CN223724100U - 一种墙面砂浆喷涂装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型给出了一种墙面砂浆喷涂装置，包括砂浆喷涂机、移动小车、竖直支撑架、砂浆喷头支撑架、抹灰板、抹灰板支撑架、控制器，砂浆喷涂机用于实现砂浆从砂浆喷头内喷出，竖直支撑架竖直固定设置在移动小车的上部一侧，抹灰板支撑架和砂浆喷头支撑架上下活动设置在竖直支撑架上，砂浆喷头设置在砂浆喷头支撑架上且砂浆喷头在砂浆喷头支撑架上能够进行左右往复移动，抹灰板倾斜设置在抹灰板支撑架上且抹灰板相对于竖直支撑架的倾斜角度可调。利用该装置代替人工进行砂浆在墙面上的喷涂作业，其砂浆层的厚度比较均匀；且在喷涂过程中能够利用抹灰板进行抹平作业，从而可整体上提高砂浆喷涂作业效率。

Description

一种墙面砂浆喷涂装置

技术领域

本实用新型涉及建筑施工技术领域，具体地说是一种墙面砂浆喷涂装置。

背景技术

墙面喷涂砂浆是一种利用机械设备将砂浆喷涂到墙面上的施工方法，具有高效、节省材料等优点。目前，喷涂砂浆的机械设备主要为砂浆喷涂机，在利用砂浆喷涂机进行砂浆喷涂作业时，砂浆不断从其砂浆喷头喷出，为完成墙面上砂浆的喷涂，则需要人工手持砂浆喷头不断地在墙面的喷涂范围内进行移动，人工手持砂浆喷头进行喷浆作业，存在砂浆厚度不一致且劳动强度大的问题，进一步地，为使得砂浆层的表面光滑，利用砂浆喷涂机完成墙面砂浆喷涂后，通常需要人工使用抹子对砂浆表面进行抹平。由于喷涂和抹平作业之间存在一定时长的时间间隔，导致整体作业效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种墙面砂浆喷涂装置，利用该装置代替人工进行砂浆在墙面上的喷涂作业，其砂浆层的厚度比较均匀；且在喷涂过程中能够利用抹灰板进行抹平作业，从而可整体上提高砂浆喷涂作业效率。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：一种墙面砂浆喷涂装置，包括砂浆喷涂机、移动小车、竖直支撑架、砂浆喷头支撑架、抹灰板、抹灰板支撑架、控制器，所述砂浆喷涂机用于实现砂浆从砂浆喷头内喷出，所述竖直支撑架竖直固定设置在所述移动小车的上部一侧，所述抹灰板支撑架和砂浆喷头支撑架上下活动设置在所述竖直支撑架上，且抹灰板支撑架和砂浆喷头支撑架均能够同步在所述竖直支撑架上进行上下间歇运动，所述砂浆喷头设置在所述砂浆喷头支撑架上且砂浆喷头在所述砂浆喷头支撑架上能够进行左右往复移动，所述抹灰板倾斜设置在所述抹灰板支撑架上且抹灰板相对于竖直支撑架的倾斜角度可调。

优选地，在所述竖直支撑架上左右竖直并排设置有两个传动丝杠，在每一个所述传动丝杠的底部均设置一减速箱，在两个所述减速箱之间设置一同步传动轴，在一个所述减速箱的一侧设置一步进电机，所述步进电机能够带动两个所述传动丝杠进行同步转动，所述步进电机与所述控制器电性连接。

进一步地，所述砂浆喷头支撑架的左右两端套置在对应的所述传动丝杠上，在所述砂浆喷头支撑架上设置一沿着左右方向分布的直线导轨，在所述直线导轨上滑动套置有两个移动滑块，在两个移动滑块的上部固定设置一支撑座，所述支撑座在一往复驱动机构的带动下能够进行左右往复滑动，所述砂浆喷头设置在所述支撑座上部，且砂浆喷头的喷浆方向指向所述竖直支撑架的后方。

进一步地，在所述支撑座的上部固定设置一弧形固定板，所述砂浆喷头通过一弧形压板固定设置在所述弧形固定板上。

进一步地，所述往复驱动机构包括驱动电机、驱动齿轮、齿条、左光电检测开关、右光电检测开关，所述驱动电机、驱动齿轮、左光电检测开关和右光电检测开关均设置在所述支撑座上，所述驱动电机、左光电检测开关和右光电检测开关均与所述控制器电性连接，所述齿条沿着左右方向固定设置在所述砂浆喷头支撑架上，所述驱动电机用于驱动所述驱动齿轮转动，所述驱动齿轮与所述齿条相啮合，所述左光电检测开关和右光电检测开关左右相对设置。

进一步地，所述抹灰板支撑架包括一圆杆，所述圆杆的两端套置在对应的两个所述传动丝杠上，在所述抹灰板的下部固定设置一调节套管，所述调节套管活动套置在所述圆杆上，在所述调节套管的侧壁上设置有若干顶压定位螺栓。

优选地，在所述移动小车的底板与所述竖直支撑架之间固定设置两个加强连接杆。

进一步地，该喷涂装置还包括蓄电池、配重块，所述蓄电池和配重块均设置在移动小车的底板远离所述竖直支撑架的一侧，所述蓄电池为所述控制器提供电源。

进一步地，在所述移动小车的底板的底部四个顶角处均设置一带有刹车功能的万向轮。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单、加工制造便利；在带动砂浆喷头进行移动喷浆的过程中，则可同步带动抹灰板进行墙面砂浆层的抹平操作，继而可从整体上提高墙面砂浆喷涂作业效率；利用控制器对传动丝杠的控制，则可使得砂浆喷头进行竖直上下移动，继而有效进行墙面的上下范围内的喷涂作业；利用控制器对驱动电机的控制，则可使得砂浆喷头进行左右运动，继而实现墙面左右范围内的喷涂作业；砂浆喷头在喷浆过程中能够匀速移动，故在砂浆流量恒定的条件下，则可保证砂浆层厚度的均匀性；利用顶压定位螺栓可实现抹平板的倾斜角度的调整，继而可实现灵活抹平操作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的部分优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的整体结构侧视图；

图3为本实用新型的整体结构主视图；

图4为图1中A处放大图；

图5为图1中B处放大图；

图6为图2中C处放大图；

图中：1移动小车、11万向轮、12配重块、13蓄电池、14加强连接杆、2竖直支撑架、21传动丝杠、22减速箱、23同步传动轴、24步进电机、3砂浆喷头支撑架、31直线导轨、32移动滑块、33支撑座、331弧形固定板、332弧形压板、34驱动电机、35驱动齿轮、36齿条、37左光电检测开关、38右光电检测开关、4抹灰板、41调节套管、42顶压定位螺栓、5抹灰板支撑架、6砂浆喷头

具体实施方式

下面将结合具体实施例及附图1-6，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分优选实施例，而不是全部的实施例。本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似变形，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

本实用新型提供了一种墙面砂浆喷涂装置(如图1、图2所示)，包括砂浆喷涂机、移动小车1、竖直支撑架2、砂浆喷头支撑架3、抹灰板4、抹灰板支撑架5、控制器，砂浆喷涂机为现有技术领域中已知成熟技术产品，故在此对于砂浆喷涂机的具体结构和工作原理不再做详细说明，控制器可为现有技术中已知成熟的PLC控制器，所述砂浆喷涂机用于实现砂浆从砂浆喷头6内喷出，所述竖直支撑架2竖直固定设置在所述移动小车1的上部一侧，具体的，为便于后续砂浆喷头6能够在竖直支撑架2内部移动且使得砂浆喷头在喷涂时能够与墙面比较接近，在此使得竖直支撑架2呈门框形结构且其底部采用焊接方式固定设置在移动小车1的底板11的上部后侧；所述抹灰板支撑架5和砂浆喷头支撑架3上下活动设置在所述竖直支撑架2上，且抹灰板支撑架5和砂浆喷头支撑架3均能够同步在所述竖直支撑架2上进行上下间歇运动，所述砂浆喷头6设置在所述砂浆喷头支撑架3上且砂浆喷头6在所述砂浆喷头支撑架3上能够进行左右往复移动，利用砂浆喷头支撑架3在竖直支撑架2上的上下移动则实现墙面竖直范围内的砂浆喷涂作业，利用砂浆喷头6在砂浆喷头支撑架3上的左右往复移动，则实现墙面横向范围内的砂浆喷涂作业；砂浆喷头6的上下和左右运动的结合则顺利实现墙面整个范围内的墙面砂浆喷涂作业；所述抹灰板4倾斜设置在所述抹灰板支撑架5上且抹灰板4相对于竖直支撑架2的倾斜角度可调；利用抹灰板支撑架5的上下移动，则带动抹灰板4的上下移动，在抹灰板4上下移动过程中，则实现墙面上砂浆层的抹平操作。利用本装置可同步实现墙面砂浆的喷涂及抹平操作，从而在整体上可提高墙面砂浆喷涂作业效率；在砂浆喷头6内流出的砂浆的流量恒定的条件下，则通过保证砂浆喷头6的匀速移动，则可保证墙面上的砂浆层的均匀性，继而可提高砂浆喷涂质量。进一步地，本装置利用机械化作业方式代替人工进行砂浆喷涂，不仅效率高且人工劳动强度低。

在上述实施例的基础上，实现砂浆喷头支撑架3和抹灰板支撑架5进行上下移动的驱动机构的具体实施方式为：在所述竖直支撑架2上左右竖直并排设置有两个传动丝杠21，传动丝杠21相对于竖直支撑架2能够进行自由转动，在每一个所述传动丝杠21的底部均设置一减速箱22，在两个所述减速箱22之间设置一同步传动轴23，利用同步传动轴23的传动，则可实现两个减速箱22的同步转动，两个减速箱22的同步转动则可保证两个传动丝杠21进行同步转动，继而使得砂浆喷头支撑架3和抹灰板支撑架5可保持水平状态进行上下间歇式移动；在一个所述减速箱22的一侧设置一步进电机24，所述步进电机24能够带动两个所述传动丝杠21进行同步转动，所述步进电机24与所述控制器电性连接。在实际应用中，可利用控制器内的设定运行控制程序则实现步进电机24的间歇式运动过程及砂浆喷头支撑架3和抹灰板支撑架5在竖直支撑架2上的上限位和下限位的位置控制，也可在竖直支撑架2的上部和下部均固定设置一光电检测开关，利用光电检测开关对对应的抹灰板4或砂浆喷头支撑架3的检测信号，则实现砂浆喷头支撑架3和抹灰板支撑架5在竖直支撑架2上的上限位和下限位的位置控制；步进电机24的间歇式运动，则实现两个传动丝杠21的间歇式运动，继而最终实现砂浆喷头支撑架3和抹灰板支撑架5的间歇式运动。

在上述实施例的基础上，砂浆喷头支撑架3与两个传动丝杠21连接的具体实施方式为：所述砂浆喷头支撑架3的左右两端套置在对应的所述传动丝杠21上，砂浆喷头支撑架3与传动丝杠212螺纹配合，在所述砂浆喷头支撑架3上设置一沿着左右方向分布的直线导轨31，在所述直线导轨31上滑动套置有两个移动滑块32，在两个移动滑块32的上部固定设置一支撑座33，所述支撑座33在一往复驱动机构的带动下能够进行左右往复滑动，具体的，所述往复驱动机构包括驱动电机34、驱动齿轮35、齿条36、左光电检测开关37、右光电检测开关38，所述驱动电机34、驱动齿轮35、左光电检测开关37和右光电检测开关38均设置在所述支撑座33上，所述驱动电机34、左光电检测开关37和右光电检测开关38均与所述控制器电性连接，所述左光电检测开关37和右光电检测开关38左右相对设置；所述齿条36沿着左右方向固定设置在所述砂浆喷头支撑架3上，所述驱动电机34用于驱动所述驱动齿轮35转动，所述驱动齿轮35与所述齿条36相啮合，在实际应用中，当驱动齿轮35在驱动电机的带动下进行转动后，则依靠驱动齿轮35与齿条36的配合关系，则实现支撑座33在直线导轨31上的移动，继而可实现砂浆喷头6的移动，在支撑座33持续不断向右移动过程中，当右光电检测开关38检测到竖直支撑架21的右端的一左侧壁后，则向控制器发送检测信号，控制器接收到该检测信号后，则停止驱动电机34运行，继而完成一个向右水平移动的过程；在支撑座33持续向左移动过程中，当左光电检测开关37检测到竖直支撑架21的左端的一右侧壁后，则向控制器发送检测信号，控制器接收到该检测信号后，则停止驱动电机34的运行，继而完成一个向左水平移动的过程；所述砂浆喷头6设置在所述支撑座33上部，且砂浆喷头6的喷浆方向指向所述竖直支撑架2的后方，具体的，在所述支撑座33的上部固定设置一弧形固定板331，所述砂浆喷头6通过一弧形压板332固定设置在所述弧形固定板331上，弧形固定压板331和弧形压板332采用螺栓连接方式实现固定连接。在砂浆喷头6不断喷出砂浆的过程中其在支撑座33的带动下同步进行左右移动，继而完成左右砂浆喷涂作业。

在控制器接收到右光电检测开关38发出的检测信号后，则控制器使得驱动电机34停止运行，控制器同步启动步进电机24使得抹灰板支撑架5和砂浆喷头支撑架3向下移动一定距离，抹灰板支撑架5和砂浆喷头支撑架3完成一定距离的移动后，则控制器停止步进电机24的运行并同步再次启动驱动电机34，使得支撑座33向左进行移动，在向左移动过程中，当控制器接收到左光电检测开关37发出的检测信号后，则控制器使得驱动电机34停止运行，控制器同步启动步进电机24使得抹灰板支撑架5和砂浆喷头支撑架3向下移动一定距离，抹灰板支撑架5和砂浆喷头支撑架3完成一定距离的移动后，则控制器停止步进电机24的运行并同步再次启动驱动电机34，使得支撑座33向右进行移动，通过控制器控制驱动电机34和步进电机24重复进行上述过程则实现砂浆在前面上的有效持续喷涂，当抹灰板支撑架5和砂浆喷头支撑架3同步运行到竖直支撑架2上设定的下限位置后，则完成一次砂浆喷涂作业流程；完成一次喷涂作业流程后，则通过移动小车1移动竖直支撑架2的位置，使其移动到下一个喷涂位置，继而可进行下一个区域的砂浆喷涂。

在上述实施例的基础上，所述抹灰板支撑架5在两个传动丝杠21上设置的具体实施方式为：所述抹灰板支撑架5包括一圆杆，所述圆杆的两端套置在对应的两个所述传动丝杠21上，圆杆的两端与传动丝杠21为螺纹配合关系，在所述抹灰板4的下部固定设置一调节套管41，所述调节套管41活动套置在所述圆杆上，在所述调节套管41的侧壁上设置有若干顶压定位螺栓42，在抹灰板4向下移动过程中，则可实现喷涂砂浆层的抹平作业，当需要进行抹灰板4的倾斜角度的调整时，则将顶压定位螺栓42拧松，然后，转动抹灰板4，完成抹灰板4的角度调整后，则再次将顶压定位螺栓42拧紧，从而实现抹灰板4的固定，继而完成抹灰板4倾斜角度的调整。抹灰板4的倾斜角度的大小，工作人员可依据抹灰要求及抹灰经验进行具体的调节确定。

为提高移动小车1与竖直支撑架2的连接稳定性，则在所述移动小车1的底板与所述竖直支撑架2之间固定设置两个加强连接杆14。进一步地，为提高移动小车1的整体稳定性，则使得该装置还包括蓄电池13、配重块12，所述蓄电池13和配重块12均设置在所述移动小车1的底板远离所述竖直支撑架2的一侧，所述蓄电池13为所述控制器提供电源。

移动小车1实现灵活移动的具体实施方式为：在所述移动小车1的底板的底部四个顶角处均设置一带有刹车功能的万向轮11。

在利用本实用新型进行墙面砂浆的喷涂作业时，则使得抹灰板4和砂浆喷头6处于竖直支撑架2的上部左侧初始位置。

本实用新型中，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”均是为了方便描述位置关系而采用的相对位置，因此不能作为绝对位置理解为对保护范围的限制。

除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。

以上所述结合附图对本实用新型的优选实施方式和实施例作了详述，但是本实用新型并不局限于上述实施方式和实施例，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种墙面砂浆喷涂装置，其特征是，包括砂浆喷涂机、移动小车、竖直支撑架、砂浆喷头支撑架、抹灰板、抹灰板支撑架、控制器，所述砂浆喷涂机用于实现砂浆从砂浆喷头内喷出，所述竖直支撑架竖直固定设置在所述移动小车的上部一侧，所述抹灰板支撑架和砂浆喷头支撑架上下活动设置在所述竖直支撑架上，且抹灰板支撑架和砂浆喷头支撑架均能够同步在所述竖直支撑架上进行上下间歇运动，所述砂浆喷头设置在所述砂浆喷头支撑架上且砂浆喷头在所述砂浆喷头支撑架上能够进行左右往复移动，所述抹灰板倾斜设置在所述抹灰板支撑架上且抹灰板相对于竖直支撑架的倾斜角度可调。

2.根据权利要求1所述的一种墙面砂浆喷涂装置，其特征是，在所述竖直支撑架上左右竖直并排设置有两个传动丝杠，在每一个所述传动丝杠的底部均设置一减速箱，在两个所述减速箱之间设置一同步传动轴，在一个所述减速箱的一侧设置一步进电机，所述步进电机能够带动两个所述传动丝杠进行同步转动，所述步进电机与所述控制器电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种墙面砂浆喷涂装置，其特征是，所述砂浆喷头支撑架的左右两端套置在对应的所述传动丝杠上，在所述砂浆喷头支撑架上设置一沿着左右方向分布的直线导轨，在所述直线导轨上滑动套置有两个移动滑块，在两个移动滑块的上部固定设置一支撑座，所述支撑座在一往复驱动机构的带动下能够进行左右往复滑动，所述砂浆喷头设置在所述支撑座上部，且砂浆喷头的喷浆方向指向所述竖直支撑架的后方。

4.根据权利要求3所述的一种墙面砂浆喷涂装置，其特征是，在所述支撑座的上部固定设置一弧形固定板，所述砂浆喷头通过一弧形压板固定设置在所述弧形固定板上。

5.根据权利要求3所述的一种墙面砂浆喷涂装置，其特征是，所述往复驱动机构包括驱动电机、驱动齿轮、齿条、左光电检测开关、右光电检测开关，所述驱动电机、驱动齿轮、左光电检测开关和右光电检测开关均设置在所述支撑座上，所述驱动电机、左光电检测开关和右光电检测开关均与所述控制器电性连接，所述齿条沿着左右方向固定设置在所述砂浆喷头支撑架上，所述驱动电机用于驱动所述驱动齿轮转动，所述驱动齿轮与所述齿条相啮合，所述左光电检测开关和右光电检测开关左右相对设置。

6.根据权利要求5所述的一种墙面砂浆喷涂装置，其特征是，所述抹灰板支撑架包括一圆杆，所述圆杆的两端套置在对应的两个所述传动丝杠上，在所述抹灰板的下部固定设置一调节套管，所述调节套管活动套置在所述圆杆上，在所述调节套管的侧壁上设置有若干顶压定位螺栓。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的一种墙面砂浆喷涂装置，其特征是，在所述移动小车的底板与所述竖直支撑架之间固定设置两个加强连接杆。

8.根据权利要求7中任一项所述的一种墙面砂浆喷涂装置，其特征是，该喷涂装置还包括蓄电池、配重块，所述蓄电池和配重块均设置在所述移动小车的底板远离所述竖直支撑架的一侧，所述蓄电池为所述控制器提供电源。

9.根据权利要求8中任一项所述的一种墙面砂浆喷涂装置，其特征是，在所述移动小车的底板的底部四个顶角处均设置一带有刹车功能的万向轮。