CN223719142U - 一种硬质合金加工用刀片生产设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及硬质合金加工用刀片生产技术领域，具体为一种硬质合金加工用刀片生产设备。本实用新型公开了一种硬质合金加工用刀片生产设备，包括机架，所述机架上设有水平设置的转盘，所述转盘内设置有环形阵列的放置台，所述放置台远离自身中心一侧设有快手夹，所述自动锁紧机构包括设于其中一个所述放置台上方的压板和靠近所述快手夹一侧的勾爪，所述压板靠近所述放置台的端面与所述放置台平行，所述压板能够下压刀片工件轴向一端的端面防止刀片工件倾斜，所述勾爪能够下拉所述快手夹的摇臂将位于所述放置台内的刀片工件夹紧。本实用新型具有能保证待加工件的加工精度的优点。

Description

一种硬质合金加工用刀片生产设备

技术领域

本实用新型涉及硬质合金加工用刀片生产技术领域，具体为一种硬质合金加工用刀片生产设备。

背景技术

申请号为202010878674.7的中国专利申请公开了一种刀片自动加工设备，包括工作台、设于工作台上的三轴模组、设于三轴模组上的磨削装置、设于工作台上的圆台支架、设于圆台支架上且可转动的加工圆台、设于加工圆台上且周向间隔布置的多个加工台、设于圆台支架上并用于对加工后的工件进行下料的下料机构以及设于圆台支架上并用于将待加工件上料至加工台上的上料机构、将待加工件进行限位的压紧机构；所述压紧机构包括固定于圆台支架上的固定支架、驱动气缸以及杠杆压板，当驱动气缸的驱动杆回缩时，杠杆压板位于加工台上方的一侧向下运动，以将待加工件紧压在加工台的抬高部上。

在上述技术方案中，通过将杠杆压板、驱动气缸组成一杠杆结构，并以杠杆压板靠近驱动杆的一端为动力臂，杠杆压板靠近待加工件的一端为阻力臂的方式，将待加工件紧压在加工台内，但由于待加工件与加工台内壁之间进行实际装配时会存在间隙，而杠杆压板的阻力臂一端运动轨迹为圆周运动，且杠杆压板的阻力臂与待加工件的接触面积较小，从而导致杠杆压板无法精确地将待加工件压紧在加工台内，并且无法保证待加工件的上端面是否水平，从而影响待加工件后续的加工精度。

因此，将待加工件放置于加工台内并保证待加工件的上端面以水平状态步入后续工序中，从而保证待加工件的加工精度是现有技术中仍需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能将待加工件放置于加工台内并保证待加工件的上端面以水平状态步入后续工序中的硬质合金加工用刀片生产设备。

为实现上述目的，本实用新型公开了一种硬质合金加工用刀片生产设备，包括机架，所述机架上设有水平设置的转盘，所述转盘内设置有环形阵列的放置台，所述放置台能够相对所述转盘自转，所述机架上设有用于将刀片工件固定在所述放置台内的自动锁紧机构和用于对刀片工件表面进行加工的磨削机构，所述放置台远离自身中心一侧设有快手夹，所述自动锁紧机构包括设于其中一个所述放置台上方的压板和靠近所述快手夹一侧的勾爪，所述压板靠近所述放置台的端面与所述放置台平行，当刀片工件放置于所述放置台内时，刀片工件轴向一端的端面位于所述放置台外侧，所述压板能够下压刀片工件轴向一端的端面防止刀片工件倾斜，所述勾爪能够下拉所述快手夹的摇臂将位于所述放置台内的刀片工件夹紧。

当硬质合金加工用刀片工件的生产设备生产刀片工件时，将刀片工件放置于放置台内，此时刀片工件轴向一端位于放置台外侧，当转盘带动放置台缓慢转动至压板下侧时，自动锁紧机构使压板下降，进而通过压板向刀片工件表面施压，使刀片工件固定时处于水平状态；自动锁紧机构使勾爪下降，进而使勾爪带动快手夹的摇臂下降，通过快手夹将位于放置台内的刀片工件夹紧。

本实用新型通过设计压板来下压刀片工件轴向一端的端面，使刀片工件在固定前与固定过程中均保持水平状态，确保夹紧过程中刀片工件不会因受力不均而发生倾斜或变形，降低了因刀片工件倾斜或位置偏移而导致的加工误差，本实用新型具有能保证待加工件的加工精度的优点。

其中，机架上设有与现有技术结构相同的用于驱动转盘相对于机架进行转动的动力电机。

作为优选，所述机架上沿所述转盘圆周向依次设置有用于使刀片工件自动上料下料的自动上料下料机构、所述自动锁紧机构、用于识别刀片工件空间位置的检测机构、用于对刀片工件表面进行加工的磨削机构、用于对刀片工件表面抛光的抛光机构和解锁机构，所述解锁机构能够上推所述快手夹的摇臂使所述快手夹解锁。

自动上料下料机构负责将待加工的刀片工件从存储区域或供料装置中自动取出，并精确地放置到转盘上的指定放置台内；通过自动锁紧机构确保了刀片工件能够由放置台带动并以正确的位置和姿态进入检测机构处、磨削机构、抛光机构和解锁机构，待解锁机构上推快手夹的摇臂使快手夹解锁后，再由自动上料下料机构负责将加工完的刀片工件送回至存储区域或出料装置中。

其中，供料装置和出料装置与现有技术结构相同，可以为并排设置的两条输送皮带组或输送托辊组。

作为优选，所述自动锁紧机构还包括用于驱动所述压板向所述放置台靠近的压板驱动组件和用于驱动所述勾爪沿所述放置台轴向方向升降运动与沿所述放置台外圆面切线方向水平运动的勾爪驱动组件。

通过压板驱动组件带动压板下压刀片工件，相较于板边沿处对刀片工件施压的方式，能够降低刀片工件表面的应力，并使刀片工件表面受力更加均匀，确保刀片工件在固定前保持水平状态，在压板压住刀片工件后，勾爪驱动组件使快手夹的摇臂向下摆动，从而实现对刀片工件的定位和固定，防止刀片工件固定时发生倾斜，导致刀片工件后续的加工精度受到影响。

作为优选，所述磨削机构包括用于将刀片工件上表面磨平的平面磨削组件，所述平面磨削组件包括设于所述机架上的第一三轴驱动单元、第一砂轮架、第一砂轮驱动电机和第一砂轮，所述第一砂轮架设于所述第一三轴驱动单元的动力输出端，所述第一三轴驱动单元用于驱动所述第一砂轮架沿X轴方向、Y轴方向和Z轴方向往复移动，所述第一砂轮驱动电机固定设于所述第一砂轮架上，所述第一砂轮设于所述第一砂轮驱动电机的动力输出端。

通过第一砂轮将经过使用后的刀片工件上表面进行磨平，由于经过使用后的刀片工件上表面边缘微观下已呈现锯齿状，使其在原高度上减少.mm，保持刀片工件上表面的水平，从而保证后续磨削精度。

作为优选，所述磨削机构还包括用于对刀片工件刃口处进行倒角加工的斜度磨削组件，所述斜度磨削组件包括设于所述机架上的摆动组件、设于所述摆动组件动力输出端的径向驱动组件、设于所述径向驱动组件的第二砂轮架、第二砂轮驱动电机和第二砂轮，所述第二砂轮驱动电机固定设于所述第二砂轮架上，所述第二砂轮设于所述第二砂轮驱动电机的动力输出端。

通过摆动组件和径向驱动组件调节第二砂轮架的角度，从而实现对刀片工件刃口处进行不同角度地磨削加工。

作为优选，所述自动上料下料机构包括固定设于所述机架上的第二三轴驱动单元和固定设于所述第二三轴驱动单元的动力输出端的移动架，所述移动架上若干组吸盘单元，所述吸盘单元用于与刀片工件表面进行吸附。

相较于通过夹爪对刀片工件进行夹持，从而实现刀片工件转移的方式，利用吸盘能够防止对刀片工件表面或侧边造成损伤，无需寻找对刀片工件夹持所需的施力点即可固定刀片工件，方便对刀片工件进行固定，从而便于将刀片工件转移。

作为优选，所述检测机构包括用于对刀片工件上表面高度位置进行检测的高度检测单元和对刀片工件圆周面位置进行检测的外圆检测单元。

通过识别刀片工件上表面的位置以及圆周面的位置并传送数据给下一工位处的平面磨削组件和斜度磨削组件，从而保证后续磨削精度。

作为优选，所述转盘相对所述放置台的背侧设有与所述放置台同轴设置的从动齿轮，所述机架上设有分别搭配所述斜度磨削组件和所述抛光机构的两个齿轮驱动机构，所述齿轮驱动机构用于驱动对应于所述斜度磨削组件和所述抛光机构的从动齿轮自转。

通过转盘带动位于转盘下的从动齿轮转动至对应的齿轮驱动机构处，使放置台自转，相较于在转盘下直接设置电机的方式，能够使放置台在需要自转的工位处进行自转即可，无需每个工位均设置电机，节约设备成本。

作为优选，所述齿轮驱动机构包括固定设于所述机架上的齿轮驱动电机和设于所述齿轮驱动电机动力输出端的主动齿轮，所述主动齿轮能与所述从动齿轮相啮合。

通过缓慢驱动转盘转动，从而使主动齿轮从动齿轮相啮合，自转的主动齿轮与从动齿轮相接触时，即可带动从动齿轮自转，从而带动放置台自转。

作为优选，所述放置台设有八组。

相较于七组放置台的方式，通过设置偶数个的放置台，能够便于驱动电机释放的用于控制转盘转动的脉冲信号，防止由于奇数个的工位导致转动角度难以确定，转盘转动后的误差产生累积，影响转动位置的精度。

本实用新型能够使刀片工件在固定前与固定过程中均保持水平状态，确保夹紧过程中刀片工件不会因受力不均而发生倾斜或变形，具有能保证待加工件的加工精度的优点。

附图说明

图1为本实用新型的一种结构示意图。

图2为本实用新型的俯视结构示意图。

图3为本实用新型的爆炸结构示意图。

图4为本实用新型自动锁紧机构的结构示意图。

图中：11、机架；12、上料输送带；13、下料输送带；14、第二三轴驱动单元；15、移动架；16、吸盘单元；17、转盘；18、放置台；19、从动齿轮；20、X轴驱动单元；21、Z轴驱动单元；22、勾爪；23、快手夹；24、压板驱动组件；25、压板；26、外圆检测单元；27、高度检测单元；28、第一三轴驱动单元；29、第一砂轮架；30、第一砂轮；31、摆动组件；32、径向驱动组件；35、第二砂轮；36、解锁机构；37、齿轮驱动电机；38、主动齿轮。

具体实施方式

下面根据附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。

由图1所示，本实施例公开了一种硬质合金加工用刀片生产设备，包括机架11，机架11上设有水平设置且能自动缓慢转动的转盘17，转盘17内环形阵列设置有八个放置台18，放置台18与转盘17之间能够相对自转，转盘17内设有镂空部，从而降低转盘17自身配重，放置台18远离自身中心一侧设有快手夹23，由图2所示，机架11上靠近放置台18一侧设有并排设置的上料输送带12和下料输送带13，机架11上沿转盘17圆周向依次设置有用于使刀片工件自动上料下料的自动上料下料机构、自动锁紧机构、用于识别刀片工件空间位置的检测机构、用于对刀片工件表面进行加工的磨削机构、用于对刀片工件表面抛光的抛光机构和解锁机构36，解锁机构36能够上推快手夹23的摇臂使快手夹23解锁，自动上料下料机构包括固定设于机架11上的第二三轴驱动单元14和固定设于第二三轴驱动单元14的动力输出端的移动架15，移动架15上若干组吸盘单元16，吸盘单元16用于与刀片工件表面进行吸附。

转盘17相对放置台18的背侧设有与放置台18同轴设置的从动齿轮19，机架11上设有分别搭配斜度磨削组件和抛光机构的两个齿轮驱动机构，齿轮驱动机构包括固定设于机架11上的齿轮驱动电机37和设于齿轮驱动电机37动力输出端的主动齿轮38，主动齿轮38能与从动齿轮19相啮合。

由图4所示，自动锁紧机构包括设于其中一个放置台18上方的压板25、靠近快手夹23一侧的勾爪22、用于驱动压板25向放置台18靠近的压板驱动组件24和用于驱动勾爪22沿放置台18轴向方向升降运动与沿放置台18外圆面切线方向水平运动的勾爪22驱动组件，勾爪22驱动组件包括X轴驱动单元20和Z轴驱动单元21，勾爪22驱动组件为两组现有的平移气缸组成的能够实现自身动力输出端位于平面内沿X轴和Z轴进行往复移动的双轴驱动机构，压板25靠近放置台18的端面与放置台18平行，当刀片工件放置于放置台18内时，刀片工件轴向一端的端面位于放置台18外侧，压板驱动组件24控制压板25下压刀片工件轴向一端的端面防止刀片工件倾斜，勾爪22驱动组件控制勾爪22移动，进而下拉快手夹23的摇臂将位于放置台18内的刀片工件夹紧。

检测机构包括用于对刀片工件上表面高度位置进行检测的高度检测单元27和对刀片工件圆周面位置进行检测的外圆检测单元26。

由图3所示，磨削机构包括用于将刀片工件上表面磨平的平面磨削组件和用于对刀片工件刃口处进行倒角加工的斜度磨削组件，通过检测机构识别刀片工件上表面的位置以及圆周面的位置并将数据传送给位于下一工位处的平面磨削组件和斜度磨削组件，从而保证后续磨削精度，平面磨削组件包括设于机架11上的第一三轴驱动单元28、第一砂轮架29、第一砂轮驱动电机和第一砂轮30，第一砂轮架29设于第一三轴驱动单元28的动力输出端，第一三轴驱动单元28用于驱动第一砂轮架29沿X轴方向、Y轴方向和Z轴方向往复移动，第一砂轮驱动电机固定设于第一砂轮架29上，第一砂轮30设于第一砂轮驱动电机的动力输出端；斜度磨削组件包括设于机架11上的摆动组件31、设于摆动组件31动力输出端的径向驱动组件34、设于径向驱动组件34的第二砂轮架、第二砂轮驱动电机和第二砂轮35，摆动组件31用于控制径向驱动组件34沿圆周方向进行摆动，径向驱动组件34用于控制第二砂轮架沿圆周轨迹的径向方向进行直线运动，第二砂轮驱动电机固定设于第二砂轮架上，第二砂轮35设于第二砂轮驱动电机的动力输出端。

解锁机构36与现有能够控制自身动力输出端沿直线进行往复移动的动力机构结构相同，如电动液压推杆、电动丝杆滑块模组等。

当需要生产刀片工件时，第二三轴驱动单元14带动移动架15移动至上料输送带12上方后再使移动架15下降，从而利用吸盘单元16将位于上料输送带12上的刀片工件吸附固定，第二三轴驱动单元14使移动架15转移至放置台18上方，并将刀片工件放置于放置台18内，此时刀片工件的上表面裸露在放置台18外侧，控制转盘17缓慢转动过相应角度后，使位于放置台18内的刀片工件移动缓慢至压板25下方，压板驱动组件24控制压板25下降，进而压住刀片工件的上表面，当压板25压住刀片工件的上表面后，勾爪22驱动组件驱动勾爪22向远离快手夹23的摇臂方向平移，从而对快手夹23的摇臂进行避让，再驱动勾爪22上升以及向靠近快手夹23的摇臂方向平移，从而利用勾爪22拉住快手夹23的摇臂，此时勾爪22驱动组件再驱动勾爪22下降，使快手夹23的摇臂向下摆动，从而利用快手夹23将位于放置台18内的刀片工件固定，此后，再控制转盘17缓慢转动，使位于放置台18内的刀片工件依次经过检测机构、磨削机构、抛光机构加工出所需形状的刀片工件；控制转盘17缓慢转动，使位于放置台18内的刀片工件转动至靠近解锁机构36一侧，解锁机构36控制自身动力输出端向上顶升，从而使快手夹23的摇臂向上摆动，此时位于放置台18内的刀片工件解除固定，最后由第二三轴驱动单元14通过移动架15和吸盘单元16将生产完的刀片工件运送至下料输送带13上进行下料。

八个放置台18内均可放置刀片工件使其依次进行生产，提高生产效率。

Claims (10)

1.一种硬质合金加工用刀片生产设备，包括机架，其特征在于：所述机架上设有水平设置的转盘，所述转盘内设置有环形阵列的放置台，所述放置台能够相对所述转盘自转，所述机架上设有用于将刀片工件固定在所述放置台内的自动锁紧机构和用于对刀片工件表面进行加工的磨削机构，所述放置台远离自身中心一侧设有快手夹，所述自动锁紧机构包括设于其中一个所述放置台上方的压板和靠近所述快手夹一侧的勾爪，所述压板靠近所述放置台的端面与所述放置台平行，当刀片工件放置于所述放置台内时，刀片工件轴向一端的端面位于所述放置台外侧，所述压板能够下压刀片工件轴向一端的端面防止刀片工件倾斜，所述勾爪能够下拉所述快手夹的摇臂将位于所述放置台内的刀片工件夹紧。

2.根据权利要求1所述的一种硬质合金加工用刀片生产设备，其特征在于：所述机架上沿所述转盘圆周向依次设置有用于使刀片工件自动上料下料的自动上料下料机构、所述自动锁紧机构、用于识别刀片工件空间位置的检测机构、用于对刀片工件表面进行加工的磨削机构、用于对刀片工件表面抛光的抛光机构和解锁机构，所述解锁机构能够上推所述快手夹的摇臂使所述快手夹解锁。

3.根据权利要求1或2所述的一种硬质合金加工用刀片生产设备，其特征在于：所述自动锁紧机构还包括用于驱动所述压板向所述放置台靠近的压板驱动组件和用于驱动所述勾爪沿所述放置台轴向方向升降运动与沿所述放置台外圆面切线方向水平运动的勾爪驱动组件。

4.根据权利要求2所述的一种硬质合金加工用刀片生产设备，其特征在于：所述磨削机构包括用于将刀片工件上表面磨平的平面磨削组件，所述平面磨削组件包括设于所述机架上的第一三轴驱动单元、第一砂轮架、第一砂轮驱动电机和第一砂轮，所述第一砂轮架设于所述第一三轴驱动单元的动力输出端，所述第一三轴驱动单元用于驱动所述第一砂轮架沿X轴方向、Y轴方向和Z轴方向往复移动，所述第一砂轮驱动电机固定设于所述第一砂轮架上，所述第一砂轮设于所述第一砂轮驱动电机的动力输出端。

5.根据权利要求4所述的一种硬质合金加工用刀片生产设备，其特征在于：所述磨削机构还包括用于对刀片工件刃口处进行倒角加工的斜度磨削组件，所述斜度磨削组件包括设于所述机架上的摆动组件、设于所述摆动组件动力输出端的径向驱动组件、设于所述径向驱动组件的第二砂轮架、第二砂轮驱动电机和第二砂轮，所述摆动组件用于控制所述径向驱动组件沿圆周方向进行摆动，所述径向驱动组件用于控制所述第二砂轮架沿圆周轨迹的径向方向进行直线运动，所述第二砂轮驱动电机固定设于所述第二砂轮架上，所述第二砂轮设于所述第二砂轮驱动电机的动力输出端。

6.根据权利要求2所述的一种硬质合金加工用刀片生产设备，其特征在于：所述自动上料下料机构包括固定设于所述机架上的第二三轴驱动单元和固定设于所述第二三轴驱动单元的动力输出端的移动架，所述移动架上若干组吸盘单元，所述吸盘单元用于与刀片工件表面进行吸附。

7.根据权利要求2所述的一种硬质合金加工用刀片生产设备，其特征在于：所述检测机构包括用于对刀片工件上表面高度位置进行检测的高度检测单元和对刀片工件圆周面位置进行检测的外圆检测单元。

8.根据权利要求5所述的一种硬质合金加工用刀片生产设备，其特征在于：所述转盘相对所述放置台的背侧设有与所述放置台同轴设置的从动齿轮，所述机架上设有分别搭配所述斜度磨削组件和所述抛光机构的两个齿轮驱动机构，所述齿轮驱动机构用于驱动对应于所述斜度磨削组件和所述抛光机构的从动齿轮自转。

9.根据权利要求8所述的一种硬质合金加工用刀片生产设备，其特征在于：所述齿轮驱动机构包括固定设于所述机架上的齿轮驱动电机和设于所述齿轮驱动电机动力输出端的主动齿轮，所述主动齿轮能与所述从动齿轮相啮合。

10.根据权利要求1所述的一种硬质合金加工用刀片生产设备，其特征在于：所述放置台设有八组。