CN223718723U - 一种具有定位功能的不锈钢加工装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有定位功能的不锈钢加工装置，包括加工台、机座、夹臂、夹具和焊接头，所述机座皆设置在加工台顶部的两侧，且所述机座的上方设置有夹座，所述机座的顶部安装有第一步进电机，且所述第一步进电机的输出端与夹座固定连接，所述夹具设置在夹座的一侧，且所述夹具顶部和底部的外壁上皆安装有第二气缸，并且所述第二气缸的输出端延伸至夹具的内部并安装有弧形夹板，所述夹臂皆设置在夹座远离夹具的一侧，所述加工台的上方固定有装置架体，所述焊接头设置在装置架体的下方。本实用新型该装置可切换不同的定位方式来对不同类型的不锈钢工件进行固定，使用灵活方便。

Description

一种具有定位功能的不锈钢加工装置

技术领域

本实用新型涉及不锈钢加工技术领域，具体为一种具有定位功能的不锈钢加工装置。

背景技术

不锈钢制品因其优良的耐腐蚀性、耐高温性和美观性而广泛应用于建筑、汽车制造、医疗器械等领域，不锈钢加工是指对不锈钢材料进行剪、折、弯、焊等机械加工，最终得到工业生产所需的不锈钢制品的过程，在对不锈钢工件进行焊接加工之前，通常需要对其进行固定，保证加工的顺利进行。

公号CN210024224U的中国专利公开了一种不锈钢自动焊接加工装置，包括底座，所述底座顶端设置有送料机构，所述送料机构上设置有固定机构，所述底座顶端设置有若干对称分布的支撑柱，所述支撑柱顶端设置有顶板，所述顶板底端设置有焊接机构。

上述这种加工装置，虽然能够对不锈钢工件自动焊接，工作人员不需要手持焊枪作业，更加具备安全性，工件装夹方便，焊接质量高，节约人力成本，但是其设置的固定机构只能对管状不锈钢工件进行固定，不能对板状不锈钢工件进行固定，在加工不同形状的不锈钢工件时，固定方式不能自由切换，存在一定的局限性，因此我们提出一种具有定位功能的不锈钢加工装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有定位功能的不锈钢加工装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有定位功能的不锈钢加工装置，包括加工台、机座、夹臂、夹具和焊接头，所述机座皆设置在加工台顶部的两侧，且所述机座的上方设置有夹座，所述机座的顶部安装有第一步进电机，且所述第一步进电机的输出端与夹座固定连接，所述夹具设置在夹座的一侧，且所述夹具顶部和底部的外壁上皆安装有第二气缸，并且所述第二气缸的输出端延伸至夹具的内部并安装有弧形夹板，所述夹座靠近夹具一侧的外壁上安装有减速电机，且所述减速电机的输出端与夹具固定连接，所述夹臂皆设置在夹座远离夹具的一侧，所述加工台的上方固定有装置架体，所述焊接头设置在装置架体的下方。

优选的，所述加工台的顶部安装有第一双向丝杆，且所述加工台顶部的一侧安装有第一伺服电机，并且所述第一伺服电机的输出端与第一双向丝杆固定连接，所述机座的底端延伸至加工台的内部并与第一双向丝杆螺纹套接。

优选的，所述减速电机一侧的夹座内部安装有第二伺服电机，且所述第二伺服电机的输出端安装有第二双向丝杆，并且所述第二双向丝杆的外壁上皆螺纹套接有螺纹块，螺纹块的一端延伸至夹座的外部并与夹臂焊接。

优选的，所述装置架体的顶部固定有导杆，且所述导杆的外壁上滑动套装有活动座。

优选的，所述活动座的底端安装有第一气缸，且所述第一气缸的输出端与焊接头固定连接。

优选的，所述导杆上方的装置架体顶部安装有第三气缸，且所述第三气缸的输出端与活动座固定连接。

优选的，所述夹臂和弧形夹板的表面分别粘黏有第一防滑片和第二防滑片。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

在加工管状不锈钢工件时，将管状不锈钢工件的一端插进夹具中，第二气缸驱动弧形夹板对管状不锈钢工件进行夹持固定，启动第一伺服电机使其驱动第一双向丝杆转动，使得机座带动夹座靠拢，夹座通过夹具带动管状不锈钢工件对接，接缝处位于焊接头的正下方，接着，第一气缸驱动焊接头下移，对管状不锈钢工件进行焊接，与此同时，减速电机驱动夹具转动，使得管状不锈钢工件同步旋转，即可对管状不锈钢工件的一圈进行焊接；

在加工板状不锈钢工件时，先控制第一步进电机使其驱动夹座旋转一百八十度，使得夹臂朝向焊接头，再将板状不锈钢工件的一端伸至夹臂之间，第二伺服电机驱动第二双向丝杆转动，使得螺纹块带动夹臂靠拢并将板状不锈钢工件夹紧，对板状不锈钢工件进行固定，该装置可切换不同的定位方式来对不同类型的不锈钢工件进行固定，使用灵活方便。

附图说明

图1为本实用新型的主视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的夹座放大结构示意图；

图3为本实用新型的夹具侧视放大结构示意图；

图4为本实用新型的装置架体侧视放大结构示意图。

图中：1、加工台；2、第一双向丝杆；3、机座；4、夹座；5、夹臂；501、第一防滑片；6、夹具；601、减速电机；7、装置架体；8、导杆；9、活动座；10、第一气缸；11、焊接头；12、第一伺服电机；13、第一步进电机；14、第二伺服电机；15、第二双向丝杆；16、螺纹块；17、弧形夹板；1701、第二防滑片；18、第二气缸；19、第三气缸。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种具有定位功能的不锈钢加工装置，包括加工台1、机座3、夹臂5、夹具6和焊接头11，机座3皆设置在加工台1顶部的两侧，且机座3的上方设置有夹座4，机座3的顶部安装有第一步进电机13，且第一步进电机13的输出端与夹座4固定连接；

夹具6设置在夹座4的一侧，且夹具6顶部和底部的外壁上皆安装有第二气缸18，并且第二气缸18的输出端延伸至夹具6的内部并安装有弧形夹板17，夹座4靠近夹具6一侧的外壁上安装有减速电机601，且减速电机601的输出端与夹具6固定连接；

具体地，在加工管状不锈钢工件时，将管状不锈钢工件的一端插进夹具6中，并通过操作外部控制器，使得第二气缸18驱动弧形夹板17对管状不锈钢工件进行夹持固定，第二防滑片1701的设置起到了增大摩擦力的作用，使得夹持牢固可靠，然后，启动第一伺服电机12使其驱动第一双向丝杆2转动，使得机座3带动夹座4靠拢，夹座4通过夹具6带动管状不锈钢工件对接，接缝处位于焊接头11的正下方，接着，第一气缸10驱动焊接头11下移，对管状不锈钢工件进行焊接，与此同时，减速电机601驱动夹具6转动，使得管状不锈钢工件同步旋转，即可对管状不锈钢工件的一圈进行焊接；

夹臂5皆设置在夹座4远离夹具6的一侧；

减速电机601一侧的夹座4内部安装有第二伺服电机14，且第二伺服电机14的输出端安装有第二双向丝杆15，并且第二双向丝杆15的外壁上皆螺纹套接有螺纹块16，螺纹块16的一端延伸至夹座4的外部并与夹臂5焊接；

在加工板状不锈钢工件时，先控制第一步进电机13使其驱动夹座4旋转一百八十度，使得夹臂5朝向焊接头11，再将板状不锈钢工件的一端伸至夹臂5之间，第二伺服电机14驱动第二双向丝杆15转动，使得螺纹块16带动夹臂5靠拢并将板状不锈钢工件夹紧，对板状不锈钢工件进行固定，第一防滑片501的设置起到了增大摩擦力的作用，使得夹持牢固可靠，再重复上述步骤将板状不锈钢工件对接，第三气缸19驱动活动座9使其沿着导杆8平移，活动座9带动焊接头11使其沿着焊缝平移，即可对板状不锈钢工件进行焊接，该装置可切换不同的定位方式来对不同类型的不锈钢工件进行固定，使用灵活方便；

加工台1的上方固定有装置架体7，焊接头11设置在装置架体7的下方；

加工台1的顶部安装有第一双向丝杆2，且加工台1顶部的一侧安装有第一伺服电机12，并且第一伺服电机12的输出端与第一双向丝杆2固定连接，机座3的底端延伸至加工台1的内部并与第一双向丝杆2螺纹套接；

装置架体7的顶部固定有导杆8，且导杆8的外壁上滑动套装有活动座9；

活动座9的底端安装有第一气缸10，且第一气缸10的输出端与焊接头11固定连接；

导杆8上方的装置架体7顶部安装有第三气缸19，且第三气缸19的输出端与活动座9固定连接；

夹臂5和弧形夹板17的表面分别粘黏有第一防滑片501和第二防滑片1701。

本申请实施例在使用时：首先，在加工管状不锈钢工件时，将管状不锈钢工件的一端插进夹具6中，并通过操作外部控制器，使得第二气缸18驱动弧形夹板17对管状不锈钢工件进行夹持固定，第二防滑片1701的设置起到了增大摩擦力的作用，使得夹持牢固可靠，然后，启动第一伺服电机12使其驱动第一双向丝杆2转动，使得机座3带动夹座4靠拢，夹座4通过夹具6带动管状不锈钢工件对接，接缝处位于焊接头11的正下方，接着，第一气缸10驱动焊接头11下移，对管状不锈钢工件进行焊接，与此同时，减速电机601驱动夹具6转动，使得管状不锈钢工件同步旋转，即可对管状不锈钢工件的一圈进行焊接；在加工板状不锈钢工件时，先控制第一步进电机13使其驱动夹座4旋转一百八十度，使得夹臂5朝向焊接头11，再将板状不锈钢工件的一端伸至夹臂5之间，第二伺服电机14驱动第二双向丝杆15转动，使得螺纹块16带动夹臂5靠拢并将板状不锈钢工件夹紧，对板状不锈钢工件进行固定，第一防滑片501的设置起到了增大摩擦力的作用，使得夹持牢固可靠，再重复上述步骤将板状不锈钢工件对接，第三气缸19驱动活动座9使其沿着导杆8平移，活动座9带动焊接头11使其沿着焊缝平移，即可对板状不锈钢工件进行焊接，该装置可切换不同的定位方式来对不同类型的不锈钢工件进行固定，使用灵活方便。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

Claims (7)

1.一种具有定位功能的不锈钢加工装置，其特征在于，包括加工台(1)、机座(3)、夹臂(5)、夹具(6)和焊接头(11)，所述机座(3)皆设置在加工台(1)顶部的两侧，且所述机座(3)的上方设置有夹座(4)，所述机座(3)的顶部安装有第一步进电机(13)，且所述第一步进电机(13)的输出端与夹座(4)固定连接，所述夹具(6)设置在夹座(4)的一侧，且所述夹具(6)顶部和底部的外壁上皆安装有第二气缸(18)，并且所述第二气缸(18)的输出端延伸至夹具(6)的内部并安装有弧形夹板(17)，所述夹座(4)靠近夹具(6)一侧的外壁上安装有减速电机(601)，且所述减速电机(601)的输出端与夹具(6)固定连接，所述夹臂(5)皆设置在夹座(4)远离夹具(6)的一侧，所述加工台(1)的上方固定有装置架体(7)，所述焊接头(11)设置在装置架体(7)的下方。

2.根据权利要求1所述的一种具有定位功能的不锈钢加工装置，其特征在于：所述加工台(1)的顶部安装有第一双向丝杆(2)，且所述加工台(1)顶部的一侧安装有第一伺服电机(12)，并且所述第一伺服电机(12)的输出端与第一双向丝杆(2)固定连接，所述机座(3)的底端延伸至加工台(1)的内部并与第一双向丝杆(2)螺纹套接。

3.根据权利要求1所述的一种具有定位功能的不锈钢加工装置，其特征在于：所述减速电机(601)一侧的夹座(4)内部安装有第二伺服电机(14)，且所述第二伺服电机(14)的输出端安装有第二双向丝杆(15)，并且所述第二双向丝杆(15)的外壁上皆螺纹套接有螺纹块(16)，螺纹块(16)的一端延伸至夹座(4)的外部并与夹臂(5)焊接。

4.根据权利要求1所述的一种具有定位功能的不锈钢加工装置，其特征在于：所述装置架体(7)的顶部固定有导杆(8)，且所述导杆(8)的外壁上滑动套装有活动座(9)。

5.根据权利要求4所述的一种具有定位功能的不锈钢加工装置，其特征在于：所述活动座(9)的底端安装有第一气缸(10)，且所述第一气缸(10)的输出端与焊接头(11)固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种具有定位功能的不锈钢加工装置，其特征在于：所述导杆(8)上方的装置架体(7)顶部安装有第三气缸(19)，且所述第三气缸(19)的输出端与活动座(9)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种具有定位功能的不锈钢加工装置，其特征在于：所述夹臂(5)和弧形夹板(17)的表面分别粘黏有第一防滑片(501)和第二防滑片(1701)。