CN223726039U - 一种用于高强度极限转矩传动臂的自动润滑装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于高强度极限转矩传动臂的自动润滑装置，旨在解决当前为机械臂添加润滑油需先使传动臂停止工作，这样会使整个生产线被迫停止运作，影响了生产线的正常运转，降低了生产效率的技术问题，包括套筒和转臂，所述套筒呈管状，所述转臂穿设并活动设置在所述套筒内，所述转臂的外侧设置有自润滑机构，所述自润滑机构包括两个外形呈半环状且呈空腔设计的润滑头，所述润滑头的顶部安装有油箱，所述润滑头内圈开设有多个圆孔，所述润滑头内腔的圆孔处安装有限位环，所述圆孔与限位环之间转动连接有润滑滚珠，本实用新型具有在转臂工作时进行自动润滑，无需停机进行润滑油的添加，提高生产效率。

Description

一种用于高强度极限转矩传动臂的自动润滑装置

技术领域

本实用新型涉及润滑装置领域，具体为一种用于高强度极限转矩传动臂的自动润滑装置。

背景技术

传动臂运动过程中其滑动部件之间相互摩擦，随着润滑油逐渐干燥和损失，传动臂上的部件摩擦逐渐增大，传动臂运动中会使各个零部件急剧磨损，如不及时添加新的润滑油会使机械臂的零部件损坏，影响到传动臂的正常运转，在高强度的工作中甚至会引发安全事故。

现有的为机械臂添加润滑油需先使传动臂停止工作，这样会使整个生产线被迫停止运作，影响了生产线的正常运转，降低了生产效率。为此，需要设计新的技术方案给予解决。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供一种用于高强度极限转矩传动臂的自动润滑装置，以解决当前为机械臂添加润滑油需先使传动臂停止工作，这样会使整个生产线被迫停止运作，影响了生产线的正常运转，降低了生产效率的技术问题。

为了实现本实用新型的目的，本实用新型所采用的技术方案为：设计一种用于高强度极限转矩传动臂的自动润滑装置，包括套筒和转臂，所述套筒呈管状，所述转臂穿设并活动设置在所述套筒内，所述转臂的外侧设置有自润滑机构，所述自润滑机构包括两个外形呈半环状且呈空腔设计的润滑头，所述润滑头的顶部安装有油箱，所述润滑头内圈开设有多个圆孔，所述润滑头内腔的圆孔处安装有限位环，所述圆孔与限位环之间转动连接有润滑滚珠，所述限位环的内圈与润滑滚珠的外侧活动相抵，所述限位环的中心与润滑滚珠的圆心共线，所述润滑头外圈与油箱之间连通有进油管。

优选地，两个所述润滑头的底部连接有支撑杆，两个所述支撑杆的底部均连接有呈半环状的卡箍，两个所述卡箍两侧的固定耳上均贯穿有固定栓，且所述固定栓的外侧螺纹套设有螺帽。

优选地，所述润滑头的内腔安装有多个隔板，多个所述隔板分别与多个所述圆孔交错分布，所述润滑头外圈与油箱之间连通的进油管数量为多个，多个所述进油管分别与多个所述圆孔相对应，多个所述进油管上均安装有控制阀门。

优选地，所述油箱的表面开设有多个注油孔，多个所述注油孔内均设置有具有弹性的密封塞，且多个所述密封塞上开设有气孔。

优选地，所述油箱的形状和尺寸均与润滑头相同，所述油箱的内侧安装有具有弹性的密封圈。

优选地，所述油箱为透明亚克力箱。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1.本实用新型通过润滑头、圆孔、限位环、滚珠、油箱和进油管等结构的结合，当转臂转动时，滚珠跟随转动，由于滚珠的一部分置于润滑头内，从而在润滑头内部部分的滚珠表面会黏附润滑油，当润滑头内部部分的滚珠转动到润滑头的外侧时，由于滚珠上吸附润滑油，从而滚珠将吸附的润滑油置于转臂的外侧，从而转臂外侧的润滑由于重力自动滑动到转臂与套筒之间，对套筒与转臂连接处进行润滑，进而能够在转臂工作时进行自动润滑，无需停机进行润滑油的添加，提高生产效率。

2.本实用新型通过隔板、控制阀门、进油管和油箱等结构的结合，通过隔板使润滑头内腔分为多个独立的储油腔，然后通过控制阀门控制多个储油腔内有润滑油的数量，进而能够根据润滑的需求调节滚珠转动能够添加润滑油的滚珠数量，当有润滑油的储油腔数量越多，滚珠转动添加润滑油的量越多，当有润滑油的储油腔数量越少，滚珠转动添加润滑油的量越少，进一步的能够调节转臂润滑油添加的量，较为实用。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的自润滑机构与油箱和支撑杆连接整体结构示意图；

图3为本实用新型的润滑头剖视结构示意图。

图中：1、套筒；11、转臂；2、自润滑机构；21、润滑头；22、进油管；23、油箱；24、滚珠；25、控制阀门；26、圆孔；27、限位环；28、隔板；3、卡箍；31、支撑杆；32、固定栓；4、密封塞。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

实施例1：一种用于高强度极限转矩传动臂的自动润滑装置，参见图1至图3，包括套筒1和转臂11，所述套筒1呈管状，所述转臂11穿设并活动设置在所述套筒1内，所述转臂11的外侧设置有自润滑机构2，所述自润滑机构2包括两个外形呈半环状且呈空腔设计的润滑头21，所述润滑头21的顶部安装有油箱23，所述润滑头21内圈开设有多个圆孔26，所述润滑头21内腔的圆孔26处安装有限位环27，所述圆孔26与限位环27之间转动连接有润滑滚珠24，所述限位环27的内圈与润滑滚珠24的外侧活动相抵，所述限位环27的中心与润滑滚珠24的圆心共线，所述润滑头21外圈与油箱23之间连通有进油管22。

工作时，通过润滑头21套设在转臂11的外侧，并使滚珠24与转臂11的外侧相抵，当转臂11转动时，通过滚珠24与转臂11之间的摩擦力，在转臂11转动时滚珠24跟随转动，由于滚珠24的一部分置于润滑头21内，从而在润滑头21内部部分的滚珠24表面会黏附润滑油，当润滑头21内部部分的滚珠24转动到润滑头21的外侧时，由于滚珠24上吸附润滑油，从而滚珠24将吸附的润滑油置于转臂11的外侧，从而转臂11外侧的润滑由于重力自动滑动到转臂11与套筒1之间，对套筒1与转臂11连接处进行润滑，进而能够在转臂11工作时进行自动润滑，无需停机进行润滑油的添加，提高生产效率。

具体的，参见图2，两个所述润滑头21的底部连接有支撑杆31，两个所述支撑杆31的底部均连接有呈半环状的卡箍3，两个所述卡箍3两侧的固定耳上均贯穿有固定栓32，且所述固定栓32的外侧螺纹套设有螺帽，通过拧动固定栓32将卡箍3固定在套筒1的外侧，从而便于将自润滑机构2进行固定，避免润滑头21跟随转臂11的转动而转动，影响转臂11的自润滑。

进一步的，参见图2和图3，所述润滑头21的内腔安装有多个隔板28，多个所述隔板28分别与多个所述圆孔26交错分布，所述润滑头21外圈与油箱23之间连通的进油管22数量为多个，多个所述进油管22分别与多个所述圆孔26相对应，多个所述进油管22上均安装有控制阀门25，通过隔板28使润滑头21内腔分为多个独立的储油腔，然后通过控制阀门25控制多个储油腔内有润滑油的数量，进而能够根据润滑的需求调节滚珠24转动能够添加润滑油的滚珠24数量，当有润滑油的储油腔数量越多，滚珠24转动添加润滑油的量越多，当有润滑油的储油腔数量越少，滚珠24转动添加润滑油的量越少，进一步的能够调节转臂11润滑油添加的量，较为实用。

值得说明的是，参见图2，所述油箱23的表面开设有多个注油孔，多个所述注油孔内均设置有具有弹性的密封塞4，且多个所述密封塞4上开设有气孔，所述油箱23为透明亚克力箱，将密封塞4从注油孔内取下，进而便于将润滑油加入油箱23内，同时，配合透明的箱体，便于观察到油箱23内润滑油的量，当工作时，将密封塞4插入注油孔，从而气孔能够保证油箱23内外的气压相同，保证打开控制阀门25能够将润滑油加入到润滑头21内。

值得注意的是，参见图2，所述油箱23的形状和尺寸均与润滑头21相同，所述油箱23的内侧安装有具有弹性的密封圈，通过密封圈能够增加油箱23与转臂11之间的密封性，避免灰尘进入到转臂11与套筒1之间增加摩擦力，影响转臂11和套筒1的使用寿命。

除此之外，本实用新型设计的部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于内部结构和方法的改进。

本实用新型实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本实用新型的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本实用新型的精神，都在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种用于高强度极限转矩传动臂的自动润滑装置，包括套筒(1)和转臂(11)，所述套筒(1)呈管状，所述转臂(11)穿设并活动设置在所述套筒(1)内，所述转臂(11)的外侧设置有自润滑机构(2)，其特征在于，所述自润滑机构(2)包括两个外形呈半环状且呈空腔设计的润滑头(21)，所述润滑头(21)的顶部安装有油箱(23)，所述润滑头(21)内圈开设有多个圆孔(26)，所述润滑头(21)内腔的圆孔(26)处安装有限位环(27)，所述圆孔(26)与限位环(27)之间转动连接有润滑滚珠(24)，所述限位环(27)的内圈与润滑滚珠(24)的外侧活动相抵，所述限位环(27)的中心与润滑滚珠(24)的圆心共线，所述润滑头(21)外圈与油箱(23)之间连通有进油管(22)。

2.如权利要求1所述的一种用于高强度极限转矩传动臂的自动润滑装置，其特征在于，两个所述润滑头(21)的底部连接有支撑杆(31)，两个所述支撑杆(31)的底部均连接有呈半环状的卡箍(3)，两个所述卡箍(3)两侧的固定耳上均贯穿有固定栓(32)，且所述固定栓(32)的外侧螺纹套设有螺帽。

3.如权利要求1所述的一种用于高强度极限转矩传动臂的自动润滑装置，其特征在于，所述润滑头(21)的内腔安装有多个隔板(28)，多个所述隔板(28)分别与多个所述圆孔(26)交错分布，所述润滑头(21)外圈与油箱(23)之间连通的进油管(22)数量为多个，多个所述进油管(22)分别与多个所述圆孔(26)相对应，多个所述进油管(22)上均安装有控制阀门(25)。

4.如权利要求1所述的一种用于高强度极限转矩传动臂的自动润滑装置，其特征在于，所述油箱(23)的表面开设有多个注油孔，多个所述注油孔内均设置有具有弹性的密封塞(4)，且多个所述密封塞(4)上开设有气孔。

5.如权利要求1所述的一种用于高强度极限转矩传动臂的自动润滑装置，其特征在于，所述油箱(23)的形状和尺寸均与润滑头(21)相同，所述油箱(23)的内侧安装有具有弹性的密封圈。

6.如权利要求1所述的一种用于高强度极限转矩传动臂的自动润滑装置，其特征在于，所述油箱(23)为透明亚克力箱。