CN223718972U - 一种倒立式加工中心伺服刀库 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种倒立式加工中心伺服刀库，包括支撑架，所述支撑架顶端活动设置有滑台板；第一驱动装置，所述第一驱动装置固定在所述支撑架一侧，且用于驱动所述滑台板横向往复运动；刀库组件，所述刀库组件包括倒立设置在所述滑台板上端的旋转刀盘、设置在所述旋转刀盘上的刀夹和被所述刀夹夹持的刀柄；第二驱动装置，所述第二驱动装置固定设置在所述支撑架上，且用于驱动所述旋转刀盘旋转，本实用新型倒立式的设计使得伺服刀库可以安装在机床的上方或侧面，极大的节省了占用空间，使得车间布局更加紧凑，同时采用两个驱动装置分别驱动滑台板的伸缩和旋转刀盘的旋转，可以精确快速的定位刀具的运动，减少换刀误差，保证加工精度。

Description

一种倒立式加工中心伺服刀库

技术领域

本实用新型涉及伺服刀库技术领域，特别涉及一种倒立式加工中心伺服刀库。

背景技术

随着制造业的转型升级和智能制造的快速发展，传统刀库慢慢被伺服刀库所淘汰，伺服刀库是一种先进的自动化换刀装置，被广泛的应用与数控机床及自动化生产线中，现有市面上的伺服刀库通常是通过伺服电机驱动，配合控制器和刀位传感器，实现刀具的自动交换和快速定位，现有的伺服刀库虽然提供了高精度和灵活性，但也存在一些缺点。

首先，现有的伺服刀库的体积较大，会占用更多的机床空间，极大的限制了机床的其他功能的布局。其次，伺服刀库的换到速度相对较慢，在需要频繁换刀的加工任务中会导致生产效率降低。

基于以上原因，有必要对现有技术进行改进。

实用新型内容

一、要解决的技术问题

本实用新型是针对现有技术所存在的上述缺陷，特提出一种倒立式加工中心伺服刀库，以解决上述背景技术中提出的问题。

二、技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种倒立式加工中心伺服刀库，包括支撑架，所述支撑架顶端活动设置有滑台板；

第一驱动装置，所述第一驱动装置固定在所述支撑架一侧，且用于驱动所述滑台板横向往复运动；

刀库组件，所述刀库组件包括倒立设置在所述滑台板上端的旋转刀盘、设置在所述旋转刀盘上的刀夹和被所述刀夹夹持的刀柄；

第二驱动装置，所述第二驱动装置固定设置在所述支撑架上，且用于驱动所述旋转刀盘旋转。

上述技术方案中，所述支撑架顶端固定设置有两条对称的导轨，所述滑台板上固定设置有与所述导轨配合使用的滑块。

上述技术方案中，所述第一驱动装置包括固定设置在所述支撑架一侧的刀库伸缩减速电机、连接在所述刀库伸缩减速电机下端的刀库伸缩伺服电机和设置在所述刀库伸缩减速电机上端的传动齿轮。

上述技术方案中，所述滑台板一侧设置有与所述传动齿轮配合使用的齿条，所述齿条与所述传动齿轮之间啮合。

上述技术方案中，所述刀柄上凹设有限位槽，所述刀夹上设置有与所述限位槽配合使用的限位凸部。

上述技术方案中，所述第二驱动装置包括固定设置在所述支撑架上的刀盘旋转减速电机、设置在所述刀盘旋转减速电机上端的刀盘旋转伺服电机和设置在所述刀盘旋转减速电机下端的电机带轮。

上述技术方案中，所述旋转刀盘上设置有位于与所述电机带轮对应的刀盘带轮，所述刀盘带轮与所述电机带轮之间通过一同步带连接。

上述技术方案中，所述滑台板两侧设置有向外倾斜的支撑杆，所述支撑杆顶端转动设置有导向轮。

三、有益效果

本实用新型与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型倒立式的设计使得伺服刀库可以安装在机床的上方或侧面，极大的节省了占用空间，使得车间布局更加紧凑，同时采用两个驱动装置分别驱动滑台板的伸缩和旋转刀盘的旋转，可以精确快速的定位刀具的运动，减少换刀误差，保证加工精度。

附图说明

图1为本实用新型的立体的结构示意图。

图2为本实用新型的仰视的结构示意图。

图3为本实用新型的俯视的结构示意图。

图4为本实用新型的刀库组件的结构示意图。

图中：1为支撑架，10为滑台板，11为导轨，12为滑块，100为齿条，101为支撑杆，102为导向轮，2为第一驱动装置，20为刀库伸缩减速电机，21为刀库伸缩伺服电机，22为传动齿轮，3为刀库组件，30为旋转刀盘，31为刀夹，32为刀柄，300为刀盘带轮，301为同步带，310为限位凸部，320为限位槽，4为第二驱动装置，40为刀盘旋转减速电机，41为刀盘旋转伺服电机，42为电机带轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供了一种倒立式加工中心伺服刀库，包括支撑架1，所述支撑架1顶端活动设置有滑台板10；

第一驱动装置2，所述第一驱动装置2固定在所述支撑架1一侧，且用于驱动所述滑台板10横向往复运动；

刀库组件3，所述刀库组件3包括倒立设置在所述滑台板10上端的旋转刀盘30、设置在所述旋转刀盘30上的刀夹31和被所述刀夹31夹持的刀柄32；

第二驱动装置4，所述第二驱动装置4固定设置在所述支撑架1上，且用于驱动所述旋转刀盘30旋转。

上述结构中，倒立式设计在支撑架上的刀库组件可以确保整体伺服刀库可以安装在机床的上方或侧面，节省了地面空间，使得车间布局更加紧凑，第一驱动装置驱动滑台板进行横向往复运动，控制滑台板延伸至换刀指定位置，第二驱动装置控制旋转刀盘旋转，通过使用两个驱动装置分别控制滑台板的伸缩和旋转刀盘的转动，使旋转刀盘上设置的刀夹带着刀柄至换刀的精确位置进行换刀，精确了刀具的运动位置，减少换刀误差，保证了加工的精度。

具体的，所述支撑架1顶端固定设置有两条对称的导轨11，所述滑台板10上固定设置有与所述导轨11配合使用的滑块12，使用导轨和滑块的配合可以实现滑台板的高精度的运动控制，同时还可以限制滑台板的移动方向，起到限位导向作用。

具体的，所述第一驱动装置2包括固定设置在所述支撑架1一侧的刀库伸缩减速电机20、连接在所述刀库伸缩减速电机20下端的刀库伸缩伺服电机21和设置在所述刀库伸缩减速电机20上端的传动齿轮22，刀盘伸缩伺服电机本身的扭矩较小，通过与之搭配的刀盘伸缩减速电机来显著提升扭矩满足重负荷需求，同时刀盘伸缩减速电机可以极大的提升刀盘伸缩伺服电机的输出精度，确保精密定位。

具体的，所述滑台板10一侧设置有与所述传动齿轮22配合使用的齿条100，所述齿条100与所述传动齿轮22之间啮合，齿轮和齿条和啮合传动平稳且传动精度高，可以精确的确保滑台板的移动位置。

具体的，所述刀柄32上凹设有限位槽320，所述刀夹31上设置有与所述限位槽320配合使用的限位凸部310，限位槽和限位凸部的配合可以限制刀夹上夹持的刀柄的上下移动，同时不限制刀柄的横向移动，让刀柄可以很容易的横向拆卸更换。

具体的，所述第二驱动装置4包括固定设置在所述支撑架1上的刀盘旋转减速电机40、设置在所述刀盘旋转减速电机40上端的刀盘旋转伺服电机41和设置在所述刀盘旋转减速电机40下端的电机带轮42，刀盘旋转伺服电机本身的扭矩较小，通过与之搭配的刀盘旋转减速电机来显著提升扭矩满足重负荷需求，同时刀盘旋转减速电机可以极大的提升刀盘旋转伺服电机的输出精度，确保精密定位。

具体的，所述旋转刀盘30上设置有位于与所述电机带轮42对应的刀盘带轮300，所述刀盘带轮300与所述电机带轮42之间通过一同步带301连接，使用同步带和同步带轮的搭配来将刀盘旋转伺服电机的转动的力传动到旋转刀盘上，具有传动精确、安装方便等优点。

具体的，所述滑台板10两侧设置有向外倾斜的支撑杆101，所述支撑杆101顶端转动设置有导向轮102，使用支撑杆和其上转动设置的导向轮可以在滑台板伸缩时起到辅助导向的作用。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种倒立式加工中心伺服刀库，其特征在于，包括：

支撑架(1)，所述支撑架(1)顶端活动设置有滑台板(10)；

第一驱动装置(2)，所述第一驱动装置(2)固定在所述支撑架(1)一侧，且用于驱动所述滑台板(10)横向往复运动；

刀库组件(3)，所述刀库组件(3)包括倒立设置在所述滑台板(10)上端的旋转刀盘(30)、设置在所述旋转刀盘(30)上的刀夹(31)和被所述刀夹(31)夹持的刀柄(32)；

第二驱动装置(4)，所述第二驱动装置(4)固定设置在所述支撑架(1)上，且用于驱动所述旋转刀盘(30)旋转。

2.如权利要求1所述的一种倒立式加工中心伺服刀库，其特征在于：所述支撑架(1)顶端固定设置有两条对称的导轨(11)，所述滑台板(10)上固定设置有与所述导轨(11)配合使用的滑块(12)。

3.如权利要求1所述的一种倒立式加工中心伺服刀库，其特征在于：所述第一驱动装置(2)包括固定设置在所述支撑架(1)一侧的刀库伸缩减速电机(20)、连接在所述刀库伸缩减速电机(20)下端的刀库伸缩伺服电机(21)和设置在所述刀库伸缩减速电机(20)上端的传动齿轮(22)。

4.如权利要求3所述的一种倒立式加工中心伺服刀库，其特征在于：所述滑台板(10)一侧设置有与所述传动齿轮(22)配合使用的齿条(100)，所述齿条(100)与所述传动齿轮(22)之间啮合。

5.如权利要求1所述的一种倒立式加工中心伺服刀库，其特征在于：所述刀柄(32)上凹设有限位槽(320)，所述刀夹(31)上设置有与所述限位槽(320)配合使用的限位凸部(310)。

6.如权利要求1所述的一种倒立式加工中心伺服刀库，其特征在于：所述第二驱动装置(4)包括固定设置在所述支撑架(1)上的刀盘旋转减速电机(40)、设置在所述刀盘旋转减速电机(40)上端的刀盘旋转伺服电机(41)和设置在所述刀盘旋转减速电机(40)下端的电机带轮(42)。

7.如权利要求6所述的一种倒立式加工中心伺服刀库，其特征在于：所述旋转刀盘(30)上设置有位于与所述电机带轮(42)对应的刀盘带轮(300)，所述刀盘带轮(300)与所述电机带轮(42)之间通过一同步带(301)连接。

8.如权利要求1所述的一种倒立式加工中心伺服刀库，其特征在于：所述滑台板(10)两侧设置有向外倾斜的支撑杆(101)，所述支撑杆(101)顶端转动设置有导向轮(102)。