔离屏蔽层为铁氧体硅胶填充层。通过由动力线屏蔽层、信号线屏蔽层及隔离屏蔽层组成的复合屏蔽结构，本实用新型的机器人电缆，能够屏蔽动力线的高频电场、吸收低频电磁场，大幅度降低动力线对信号线的影响，可以解决现有技术存在的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型机器人电缆实施例的结构示意图；

图2为本实用新型机器人电缆实施例包含整体外层屏蔽14的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型公开了一种机器人电缆，通过由动力线屏蔽层131、信号线屏蔽层132及隔离屏蔽层133组成的复合屏蔽结构13，能够屏蔽动力线11的高频电场、吸收低频电磁场，大幅度降低动力线11对信号线12的影响，可以解决现有技术存在的问题。

下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚和详细的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。请参阅图1及图2，本实用新型实施例提供的机器人电缆，包括缆芯1及外护套2，其中缆芯1包括动力线11、信号线12及两者间的复合屏蔽结构13；

复合屏蔽结构13包括设置在动力线11的动力线屏蔽层131、设置在信号线12的信号线屏蔽层132及设置在动力线屏蔽层131及信号线屏蔽层132之间的隔离屏蔽层133；

动力线屏蔽层131为绕包在动力线11上的铝箔绕包层，信号线屏蔽层132为编织在信号线12上的编织镀银铜丝层，隔离屏蔽层133为铁氧体硅胶填充层。

在本实用新型中，在动力线11上绕包铝箔绕包层能够尽量屏蔽高频电场的影响，在信号线12上编织镀银铜丝层能够尽量屏蔽宽频辐射，铁氧体硅胶填充层则能够实现吸收低频磁场；通过对高频电场、宽频辐射及低频磁场的吸收或屏蔽，能够大幅度降低动力线11在进行电能传输时对信号线12产生的串扰，可以满足工业机器人EtherCAT、Profinet等高速总线需求。

优选的，

所述铝箔绕包层外还设置有镀锡铜丝编织层。

优选的，

缆芯1与外护套2之间还设置有整体外层屏蔽14；

整体外层屏蔽14将缆芯1整体包覆。

优选的，

整体外层屏蔽14靠近缆芯1的一侧设置纵包铜带层，靠近外护套2的一侧设置编织镀银芳纶层。

需要说明的是，整体外层屏蔽14的设置，能够进一步增强动力线11与信号线12之间的屏蔽效果，包括编织镀银芳纶层反射高频噪声。

优选的，

动力线11由19股镀锡铜丝左向绞合而成，且外层包覆陶瓷化硅橡胶绝缘层；

信号线12由32股铜合金丝右向绞合而成，且外层包覆三层共挤TPE/PTFE/TPE绝缘层。

优选的，

动力线11中镀锡铜丝的直径为0.1mm，节距比为8；

信号线12中铜合金丝的直径为0.05mm，节距比为10。

在本实用新型中，动力线11和信号线12均由多股导线绞合而成，而且采用异向绞合的设置，能够提高机器人电缆的柔韧性及耐弯曲性能。

优选的，

外护套2由内部填充凯夫拉纤维束的聚氨酯材料制成。

优选的，

外护套2外表面设置有螺旋凹槽。

需要指出的是，外护套2采用内部填充凯夫拉纤维束的聚氨酯材料制成，能够大幅度提高电缆的抗拉强度及耐磨性，螺旋凹槽的设置可以分散扭转应力。

优选的，

外护套2由热塑性弹性体TPE与芳纶纤维复合而成，且满足芳纶含量不低于15wt％。

优选的，

外护套2外表面设置有激光蚀刻的波纹结构；

所述波纹结构的深度为0.25～0.35mm，且满足弯曲半径≤5D，其中D为所述机器人电缆的外径。

本实用新型的机器人电缆，包括缆芯1及外护套2，其中缆芯1包括动力线11、信号线12及两者间的复合屏蔽结构13；复合屏蔽结构13包括设置在动力线11的动力线屏蔽层131、设置在信号线12的信号线屏蔽层132及设置在动力线屏蔽层131及信号线屏蔽层132之间的隔离屏蔽层133；动力线屏蔽层131为绕包在动力线11上的铝箔绕包层，信号线屏蔽层132为编织在信号线12上的编织镀银铜丝层，隔离屏蔽层133为铁氧体硅胶填充层。通过由动力线屏蔽层131、信号线屏蔽层132及隔离屏蔽层133组成的复合屏蔽结构13，本实用新型的机器人电缆，能够屏蔽动力线11的高频电场、吸收低频电磁场，大幅度降低动力线11对信号线12的影响，可以解决现有技术存在的问题。

以上对本实用新型所提供的一种机器人电缆进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种机器人电缆，其特征在于，包括缆芯(1)及外护套(2)，其中缆芯(1)包括动力线(11)、信号线(12)及两者间的复合屏蔽结构(13)；

复合屏蔽结构(13)包括设置在动力线(11)的动力线屏蔽层(131)、设置在信号线(12)的信号线屏蔽层(132)及设置在动力线屏蔽层(131)及信号线屏蔽层(132)之间的隔离屏蔽层(133)；

动力线屏蔽层(131)为绕包在动力线(11)上的铝箔绕包层，信号线屏蔽层(132)为编织在信号线(12)上的编织镀银铜丝层，隔离屏蔽层(133)为铁氧体硅胶填充层。

2.根据权利要求1所述的机器人电缆，其特征在于，所述铝箔绕包层外还设置有镀锡铜丝编织层。

3.根据权利要求1所述的机器人电缆，其特征在于，缆芯(1)与外护套(2)之间还设置有整体外层屏蔽(14)；

整体外层屏蔽(14)将缆芯(1)整体包覆。

4.根据权利要求3所述的机器人电缆，其特征在于，整体外层屏蔽(14)靠近缆芯(1)的一侧设置纵包铜带层，靠近外护套(2)的一侧设置编织镀银芳纶层。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的机器人电缆，其特征在于，动力线(11)由19股镀锡铜丝左向绞合而成，且外层包覆陶瓷化硅橡胶绝缘层；

信号线(12)由32股铜合金丝右向绞合而成，且外层包覆三层共挤TPE/PTFE/TPE绝缘层。

6.根据权利要求5所述的机器人电缆，其特征在于，动力线(11)中镀锡铜丝的直径为0.1mm，节距比为8；

信号线(12)中铜合金丝的直径为0.05mm，节距比为10。

7.根据权利要求5所述的机器人电缆，其特征在于，外护套(2)由内部填充凯夫拉纤维束的聚氨酯材料制成。

8.根据权利要求7所述的机器人电缆，其特征在于，外护套(2)外表面设置有螺旋凹槽。

9.根据权利要求5所述的机器人电缆，其特征在于，外护套(2)由热塑性弹性体(TPE)与芳纶纤维复合而成，且满足芳纶含量不低于15wt％。

10.根据权利要求9所述的机器人电缆，其特征在于，外护套(2)外表面设置有激光蚀刻的波纹结构；

所述波纹结构的深度为0.25～0.35mm，且满足弯曲半径≤5D，其中D为所述机器人电缆的外径。