CN223718752U - 一种机器人零件装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种机器人零件装配装置，包括底架，底架的下表面设置有均匀分布的支脚，底架的上表面设置有装配台，装配台的上表面设置有输送座，输送座的内部转动设置有多个均匀分布的输送辊，输送辊之间传动设置有输送带，输送座的外侧设置有电机一，电机一的输出轴与相邻的输送辊之间通过联轴器固定，装配台上设置有对称分布的料斗，装配台上还设置有用于装配的装配模块。通过本实用新型所述的机器人零件装配装置，可以在对机器人零件装配时通过电控来自由的调节机器臂的位置，使得机器臂可以更好的适应机器人零件形状、规格和大小将其装配在合适的位置，可以有效保证对机器人零件的装配效率。

Description

一种机器人零件装配装置

技术领域

本实用新型属于机器人加工技术领域，特别涉及一种机器人零件装配装置。

背景技术

机器人零件装配是将各种机械、电气和电子组件组装成完整功能的机器人的过程，这一过程不仅要求高精度和可靠性，还需要考虑自动化程度、灵活性以及成本效益，因此在对机器人的制造和加工过程中，对机器人零件装配的工作极为重要。

现有的机器人零件装配装置，通过将需要进行装配的机器人零件分别放置在指定的位置，然后由输送装置对需要进行装配的壳体或底座进行输送，在这些壳体或底座被输送的过程中，由装配台上设置的机器臂抓取机器人零件后移动，使其装配在被输送的壳体或底座上，进而实现对机器人零件装配，但是在实际使用的过程中，由于需要进行装配的机器人零件形状、规格和大小不同，在对一些较大或较小的机器人零件装配时，由于机器臂的位置固定，进而可能导致机器臂不能很好的将机器人零件装配在指定的位置，此时需要人员来手动拆除并移动机器臂的位置，使其处于夹取装配机器人零件的合适位置后续对其进行重新固定，这一过程较为繁琐且费时费力，给工作人员带来一定的工作负担的同时降低了装配的效率。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术的不足，提供一种机器人零件装配装置，可以在对机器人零件装配时通过电控来自由的调节机器臂的位置，使得机器臂可以更好的适应机器人零件形状、规格和大小将其装配在合适的位置，可以有效保证对机器人零件的装配效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种机器人零件装配装置，包括底架，底架的下表面设置有均匀分布的支脚，底架的上表面设置有装配台，装配台的上表面设置有输送座，输送座的内部转动设置有多个均匀分布的输送辊，输送辊之间传动设置有输送带，输送座的外侧设置有电机一，电机一的输出轴与相邻的输送辊之间通过联轴器固定，装配台上设置有对称分布的料斗，装配台上还设置有用于装配的装配模块；底架的内部下侧设置有放置板；输送带的外侧设置有防滑橡胶垫。

作为本实用新型的进一步改进，装配模块包括设置在装配台上表面开设的安装槽内的滑动槽，滑动槽的内部滑动设置有对称分布的滑台，滑台的上表面设置有滑筒，滑筒的内部滑动设置有对称分布的滑杆，滑杆远离装配台竖向中心的一端均设置有活动座，活动座的上表面均设置有机械臂，活动座的下表面均设置有对称分布的万向轮，万向轮均与装配台配合安装，装配台上还用于驱动活动座前后移动的电控单元一，滑筒上还设置有用于驱动活动座左右移动的电控单元二。

作为本实用新型的进一步改进，电控单元一包括转动设置在滑动槽内部下侧的双向丝杆，滑台分别与相邻的双向丝杆螺纹连接，装配台的外侧设置有电机二，电机二的输出轴与双向丝杆之间通过联轴器固定；电控单元二包括对称设置在滑筒内部的分隔板，分隔板的中部均转动设置有调节丝杆，调节丝杆分别与相邻的滑杆螺纹连接，相邻的两个分隔板之间均设置有双轴电机，双轴电机的输出轴分别与相邻的调节丝杆之间通过联轴器固定。

作为本实用新型的进一步改进，装配台上还设置有控制板，电机一、电机二、双轴电机和机械臂均与控制板电连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

其一，由控制板调控电机一和机械臂运行，壳体或底座依次放置在转动的输送带上，在壳体或底座被输送的过程中，由机械臂抓取料斗上放置的机器人零件后移动，将机器人零件装配在壳体或底座上。

其二，电机二的输出轴带动与其连接的双向丝杆发生转动，通过双向丝杆与滑台之间的螺纹关系带动两侧的滑台相向靠拢或向背离方向发生移动，进而使得滑台带动两侧的活动座向前或向后移动。

其三，双轴电机的输出轴分别带动与其连接的调节丝杆发生转动，带动活动座向左或向右移动，进而通过电机二和双轴电机的配合可以自由的调节机械臂的位置，使得机械臂可以更好的适应机器人零件形状、规格和大小将其装配在合适的位置，可以有效保证对机器人零件的装配效率。

其四，在使用的过程中，通过输送带外侧设置的防滑橡胶垫可以有效避免在输送壳体或底座的过程中，壳体或底座的位置轻易发生移动。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的内部剖视结构示意图；

图3为本实用新型的A处放大结构示意图；

图4为本实用新型的平面结构示意图。

图中：101、底架；102、支脚；103、装配台；104、料斗；105、输送座；106、输送带；107、电机一；108、放置板；201、滑动槽；202、滑台；203、滑筒；204、滑杆；205、活动座；206、机械臂；207、双向丝杆；208、电机二；209、分隔板；210、调节丝杆；211、双轴电机；301、控制板。

具体实施方式

为了更好地理解本实用新型，下面结合实施例进一步清楚阐述本实用新型的内容，但本实用新型的保护内容不仅仅局限于下面的实施例。在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员来说显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。

如图1、4所示，包括底架101，底架101的下表面设置有均匀分布的支脚102，底架101的上表面设置有装配台103，装配台103的上表面设置有输送座105，输送座105的内部转动设置有多个均匀分布的输送辊，输送辊之间传动设置有输送带106，输送座105的外侧设置有电机一107，电机一107的输出轴与相邻的输送辊之间通过联轴器固定，装配台103上设置有对称分布的料斗104，装配台103上还设置有用于装配的装配模块。

如图1、2所示，底架101的内部下侧设置有放置板108。

如图2、3所示，装配模块包括设置在装配台103上表面开设的安装槽内的滑动槽201，滑动槽201的内部滑动设置有对称分布的滑台202，滑台202的上表面设置有滑筒203，滑筒203的内部滑动设置有对称分布的滑杆204，滑杆204远离装配台103竖向中心的一端均设置有活动座205，活动座205的上表面均设置有机械臂206，活动座205的下表面均设置有对称分布的万向轮，万向轮均与装配台103配合安装，装配台103上还用于驱动活动座205前后移动的电控单元一，滑筒203上还设置有用于驱动活动座205左右移动的电控单元二；电控单元一包括转动设置在滑动槽201内部下侧的双向丝杆207，滑台202分别与相邻的双向丝杆207螺纹连接，装配台103的外侧设置有电机二208，电机二208的输出轴与双向丝杆207之间通过联轴器固定；电控单元二包括对称设置在滑筒203内部的分隔板209，分隔板209的中部均转动设置有调节丝杆210，调节丝杆210分别与相邻的滑杆204螺纹连接，相邻的两个分隔板209之间均设置有双轴电机211，双轴电机211的输出轴分别与相邻的调节丝杆210之间通过联轴器固定。

如图1、4所示，装配台103上还设置有控制板301，电机一107、电机二208、双轴电机211和机械臂206均与控制板301电连接。

在使用时，将需要进行装配的机器人零件均匀的排列在装配台103外侧设置的料斗104上，然后由控制板301调控电机一107和机械臂206运行，使得电机一107的输出轴带动与其连接的输送辊发生转动，进而带动输送辊之间传动设置的输送带106发生转动，将壳体或底座依次放置在转动的输送带106上，在壳体或底座被输送的过程中，由机械臂206抓取料斗104上放置的机器人零件后移动，将机器人零件装配在壳体或底座上；由控制板301调控电机二208和双轴电机211运行，使得电机二208的输出轴带动与其连接的双向丝杆207发生转动，进而通过双向丝杆207与滑台202之间的螺纹关系带动两侧的滑台202相向靠拢或向背离方向发生移动，进而使得滑台202带动两侧的活动座205向前或向后移动，双轴电机211的输出轴分别带动与其连接的调节丝杆210发生转动，进而通过调节丝杆210与滑杆204之间的螺纹关系带动滑杆204与滑筒203之间发生滑动，进而使得滑筒203带动活动座205向靠近装配台103竖向中心或远离装配台103竖向中心的一侧发生移动，进而使得装配台103带动活动座205向左或向右移动，进而通过电机二208和双轴电机211的配合可以自由的调节机械臂206的位置，使得机械臂206可以更好的适应机器人零件形状、规格和大小将其装配在合适的位置，可以有效保证对机器人零件的装配效率。

根据本实用新型的另一个实施例，如图1、2所示，输送带106的外侧设置有防滑橡胶垫。在使用的过程中，通过输送带106外侧设置的防滑橡胶垫可以有效避免在输送壳体或底座的过程中，壳体或底座的位置轻易发生移动。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (7)

1.一种机器人零件装配装置，包括底架(101)，所述底架(101)的下表面设置有均匀分布的支脚(102)，其特征在于：所述底架(101)的上表面设置有装配台(103)，装配台(103)的上表面设置有输送座(105)，输送座(105)的内部转动设置有多个均匀分布的输送辊，输送辊之间传动设置有输送带(106)，输送座(105)的外侧设置有电机一(107)，电机一(107)的输出轴与相邻的输送辊之间通过联轴器固定，装配台(103)上设置有对称分布的料斗(104)，所述装配台(103)上还设置有用于装配的装配模块。

2.如权利要求1所述的机器人零件装配装置，其特征在于：所述底架(101)的内部下侧设置有放置板(108)。

3.如权利要求1所述的机器人零件装配装置，其特征在于：所述装配模块包括设置在装配台(103)上表面开设的安装槽内的滑动槽(201)，滑动槽(201)的内部滑动设置有对称分布的滑台(202)，滑台(202)的上表面设置有滑筒(203)，滑筒(203)的内部滑动设置有对称分布的滑杆(204)，滑杆(204)远离装配台(103)竖向中心的一端均设置有活动座(205)，活动座(205)的上表面均设置有机械臂(206)，活动座(205)的下表面均设置有对称分布的万向轮，万向轮均与装配台(103)配合安装，所述装配台(103)上还用于驱动活动座(205)前后移动的电控单元一，所述滑筒(203)上还设置有用于驱动活动座(205)左右移动的电控单元二。

4.如权利要求3所述的机器人零件装配装置，其特征在于：所述电控单元一包括转动设置在滑动槽(201)内部下侧的双向丝杆(207)，滑台(202)分别与相邻的双向丝杆(207)螺纹连接，装配台(103)的外侧设置有电机二(208)，电机二(208)的输出轴与双向丝杆(207)之间通过联轴器固定。

5.如权利要求4所述的机器人零件装配装置，其特征在于：所述电控单元二包括对称设置在滑筒(203)内部的分隔板(209)，分隔板(209)的中部均转动设置有调节丝杆(210)，调节丝杆(210)分别与相邻的滑杆(204)螺纹连接，相邻的两个分隔板(209)之间均设置有双轴电机(211)，双轴电机(211)的输出轴分别与相邻的调节丝杆(210)之间通过联轴器固定。

6.如权利要求5所述的机器人零件装配装置，其特征在于：所述装配台(103)上还设置有控制板(301)，电机一(107)、电机二(208)、双轴电机(211)和机械臂(206)均与控制板(301)电连接。

7.如权利要求1所述的机器人零件装配装置，其特征在于：所述输送带(106)的外侧设置有防滑橡胶垫。