CN223718837U - 正倒立车铣复合机床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了正倒立车铣复合机床，包括底座，其上固定设置有支撑架；四轴桥板，其活动设置在底座上；还包括倒立车机构，其包括第一滑动板、第二滑动板、倒立车主轴、倒立车夹爪和倒立车刀塔，倒立车主轴底部朝上，顶部朝下倒立设置，倒立车刀塔与倒立车夹爪配合车削产品；铣床机构，其包括第三滑动板、第四滑动板和倒立设置在第四滑动板上的自动换刀机构，自动换刀机构与四轴桥板配合铣削产品，本实用新型集成四轴板桥、倒立车机构和铣床机构为一体，既节省了车间空间，降低了设备投资费用，又可以减少零件在加工过程中的多次转移，从而减少因装夹和转移造成的误差，提高加工精度。

Description

正倒立车铣复合机床

技术领域

本实用新型涉及机械制造技术领域，特别涉及正倒立车铣复合机床。

背景技术

随着科技的发展，人们从手工完成机械零件慢慢转变为使用车床或者加工中心来自动化制造生产机械零件，但现今市面上的车床或加工中心都是单一的机床种类，且加工内容不同，遇到需要加工较为复杂的零件，工作人员很难通过某种机床实现加工任务，但若是使用多个机床来多次加工零件不但会增加工作人员的劳动强度，还会在人工运输加工零件的过程中出现位置的错误，从而影响加工精度和效率。

基于以上原因，有必要对现有技术进行改进。

实用新型内容

一、要解决的技术问题

本实用新型是针对现有技术所存在的上述缺陷，特提出正倒立车铣复合机床，以解决上述背景技术中提出的问题。

二、技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供了正倒立车铣复合机床，包括底座，所述底座上固定设置有支撑架；

四轴桥板，所述四轴桥板活动设置在所述底座上，且用于夹紧产品；

还包括倒立车机构，所述倒立车机构包括被第一驱动装置控制在所述支撑架上进行横向直线往复运动的第一滑动板、被第二驱动装置控制在所述第一滑动板上进行纵向直线往复运动的第二滑动板、固定设置在所述第二滑动板上的倒立车主轴、设置在所述倒立车主轴顶端的倒立车夹爪和设置在所述底座上的倒立车刀塔，所述倒立车主轴底部朝上，顶部朝下倒立设置，所述倒立车刀塔与所述倒立车夹爪配合车削产品；

铣床机构，所述铣床机构包括被第三驱动装置控制在所述支撑架上进行横向直线往复运动的第三滑动板、被第四驱动装置控制在所述第三滑动板上进行纵向直线往复运动的第四滑动板和倒立设置在所述第四滑动板上的自动换刀机构，所述自动换刀机构与所述四轴桥板配合铣削产品。

上述技术方案中，所述支撑架上设置有两条第一导轨，所述第一滑动板和所述第三滑动板一侧设置有与所述第一导轨配合使用的第一滑块。

上述技术方案中，所述第一驱动装置包括固定设置在所述支撑架上的铣床X轴电机和被所述铣床X轴电机控制的第一丝杆螺母装置。

上述技术方案中，所述第二驱动装置包括固定设置在所述第一滑动板上的第二导轨、固定设置在所述第二滑动板侧边的第二滑块、固定设置在所述第一滑动板上的铣床Z轴电机和被所述铣床Z轴电机驱动的第二丝杆螺母装置。

上述技术方案中，所述第三驱动装置包括固定设置在所述支撑架上的倒立车X轴电机和被所述倒立车X轴电机控制的第三丝杆螺母装置。

上述技术方案中，所述第四驱动装置包括固定设置在所述第三滑动板上的第三导轨、固定设置在所述第三滑动板侧边的第三滑块、固定设置在所述第三滑动板上的倒立车Z轴电机和被所述倒立车Z轴电机驱动的第四丝杆螺母装置。

上述技术方案中，所述底座表面倾斜设置有斜面。

上述技术方案中，所述底座上罩设有机床外壳钣金。

上述技术方案中，所述底座一侧设置有液压站。

三、有益效果

本实用新型与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型集成四轴板桥、倒立车机构和铣床机构为一体，既节省了车间空间，降低了设备投资费用，又可以减少零件在加工过程中的多次转移，从而减少因装夹和转移造成的误差，提高加工精度。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的部分结构示意图。

图3为本实用新型的部分结构正视示意图。

图4为本实用新型的部分结构侧视示意图。

图中：1为底座，10为支撑架，11为第一导轨，12为第一滑块，13为斜面，14为机床外壳钣金，15为液压站，100为第一驱动装置，101为第二驱动装置，102为第三驱动装置，103为第四驱动装置，1000为铣床X轴电机，1001为第一丝杆螺母装置，1010为第二导轨，1011为第二滑块，1012为铣床Z轴电机，1013为第二丝杆螺母装置，1020为倒立车X轴电机，1021为第三丝杆螺母装置，1030为第三导轨，1031为第三滑块，1032为倒立车Z轴电机，1033为第四丝杆螺母装置，2为四轴板桥，3为倒立车机构，30为第一滑动板，31为第二滑动板，32为倒立车主轴，33为倒立车夹爪，34为倒立车刀塔，4为铣床机构，40为第三滑动板，41为第四滑动板，42为自动换刀机构。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供了正倒立车铣复合机床，包括底座1，所述底座1上固定设置有支撑架10；

四轴桥板2，所述四轴桥板2活动设置在所述底座1上，且用于夹紧产品；

还包括倒立车机构3，所述倒立车机构3包括被第一驱动装置100控制在所述支撑架10上进行横向直线往复运动的第一滑动板30、被第二驱动装置101控制在所述第一滑动板30上进行纵向直线往复运动的第二滑动板31、固定设置在所述第二滑动板31上的倒立车主轴32、设置在所述倒立车主轴32顶端的倒立车夹爪33和设置在所述底座1上的倒立车刀塔34，所述倒立车主轴32底部朝上，顶部朝下倒立设置，所述倒立车刀塔34与所述倒立车夹爪33配合车削产品；

铣床机构4，所述铣床机构4包括被第三驱动装置102控制在所述支撑架10上进行横向直线往复运动的第三滑动板40、被第四驱动装置103控制在所述第三滑动板40上进行纵向直线往复运动的第四滑动板41和倒立设置在所述第四滑动板41上的自动换刀机构42，所述自动换刀机构42与所述四轴桥板2配合铣削产品。

上述结构中，产品放置到倒立车夹爪上被其夹持，第一驱动装置带动第一滑动板移动横向运动到倒立车刀塔上边，第一滑动板带着其上设置的第二滑动板、倒立车主轴、倒立车夹爪和被倒立车夹爪夹持的产品同步运动到倒立车刀塔上边，第二滑动板再被第二驱动装置带动进行纵向直线运动，倒立车主轴、倒立车夹爪和被倒立车夹爪夹持的产品纵向运动至可被倒立车刀夹加工位置，使得倒立车刀塔可以车削加工产品，当产品被车削加工完成后，倒立车夹爪再通过第一滑动板移动至四轴桥板位置后通过第二滑动板将产品放置在四轴桥板上，四轴桥板夹紧产品后，自动换刀机构被第三滑动板带动横向移动至四轴桥板上端，再通过第四滑动板的纵向直线移动抵触产品并和四轴桥板配合对产品加工，整体过程自动化完成，将四轴桥板、倒立车机构和铣床机构集成为一体，既减少了车间空间，又减少产品加工的装夹次数，提高加工效率和加工精度。

具体的，所述支撑架10上设置有两条第一导轨11，所述第一滑动板30和所述第三滑动板40一侧设置有与所述第一导轨11配合使用的第一滑块12，第一导轨和第一滑块的配合可以确保第一滑动板和第三滑动板在第一导轨上进行精确的直线运动，减少累积误差，从而提高整体装置的精度和稳定性。

具体的，所述第一驱动装置100包括固定设置在所述支撑架10上的铣床X轴电机1000和被所述铣床X轴电机1000控制的第一丝杆螺母装置1001，使用铣床X轴电机驱动第一丝杆螺母装置可以保证运行的高精度，同时丝杆螺母装置在传动过程中运行平稳，无颤动和爬行现象，保证了运行过程中的稳定性和精度，同时减少了噪音和磨损。

具体的，所述第二驱动装置101包括固定设置在所述第一滑动板30上的第二导轨1010、固定设置在所述第二滑动板31侧边的第二滑块1011、固定设置在所述第一滑动板30上的铣床Z轴电机1012和被所述铣床Z轴电机1012驱动的第二丝杆螺母装置1013，第二滑块和第二导轨的配合具有导向作用，确保第二滑动板的运动轨迹，防止了第二滑动板位置的偏移，同时第二导轨和第二滑块的配合可以增加第二滑动板在直线运动时的位置精确。

具体的，所述第三驱动装置102包括固定设置在所述支撑架10上的倒立车X轴电机1020和被所述倒立车X轴电机1020控制的第三丝杆螺母装置1021，使用倒立车X轴电机驱动第三丝杆螺母装置能实现高精度的位置控制，确保其运行过程中的误差小，保证了运动的重复性和定位精度。

具体的，所述第四驱动装置103包括固定设置在所述第三滑动板40上的第三导轨1030、固定设置在所述第三滑动板40侧边的第三滑块1031、固定设置在所述第三滑动板40上的倒立车Z轴电机1032和被所述倒立车Z轴电机1032驱动的第四丝杆螺母装置1033，使用第三滑块和第三导轨的配合来对第三滑动板起到导向作用，同时导轨和滑块的高精度配合可以增加整体第三滑动板移动的稳定性，使用第四丝杆螺母装置驱动可以高效率的将旋转运动转换为线性运动，从而提高工作效率。

具体的，所述底座1表面倾斜设置有斜面13，斜面具有导向作用，可以对加工产生的碎屑起到导向收集作用。

具体的，所述底座1上罩设有机床外壳钣金14，机床外壳钣金可以完全封闭内部机床，防止操作者接近正在工作的机床，减少发生意外的风险，同时可以防止加工过程中碎屑的四溅。

具体的，所述底座1一侧设置有液压站15，液压站通过液压传动和控制技术，能够实现高精度的操作，满足高质量的加工需求。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.正倒立车铣复合机床，包括：

底座(1)，所述底座(1)上固定设置有支撑架(10)；

四轴桥板(2)，所述四轴桥板(2)活动设置在所述底座(1)上，且用于夹紧产品；

其特征在于，还包括：

倒立车机构(3)，所述倒立车机构(3)包括被第一驱动装置(100)控制在所述支撑架(10)上进行横向直线往复运动的第一滑动板(30)、被第二驱动装置(101)控制在所述第一滑动板(30)上进行纵向直线往复运动的第二滑动板(31)、固定设置在所述第二滑动板(31)上的倒立车主轴(32)、设置在所述倒立车主轴(32)顶端的倒立车夹爪(33)和设置在所述底座(1)上的倒立车刀塔(34)，所述倒立车主轴(32)底部朝上，顶部朝下倒立设置，所述倒立车刀塔(34)与所述倒立车夹爪(33)配合车削产品；

铣床机构(4)，所述铣床机构(4)包括被第三驱动装置(102)控制在所述支撑架(10)上进行横向直线往复运动的第三滑动板(40)、被第四驱动装置(103)控制在所述第三滑动板(40)上进行纵向直线往复运动的第四滑动板(41)和倒立设置在所述第四滑动板(41)上的自动换刀机构(42)，所述自动换刀机构(42)与所述四轴桥板(2)配合铣削产品。

2.如权利要求1所述的正倒立车铣复合机床，其特征在于：

所述支撑架(10)上设置有两条第一导轨(11)，所述第一滑动板(30)和所述第三滑动板(40)一侧设置有与所述第一导轨(11)配合使用的第一滑块(12)。

3.如权利要求2所述的正倒立车铣复合机床，其特征在于：

所述第一驱动装置(100)包括固定设置在所述支撑架(10)上的铣床X轴电机(1000)和被所述铣床X轴电机(1000)控制的第一丝杆螺母装置(1001)。

4.如权利要求1所述的正倒立车铣复合机床，其特征在于：

所述第二驱动装置(101)包括固定设置在所述第一滑动板(30)上的第二导轨(1010)、固定设置在所述第二滑动板(31)侧边的第二滑块(1011)、固定设置在所述第一滑动板(30)上的铣床Z轴电机(1012)和被所述铣床Z轴电机(1012)驱动的第二丝杆螺母装置(1013)。

5.如权利要求1所述的正倒立车铣复合机床，其特征在于：

所述第三驱动装置(102)包括固定设置在所述支撑架(10)上的倒立车X轴电机(1020)和被所述倒立车X轴电机(1020)控制的第三丝杆螺母装置(1021)。

6.如权利要求1所述的正倒立车铣复合机床，其特征在于：

所述第四驱动装置(103)包括固定设置在所述第三滑动板(40)上的第三导轨(1030)、固定设置在所述第三滑动板(40)侧边的第三滑块(1031)、固定设置在所述第三滑动板(40)上的倒立车Z轴电机(1032)和被所述倒立车Z轴电机(1032)驱动的第四丝杆螺母装置(1033)。

7.如权利要求1所述的正倒立车铣复合机床，其特征在于：

所述底座(1)表面倾斜设置有斜面(13)。

8.如权利要求1所述的正倒立车铣复合机床，其特征在于：

所述底座(1)上罩设有机床外壳钣金(14)。

9.如权利要求1所述的正倒立车铣复合机床，其特征在于：

所述底座(1)一侧设置有液压站(15)。