CN223721824U - 一种用于网印柔性承印物的传送带 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于网印柔性承印物的传送带，若干输送圆带的两端分别套装在两个输送轴外周的限位环槽中呈张紧状态做回转运动；进料端设有吹气机构和光电感应组件；输送圆带下方设有升降式的接料板，接料板上对应输送圆带的数量和大小设有若干能够容纳输送圆带的凹槽；接料板的后缘设有升降式的挡料件，接料板的两侧分别设有限位板，限位板连接左右平移驱动机构。吹风机构确保柔性承印物平稳过渡进入到传送圆带上并随之移动；上升的挡料件、接料板与输送圆带和限位板配合使柔性承印物定位准确；然后由转送机械手负压吸附接料板上的柔性承印物将其送走。能够对柔性的承印物进行准确可靠的转移传送。

Description

一种用于网印柔性承印物的传送带

技术领域

本实用新型涉及一种丝网印刷设备，尤其是柔性承印物的印刷中对柔性承印物进行转移的传送带。

背景技术

随着丝网印刷的发展，承印物的种类不断拓展，柔性的承印物不断出现。如采用柔性基材制成的电路板，通常使用聚酯薄膜、聚酰亚胺(PI)或聚酰胺(PA)等高性能材料。相比于传统的硬板，FPC具有弯曲性和柔韧性，使其适用于需要弯曲或复杂形状的电子设备和产品。

由于柔性材质受到重力等外力作用时会会发生弯曲、伸展等现象，缺乏足以支撑取放的必要刚性，这导致在网印过程中难以对柔性的承印物进行准确可靠的转移传送。

实用新型内容

为了解决上述弊端，本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种对网印柔性承印物这种物料进行传送的传送带，能够对柔性的承印物进行准确可靠的转移传送。为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是，一种用于网印柔性承印物的传送带，包括若干输送圆带，输送圆带的两端分别套装在两个输送轴外周的限位环槽中呈张紧状态做回转运动；位于进料端的输送轴下方设有朝向所述柔性承印物吹气的吹气机构；靠近进料端设有光电感应组件；所述输送圆带的下方设有升降式的接料板，所述接料板上对应输送圆带的数量和大小设有若干能够容纳输送圆带的凹槽；所述接料板的后缘设有升降式的挡料件，所述接料板的两侧分别设有限位板，限位板连接左右平移驱动机构。

本实用新型的有益效果在于，光电感应组件感应到柔性承印物后装置启动，吹风机构确保柔性承印物平稳过渡进入到传送圆带上并随之移动；上升的挡料件阻挡柔性承印物使之停留在接料板上方，接料板上升使得各输送圆带嵌入凹槽内，接料板将柔性承印物托起使之脱离传送圆带，同时左右平移驱动机构带动两侧的限位板向中间平移到预定位置，纠正柔性承印物可能存在的左右方向位置偏差，使之定位准确；然后由转送机械手负压吸附接料板上的柔性承印物将其送走。能够对柔性的承印物进行准确可靠的转移传送。

优选地，所述接料板承载柔性承印物的接触面上设有真空破坏区。避免接料板上表面与柔性承印物底面密切贴合形成负压吸合，导致转送机械手不能顺利地负压吸附柔性承印物进行转送。如若干凸点组成的真空破坏区，或者网格部组成的真空破坏区，或类似的妨碍接料板上表面与柔性承印物底面密切贴合的区域。进一步地，所述接料板的四角设有所述真空破坏区。

优选地，所述吹气机构设有静电消除器，吹气机构吹出的气体把静电消除器产生的正负离子吹到柔性承印物表面以中和静电。避免静电吸附导致传送、转送不顺利。

优选地，所述吹气机构包括与所述输送轴平行设置的风管，风管上均匀分布若干喷嘴，风管能够绕其轴线转动以调节喷嘴的吹气方向。

优选地，每根输送圆带设有张紧调节机构，该机构包括输送圆带绕过的两个导向轮，至少一个导向轮的转轴安装在腰形槽内，沿腰形槽调节该导向轮的安装位置从而调节输送圆带的张紧度。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

附图说明

图1为传送带的立体结构示意图；

图2为传送带的爆炸结构示意图；

图3为传送带的侧视结构示意图(含局部放大图)；

图4为传送带的前视结构示意图。

附图标注说明：

601-机架、602-纠偏气缸、603-限位板、604-电机安装板、605-驱动电机、606-皮带传动组件、607-第一输送轴、608-输送圆带、609-导向钣金件、610-接料板、611-托举安装板、612-托举气缸、613-挡料安装板、614-挡料气缸、615-挡料件、616-第二输送轴、617-张紧轮、618-腰型槽、619-风管、620-喷嘴、621-气接头、622-光电感应组件、623-真空破坏区、624-凹槽、625-出料辊、626-柔性承印物。

具体实施方式

参见图3，在示例的应用场景中，所述柔性承印物626印刷后从烘干炉的出料辊625送出到输送带上进行传送(自然冷却)，再由转料机械手将输送带上的柔性承印物626吸附住转至其他工作位。然而，现有输送带难以顺利完成上述工作过程，柔性承印物的材料特性综合静电吸附、负压吸附、重力、摩擦力等等因素容易导致传送失败，使得该环节故障率较高，构成整个自动网印设备的瓶颈工序。

为此，我们设计了一种用于网印柔性承印物的传送带，参见附图1-4，反映本实用新型的一种具体结构，是多个传送带并列设置的系统，以同时完成多个柔性承印物的传送。

示例中，每个传送带包括六根输送圆带608，输送圆带608的两端分别套装在第一输送轴607、第二输送轴616外周的限位环槽中呈张紧状态，第一输送轴607是从动轴，第二输送轴616是主动轴，主动轴通过皮带传动组件606连接驱动电机605。驱动电机605通过电机安装板604连接机架601。示例中，为了便于调节各输送圆带608的张紧度，每根输送圆带608都设有张紧调节机构，该机构包括输送圆带608绕过的两个导向轮617，导向轮617的转轴安装在腰形槽618内，沿腰形槽618调节导向轮617的安装位置就能够调节输送圆带608的张紧度避免柔性承印物出现阻滞形变等情况。

位于进料端的第一输送轴607的下方设有朝向柔性承印物626吹气的吹气机构。

示例中，所述吹气机构包括与第一输送轴607平行设置的风管619，风管619通过气接头621连通压力气源。风管619上均匀分布若干喷嘴620，能够线性地均匀提供托举气流，避免挺刮度欠缺的柔性承印物626部分悬垂不能过渡到输送圆带608上，或者导致其他紊乱因素。风管619能够绕其轴线转动以调节喷嘴620的吹气方向。

示例中，所述吹气机构设有静电消除器(图中未示出)，静电消除器是市购设备，可以“静电消除器”为商品名购得，其原理如下：它由高压电源产生器和放电极(一般做成离子针)组成,通过尖端高压电晕放电把空气电离为大量正负离子，然后用风把大量正负离子吹到物体表面以中和静电，或者直接把静电消除器靠近物体的表面而中和静电。示例中，静电消除器可以安装在气接头621与压力气源连通的气管上，吹气机构吹出的气体把静电消除器产生的正负离子均衡全面地吹到柔性承印物表面以中和静电。避免静电吸附导致传送、转送不顺利。

靠近进料端设有光电感应组件622，感应到柔性承印物626通过时发出信号。

所述输送圆带608的下方设有升降式的接料板610，示例中接料板610由托举气缸612驱动进行升降，托举气缸612通过托举安装板611连接机架601。

所述接料板610上对应输送圆带的数量和大小设有六个能够容纳输送圆带608的凹槽624。所述接料板610的后缘设有升降式的挡料件615，示例中挡料件615由挡料气缸614驱动进行升降，挡料气缸614通过挡料安装板613连接机架601。

所述接料板610的两侧分别设有限位板603，两个限位板603分别连接纠偏气缸602。接料板610托举柔性承印物过程中，两侧的限位板603向中间平移到预定位置，纠正柔性承印物可能存在的左右方向位置偏差，使之定位准确，并借助下方运动的输送圆带608舒展柔性承印物，避免可能的紊乱。直至柔性承印物完全脱离传送圆带。

对应所述接料板610设有负压吸附柔性承印物的转送机械手(图中未示出)。示例中，所述接料板610承载柔性承印物的接触面上设有真空破坏区623。避免接料板610的上表面与柔性承印物底面密切贴合形成负压吸合，导致转送机械手不能顺利地负压吸附柔性承印物进行转送。示例中是若干凸点组成的真空破坏区，也可以是网格部组成的真空破坏区，或类似的妨碍接料板上表面与柔性承印物底面密切贴合的区域。示例中，所述接料板60的四角设有所述真空破坏区623。

示例中，接料端的第一输送轴607与接料板610之间的输送圆带两侧设有导向钣金件609。引导柔性承印物准确进入接料板610的正上方。

设备工作流程：首先，柔性承印物626从烘干炉出来后光电感应组件622感应到柔性承印物，驱动电机605工作带动输送圆带608工作，同时吹气机构工作将柔性承印物平稳过渡至输送圆带608上，在导向钣金件609及其挡料件615的协同作用下，输送圆带608将柔性承印物带送至并停止在接料板610的正上方，接料板升起将柔性承印物顶起、限位板603对柔性承印物纠偏定位，直至输送圆带608完全嵌入凹槽624内，柔性承印物脱离输送圆带608，便于转料机械手对位将柔性承印物吸附住转至收料工作位。准确可靠地完成柔性承印物的转移传送。

上述公开的本实用新型的实施例只是用于帮助阐述本实用新型。实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并结合附图具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制，不受公开的具体实施例的限制。

Claims (8)

1.一种用于网印柔性承印物的传送带，包括若干输送圆带，其特征在于，输送圆带的两端分别套装在两个输送轴外周的限位环槽中呈张紧状态做回转运动；位于进料端的输送轴下方设有朝向所述柔性承印物吹气的吹气机构；靠近进料端设有光电感应组件；所述输送圆带的下方设有升降式的接料板，所述接料板上对应输送圆带的数量和大小设有若干能够容纳输送圆带的凹槽；所述接料板的后缘设有升降式的挡料件，所述接料板的两侧分别设有限位板，限位板连接左右平移驱动机构。

2.如权利要求1所述的一种用于网印柔性承印物的传送带，其特征在于，所述接料板承载柔性承印物的接触面上设有真空破坏区。

3.如权利要求2所述的一种用于网印柔性承印物的传送带，其特征在于，所述真空破坏区由若干凸点或者网格部组成。

4.如权利要求2所述的一种用于网印柔性承印物的传送带，其特征在于，所述接料板的四角设有所述真空破坏区。

5.如权利要求1-4任一项所述的一种用于网印柔性承印物的传送带，其特征在于，所述吹气机构设有静电消除器。

6.如权利要求5所述的一种用于网印柔性承印物的传送带，其特征在于，所述吹气机构包括与所述输送轴平行设置的风管，风管上均匀分布若干喷嘴，风管能够绕其轴线转动以调节喷嘴的吹气方向。

7.如权利要求1、2、3、4、6任一项所述的一种用于网印柔性承印物的传送带，其特征在于，每根输送圆带设有张紧调节机构，该机构包括输送圆带绕过的两个导向轮，至少一个导向轮的转轴安装在腰形槽内，沿腰形槽调节该导向轮的安装位置从而调节输送圆带的张紧度。

8.如权利要求5所述的一种用于网印柔性承印物的传送带，其特征在于，每根输送圆带设有张紧调节机构，该机构包括输送圆带绕过的两个导向轮，至少一个导向轮的转轴安装在腰形槽内，沿腰形槽调节该导向轮的安装位置从而调节输送圆带的张紧度。