CN223721350U - 一种数据线用卡纸折叠机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及包装盒的自动折叠机构技术领域，特别涉及一种数据线用卡纸折叠机构；包括：四工位分度盘、预折机构、第一折边机构、第二折边机构，四工位分度盘包括沿其旋转方向依次设置的上料工位、第一折边工位、第二折边工位、下料工位；上料工位接收从预折机构移送过来的卡纸，第一折边机构位于第一折边工位位置处，第二折边机构位于第二折边工位位置处；四工位分度盘上均匀环绕设置有结构相同的四个定位治具，以分别对应上料工位、第一折边工位、第二折边工位、下料工位；预折机构包括定位台、设置在定位台正上方的压板组件；本实用新型可以全自动完成对卡纸的水平部的长度向的两端部的折叠，自动化程度高，折叠效率高。

Description

一种数据线用卡纸折叠机构

技术领域

本实用新型涉及包装盒的自动折叠机构技术领域，特别涉及一种数据线用卡纸折叠机构。

背景技术

手机数据线在购买时，一般都是放置在数据线包装盒中；数据线包装盒可以有效保护手机数据线免受损坏和污染，延长数据线的使用寿命，数据线包装盒通常采用ABS、PC等材质，具有防水、耐磨、防摔等特点，能够为数据线提供良好的保护，避免缠绕和打结。

现有技术中，手机数据线先缠绕并捆绑在卡纸上，再将捆绑好手机数据线的卡纸整体装在包装盒中，卡纸是由平板状的纸板沿折痕折叠而成，该卡纸折叠的工序一般是由人工完成的，折叠效率非常低，如何设计一种针对该卡纸的自动折叠机构是亟需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型目的是：提供一种数据线用卡纸折叠机构，以解决现有技术中用于缠绕并捆绑手机数据线的卡纸，其折叠的工序一般是由人工完成，折叠效率非常低的问题。

本实用新型的技术方案是：一种数据线用卡纸折叠机构，包括：四工位分度盘、预折机构、第一折边机构、第二折边机构，所述四工位分度盘包括沿其旋转方向依次设置的上料工位、第一折边工位、第二折边工位、下料工位；

所述上料工位接收从预折机构移送过来的卡纸，所述第一折边机构位于第一折边工位位置处，所述第二折边机构位于第二折边工位位置处。

优选的，所述四工位分度盘上均匀环绕设置有结构相同的四个定位治具，以分别对应上料工位、第一折边工位、第二折边工位、下料工位；

所述预折机构包括定位台、设置在定位台正上方的压板组件；

所述第一折边机构和第二折边机构的结构相同且左右对称设置，所述第一折边机构包括折边组件、驱动折边组件整体升降的第一驱动件。

优选的，所述一种数据线用卡纸折叠机构还包括将卡纸从上一工位移送至预折机构以及将预折机构上的卡纸移送至上料工位的第一移料机构、将卡纸从下料工位移送至下一工位的第二移料机构。

优选的，所述卡纸整体呈左右对称的T形，其结构包括相互垂直的水平部和竖直部，水平部的中部开设有通孔，通孔向内延伸出第一侧翼和第二侧翼；所述水平部长度向的两端部均为相互平行且依次连接的四个角均为直角的第一四边形板、第二四边形板、第三四边形板、第四四边形板、第五四边形板；所述第一四边形板和第二四边形板、第二四边形板和第三四边形板之间、第三四边形板和第四四边形板之间、第四四边形板和第五四边形板之间均设有折痕，所述第一四边形板的底面涂覆有胶；

每个所述定位治具包括内部设有封闭空腔的治具板，所述封闭空腔与抽气装置相连通；所述治具板对应通孔处，开设有容纳被预折后的第一侧翼和第二侧翼的容纳腔室；所述治具板的顶面设有与封闭空腔相连通的多个气孔，多个所述气孔的设置位置对应卡纸的竖直部和第五四边形板；所述治具板的边缘对应两个第三四边形板处开设有缺口。

优选的，所述定位台包括定位板、设置在定位板上对卡纸进行定位的定位组件，所述定位板对应通孔处竖直向开设有允许第一侧翼和第二侧翼预折的孔位；

所述压板组件包括与孔位的形状相吻合的压板、驱动压板升降的第二驱动件；

所述折边组件包括第一折边模组、驱动第一折边模组整体往四工位分度盘径向往复移动的第三驱动件。

优选的，所述定位组件包括对水平部宽度向定位的一对第一定位模组、对水平部长度向定位的第二定位模组；

所述第一折边模组包括旋转驱动件、固定在旋转驱动件的活动部的固定板，所述固定板上装设有第一折板模块、分设在第一折板模块两侧边的第二折板模块和压边模块。

优选的，每个第一定位模组包括固定在定位板上的第一定位块、与第一定位块配合的第一定位推板模块；所述第二定位模组包括固定在定位板上的第二定位块、与第二定位块配合的第二定位推板模块；两个所述第一定位块的间距与竖直部的宽度相等；

所述第一折板模块包括固定在固定板上的竖直设置的呈方体的第一折板；所述第一折板的宽度与第三四边形板的宽度相等，第一折板的厚度与第二四边形板的宽度相等；

所述第二折板模块包括第二折板、驱动第二折板沿垂直于第一折板所在平面向往复移动的第四驱动件、驱动第四驱动件整体升降的第五驱动件，所述第二折板的竖截面呈L形，包括竖直设置的竖板、垂直竖板且朝向第一折板的平板；

所述压板模块包括压板、驱动压板沿平行于第一折板所在竖直平面旋转的第六驱动件。

优选的，所述第一定位推板模块包括第一定位推板、驱动第一定位推板靠近或远离第一定位块的第七驱动件，所述第二定位推板模块包括第二定位推板、驱动第二定位推板靠近或远离第二定位块的第八驱动件。

优选的，所述第一移料机构包括第一吸取组件A、第一吸取组件B、驱动第一吸取组件A和第一吸取组件B整体往复移动的第九驱动件，所述第一吸取组件A将上一工位的卡纸移送至预折机构的同时，第一吸取组件B将预折机构上的卡纸移送至上料工位；

所述第二移料机构包括第二吸取组件、驱动第二吸取组件沿取料工位与下一工位之间往复移动的第十驱动件。

优选的，所述第一吸取组件A包括第一吸盘A、驱动第一吸盘A升降的第十一驱动件,所述第一吸取组件B包括第一吸盘B、驱动第一吸盘B升降的第十二驱动件；所述第十一驱动件和第十二驱动件整体通过安装板固定在第九驱动件的活动部上；

所述第二吸取组件包括第二吸盘、驱动第二吸盘升降的第十三驱动件；所述第十三驱动件整体固定安装在第十驱动件的活动部上。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：

（1）本实用新型中的一种数据线用卡纸折叠机构，包括第一移料机构、四工位分度盘、预折机构、第一折边机构、第二折边机构、第二移料机构，可以全自动完成对第一侧翼和第二侧翼的向下预折、以及对卡纸的水平部的长度向的两端部的折叠，自动化程度高，折叠效率高。

（2）本实用新型中，第一移料机构包括第一吸取组件A、第一吸取组件B、驱动第一吸取组件A和第一吸取组件B整体往复移动的第一电缸，第一吸取组件A将上一工位的卡纸移送至预折机构的同时，第一吸取组件B将预折机构上的卡纸移送至上料工位，以此提高一种数据线用卡纸折叠机构整体的上料、预折速度。

（3）本实用新型中，第一折边机构和第二折边机构中的折边组件，结构设计合理巧妙、结构之间配合高效，精准的完成了对卡纸的水平部的长度向的两端部的翻转折叠，实用性强。

附图说明

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本实施例所述卡纸未折叠之前的结构示意图；

图2为本实施例所述卡纸经过一种数据线用卡纸折叠机构折叠后的结构示意图；

图3为本实施例所述一种数据线用卡纸折叠机构的俯视图；

图4为本实施例所述一种数据线用卡纸折叠机构的部分结构的立体结构示意图；

图5为本实施例所述第一移料机构的结构示意图；

图6为本实施例所述预折机构的结构示意图；

图7为本实施例所述四工位分度盘的结构示意图；

图8为本实施例所述第一折边机构的结构示意图；

图9为图8中A处的放大结构示意图；

图10为本实施例所述第二折边机构的结构示意图；

图11为本实施例所述第二移料机构的结构示意图；

图12-图16为本实施例所述卡纸在第一折边工位处，第一折边机构对卡纸的水平部的右侧边进行折叠的过程示意图。

其中：

10、卡纸，11、水平部，12、第一侧翼，13、第二侧翼，111、左第一四边形板，112、左第二四边形板，113、左第三四边形板，114、左第四四边形板，115、左第五四边形板，14、竖直部，116、右第一四边形板，117、右第二四边形板，118、右第三四边形板，119、右第四四边形板，120、右第五四边形板；

20、上料输送皮带线；

30、第一移料机构，31、第一吸取组件A，311、第一吸盘A，312、第一气缸，32、第一电缸，33、第一吸取组件B，331、第一吸盘B，332、第二气缸，34、安装板；

40、预折机构，41、定位板，42、第三气缸，43、第一定位块，44、第二定位块，45、第一定位推板，46、第二定位推板；

50、第一折边机构，51、第二电缸，52、第三电缸，53、伺服旋转电机，54、固定板，55、第一折板，56、第二折板，561、竖板、562、平板，57、第四气缸，58、第五气缸，59、旋转气缸，510、压板；

60、第二移料机构，61、第四电缸，62、第六气缸，63、第二吸盘；

70、下料输送皮带线；

80、四工位分度盘，81、上料工位，82、第一折边工位，83、第二折边工位，84、下料工位，85、治具板，86、容纳腔室，87、气孔，88、缺口；

90、第二折边机构。

具体实施方式

下面结合具体实施例，对本实用新型的内容做进一步的详细说明：

在实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对实用新型的限制。

如图3、图4所示，一种数据线用卡纸折叠机构，用以将卡纸10从图1中的形状折叠成图2的形状；卡纸10整体呈左右对称的T形，其结构包括相互垂直的水平部11和竖直部14，水平部11的中部开设有通孔，通孔向内延伸出第一侧翼12和第二侧翼13，本实施例中通孔为矩形孔，当然通孔也可以是其它左右对称结构的孔；水平部11长度向的两端部均为相互平行且依次连接的四个角均为直角的第一四边形板、第二四边形板、第三四边形板、第四四边形板、第五四边形板，即第一四边形板、第二四边形板、第三四边形板、第四四边形板、第五四边形板均可以是正方形板或者长方形板，无论是上述哪种板形均应在本实用新型的保护范围内；第一四边形板和第二四边形板、第二四边形板和第三四边形板之间、第三四边形板和第四四边形板之间、第四四边形板和第五四边形板之间均设有折痕，第一四边形板的底面涂覆有胶，以便于完成折叠后第一四边形板粘黏在第五四边形板的顶面。本实施例中，如图1、图2所示，将卡纸10左侧的五个四边形板分别记为左第一四边形板111、左第二四边形板112、左第三四边形板113、左第四四边形板114、左第五四边形板115，将卡纸10右侧的五个四边形板分别记为右第一四边形板116、右第二四边形板117、右第三四边形板118、右第四四边形板119、右第五四边形板120。

更进一步的，如图3、图4所示，一种数据线用卡纸10折叠机构包括：四工位分度盘80、预折机构40、第一折边机构50、第二折边机构90，四工位分度盘80包括沿其旋转方向依次设置的上料工位81、第一折边工位82、第二折边工位83、下料工位84；上料工位81接收从预折机构40移送过来的卡纸10，第一折边机构50位于第一折边工位82位置处，第二折边机构90位于第二折边工位83位置处；一种数据线用卡纸10折叠机构还包括将卡纸10从上一工位（即上料输送皮带线20）移送至预折机构40以及将预折机构40上的卡纸10移送至上料工位81的第一移料机构、将卡纸10从下料工位84移送至下一工位（下料输送皮带线70）的第二移料机构。

如图5所示，第一移料机构30包括第一吸取组件A31、第一吸取组件B33、驱动第一吸取组件A31和第一吸取组件B33整体往复移动的第九驱动件，本实施例中，第九驱动件为第一电缸32，第一吸取组件A31将上一工位的卡纸10移送至预折机构40的同时，第一吸取组件B33将预折机构40上的卡纸10移送至上料工位81，以此提高一种数据线用卡纸10折叠机构整体的上料、预折速度；第一吸取组件A31包括第一吸盘A311、驱动第一吸盘A311升降的第十一驱动件，本实施例中第十一驱动件为第一气缸312；第一吸取组件B33包括第一吸盘B331、驱动第一吸盘B331升降的第十二驱动件，本实施例中第十二驱动件为第二气缸332；第一气缸312和第二气缸332的缸体通过安装板34固定在第一电缸32的活动部上。

如图7所示，四工位分度盘80上均匀环绕设置有结构相同的四个定位治具，以分别对应上料工位81、第一折边工位82、第二折边工位83、下料工位84；每个定位治具包括内部设有封闭空腔的治具板85，封闭空腔与抽气装置相连通；治具板85对应通孔处，开设有容纳被预折后的第一侧翼12和第二侧翼13的容纳腔室86；治具板85的顶面设有与封闭空腔相连通的多个气孔87，多个气孔87的设置位置对应卡纸10的竖直部14和第五四边形板；治具板85的边缘对应两个第三四边形板处开设有缺口88，缺口88供下述第二折板56升降贯穿。本实施例中，抽气装置将封闭空腔中的空气不断抽走，当卡纸10放置在定位治具上时，卡纸10由于负压被固定在治具板85上。

如图6所示，预折机构40包括定位台、设置在定位台正上方的压板组件；定位台包括定位板41、设置在定位板41上对卡纸10进行定位的定位组件，定位板41对应通孔处竖直向开设有允许第一侧翼12和第二侧翼13预折的孔位，本实施例中，孔位为横截面呈矩形的孔；压板组件包括与孔位的形状相吻合的压板510、驱动压板510升降的第二驱动件，本实施例中，第二驱动件为第三气缸42；定位组件包括对水平部11宽度向定位的一对第一定位模组、对水平部11长度向定位的第二定位模组；每个第一定位模组包括固定在定位板41上的第一定位块43、与第一定位块43配合的第一定位推板模块；第二定位模组包括固定在定位板41上的第二定位块44、与第二定位块44配合的第二定位推板模块；两个第一定位块43的间距与竖直部14的宽度相等，以实现两个第一定位块43同时对竖直部14进行定位；第一定位推板模块包括第一定位推板45、驱动第一定位推板45靠近或远离第一定位块43的第七驱动件，第二定位推板模块包括第二定位推板46、驱动第二定位推板46靠近或远离第二定位块44的第八驱动件。本实施例中，第七驱动件和第八驱动件均为气缸，图中未示出。

第一折边机构50和第二折边机构90的结构相同且左右对称设置，如图8、图9所示，第一折边机构50包括折边组件、驱动折边组件整体升降的第一驱动件，本实施例中，第一驱动件为第二电缸51。折边组件包括第一折边模组、驱动第一折边模组整体往四工位分度盘80径向往复移动的第三驱动件，本实施例中，第三驱动件为第三电缸52。第一折边模组包括旋转驱动件、固定在旋转驱动件的活动部的固定板54，固定板54上装设有第一折板模块、分设在第一折板模块两侧边的第二折板模块和压边模块，本实施例中，旋转驱动件为伺服旋转电机53。第一折板模块包括固定在固定板54上的竖直设置的呈方体的第一折板55；第一折板55的宽度H与第三四边形板的宽度相等，第一折板55的厚度L与第二四边形板的宽度相等；第二折板模块包括第二折板56、驱动第二折板56沿垂直于第一折板55所在平面向往复移动的第四驱动件、驱动第四驱动件整体升降的第五驱动件，第二折板56的竖截面呈L形，包括竖直设置的竖板561、垂直竖板561且朝向第一折板55的平板562，第二折板56的竖截面呈L形可以确保当第二折板56往垂直第一折板55所在平面移动时对第二四边形板和第三四边形板之间形成90°夹角时更加精准；本实施例中，第四驱动件为第四气缸57，第五驱动件为第五气缸58；压板模块包括压板510、驱动压板510沿平行于第一折板55所在竖直平面旋转的第六驱动件，本实施例中，第六驱动件为旋转气缸59。第二折边机构90的结构和第一折边机构50的结构相同且与第一折边机构50左右对称设置，如图10所示，此处不再赘述。

如图11所示，第二移料机构60包括第二吸取组件、驱动第二吸取组件沿取料工位与下一工位之间往复移动的第十驱动件，本实施例中，第十驱动件为第四电缸61。第二吸取组件包括第二吸盘63、驱动第二吸盘63升降的第十三驱动件，本实施例中，第十三驱动件为第六气缸62；第六气缸62的缸体固定安装在第十驱动件的活动部上。

本实用新型的工作原理为：

预折

初始状态下，预折机构40的定位台上有上一周期预折好的卡纸10，第七驱动件和第八驱动件的活塞杆缩回；四工位分度盘80上的上料工位81上无卡纸10（此时位于上料工位81的定位治具，是下料工位84处的定位治具上卡纸10被第二移料机构60取走后，下料工位84处的定位治具旋转至上料工位81处的）；第一移料机构30的第一电缸32的活动部位于其行程的中部，第一吸取组件A31位于上料输送皮带线20和预折机构40之间，第一吸取组件B33位于预折机构40和四工位分度盘80之间；

以图5的方向为参考，第一移料机构30的第一电缸32驱动安装板34右移，进而同时驱动第一吸取组件A31、第一吸取组件B33右移，当第一吸取组件A31移动至上料输送皮带线20上的待吸取的卡纸10正上方、第一吸取组件B33移动至预折机构40的定位台上的预折完成后的卡纸10正上方停止；第一气缸312的活塞杆伸出，驱动第一吸盘A311下移，第一吸盘A311吸住上料输送皮带线20上的待吸取的卡纸10，第二气缸332的活塞杆伸出，驱动第一吸盘B331下移，第一吸盘B331吸住定位台上的卡纸10；然后第一气缸312的活塞杆缩回，第二气缸332的活塞杆缩回，第一电缸32驱动安装板34左移，进而同时驱动第一吸取组件A31、第一吸取组件B33左移；当第一吸取组件A31移动至定位台的正上方、第一吸取组件B33移动至四工位分度盘80上的上料工位81正上方时停止，第一气缸312的活塞杆伸出，第二气缸332的活塞杆伸出，第一吸盘A311将吸取的卡纸10放置在定位台上，第一吸盘B331将吸取的卡纸10放置在四工位分度盘80的上料工位81的定位治具上，然后第一移料机构30的第一电缸32的活动部驱动安装板34左移回到其行程的中部；放置在上料工位81的定位治具上的卡纸10被固定，通过四工位分度盘80的旋转移动至第一折边工位82；

第七驱动件和第八驱动件的活塞杆伸出，分别与第一定位块43和第二定位块44配合对卡纸10进行定位；第三气缸42的活塞杆伸出，驱动压板510下降伸入孔位中，使得第一侧翼12、第二侧翼13从水平状变成以二者的根部为基点向下翻折的状态，完成第一侧翼12、第二侧翼13的预折。

（2）四工位分度盘80上同时进行上料工位81上料、第一折边机构50对卡纸10的水平部11的右侧边进行折叠、第二折边机构90对卡纸10的水平部11的左侧边进行折叠、下料工位84下料；四工位分度盘80上的四个工位是同时动作的，下面对四个工位分别进行工作原理说明：

上料工位81上料

由第一吸取组件B33将预折机构40上预折完成的卡纸10移送至上料工位81，具体的移送过程预折的工作原理中已描述，此处不再赘述。

第一折边机构50对卡纸10的水平部11的右侧边进行折叠

以图4的方向为参考，且定义第一折边机构50的伺服旋转电机53的电机相对固定板54所在方向为前方；初始状态，第一折板55、第二折板56、压板510的位置如图8、图9所示，第一折板55整体位于竖直平面，第二折板56的竖板561位于竖直平面，压板510属于抬起状态，第二折板56和压板510在俯视角向，位于第一折板55的两侧；卡纸10的水平部11的右侧边如图12所示；

通过四工位分度盘80的旋转将上料工位81处的卡纸10移送至第一折边工位82，第三电缸52驱动第一折边模组整体往四工位分度盘80径向移动，进而带动第一折板55和第二折板56朝四工位分度盘80方向前插，使第一折板55位于右第四四边形板119的正上方，第二折板56位于右第三四边形板118的正下方；第二电缸51驱动折边组件整体下降，使第一折板55的宽度向的下端面压在卡纸10的右第四四边形板119上；第五气缸58驱动第四气缸57整体上升，同时驱动第二折板56上升穿过治具板85的缺口88，将右第三四边形板118沿着右第三四边形板118和右第四四边形板119之间的折痕向上折叠，卡纸的水平部11的右侧边形成如图13所示的折叠状态；第四气缸57的活塞杆伸出，驱动第二折板56沿垂直第一折板55所在平面移动，使第二折板56的竖板561与右第三四边形板118接触、第二折板56的平板562与右第二四边形板117接触，在第一折板55和第二折板56的配合下，使得右第三四边形板118和右第四四边形板119之间呈90°夹角，右第三四边形板118和右第二四边形板117之间呈90°夹角，卡纸的水平部11的右侧边形成如图14所示的折叠状态；伺服旋转电机53驱动固定板54朝右第五四边形板120所在侧逆时针旋转锐角α（此时第一折板55以宽度向的下端面其中靠近右第五四边形板120侧的侧边为基础向右第五四边形板120侧翻转角度α，第二折板56和压板510跟随固定板54旋转、倾斜且相对第一折板55静止），同时旋转气缸59驱动压板510下，进而压板510将右第一四边形板116沿着右第一四边形板116和右第二四边形板117之间的折痕向下折叠，纸的水平部11的右侧边形成如图15所示的折叠状态；伺服旋转电机53继续驱动固定板54朝右第五四边形板120所在侧逆时针旋转锐角β（此时第一折板55以宽度向的下端面其中靠近右第五四边形板120侧的侧边为基础向右第五四边形板120侧继续翻转角度β，第一折板55呈水平状，第二折板56和压板510跟随固定板54旋转、倾斜且相对第一折板55静止），α+β=90°（α优选30°），同时旋转气缸59驱动压板510抬起到最大为位置，进而第一折板55将右第五四边形板120和右第四四边形板119之间的夹角折叠成90°、将右第一四边形板116和右第二四边形板117之间的夹角折叠成90°，完成对卡纸10的水平部11的右侧边的折叠，并将右第一四边形板116粘黏在右第五四边形板120的顶面上，纸的水平部11的右侧边形成如图15所示的折叠状态。

第四气缸57的活塞杆回缩，进而驱动第二折板56抬起（脱离对卡纸10的右第三四边形板118和右第二四边形板117的压制），第五气缸58的活塞杆回缩，进而驱动第四气缸57带动第二折板56朝远离第一折板55向右平移；第三电缸52驱动第一折边模组整体往远离四工位分度盘80向移动，进而带动第一折板55和第二折板56远离四工位分度盘80（第一折板55从折叠好的由右第一四边形板116、右第二四边形板117、右第三四边形板118、右第四四边形板119围合形成的长方体空间中抽出）；第二电缸51驱动折边组件整体升降、伺服旋转电机53顺时针旋转90°复位，回到初始状态。

第二折边机构90对卡纸10的水平部11的左侧边进行折叠

以图4的方向为参考，且定义第二折边机构9的伺服旋转电机53的电机相对固定板54所在方向为前方；初始状态，第一折板55、第二折板56、压板510的位置如图10所示，第一折板55整体位于竖直平面，第二折板56的竖板561位于竖直平面，压板510属于抬起状态，第二折板56和压板510在俯视角向，位于第一折板55的两侧；

通过四工位分度盘80的旋转将第一折边工位82的处已折叠好水平部11的右侧边的卡纸10移送至第二折边工位83，第三电缸52驱动第一折边模组整体往四工位分度盘80径向移动，进而带动第一折板55和第二折板56朝四工位分度盘80方向前插，使第一折板55位于左第四四边形板114的正上方，第二折板56位于左第三四边形板113的正下方；第二电缸51驱动折边组件整体下降，使第一折板55的宽度向的下端面压在卡纸10的左第四四边形板114上；第五气缸58驱动第四气缸57整体上升，同时驱动第二折板56上升穿过治具板85的缺口88，将左第三四边形板113沿着左第三四边形板113和左第四四边形板114之间的折痕向上折叠；第四气缸57的活塞杆伸出，驱动第二折板56沿垂直第一折板55所在平面移动，使第二折板56的竖板561与左第三四边形板113接触、第二折板56的平板562与左第二四边形板112接触，在第一折板55和第二折板56的配合下，使得左第三四边形板113和左第四四边形板114之间呈90°夹角，左第三四边形板113和左第二四边形板112之间呈90°夹角；伺服旋转电机53驱动固定板54朝左第五四边形板115所在侧顺时针旋转锐角α（此时第一折板55以宽度向的下端面其中靠近左第五四边形板115侧的侧边为基础向左第五四边形板115侧翻转角度α，第二折板56和压板510跟随固定板54旋转、倾斜且相对第一折板55静止），同时旋转气缸59驱动压板510下，进而压板510将左第一四边形板111沿着左第一四边形板111和左第二四边形板112之间的折痕向下折叠；伺服旋转电机53继续驱动固定板54朝左第五四边形板115所在侧顺时针旋转锐角β（此时第一折板55以宽度向的下端面其中靠近左第五四边形板115侧的侧边为基础向左第五四边形板115侧继续翻转角度β，第一折板55呈水平状，第二折板56和压板510跟随固定板54旋转、倾斜且相对第一折板55静止），α+β=90°（α优选30°），同时旋转气缸59驱动压板510抬起到最大为位置，进而第一折板55将左第五四边形板115和左第四四边形板114之间的夹角折叠成90°、将左第一四边形板111和左第二四边形板112之间的夹角折叠成90°，完成对卡纸10的水平部11的左侧边的折叠，并将左第一四边形板111粘黏在左第五四边形板115的顶面上；

第四气缸57的活塞杆回缩，进而驱动第二折板56抬起（脱离对卡纸10的左第三四边形板113和左第二四边形板112的压制），第五气缸58的活塞杆回缩，进而驱动第四气缸57带动第二折板56朝远离第一折板55向左平移；第三电缸52驱动第一折边模组整体往远离四工位分度盘80向移动，进而带动第一折板55和第二折板56远离四工位分度盘80（第一折板55从折叠好的由左第一四边形板111、左第二四边形板112、左第三四边形板113、左第四四边形板114围合形成的长方体空间中抽出）；第二电缸51驱动折边组件整体升降、伺服旋转电机53顺时针旋转90°复位，回到初始状态。

下料工位84下料

初始状态，四工位分度盘80上的下料工位84上有从第二折边工位83旋转过来的卡纸10，第四电缸61的活动部位于其行程的中部进行等待，第六气缸62的活塞杆回缩；

第二移料机构60的第四电缸61驱动第六气缸62整体往四工位分度盘80方向移动，进而驱动第二吸盘63往下料工位84移动，当第二吸盘63位于下料工位84上的卡纸10的正上方时停止；下料工位84处的治具盘的下方的抽气装置停止抽气，第六气缸62的活塞杆伸出，第二吸盘63吸住下料工位84上的卡纸10，第六气缸62的活塞杆回缩，第四电缸61驱动第六气缸62往下料输送皮带线70方向移动，当移动至下料输送皮带线70的正上方停止，第六气缸62的活塞杆伸出，第二吸盘63将卡纸10松开放置在下料输送皮带线70上，第四电缸61驱动活动部位于其行程的中部进行等待，回到初始状态；完成下料工位84的下料。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型，因此无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

Claims (10)

1.一种数据线用卡纸折叠机构，其特征在于，包括：四工位分度盘、预折机构、第一折边机构、第二折边机构，所述四工位分度盘包括沿其旋转方向依次设置的上料工位、第一折边工位、第二折边工位、下料工位；

所述上料工位接收从预折机构移送过来的卡纸，所述第一折边机构位于第一折边工位位置处，所述第二折边机构位于第二折边工位位置处。

2.根据权利要求1所述的一种数据线用卡纸折叠机构，其特征在于：所述四工位分度盘上均匀环绕设置有结构相同的四个定位治具，以分别对应上料工位、第一折边工位、第二折边工位、下料工位；

所述预折机构包括定位台、设置在定位台正上方的压板组件；

所述第一折边机构和第二折边机构的结构相同且左右对称设置，所述第一折边机构包括折边组件、驱动折边组件整体升降的第一驱动件。

3.根据权利要求1所述的一种数据线用卡纸折叠机构，其特征在于：所述一种数据线用卡纸折叠机构还包括将卡纸从上一工位移送至预折机构以及将预折机构上的卡纸移送至上料工位的第一移料机构、将卡纸从下料工位移送至下一工位的第二移料机构。

4.根据权利要求2所述的一种数据线用卡纸折叠机构，其特征在于：所述卡纸整体呈左右对称的T形，其结构包括相互垂直的水平部和竖直部，水平部的中部开设有通孔，通孔向内延伸出第一侧翼和第二侧翼；所述水平部长度向的两端部均为相互平行且依次连接的四个角均为直角的第一四边形板、第二四边形板、第三四边形板、第四四边形板、第五四边形板；所述第一四边形板和第二四边形板、第二四边形板和第三四边形板之间、第三四边形板和第四四边形板之间、第四四边形板和第五四边形板之间均设有折痕，所述第一四边形板的底面涂覆有胶；

每个所述定位治具包括内部设有封闭空腔的治具板，所述封闭空腔与抽气装置相连通；所述治具板对应通孔处，开设有容纳被预折后的第一侧翼和第二侧翼的容纳腔室；所述治具板的顶面设有与封闭空腔相连通的多个气孔，多个所述气孔的设置位置对应卡纸的竖直部和第五四边形板；所述治具板的边缘对应两个第三四边形板处开设有缺口。

5.根据权利要求4所述的一种数据线用卡纸折叠机构，其特征在于：所述定位台包括定位板、设置在定位板上对卡纸进行定位的定位组件，所述定位板对应通孔处竖直向开设有允许第一侧翼和第二侧翼预折的孔位；

所述压板组件包括与孔位的形状相吻合的压板、驱动压板升降的第二驱动件；

所述折边组件包括第一折边模组、驱动第一折边模组整体往四工位分度盘径向往复移动的第三驱动件。

6.根据权利要求5所述的一种数据线用卡纸折叠机构，其特征在于：所述定位组件包括对水平部宽度向定位的一对第一定位模组、对水平部长度向定位的第二定位模组；

所述第一折边模组包括旋转驱动件、固定在旋转驱动件的活动部的固定板，所述固定板上装设有第一折板模块、分设在第一折板模块两侧边的第二折板模块和压边模块。

7.根据权利要求6所述的一种数据线用卡纸折叠机构，其特征在于：每个第一定位模组包括固定在定位板上的第一定位块、与第一定位块配合的第一定位推板模块；所述第二定位模组包括固定在定位板上的第二定位块、与第二定位块配合的第二定位推板模块；两个所述第一定位块的间距与竖直部的宽度相等；

所述第一折板模块包括固定在固定板上的竖直设置的呈方体的第一折板；所述第一折板的宽度与第三四边形板的宽度相等，第一折板的厚度与第二四边形板的宽度相等；

所述第二折板模块包括第二折板、驱动第二折板沿垂直于第一折板所在平面向往复移动的第四驱动件、驱动第四驱动件整体升降的第五驱动件，所述第二折板的竖截面呈L形，包括竖直设置的竖板、垂直竖板且朝向第一折板的平板；

所述压板模块包括压板、驱动压板沿平行于第一折板所在竖直平面旋转的第六驱动件。

8.根据权利要求7所述的一种数据线用卡纸折叠机构，其特征在于：所述第一定位推板模块包括第一定位推板、驱动第一定位推板靠近或远离第一定位块的第七驱动件，所述第二定位推板模块包括第二定位推板、驱动第二定位推板靠近或远离第二定位块的第八驱动件。

9.根据权利要求3所述的一种数据线用卡纸折叠机构，其特征在于：所述第一移料机构包括第一吸取组件A、第一吸取组件B、驱动第一吸取组件A和第一吸取组件B整体往复移动的第九驱动件，所述第一吸取组件A将上一工位的卡纸移送至预折机构的同时，第一吸取组件B将预折机构上的卡纸移送至上料工位；

所述第二移料机构包括第二吸取组件、驱动第二吸取组件沿取料工位与下一工位之间往复移动的第十驱动件。

10.根据权利要求9所述的一种数据线用卡纸折叠机构，其特征在于：所述第一吸取组件A包括第一吸盘A、驱动第一吸盘A升降的第十一驱动件,所述第一吸取组件B包括第一吸盘B、驱动第一吸盘B升降的第十二驱动件；所述第十一驱动件和第十二驱动件整体通过安装板固定在第九驱动件的活动部上；

所述第二吸取组件包括第二吸盘、驱动第二吸盘升降的第十三驱动件；所述第十三驱动件整体固定安装在第十驱动件的活动部上。