CN223719295U - 一种装夹治具及自动装夹机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及装夹技术领域，尤其是指一种装夹治具及自动装夹机，包括底座、支撑台、定位结构及旋转下压机构，定位结构包括仿形载具及两个周边定位块，旋转下压机构包括两个旋转下压模组，旋转下压模组包括旋转下压驱动器、旋转下压块、位于仿形载具的外侧的定位柱及装设于支撑台的顶面的限位块，旋转下压块活动设置于仿形载具的上方，旋转下压块开设有定位孔，定位孔与定位柱凹凸适配；当旋转下压块转动至仿形载具的上方时，限位块与旋转下压块抵触，定位孔对准定位柱。本申请的结构简单，便于生产制造，成本低，对工件的定位精度高，且能够保证旋转下压块的旋转位置精度，以保证能够准确地压紧工件，不会压坏工件。

Description

一种装夹治具及自动装夹机

技术领域

本实用新型涉及装夹技术领域，尤其是指一种装夹治具及自动装夹机。

背景技术

装夹治具是指在机械制造过程中用来固定加工对象(比如：工件等)，使加工对象处于正确的位置，以接受加工或检测的装置。现有技术中的装夹治具种类很多，各式各样，但在功能在存在差异。现有专利中，申请号为201921926063.4的中国专利文件公开了一种汽车零部件批量快速装夹加工气动液压夹具，包括一组旋转油缸、一组夹紧臂、一组顶升气缸、一组零部件、一组垫块、一组定位销、治具底座和治具支撑板，所述治具支撑板设置在治具底座的上端面上，所述一组旋转油缸设置在治具支撑板上，所述一组旋转油缸和一组夹紧臂一对一对应设置，并且夹紧臂与旋转油缸的活塞杆连接，所述旋转油缸的两侧对称设置有垫块，并且垫块固定设置在治具支撑板上，所述一组零部件和一组垫块一对一对应设置，并且零部件通过定位销设置在垫块上，所述旋转油缸可驱动夹紧臂将零部件压紧在垫块上，所述一组顶升气缸设置在治具支撑板远离垫块的端面上，所述一组垫块和一组顶升气缸一对一对应设置，并且顶升气缸可穿过治具支撑板和垫块与零部件贴合。该汽车零部件批量快速装夹加工气动液压夹具虽然可同时进行大批量零部件的装夹，提高了工作效率，并且降低了工人的劳动强度，但是由于仅仅通过旋转油缸驱动夹紧臂旋转，所以难以保证夹紧臂的旋转位置精度，一旦旋转油缸驱动夹紧臂旋转出现位置偏差时，夹紧臂压紧零部件的位置就会出现偏差，容易导致压坏零部件。

因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种装夹治具及自动装夹机。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种装夹治具，其包括底座、装设于底座的支撑台、设置于支撑台的顶面的定位结构及装设于底座的旋转下压机构，定位结构包括设置于支撑台的仿形载具及对称设置于支撑台并位于支撑台的两侧的两个周边定位块，旋转下压机构包括对称设置于支撑台的两侧的两个旋转下压模组，旋转下压模组包括装设于底座的旋转下压驱动器、装设于旋转下压驱动器的旋转下压端的旋转下压块、装设于支撑台的顶面并位于仿形载具的外侧的定位柱及装设于支撑台的顶面的限位块，旋转下压块活动设置于仿形载具的上方，旋转下压块开设有定位孔，定位孔与定位柱凹凸适配；当旋转下压块转动至仿形载具的上方时，限位块与旋转下压块抵触，定位孔对准定位柱。

进一步地，仿形载具的顶面凸设有防呆柱。

进一步地，支撑台的顶面凹设有调节槽，限位块滑动设置于调节槽内，限位块经由锁固件锁紧在调节槽内。

进一步地，定位结构的数量和旋转下压机构的数量均为多个，多个定位结构分别与多个旋转下压机构一一对应设置。

进一步地，多个定位结构呈直线排列设置于支撑台。

进一步地，定位结构还包括设置于支撑台的多个侧定位销，多个侧定位销围绕仿形载具设置。

进一步地，底座的侧边设置有装夹槽。

本实用新型还提供一种自动装夹机，包括取放机械手及上述的装夹治具。

进一步地，自动装夹机还包括设置于装夹治具的一侧的供料盘和收料盘，取放机械手活动设置于装夹治具、供料盘和收料盘的上方。

本实用新型的有益效果：在实际应用中，起始时，旋转下压块位于仿形载具的外侧，将工件放置在仿形载具上，两个周边定位块分别对工件的两侧边进行定位，保证了工件的位置精度和稳定性，接着旋转下压驱动器驱动旋转下压块旋转至仿形载具的上方，直至旋转下压块与限位块抵触，以对旋转下压块进行限位后，再驱动旋转下压块下压，使得旋转下压块将工件压紧在仿形载具上，以实现对工件的固定，在旋转下压块下压的过程中，定位柱会插入定位孔内，以对旋转下压块进行定位，保证了旋转下压块的位置精度和稳定性，保证能够准确地下压工件；当定位柱无法插入定位孔内时，证明旋转下压块的位置出现偏差，定位柱会抵触旋转下压块，使得旋转下压块无法下压，避免旋转下压块因位置偏差而压坏工件。本实用新型的结构简单，便于生产制造，成本低，对工件的定位精度高，且能够保证旋转下压块的旋转位置精度，以保证能够准确地压紧工件，不会压坏工件。

附图说明

图1为本实用新型的自动装夹机的立体结构示意图。

图2为本实用新型的装夹治具的立体结构示意图。

附图标记说明：

1、底座；2、支撑台；3、定位结构；4、旋转下压机构；5、仿形载具；6、周边定位块；7、旋转下压模组；8、旋转下压驱动器；9、旋转下压块；10、定位柱；11、限位块；12、定位孔；13、防呆柱；14、调节槽；15、侧定位销；16、装夹槽；17、取放机械手；18、供料盘；19、收料盘；20、工件。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1和图2所示，本实用新型提供的一种装夹治具，其包括底座1、装设于底座1的支撑台2、设置于支撑台2的顶面的定位结构3及装设于底座1的旋转下压机构4，定位结构3包括设置于支撑台2的仿形载具5及对称设置于支撑台2并位于支撑台2的两侧的两个周边定位块6，周边定位块6呈凵字型，旋转下压机构4包括对称设置于支撑台2的两侧的两个旋转下压模组7，旋转下压模组7包括装设于底座1的旋转下压驱动器8、装设于旋转下压驱动器8的旋转下压端的旋转下压块9、装设于支撑台2的顶面并位于仿形载具5的外侧的定位柱10及装设于支撑台2的顶面的限位块11，旋转下压块9活动设置于仿形载具5的上方，旋转下压块9开设有定位孔12，定位孔12与定位柱10凹凸适配；当旋转下压块9转动至仿形载具5的上方时，限位块11与旋转下压块9抵触，定位孔12对准定位柱10。

在实际应用中，起始时，旋转下压块9位于仿形载具5的外侧，将工件20放置在仿形载具5上，两个周边定位块6分别对工件20的两侧边进行定位，保证了工件20的位置精度和稳定性，接着旋转下压驱动器8驱动旋转下压块9旋转至仿形载具5的上方，直至旋转下压块9与限位块11抵触，以对旋转下压块9进行限位后，再驱动旋转下压块9下压，使得旋转下压块9将工件20压紧在仿形载具5上，以实现对工件20的固定，在旋转下压块9下压的过程中，定位柱10会插入定位孔12内，以对旋转下压块9进行定位，保证了旋转下压块9的位置精度和稳定性，保证能够准确地下压工件20；当定位柱10无法插入定位孔12内时，证明旋转下压块9的位置出现偏差，定位柱10会抵触旋转下压块9，使得旋转下压块9无法下压，避免旋转下压块9因位置偏差而压坏工件20。本实用新型的结构简单，便于生产制造，成本低，对工件20的定位精度高，且能够保证旋转下压块9的旋转位置精度，以保证能够准确地压紧工件20，不会压坏工件20。

具体地，旋转下压驱动器8可以采用旋转下压气缸。

本实施例中，仿形载具5的顶面凸设有防呆柱13。在工件20放置在仿形载具5上时，防呆柱13插入工件20的防呆孔内，以对工件20起到防呆的作用，避免工件20反向放置在仿形载具5上而造成加工错误。

本实施例中，支撑台2的顶面凹设有调节槽14，限位块11滑动设置于调节槽14内，限位块11经由锁固件锁紧在调节槽14内。具体地，锁固件可以采用螺栓。在实际应用中，可以通过调节限位块11在调节槽14内的位置，以调节对旋转下压块9进行限位的位置。

本实施例中，定位结构3的数量和旋转下压机构4的数量均为多个，多个定位结构3分别与多个旋转下压机构4一一对应设置，多个定位结构3呈直线排列设置于支撑台2。该结构设计，增加了装夹工件20的数量。

本实施例中，定位结构3还包括设置于支撑台2的多个侧定位销15，多个侧定位销15围绕仿形载具5设置。该结构设计，有利于快速将工件20放置在仿形载具5上。

本实施例中，底座1的侧边设置有装夹槽16；在实际应用中，既可以将工件20压紧在本装夹治具后，再将本装夹治具通过锁紧机构与装夹槽16配合以将本装夹治具的底座1锁紧在机床上，也可以先通过锁紧机构与装夹槽16配合以将本装夹治具锁紧在机床上后，再将工件20放置在仿形载具5上进行压紧固定。装夹槽16的设置，便于将本装夹治具的底座1锁紧固定在外部结构(比如：机床的工作台等)。

具体地，旋转下压块9靠近限位块11的一侧嵌装有触碰开关(比如：轻触开关等)，限位块11用于与触碰开关抵触，触碰开关与旋转下压驱动器8电连接。当触碰开关抵触限位块11，以被触发时，证明旋转下压块9旋转到位，触碰开关向旋转下压驱动器8反馈信号，使得旋转下压驱动器8驱动旋转下压块9下压。

本实用新型还提供一种自动装夹机，包括取放机械手17及上述的装夹治具；自动装夹机还包括设置于装夹治具的一侧的供料盘18和收料盘19，取放机械手17活动设置于装夹治具、供料盘18和收料盘19的上方。在实际应用中，取放机械手17拾取供料盘18上的工件20并将工件20放置在仿形载具5上，装夹治具对仿形载具5上的工件20进行压紧固定，外部加工设备即可对工件20进行加工处理，加工处理后，装夹治具松开工件20，取放机械手17将该加工处理后的工件20取走并放置在收料盘19上，以实现工件20的自动化上下料。

本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种装夹治具，其特征在于：包括底座(1)、装设于底座(1)的支撑台(2)、设置于支撑台(2)的顶面的定位结构(3)及装设于底座(1)的旋转下压机构(4)，定位结构(3)包括设置于支撑台(2)的仿形载具(5)及对称设置于支撑台(2)并位于支撑台(2)的两侧的两个周边定位块(6)，旋转下压机构(4)包括对称设置于支撑台(2)的两侧的两个旋转下压模组(7)，旋转下压模组(7)包括装设于底座(1)的旋转下压驱动器(8)、装设于旋转下压驱动器(8)的旋转下压端的旋转下压块(9)、装设于支撑台(2)的顶面并位于仿形载具(5)的外侧的定位柱(10)及装设于支撑台(2)的顶面的限位块(11)，旋转下压块(9)活动设置于仿形载具(5)的上方，旋转下压块(9)开设有定位孔(12)，定位孔(12)与定位柱(10)凹凸适配；当旋转下压块(9)转动至仿形载具(5)的上方时，限位块(11)与旋转下压块(9)抵触，定位孔(12)对准定位柱(10)。

2.根据权利要求1所述的一种装夹治具，其特征在于：仿形载具(5)的顶面凸设有防呆柱(13)。

3.根据权利要求1所述的一种装夹治具，其特征在于：支撑台(2)的顶面凹设有调节槽(14)，限位块(11)滑动设置于调节槽(14)内，限位块(11)经由锁固件锁紧在调节槽(14)内。

4.根据权利要求1至3任一项所述的一种装夹治具，其特征在于：定位结构(3)的数量和旋转下压机构(4)的数量均为多个，多个定位结构(3)分别与多个旋转下压机构(4)一一对应设置。

5.根据权利要求4所述的一种装夹治具，其特征在于：多个定位结构(3)呈直线排列设置于支撑台(2)。

6.根据权利要求1所述的一种装夹治具，其特征在于：定位结构(3)还包括设置于支撑台(2)的多个侧定位销(15)，多个侧定位销(15)围绕仿形载具(5)设置。

7.根据权利要求1所述的一种装夹治具，其特征在于：底座(1)的侧边设置有装夹槽(16)。

8.一种自动装夹机，其特征在于：包括取放机械手(17)及如权利要求1至7任一项所述的装夹治具。

9.根据权利要求8所述的一种自动装夹机，其特征在于：自动装夹机还包括设置于装夹治具的一侧的供料盘(18)和收料盘(19)，取放机械手(17)活动设置于装夹治具、供料盘(18)和收料盘(19)的上方。